CN220076697U - 一种光伏电站巡检用的无人机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于光伏电站巡检用的无人机技术领域，尤其是一种光伏电站巡检用的无人机设备，包括无人机主体，所述无人机主体的底部左右两侧固定安装有脚架，所述安装板的底部固定安装有第一固定板，所述第一固定板的底部固定安装有防护罩；调节组件，所述调节组件安装在第一固定板上无人机在巡检过程中，相机在无人机的底部进行录像观察，若需要改变观察的位置和方向，只需要内部构件使相机进行转动，使相机在巡检过程中观察范围较大；若需要改变观察的位置和方向，不需要需要控制无人机进行转动，即可使无人机在飞行过程中对各个角度进行巡检，且使录像画面不易产生抖动，不易丢失重要检测内容。

Description

一种光伏电站巡检用的无人机设备

技术领域

本实用新型涉及光伏电站巡检用的无人机技术领域，尤其涉及一种光伏电站巡检用的无人机设备。

背景技术

光伏发电作为重要的新能源发电形式，在新能源发电中占有很大的比重，与集中式光伏相比，分布式光伏电源处于用户侧，发电供给当地负荷，可以有效减少对电网供电的依赖，减少线路损耗，在光伏电站巡检的过程中，往往需要进行无人机巡检线，在巡检过程中，需要使用一种光伏电站巡检用的无人机设备进行多角度观察；

公告号为CN115009519A公开了一种光伏电站巡检用的无人机设备，包括壳体，所述壳体的两侧均安装有机翼，壳体的底部内壁上安装有控制器，壳体的外侧转动连接有转环，转环的一侧固定安装有两个对称设置的定位板，两个定位板之间转动连接有同一个转板；

其在使用时，可能存在两个问题，其一无人机在巡检过程中，相机在无人机的一侧进行录像观察，使得相机仅上下方向摆动，使相机在巡检过程中观察范围较小，其二若需要改变观察的位置和方向，需要控制无人机进行转动，随后使无人机稳定后方可继续观察，使得录像画面易产生抖动，易丢失重要检测内容；因此我们提出了一种光伏电站巡检用的无人机设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种光伏电站巡检用的无人机设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种光伏电站巡检用的无人机设备，包括无人机主体，所述无人机主体的底部左右两侧固定安装有脚架，所述无人机主体的底部中间处固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有第一固定板，所述第一固定板的底部固定安装有防护罩；调节组件，所述调节组件安装在第一固定板上。

优选的，所述调节组件包括第一电机、第一驱动轴、支撑框架、支撑板、第二电机、第二固定板、第二驱动轴、固定架丝杆、皮带、滑块、摇杆、第三固定板、转动底座、转动轴、转动块和相机，所述第一电机固定安装在第一固定板的底部，所述第一驱动轴固定安装在第一电机的输出端，所述支撑框架固定安装在第一驱动轴的另一端，所述支撑板固定安装在支撑框架的底部，所述第二电机固定安装在支撑板的左侧，所述第二驱动轴固定安装在第二电机的输出端，所述第二固定板固定安装在支撑框架的底部且位于支撑板的左方，所述第二驱动轴的另一端转动安装在第二固定板的右侧，所述固定架固定安装在支撑框架的底部前后两侧，所述丝杆转动安装在固定架的内侧之间，且贯穿第二固定板的左侧并延伸至其右方，所述第二驱动轴和不同丝杆的外侧均张紧设置有皮带，所述滑块螺纹安装在丝杆的外侧，所述摇杆转动安装在滑块的底部，所述第三固定板固定安装在多个摇杆的一侧，所述转动底座固定安装在支撑框架的底部右侧，所述转动轴转动安装在转动底座的内侧，所述转动块固定安装在转动轴的两端，所述转动块的另一端转动安装在第三固定板的前后两侧，所述相机固定安装在第三固定板的底部。

通过采用上述技术方案，若需要改变观察的位置和方向，不需要控制无人机进行转动，即可使无人机在飞行过程中对各个角度进行巡检，且使录像画面不易产生抖动，不易丢失重要检测内容。

优选的，所述脚架的高度大于防护罩的高度，所述防护罩的材质为钢化玻璃，所述防护罩的形状为圆形。

通过采用上述技术方案，机器在下降的过程中不易对防护罩进行损坏，钢化玻璃的材质使相机在进行观察时较为清晰，且清理时较为方便。

优选的，所述第三固定板与固定架的顶部相抵接时，所述转动块与第三固定板之间存在夹角。

通过采用上述技术方案，转动块与第三固定板之间存在夹角，使转动块在开始启动时不易卡住，使机器在运动过程中消耗能源较低。

优选的，所述固定架的内侧开设有凸字形滑槽，所述滑块的形状为工字型，所述滑块滑动安装在凸字形滑槽的内侧。

通过采用上述技术方案，使无人机主体在飞行过程中，滑块不易脱落，从而使机器稳定性提升。

优选的，所述第三固定板和相机在翻转90度后，所述相机与防护罩的内侧不发生抵接。

通过采用上述技术方案，使相机不易与其他部件发生触碰，使机器在运动过程中较为稳定，不易损坏较低机器使用成本。

优选的，所述转动块与第三固定板的连接处位于第三固定板的两侧中间处，所述转动块同时处于摇杆和第三固定板总长度的中间处。

通过采用上述技术方案，使转动块便于在转动的过程中确定翻转角度和翻转距离，且使相机在转动过程中不易抖动。

优选的，所述第二驱动轴和丝杆的外侧开设有与皮带宽度相同的凹槽，所述皮带张紧设置在凹槽的内部。

通过采用上述技术方案，使皮带在转动的过程中不易脱离，且皮带与第二驱动轴和丝杆的接触面更大，使得传动效果提升。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的一种光伏电站巡检用的无人机设备，无人机在巡检过程中，相机在无人机的底部进行录像观察，若需要改变观察的位置和方向，只需要内部构件使相机进行转动，使相机在巡检过程中观察范围较大；

(2)本实用新型的一种光伏电站巡检用的无人机设备，若需要改变观察的位置和方向，不需要控制无人机进行转动，即可使无人机在飞行过程中对各个角度进行巡检，且使录像画面不易产生抖动，不易丢失重要检测内容。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种光伏电站巡检用的无人机设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种光伏电站巡检用的无人机设备的部分立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种光伏电站巡检用的无人机设备的部分立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种光伏电站巡检用的无人机设备的部分立体结构示意图。

图中：1、无人机主体；2、脚架；3、安装板；4、第一固定板；5、防护罩；6、第一电机；7、第一驱动轴；8、支撑框架；9、支撑板；10、第二电机；11、第二固定板；12、第二驱动轴；13、固定架；14、丝杆；15、皮带；16、滑块；17、摇杆；18、第三固定板；19、转动底座；20、转动轴；21、转动块；22、相机。

具体实施方式

实施例

参照图1-4，一种光伏电站巡检用的无人机设备，包括无人机主体1，无人机主体1的底部左右两侧固定安装有脚架2，无人机主体1的底部中间处固定安装有安装板3，安装板3的底部固定安装有第一固定板4，第一固定板4的底部固定安装有防护罩5；通过第一固定板4可以将调节组件进行安装和拆卸，便于对调节进行维修，调节组件，调节组件安装在第一固定板4上。

本实施例中，调节组件包括第一电机6、第一驱动轴7、支撑框架8、支撑板9、第二电机10、第二固定板11、第二驱动轴12、固定架13丝杆14、皮带15、滑块16、摇杆17、第三固定板18、转动底座19、转动轴20、转动块21和相机22，第一电机6固定安装在第一固定板4的底部，第一驱动轴7固定安装在第一电机6的输出端，支撑框架8固定安装在第一驱动轴7的另一端，支撑板9固定安装在支撑框架8的底部，第二电机10固定安装在支撑板9的左侧，第二驱动轴12固定安装在第二电机10的输出端，第二固定板11固定安装在支撑框架8的底部且位于支撑板9的左方，第二驱动轴12的另一端转动安装在第二固定板11的右侧，固定架13固定安装在支撑框架8的底部前后两侧，丝杆14转动安装在固定架13的内侧之间，且贯穿第二固定板11的左侧并延伸至其右方，第二驱动轴12和不同丝杆14的外侧均张紧设置有皮带15，滑块16螺纹安装在丝杆14的外侧，摇杆17转动安装在滑块16的底部，第三固定板18固定安装在多个摇杆17的一侧，转动底座19固定安装在支撑框架8的底部右侧，转动轴20转动安装在转动底座19的内侧，转动块21固定安装在转动轴20的两端，转动块21的另一端转动安装在第三固定板18的前后两侧，相机22固定安装在第三固定板18的底部，需要说明的是，第一驱动轴7便于带动支撑框架8进行转动，从而提升机器的观察角度，第二电机10固定在支撑板9的上方，使得无人机主体1在飞行时其内部的构件不易晃动脱离。

本实施例中，脚架2的高度大于防护罩5的高度，防护罩5的材质为钢化玻璃，防护罩5的形状为圆形，需要说明的是，使无人机主体1在降落的过程中，不易使防护罩5受到损伤，且钢化玻璃使防护罩5录像较为清晰且方便清理。

本实施例中，第三固定板18与固定架13的顶部相抵接时，转动块21与第三固定板18之间存在夹角，需要说明的是，使滑块16带动摇杆17进行滑动使摇杆17受力向上运动，转动块21与第三固定板18之间存在夹角便于使转动块21不易卡住，使机器较为稳定。

本实施例中，固定架13的内侧开设有凸字形滑槽，滑块16的形状为工字型，滑块16滑动安装在凸字形滑槽的内侧，需要说明的是，工字型的滑块16使得无人机主体1无论什么环境进行飞行，滑块16不易从固定架13的内侧脱离，使机器稳定性提升。

本实施例中，第三固定板18和相机22在翻转90度后，相机22与防护罩5的内侧不发生抵接，需要说明的是，使相机22在翻转的过程中不易发生刮蹭，使得相机22的使用寿命提升且不易损坏。

本实施例中，转动块21与第三固定板18的连接处位于第三固定板18的两侧中间处，转动块21同时处于摇杆17和第三固定板18总长度的中间处，需要说明的是，转动块21在中间处便于在转动的过程中确定翻转角度和翻转距离，且对第三固定板18进行支撑使其较为稳定，使第三固定板18上方的相机22在翻转过程中不易抖动。

本实施例中，第二驱动轴12和丝杆14的外侧开设有与皮带15宽度相同的凹槽，皮带15张紧设置在凹槽的内部，需要说明的是，凹槽便于使皮带15在转动的过程中不易脱离，且使皮带15与第二驱动轴12和丝杆14的接触面更大，使传动效果提升。

具体操作为，控制多个无人机主体1在光伏电站内进行巡检，控制第二电机10带动第二驱动轴12进行转动，第二驱动轴12转动后通过两个皮带15来将两侧的丝杆14进行带动，丝杆14转动后带动滑块16在固定架13的内部进行滑动，滑块16滑动后带动上方的摇杆17进行转动，摇杆17转动后带动第三固定板18进行运动，第三固定板18运动后通过两侧的转动块21进行限定方向，使第三固定板18可以带动相机22进行90度的翻转，翻转后控制第一电机6带动第一驱动轴7进行转动，第一驱动轴7转动后带动支撑框架8进行转动，使相机22可以在无人机主体1飞行的过程中进行360度转动，提升巡检范围，若遇到下雨天防护罩5可以使内部的相机22不易进水损坏，巡检结束后控制无人机主体1回航并进行充电，脚架2使下降过程中相机22不易损坏，防护罩5使工作人员易对上方的污渍进行清理，不需将相机22进行拆卸清理，较为方便。

以上对本实用新型所提供的一种光伏电站巡检用的无人机设备进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种光伏电站巡检用的无人机设备，其特征在于，包括：

无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的底部左右两侧固定安装有脚架(2)，所述无人机主体(1)的底部中间处固定安装有安装板(3)，所述安装板(3)的底部固定安装有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)的底部固定安装有防护罩(5)；

调节组件，所述调节组件安装在第一固定板(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种光伏电站巡检用的无人机设备，其特征在于，所述调节组件包括第一电机(6)、第一驱动轴(7)、支撑框架(8)、支撑板(9)、第二电机(10)、第二固定板(11)、第二驱动轴(12)、固定架(13)丝杆(14)、皮带(15)、滑块(16)、摇杆(17)、第三固定板(18)、转动底座(19)、转动轴(20)、转动块(21)和相机(22)，所述第一电机(6)固定安装在第一固定板(4)的底部，所述第一驱动轴(7)固定安装在第一电机(6)的输出端，所述支撑框架(8)固定安装在第一驱动轴(7)的另一端，所述支撑板(9)固定安装在支撑框架(8)的底部，所述第二电机(10)固定安装在支撑板(9)的左侧，所述第二驱动轴(12)固定安装在第二电机(10)的输出端，所述第二固定板(11)固定安装在支撑框架(8)的底部且位于支撑板(9)的左方，所述第二驱动轴(12)的另一端转动安装在第二固定板(11)的右侧，所述固定架(13)固定安装在支撑框架(8)的底部前后两侧，所述丝杆(14)转动安装在固定架(13)的内侧之间，且贯穿第二固定板(11)的左侧并延伸至其右方，所述第二驱动轴(12)和不同丝杆(14)的外侧均张紧设置有皮带(15)，所述滑块(16)螺纹安装在丝杆(14)的外侧，所述摇杆(17)转动安装在滑块(16)的底部，所述第三固定板(18)固定安装在多个摇杆(17)的一侧，所述转动底座(19)固定安装在支撑框架(8)的底部右侧，所述转动轴(20)转动安装在转动底座(19)的内侧，所述转动块(21)固定安装在转动轴(20)的两端，所述转动块(21)的另一端转动安装在第三固定板(18)的前后两侧，所述相机(22)固定安装在第三固定板(18)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种光伏电站巡检用的无人机设备，其特征在于，所述脚架(2)的高度大于防护罩(5)的高度，所述防护罩(5)的材质为钢化玻璃，所述防护罩(5)的形状为圆形。

4.根据权利要求2所述的一种光伏电站巡检用的无人机设备，其特征在于，所述第三固定板(18)与固定架(13)的顶部相抵接时，所述转动块(21)与第三固定板(18)之间存在夹角。

5.根据权利要求2所述的一种光伏电站巡检用的无人机设备，其特征在于，所述固定架(13)的内侧开设有凸字形滑槽，所述滑块(16)的形状为工字型，所述滑块(16)滑动安装在凸字形滑槽的内侧。

6.根据权利要求2所述的一种光伏电站巡检用的无人机设备，其特征在于，所述第三固定板(18)和相机(22)在翻转90度后，所述相机(22)与防护罩(5)的内侧不发生抵接。

7.根据权利要求2所述的一种光伏电站巡检用的无人机设备，其特征在于，所述转动块(21)与第三固定板(18)的连接处位于第三固定板(18)的两侧中间处，所述转动块(21)同时处于摇杆(17)和第三固定板(18)总长度的中间处。

8.根据权利要求2所述的一种光伏电站巡检用的无人机设备，其特征在于，所述第二驱动轴(12)和丝杆(14)的外侧开设有与皮带(15)宽度相同的凹槽，所述皮带(15)张紧设置在凹槽的内部。