CN220076703U - 一种无人机增程器的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机增程器的安装结构，属于无人机技术领域。它解决了如何提高安装支架的通用性的问题。本无人机增程器包括由上至下依次设置的定子与发动机，安装结构包括安装支架，安装支架位于定子与发动机之间并分别与定子、发动机相螺接，安装支架上可拆卸安装有两根安装杆，两根安装杆分别位于定子与发动机的两侧，且各安装杆上可拆卸安装有若干安装轴。本无人机增程器的安装结构能够保证安装支架的通用性更高。

Description

一种无人机增程器的安装结构

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种无人机增程器的安装结构。

背景技术

现有技术中，为保证无人机的续航能力，一般会在无人机上增设增程器，为保证增程器的安装稳定性的同时避免增程器与机体之间存在干涉现象，一般会在两者之间设置安装支架，增程器通过螺栓锁紧定位在安装支架上，且安装支架通过螺栓螺接固定于机体上。

但近年来，随着无人机行业的发展愈发成熟，无人机的型号也多种多样，造成无人机的机体形态各不相同，正因如此，在对增程器进行安装时，安装人员需要根据机体的型号选用与之相适配的安装支架，不然便会由于安装支架与机体之间不适配，造成增程器安装不稳甚至无法安装，通用性较差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无人机增程器的安装结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高安装支架的通用性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种无人机增程器的安装结构，无人机增程器包括由上至下依次设置的定子与发动机，安装结构包括安装支架，其特征在于，安装支架位于定子与发动机之间并分别与定子、发动机相螺接，安装支架上可拆卸安装有两根安装杆，两根安装杆分别位于定子与发动机的两侧，且各安装杆上可拆卸安装有若干安装轴。

本无人机增程器的安装结构中，无人机增程器具体包括定子与发动机，本安装结构通过安装支架与两者进行连接，从而保证增程器的定子与发动机能够一同集成于安装支架上，并同时在安装支架上设置两根安装杆，两根安装杆分别位于定子与发动机的两侧，通过安装杆上的安装轴与无人机的机架进行连接，在保证连接稳定性的同时，相比现有技术而言，安装支架仅起到对定子与发动机承载的作用，而将安装支架、定子以及发动机装载在无人机机架上通过安装杆来完成，由此降低对安装支架的型号要求，同时本案中安装在安装支架上的两根安装杆与安装支架采用可拆卸安装的方式进行连接，以此保证不同规格的安装支架能够与安装杆相适配，且与不同型号的无人机机架进行组装时，安装人员也能够对于在安装杆上调整安装轴的位置，由此确保安装支架能够装配在不同机型的无人机机架上，进而保证安装支架、安装杆以及无人机机架三者之间的适配性。

在上述的无人机增程器的安装结构中，安装支架包括呈板状的安装盘，且定子可拆卸安装在安装盘顶部，发动机可拆卸安装在安装盘底部，安装盘两侧均具有安装口，各安装杆对应的可拆卸安装在安装口内且平行设置。

定子与发动机分别设置在安装板的上下两侧并与安装盘可拆卸连接，具体为在安装盘上下两侧侧面开设螺纹孔，并通过螺栓与螺纹孔配合降定子与发动机分别螺接固定在安装盘的上下两侧，且发动机的转轴需要与定子中的转子进行连接，也就是说发动机与定子为共轴设置，进而保证发动机与定子装配在安装盘上的稳定性，同时在安装板的两侧开设安装口，并将各安装杆一一对应的可拆卸在安装口内，使得两根安装杆的朝向平行设置，在将安装杆与无人机的机架进行装配时，能够保证两根安装杆的受力均衡，由此提高安装支架、定子以及发动机的安装稳定性。

在上述的无人机增程器的安装结构中，安装支架还包括一体成型于安装盘两侧外壁上且位置一一对称的若干安装块，每块安装块上均开设有所述安装口，且位于安装盘同一侧的若干安装口轴心线共轴设置。

安装口具体开设在安装块上，且安装块通过一体成型的方式与安装盘进行连接，以此保证安装盘以及安装块两者之间的结构强度，同时安装块数量大于两个且呈双数设置，其中一部分位于安装盘一侧，另外一部分位于安装盘另一侧，通过多个安装口多安装杆进行限位，由此保证两根安装杆的安装稳定性，同时位于同一侧的若干安装口轴心线共轴设置，由此确保安装杆在安装过程中不会发生卡滞现象。

在上述的无人机增程器的安装结构中，安装口形状呈方形，安装杆呈方杆状，每根安装杆靠近两端处沿长度方向开设有若干安装孔，安装轴可拆卸安装在任意一个安装孔内，且每根安装轴上均固设有与安装杆下侧外壁抵贴的减震垫。

每根安装杆的两端均沿长度方向开设有若干安装孔，在对应不同型号的无人机机架对安装支架进行安装时，安装人员能够可挑选的在任意一个安装孔内装配安装轴，使得安装轴的安装位置与无人机机架适配，无需更换安装杆，从而确保安装支架的通用性，同时在安装轴上硫化成型减震垫结构，各减震垫的上端与安装杆的下侧外壁抵贴，下端与无人机的机架抵贴，由此能够通过各减震垫对无人机运行过程中由机架向安装架方向传递的振动力进行缓冲卸载，从而达到对增程器进行减震的效果，同时将安装杆设置呈方杆状、将安装口形状设置呈方形，使得从而通过安装口的内壁对安装杆的外壁进行周向限位，防止安装杆在安装口内转动早呈安装轴受力矩影响发生形变甚至断裂，此外，作为替换方案，安装杆以及安装口的形状也可以为三角形、五边形、六边形等。

在上述的无人机增程器的安装结构中，各安装块上均开设有与安装口连通的定位孔，且各安装杆外壁上沿长度方向开设有若干锁定孔，安装杆通过紧固件与定位孔以及其中一个锁定孔螺纹配合锁定在安装口内。

为满足对质量更大的定子以及发动机进行搭载，往往需要选用承载能力更好，尺寸更大的安装支架，在进行安装时安装人员能够对安装杆的位置进行调整，使得其中两个锁定孔与两块安装块上的定位孔对位，然后向内拧入紧固件，由此使得各安装杆分别定位在安装支架的两侧，保证安装杆连接的稳定性，进而保证定子、安装盘以及发动机的安装稳定性，进而确保安装杆与安装支架以及无人机机架三者之间的通用性，无需反复挑选更换不同尺寸的安装杆。

在上述的无人机增程器的安装结构中，无人机增程器还包括位于安装支架上方的保护罩，保护罩呈筒状且罩设在定子外，保护罩靠近下端的外侧壁上具有若干位置与各定位孔一一对应的连接支脚，所述连接支脚通过所述紧固件锁紧固定在安装块外侧壁上。

通过在安装支架上设置保护罩，且将保护罩罩设在定子外，从而对定子进行充分防护，防止定子受外物撞击，保护罩的开口端通过焊接成型的方式固设若干支脚，该些支脚的位置与各定位孔的位置一一对应，在对安装杆进行定位前，安装人员能够先将保护罩安装好，然后通过紧固件依次穿过支脚上的孔、定位孔以及锁定孔，从而使得安装支脚与紧固件配合使得保护罩定位在安装支架上。

在上述的无人机增程器的安装结构中，每块安装块上均开设有呈三角形的减重孔。

通过在各安装块上开设减重孔，由此降低安装支架的重量，保证无人机的续航性能，同时各减重孔设置呈三角形，具有良好的稳定性，由此保证安装支架的结构强度。

与现有技术相比，本无人机增程器的安装结构具备以下优点：

通过安装支架对无人机增程器中的发动机以及定子进行搭载，并在安装支架两侧以可拆卸安装的方式设置安装杆，并通过各安装杆上的安装轴与无人机的机架进行连接，在针对不同规格的安装支架进行安装时，能够通过调节安装杆的位置，在针对不同型号的无人机机架进行安装时，能够对应调节安装轴的位置，由此确保安装支架的通用性。

附图说明

图1是本无人机增程器的安装结构的结构示意图。

图2是本无人机增程器的安装结构拆出保护罩后的结构示意图。

图3是本无人机增程器的安装结构的爆炸图。

图4是安装支架的俯视图。

图5是安装支架的正视图。

图中，1、定子；2、发动机；3、安装支架；31、安装杆；310、安装孔；311、安装轴；3111、减震垫；312、锁定孔；32、安装盘；33、安装口；34、安装块；341、定位孔；342、减重孔；4、保护罩；41、连接支脚；5、紧固件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本无人机增程器的安装结构中，无人机增程器包括定子1与发动机2，定子1位于发动机2的正上方，安装结构包括由板状的安装盘32以及若干沿安装盘32外侧壁对称设置的安装块34，安装盘32的上侧板面上开设有若干上固定孔，下侧板面上开设若干下固定孔，定子1通过若干固定螺钉与若干上固定孔配合螺接固定在安装盘32的上侧板面上，发动机2通过若干固定螺钉与若干下固定孔配合螺接固定在安装盘32的下侧板面上。

结合图4与图5，安装块34的数量具体有四个，各安装块34均与安装盘32一体成型且沿着安装盘32的外侧壁对称设置，每块安装块34上均开设有呈三角形状的减重孔342，每个安装块34上均沿水平方向开设有形状呈方形的安装口33，且各安装口33的朝向相同，此外，位于同一侧的两个安装轴311心线共轴设置，安装支架3上位于安装盘32的两侧均设有呈方杆状的安装杆31，其中一根安装杆31穿设于位于安装盘32一侧的两个安装口33中，另一根安装杆31产设于安装盘32另一侧的安装口33中。

如1与图2所示，安装架上还设有呈筒状的保护罩4，保护罩4罩设在定子1外，如图3所示，保护罩4的下端焊接固定有四根呈长条弯折状且前端形成通孔的连接支脚41，每块安装块34的外壁上均开设有与安装口33连通的定位孔341，且每根安装杆31上均沿长度方向开设有若干个横向设置的锁定孔312，在进行装配时，通过紧固件5依次穿过连接支脚41前端的通孔、定位孔341并拧入锁定孔312，从而使得保护罩4定位在安装支架3上的同时使各安装杆31定位在安装支架3的两侧，紧固件5具体可以为螺栓，也可以为螺钉，还可以为连接销轴。

如图3所示，每根安装杆31的两端均沿长度方向开设有若干竖向设置的安装孔310，安装轴311，通过螺帽螺接固定在任意一个安装孔310内，安装轴311具体用于与为人及的机架进行螺接，且每个安装轴311上均硫化固定有由橡胶材料构成的减震垫3111，各减震垫3111的上端与安装杆31的外侧壁抵贴，下端与无人机机架抵贴。

安装原理：将定子1螺接通过谷底螺钉螺接固定在安装盘32的上侧面上，将发动机2通过固定螺钉螺接固定在安装盘32的下侧板面上，将保护罩4罩设在定子1上方并使各连接支脚41位置与各定位孔341对位，然在将两根安装杆31分别插入位于安装盘32两侧的安装口33中，通过对安装杆31的位置进行调节，使得安装杆31上的其中两个锁定孔312与定位孔341对位，然后通过紧固件5依次穿过连接支脚41前端的通孔、定位孔341并拧入锁定孔312，使得保护罩4与安装杆31定位，在将上述部件构成的总成安装至无人机机架上之前，安装人员需要对无人机机架上的孔位与安装杆31两端的任意两个安装孔310进行对位，然后将安装轴311的上端与安装孔310通过螺帽螺接，下端与无人机机架通过螺帽螺接，由此完成增程器的装配工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了定子1、发动机2、安装支架3、安装杆31、安装轴311、减震垫3111、锁定孔312、安装盘32、安装口33、安装块34、定位孔341、减重孔342、保护罩4、连接支脚41、紧固件5等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (7)

1.一种无人机增程器的安装结构，无人机增程器包括由上至下依次设置的定子(1)与发动机(2)，安装结构包括安装支架(3)，其特征在于，安装支架(3)位于定子(1)与发动机(2)之间并分别与定子(1)、发动机(2)相螺接，安装支架(3)上可拆卸安装有两根安装杆(31)，两根安装杆(31)分别位于定子(1)与发动机(2)的两侧，且各安装杆(31)上可拆卸安装有若干安装轴(311)。

2.根据权利要求1所述的无人机增程器的安装结构，其特征在于，安装支架(3)包括呈板状的安装盘(32)，且定子(1)可拆卸安装在安装盘(32)顶部，发动机(2)可拆卸安装在安装盘(32)底部，安装盘(32)两侧均具有安装口(33)，各安装杆(31)对应的可拆卸安装在安装口(33)内且平行设置。

3.根据权利要求2所述的无人机增程器的安装结构，其特征在于，安装支架(3)还包括一体成型于安装盘(32)两侧外壁上且位置一一对称的若干安装块(34)，每块安装块(34)上均开设有所述安装口(33)，且位于安装盘(32)同一侧的若干安装口(33)轴心线共轴设置。

4.根据权利要求2或3所述的无人机增程器的安装结构，其特征在于，安装口(33)形状呈方形，安装杆(31)呈方杆状，每根安装杆(31)靠近两端处沿长度方向开设有若干安装孔(310)，安装轴(311)可拆卸安装在任意一个安装孔(310)内，且每根安装轴(311)上均固设有与安装杆(31)下侧外壁抵贴的减震垫(3111)。

5.根据权利要求3所述的无人机增程器的安装结构，其特征在于，各安装块(34)上均开设有与安装口(33)连通的定位孔(341)，且各安装杆(31)外壁上沿长度方向开设有若干锁定孔(312)，安装杆(31)通过紧固件(5)与定位孔(341)以及其中一个锁定孔(312)螺纹配合锁定在安装口(33)内。

6.根据权利要求5所述的无人机增程器的安装结构，其特征在于，无人机增程器还包括位于安装支架(3)上方的保护罩(4)，保护罩(4)呈筒状且罩设在定子(1)外，保护罩(4)靠近下端的外侧壁上具有若干位置与各定位孔(341)一一对应的连接支脚(41)，所述连接支脚(41)通过所述紧固件(5)锁紧固定在安装块(34)外侧壁上。

7.根据权利要求5或6所述的无人机增程器的安装结构，其特征在于，每块安装块(34)上均开设有呈三角形的减重孔(342)。