CN220076286U - 汽车面板组件及汽车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种汽车面板组件及汽车。其中，汽车面板组件包括：面板本体，所述面板本体上开设有可视窗口，所述可视窗口位于激光雷达的感知侧；盖板，所述盖板活动连接在所述面板本体上，并具有封闭所述可视窗口的第一状态和打开所述可视窗口的第二状态；其中，在所述第二状态时，所述激光雷达能够透过所述可视窗口进行感知检测。本申请实施例的汽车面板组件，可以改善车载激光雷达因容易被污泥、树叶等障碍物遮蔽而导致功能失效的问题，同时，能够降低激光雷达被破坏和盗窃的风险。

Description

汽车面板组件及汽车

技术领域

本申请涉及汽车制造技术领域，具体而言，涉及一种汽车面板组件及汽车。

背景技术

随自动驾驶的技术发展，激光雷达逐渐变成了每辆自动驾驶汽车的标配电子设备。激光雷达依靠光学结构发出一定频率和波长的激光实现探测功能，这就要求激光雷达的光学区域必须透光和无遮挡，所以目前大多数自动驾驶汽车的激光雷达的光学部分都是裸露在外，使得激光雷达容易被污泥、树叶等障碍物遮蔽导致功能失效，同时，也可能出现激光雷达被破坏和盗窃的情况。

实用新型内容

本申请实施例至少提供一种汽车面板组件及汽车，以改善车载激光雷达因容易被污泥、树叶等障碍物遮蔽而导致功能失效的问题，同时，能够降低激光雷达被破坏和盗窃的风险。

第一方面，本申请实施例提供了一种汽车面板组件，包括：

面板本体，所述面板本体上开设有可视窗口，所述可视窗口位于激光雷达的感知侧；

盖板，所述盖板活动连接在所述面板本体上，并具有封闭所述可视窗口的第一状态和打开所述可视窗口的第二状态；

其中，在所述第二状态时，所述激光雷达能够透过所述可视窗口进行感知检测。

上述技术方案中，该汽车面板组件可以设置在汽车车身上并位于激光雷达的感知侧，当汽车需要获取外界信息时，可以将盖板活动至第二状态，使得激光雷达能够获取外界信息以提供给汽车，当汽车不再需要获取外界信息时，可以将盖板活动至第一状态，利用盖板阻止污泥、树叶等障碍物遮蔽激光雷达，同时也可以降低激光雷达被破坏和盗窃的风险。

在一种可选的实施方式中，所述盖板位于所述面板本体的面向所述激光雷达的一侧。

在一种可选的实施方式中，所述盖板的背向所述激光雷达的一侧的装饰造型和所述面板本体的背向所述激光雷达的一侧的装饰造型相一致。

在一种可选的实施方式中，所述盖板与所述面板本体滑动配合，所述盖板相对所述面板本体沿预设方向滑动以进行状态变换。

在一种可选的实施方式中，所述汽车面板组件还包括：

轨道，所述轨道设置在所述面板本体上，所述面板本体通过所述轨道与所述盖板滑动配合。

在一种可选的实施方式中，所述汽车面板组件还包括：

驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述盖板沿所述预设方向滑动。

在一种可选的实施方式中，所述驱动机构包括：

电机，所述电机设置在所述面板本体上；

联动机构，所述联动机构设置在所述盖板和所述电机之间，所述联动机构用于在所述电机动作时带动所述盖板沿所述预设方向滑动。

在一种可选的实施方式中，所述联动机构为齿轮齿条联动机构。

在一种可选的实施方式中，所述汽车面板组件还包括：

透光挡风结构，所述透光挡风结构设置在所述可视窗口中并与所述面板本体密封连接。

在一种可选的实施方式中，所述透光挡风结构采用红外增透玻璃。

第二方面，本申请实施例还提供一种汽车，包括前文所述的汽车面板组件。

上述技术方案中，该汽车面板组件可以设置在汽车车身上并位于激光雷达的感知侧，当汽车需要获取外界信息时，可以将盖板活动至第二状态，使得激光雷达能够获取外界信息以提供给汽车，当汽车不再需要获取外界信息时，可以将盖板活动至第一状态，利用盖板阻止污泥、树叶等障碍物遮蔽激光雷达，同时也可以降低激光雷达被破坏和盗窃的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，此处的附图被并入说明书中并构成本说明书中的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例提供的汽车面板组件的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的汽车面板组件在第一状态下的示意图；

图3示出了本申请实施例提供的汽车面板组件在第二状态下的示意图；

图中，1、汽车面板组件；2、激光雷达；10、面板本体；20、可视窗口；30、盖板；40、轨道；50、驱动机构；51、电机；52、齿轮；53、齿条。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为方便理解本申请实施例提供的汽车面板组件，首先介绍一下其应用场景。本申请实施例提供的汽车面板组件安装在自动驾驶汽车上，其覆盖在车载激光雷达外以阻止异物遮蔽激光雷达，同时，其还可以提供可开启的窗口，以使车载激光雷达能够透过该窗口进行检测。当前自动驾驶汽车多将激光雷达裸露在外，不仅容易被污泥、树叶等障碍物遮蔽而导致功能失效，还存在被破坏和盗窃的风险。为此，本申请实施例提供了一种汽车面板组件，以改善车载激光雷达因容易被污泥、树叶等障碍物遮蔽而导致功能失效的问题，同时，能够降低激光雷达被破坏和盗窃的风险。下面结合具体的附图以及实施例对其进行详细的说明。

参考图1、图2和图3，图1示出了本申请实施例提供的汽车面板组件的结构示意图；图2示出了本申请实施例提供的汽车面板组件在第一状态下的示意图；图3示出了本申请实施例提供的汽车面板组件在第二状态下的示意图。

一并参考图1、图2和图3，本申请实施例提供的汽车面板组件1，包括面板本体10和盖板30。其中，面板本体10上开设有可视窗口20，可视窗口20位于激光雷达2的感知侧。盖板30活动连接在面板本体10上，并具有封闭可视窗口20的第一状态和打开可视窗口20的第二状态。在第二状态时，激光雷达2能够透过可视窗口20进行感知检测。在具体使用时，该汽车面板组件1可以设置在汽车车身上并位于激光雷达2的感知侧，当汽车需要获取外界信息时，如汽车在行驶过程中，可以将盖板30活动至第二状态，使得激光雷达2能够获取外界信息以提供给汽车，当汽车不再需要获取外界信息时，如汽车在停止状态下，可以将盖板30活动至第一状态，利用盖板30阻止污泥、树叶等障碍物遮蔽激光雷达2，同时也可以降低激光雷达2被破坏和盗窃的风险。

本申请实施例提供的汽车面板组件1设置在汽车车身上，并与汽车车身固定连接。示例性的，在具体设置时，可通过螺纹连接件或者卡扣组件等不同的连接方式将汽车面板组件1固定在汽车车身上。

应理解，在本申请实施例中，汽车面板组件1可以是安装在汽车车身外的独立板件，也可以是汽车车身上的原有板件。示例性的，该汽车面板组件1可以设置在汽车的保险杠外，或者该汽车面板组件1是汽车的保险杠。需要说明的是，该汽车面板组件1的设置位置应与激光雷达2的位置相对应。

还应理解，在本申请实施例中，当汽车面板组件1是安装在汽车车身外的独立板件时，汽车面板组件1的形状与汽车车身表面的形状匹配，以保证汽车面板组件1不会改变汽车的流线型外观，从而避免汽车与空气的摩擦力增加。示例性的，汽车的保险杠表面为弧形，若汽车面板组件1安装在汽车的保险杠上，则需要将汽车面板组件1加工为与保险杠的表面相匹配的弧形。另外，基于汽车面板组件1所安装的位置，汽车面板组件1的材质、厚度等应满足其安装位置的功能要求。例如，当汽车面板组件1安装在汽车的保险杠上，则汽车面板组件1的材质、厚度至少不应影响保险杠在碰撞时的变形减震能力。

在本申请实施例中，为了保证汽车的美观性，可以将盖板30设置在面板本体10的面向激光雷达2的一侧。为了便于描述，以下将面板本体10的面向激光雷达2的一侧定义为第一表面。在具体实施中，将盖板30设置在第一表面，可以隐藏盖板30的安装痕迹和活动轨迹，从而能够保证汽车的美观性。另外，将盖板30设置在第一表面，还可以提高盖板30的拆卸难度，从而降低激光雷达2被破坏和盗窃的风险。

在本申请实施例中，盖板30的背向激光雷达2的一侧和面板本体10的背向激光雷达2的一侧均设置装饰造型。其中，装饰造型可以是颜色、图案、雕刻纹理等。为了便于描述，以下将盖板30的背向激光雷达2的一侧定义为第二表面，将面板本体10的背向激光雷达2的一侧定义为第三表面。

为了保证外观的一致性，第二表面的装饰造型和第三表面的装饰造型可以相一致。例如，第二表面所喷涂的颜色和第三表面所喷涂的颜色相同，当盖板30移动至第二状态时，盖板30的颜色与面板本体10的颜色组合在视觉上不会有突兀的感觉。

应理解，在本申请实施例中，当汽车面板组件1是安装在汽车车身外的独立板件时，第二表面的装饰造型和第三表面的装饰造型可以与汽车车身的装饰造型相一致，也可以与汽车车身的装饰造型不一致。例如，汽车车身通体喷涂第一颜色，第二表面和第三表面喷涂第二颜色。

需要说明的是，上述装饰造型的设置方式可以根据实际情况具体设置，并不限于上述讨论的方式。

在本申请实施例中，为了减小盖板30的活动空间，使面板本体10与汽车车身更贴合，盖板30可移动的设置在面板本体10上，盖板30通过移动的方式来变换状态。示例性的，盖板30与面板本体10滑动配合，盖板30相对面板本体10沿预设方向滑动以进行状态变换。

参考图1，作为一个可实施的方案，汽车面板组件1还包括轨道40，轨道40设置在面板本体10上，面板本体10通过轨道40与盖板30滑动配合。在本申请实施例中示出了轨道40设置在第一表面。在具体设置时，轨道40可以是安装在第一表面的独立轨道40，也可以与面板本体10一体成型。对此，本申请实施例不做具体限定。

进一步地，在具体实施中，轨道40还可以与盖板30限位配合，以对盖板30的活动轨迹进行限定。例如，轨道40的与盖板30相配合的一侧设置有T型凸起(图中未画出)，盖板30的与轨道40相配合的一侧设置有对应T型凸起的倒T型凹槽(图中未画出)，将该T型凸起嵌套在倒T型凹槽中，则可以实现轨道40的与盖板30滑动配合，同时，倒T型凸起和T型凹槽相互配合，还可以阻止盖板30从轨道40上脱离，从而实现对盖板30的活动轨迹的限定。

需要说明的是，上述盖板30的活动方式可以根据实际情况具体设置，并不限于上述讨论的方式。

参考图1，在本申请实施例中，为了便于移动盖板30，汽车面板组件1还包括驱动机构50，驱动机构50用于驱使盖板30沿预设方向滑动。示例性的，驱动机构50包括电机51和联动机构。其中，电机51设置在面板本体10上。联动机构设置在盖板30和电机51之间，联动机构用于在电机51动作时带动盖板30沿预设方向滑动。在具体实施中，可以通过控制模块控制驱动机构50动作，以实现对盖板30的自动化控制，从而便于移动盖板30。

进一步地，在具体实施中，联动机构可以为齿轮52齿条53联动机构。如图1所示，本申请实施例中示出了联动机构包括齿轮52和齿条53。其中，齿轮52设置在电机51的驱动轴上，齿条53设置在盖板30上，且齿轮52和齿条53相啮合。当电机51的驱动轴转动时，可以带动齿轮52在齿条53上往复运动，从而使盖板30沿预设方向滑动。应理解，在其他实施例中，联动机构还可以采用其他方式的联动机构。例如，链传动机构、连杆机构等。

需要说明的是，上述驱动机构50的设置方式可以根据实际情况具体设置，并不限于上述讨论的方式。

在本申请实施例中，为了避免风从可视窗口20进入而导致整车的风阻增加，可以在可视窗口20中设置透光挡风结构(图中未画出)。示例性的，透光挡风结构设置在可视窗口20中并与面板本体10密封连接。在具体使用时，基于透光挡风结构自身透光的特点，设置透光挡风结构不会影响激光雷达2的感知功能。并且，该透光挡风结构可以阻止风从可视窗口20进入，从而避免因整车风阻变化而影响汽车性能。

进一步地，在具体实施中，为了降低透光挡风结构对光信号的衰减，透光挡风结构可以采用红外增透玻璃等，以此来增加红外光透过率，减少信号衰减。

上述技术方案中，该汽车面板组件1可以设置在汽车车身上并位于激光雷达2的感知侧，当汽车需要获取外界信息时，如汽车在行驶过程中，可以将盖板30活动至第二状态，使得激光雷达2能够获取外界信息以提供给汽车，当汽车不再需要获取外界信息时，如汽车在停止状态下，可以将盖板30活动至第一状态，利用盖板30阻止污泥、树叶等障碍物遮蔽激光雷达2，同时也可以降低激光雷达2被破坏和盗窃的风险。

本申请实施例还提供一种汽车，包括前文的汽车面板组件1。该汽车面板组件1可以设置在汽车车身上并位于激光雷达2的感知侧，当汽车需要获取外界信息时，可以将盖板30活动至第二状态，使得激光雷达2能够获取外界信息以提供给汽车，当汽车不再需要获取外界信息时，可以将盖板30活动至第一状态，利用盖板30阻止污泥、树叶等障碍物遮蔽激光雷达2，同时也可以降低激光雷达2被破坏和盗窃的风险。

本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种汽车面板组件，其特征在于，包括：

面板本体，所述面板本体上开设有可视窗口，所述可视窗口位于激光雷达的感知侧；

盖板，所述盖板活动连接在所述面板本体上，并具有封闭所述可视窗口的第一状态和打开所述可视窗口的第二状态；

透光挡风结构，所述透光挡风结构设置在所述可视窗口中并与所述面板本体密封连接；

其中，在所述第二状态时，所述激光雷达能够透过所述可视窗口进行感知检测。

2.根据权利要求1所述的汽车面板组件，其特征在于，所述盖板位于所述面板本体的面向所述激光雷达的一侧。

3.根据权利要求1所述的汽车面板组件，其特征在于，所述盖板的背向所述激光雷达的一侧的装饰造型和所述面板本体的背向所述激光雷达的一侧的装饰造型相一致。

4.根据权利要求1所述的汽车面板组件，其特征在于，所述盖板与所述面板本体滑动配合，所述盖板相对所述面板本体沿预设方向滑动以进行状态变换。

5.根据权利要求4所述的汽车面板组件，其特征在于，所述汽车面板组件还包括：

轨道，所述轨道设置在所述面板本体上，所述面板本体通过所述轨道与所述盖板滑动配合。

6.根据权利要求4所述的汽车面板组件，其特征在于，所述汽车面板组件还包括：

驱动机构，所述驱动机构用于驱使所述盖板沿所述预设方向滑动。

7.根据权利要求6所述的汽车面板组件，其特征在于，所述驱动机构包括：

电机，所述电机设置在所述面板本体上；

联动机构，所述联动机构设置在所述盖板和所述电机之间，所述联动机构用于在所述电机动作时带动所述盖板沿所述预设方向滑动。

8.根据权利要求1所述的汽车面板组件，其特征在于，所述透光挡风结构采用红外增透玻璃。

9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的汽车面板组件。