CN220076183U - 一种辅助充电机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助充电机械手，涉及新能源汽车辅助充电技术领域，该辅助充电机械手安装于充电桩上，并由充电桩提供供电，包括X模组、Y模组和Z模组，所述Y模组上设置有导轨以及可沿着导轨Y向滑动的Y滑座，Y滑座下方通过卡具卡装有充电枪，所述Y滑座上还固定连接有Y向定位滑座，所述Y向定位滑座的数量优选为两个，两个所述Y向定位滑座对称设置于Y滑座的前后两侧，所述导轨侧面开设有凹口，所述Y向定位滑座上一体成型有与凹口外形适配的凸起，Y向定位滑座沿着导轨滑动的过程凸起沿着凹口滑动。本实用新型解决了人工插拔存在安全风险以及容易损耗电池、影响充电桩使用寿命的技术问题。

Description

一种辅助充电机械手

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车辅助充电技术领域，尤其涉及一种辅助充电机械手。

背景技术

电动汽车的充电依靠充电桩，而充电桩对电动汽车进行充电时，都是通过人员手动插拔，该种充电存在以下弊端：

1、新能源汽车的充电插头在拔插时容易产生电弧，存在一定的安全风险；

2、新能源汽车充电未结束拔插充电插头不仅会对汽车电池造成不良影响，也会影响到充电桩，目前未设置能够限制用户尽量避免充电过程中拔插插头的结构，因此也会有其余人员误拔或用户自身因未注意充电时间而误拔的情况，会缩短新能源电池和充电桩的使用寿命。

为此，我们提出一种辅助充电机械手解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种辅助充电机械手，解决了人工插拔存在安全风险以及容易损耗电池、影响充电桩使用寿命的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种辅助充电机械手，包括X模组、Y模组和Z模组，所述Y模组上设置有导轨以及可沿着导轨Y向滑动的Y滑座，Y滑座下方通过卡具卡装有充电枪，所述Y滑座上还固定连接有Y向定位滑座，所述导轨侧面开设有凹口，所述Y向定位滑座上一体成型有与凹口外形适配的凸起，导轨内部还设置有腔体，腔体侧壁固定安装有电磁铁，所述凸起延伸至腔体内的端部固定安装有保护滑块，保护滑块与电磁铁相抵。

优选的，所述导轨上开设有与凹口和腔体连通的连通口，凸起通过连通孔延伸至腔体内。

优选的，所述保护滑块为T形结构，且保护滑块可沿着连通口跟随Y向定位滑座Y向滑动。

优选的，所述导轨上还设置有与腔体连通的线孔。

优选的，所述Y向定位滑座的数量为两个，两个所述Y向定位滑座对称设置于Y滑座的前后两侧。

优选的所述保护滑块上可转动地嵌装有防摩擦滚珠，所述腔体内壁上设置有供防摩擦滚珠通过的滚珠槽。

与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，新能源汽车充电时由X模组、Y模组和Z模组控制卡具在Y模组上的充电枪行进插在新能源汽车的充电口处，在充电开始后由单片机控制电磁铁通电，此时电磁铁具有强磁性可以吸附保护滑块，此时保护滑块、凸起和Y向定位滑座均因为电磁铁而被固定，无法Y向滑动，即无法完成充电枪的拔插动作，当充电完成后单片机即可以控制电磁铁断电，此时可由X模组、Y模组和Z模组配合再次控制充电枪拔出，相比于人工插拔更加安全的同时，也避免了充电过程中插拔导致的电池和充电桩受到不良影响。

附图说明

图1为本实用新型未安装充电枪时后侧的结构示意图；

图2为本实用新型已安装充电枪时前侧的结构示意图；

图3为本实用新型中导轨的截面图；

图4为图1中A处的结构放大图；

图5为图3中B处的结构放大图；

图6为本实用新型的系统框图。

图中标号：1、X模组；2、Y模组；3、Z模组；4、充电枪；5、导轨；6、Y向定位滑座；7、凹口；8、凸起；9、保护滑块；10、电磁铁；11、腔体；12、线孔；13、卡具；14、Y滑座；15、防摩擦滚珠；16、滚珠槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1-6，一种辅助充电机械手，其安装于充电桩上，并由充电桩供电以及提供系统控制，该辅助充电机械手包括X模组1、Y模组2和Z模组3，Y模组2上设置有导轨5以及可沿着导轨5Y向滑动的Y滑座14，Y滑座14下方通过卡具13卡装有充电枪4，以上作为现有技术不再赘述；

与现有技术不同的是，Y滑座14上还固定连接有Y向定位滑座6，Y向定位滑座6的数量优选为两个，两个Y向定位滑座6对称设置于Y滑座14的前后两侧，导轨5侧面开设有凹口7，Y向定位滑座6上一体成型有与凹口7外形适配的凸起8，Y向定位滑座6沿着导轨5滑动的过程凸起8沿着凹口7滑动，能够起到一定的导向作用，使Y滑座14和Y向定位滑座6Y向移动更加精确。

参考图3，在导轨5内部还设置有腔体11，腔体11侧壁固定安装有电磁铁10，凸起8延伸至腔体11内的端部固定安装有保护滑块9，保护滑块9与电磁铁10相抵，导轨5上开设有与凹口7和腔体11连通的连通口，凸起8通过连通孔延伸至腔体11内，电磁铁10通电后具有强磁性，而保护滑块9则采用具有磁性的金属材料，电磁铁10能够吸附固定保护滑块9使保护滑块9无法水平移动，从而达到了避免充电枪4被误拔的情况，参考图6，为电磁铁10通断电的系统框图，其通断电由位于充电桩内的单片机控制，而单片机则可以监测充电状态，充电时通电避免误拔，断电时则也断电可以直接插拔，为了在紧急情况下也能实现充电枪4的拔出，可以在充电桩使用的APP系统内设置紧急断电功能，用户在紧急情况下可通过该功能实现充电桩对新能源汽车的直接断电，也能实现电磁铁10的直接断电。

此外，参考图3，腔体11为前后侧贯穿设置的，保护滑块9为T形结构，且保护滑块9可沿着连通口跟随Y向定位滑座6Y向沿着腔体11滑动，为了实现电源的接线，导轨5上还设置有与腔体11连通的线孔12，电磁铁10的电源线可由线孔12送入。

此外，为了减少保护滑块9滑动过程中受到的摩擦力，保护滑块9上可转动地嵌装有防摩擦滚珠15，腔体11内壁上设置有供防摩擦滚珠15通过的滚珠槽16。

工作原理：新能源汽车充电时由X模组1、Y模组2和Z模组3控制卡具13在Y模组2上的充电枪4行进插在新能源汽车的充电口处，在充电开始后由单片机控制电磁铁10通电，此时电磁铁10具有强磁性可以吸附保护滑块9，保护滑块9、凸起8和Y向定位滑座6均因为电磁铁10而被固定，无法Y向滑动，即无法完成充电枪4的拔插动作，当充电完成后单片机即可以控制电磁铁10断电，此时可由X模组1、Y模组2和Z模组3配合再次控制充电枪4拔出，避免了充电过程中插拔导致的电池和充电桩受到不良影响。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种辅助充电机械手，包括X模组(1)、Y模组(2)和Z模组(3)，所述Y模组(2)上设置有导轨(5)以及可沿着导轨(5)Y向滑动的Y滑座(14)，Y滑座(14)下方通过卡具(13)卡装有充电枪(4)，其特征在于，所述Y滑座(14)上还固定连接有Y向定位滑座(6)，所述导轨(5)侧面开设有凹口(7)，所述Y向定位滑座(6)上一体成型有与凹口(7)外形适配的凸起(8)，导轨(5)内部还设置有腔体(11)，腔体(11)侧壁固定安装有电磁铁(10)，所述凸起(8)延伸至腔体(11)内的端部固定安装有保护滑块(9)，保护滑块(9)与电磁铁(10)相抵。

2.根据权利要求1所述的一种辅助充电机械手，其特征在于，所述导轨(5)上开设有与凹口(7)和腔体(11)连通的连通口，凸起(8)通过连通孔延伸至腔体(11)内。

3.根据权利要求2所述的一种辅助充电机械手，其特征在于，所述保护滑块(9)为T形结构，且保护滑块(9)可沿着连通口跟随Y向定位滑座(6)Y向滑动。

4.根据权利要求3所述的一种辅助充电机械手，其特征在于，所述导轨(5)上还设置有与腔体(11)连通的线孔(12)。

5.根据权利要求4所述的一种辅助充电机械手，其特征在于，所述Y向定位滑座(6)的数量为两个，两个所述Y向定位滑座(6)对称设置于Y滑座(14)的前后两侧。

6.根据权利要求5所述的一种辅助充电机械手，其特征在于，所述保护滑块(9)上可转动地嵌装有防摩擦滚珠(15)，所述腔体(11)内壁上设置有供防摩擦滚珠(15)通过的滚珠槽(16)。