CN220074745U - 一种走行轴 - Google Patents

Abstract

本实用提供一种走行轴，包括用于安装导轨的架体，所述架体可设置为一组或多组，多组使用时的架体之间可进行连接，所述架体包括底座和导轨，所述导轨安装于底座上表面，所述底座呈对称设置有两组，两组底座底面两侧均对称设置有两组支腿，两组支腿之间均设置有加强筋，所述底座一侧对称开设有卡槽，所述底座另一侧设置有与卡槽匹配设置的卡块，在进行多组架体之间的连接时，所述卡块卡接至相邻的卡槽内部，所述卡槽内部位于与卡块连接处设置有卡紧组件，设置便于连接的行走轴的架体，使得多组架体便于进行组合连接，使得架体在操作时的功能性较高，便于根据行走轴使用的轴线长度进行架体之间的加长或者缩短的设置，提高工作效率。

Description

一种走行轴

技术领域

本实用涉及行走轴技术领域，具体为一种走行轴。

背景技术

机器人行走轴是一种面向大尺度产品制造的移动式工业机器人，是将工业机器人系统安装在移动导轨上来回多个工位实行作业。根据安装位置的不同，可分为侧挂式、吊挂式、地轨式等，机器人行走轴又叫机器人第七轴，可灵活应用于不同的场合，具有控制方便、执行动作灵活、负载重等特点，可以实现复杂的空间轨迹控制，适用于高效率自动化生产。

公开号为“”提供的一种机器人行走轴，包括控制柜、机器人、固定安装在地面上的长方形的底座，所述机器人行走轴包括将机器人安装在底座上且能够使机器人在底座上移动的导轨组件和驱动机器人在底座上移动的驱动组件，控制柜通过拖链电缆与机器人、驱动组件连接，通过伺服电机带动行星减速器转动，从而带动齿轮转动，驱动机器人沿着底座的长度方向移动，导轨组件对机器人起到导向和支撑的作用，缓冲板在机器人靠近挡板时起到缓冲作用，避免机器人直接与挡板直接碰撞；该机器人行走轴使得机器人能够在底座上沿着导轨移动，增加机器人的工作范围，使得多个工位能够公用一个机器人，降低企业成本。

但是上述装置在实施的过程中仍存在以下问题：

上述装置以及现有技术中的行走轴装置机构设置较为单一，因其控制方便、执行动作灵活等特点，行走轴在使用时可灵活应用于不同的场合，但是现有行走轴的架体之间大多没有设置便于灵活拆装连接的机构，固定结构的架体在操作时的功能性较低，不便于根据行走轴使用的轴线长度进行架体之间的加长或者缩短的设置，降低了工作效率。

实用新型内容

本实用的目的在于提供一种走行轴，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用提供如下技术方案：

一种走行轴，包括用于安装导轨的架体，所述架体可设置为一组或多组，多组使用时的架体之间可进行连接，所述架体包括底座和导轨，所述导轨安装于底座上表面，所述底座呈对称设置有两组，两组底座底面两侧均对称设置有两组支腿，两组支腿之间均设置有加强筋；

所述底座一侧对称开设有卡槽，所述底座另一侧设置有与卡槽匹配设置的卡块，在进行多组架体之间的连接时，所述卡块卡接至相邻的卡槽内部，所述卡槽内部位于与卡块连接处设置有卡紧组件。

优选的，两组所述底座匹配设置，两组所述底座上表面设置有用于安装机械手的设备箱，所述设备箱底面两侧滑动连接于导轨上表面，所述设备箱上表面固定安装有连接底盘，所述连接底盘上表面螺纹连接有机械手基座。

优选的，所述机械手基座底部固定连接有安装盘，所述安装盘四角通过螺钉与连接底盘螺纹连接，所述机械手基座顶部依次设置有旋转气缸、与旋转气缸的转动件相连接的转动座、安装在转动座上用于抓取和释放工件气动夹爪组件。

优选的，所述气动夹爪组件包括支架、两组气缸，以及两组分布与气缸输出端固定连接的夹板，两组所述气缸对称设置于支架外部两侧，两组所述夹板设置于支架内侧，所述支架设置为匚形支架。

优选的，两组所述夹板一侧与支架内部一侧滑动连接，所述支架内部对称开设有滑槽，两组所述夹板一侧均通过固定连接的滑动块与滑槽滑动连接配合。

优选的，所述卡紧组件包括槽口、弹簧和夹块，所述夹块呈对称设置有两组，两组所述夹块一侧均滑动连接于槽口内部，所述弹簧设置于槽口内部与夹块一侧之间。

优选的，所述弹簧设置为压缩弹簧，所述夹块设置为弧形夹块，所述卡块上两侧开设有与夹块匹配设置的弧形槽，所述夹块卡接于弧形槽内部。

优选的，所述夹块位于槽口内部一侧上均固定安装有限位块，所述限位块的面积大于槽口的开口面积。

优选的，所述架体两侧均设置有连接板，所述架体两侧对称开设有螺纹孔，两组以上架体进行连接时通过连接板上贯穿的螺钉螺纹连接于螺纹孔内部，对两组架体进行外部螺接。

与现有技术相比，本实用的有益效果是：

1.通过设置的底座安装行走轴的导轨，在使用时，如遇到行走轴的导轨长度不够时，可进行多组架体之间的连接，根据使用的需要进行匹配的长度设置，增加了装置的实用性；

2.便于拆装的架体结构，不仅仅在使用时增加了便捷性，在进行架体转运或者暂时需要库房存放时，便于拆卸成多组的架体结构，也节约了转运与存放的空间，进一步提高使用效果；

3.在进行架体连接时，首先通过卡块卡接于相邻一侧架体的卡槽内部，通过卡槽内部的卡紧组件对卡块进行卡紧，再通过架体外部的连接板对两组架体的外部进行螺纹连接，增加了架体之间连接的稳定性；

4.通过设置的设备箱对机械手基座进行连接，设备箱与机械手基座之间螺纹连接，便于拆卸，在气动夹爪组件的支架内部设置有滑槽，夹板通过滑动块与滑槽滑动间隙配合，使得夹板在取料时进行夹紧与释放时的滑动力更加柔顺，不易造成卡顿，稳定性佳。

设置便于连接的行走轴的架体，使得多组架体便于进行组合连接，便于灵活拆装连接，使得架体在操作时的功能性较高，便于根据行走轴使用的轴线长度进行架体之间的加长或者缩短的设置，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用的主视结构示意图；

图2为本实用的机械手基座部分主视结构示意图；

图3为本实用的连接板部分主视结构示意图；

图4为本实用的卡紧组件部分剖视结构示意图；

图5为本实用的气动夹爪组件部分剖视结构示意图。

图中：1、架体；101、底座；102、导轨；2、支腿；3、加强筋；4、卡槽；5、卡块；6、卡紧组件；601、槽口；602、弹簧；603、夹块；7、设备箱；8、连接底盘；9、机械手基座；901、旋转气缸；902、转动座；10、安装盘；11、螺钉；12、气动夹爪组件；1201、支架；1202、气缸；1203、夹板；13、滑槽；14、弧形槽；15、限位块；16、连接板；17、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

请参阅图1-5，本实用提供一种技术方案：

实施例一：

一种走行轴，包括用于安装导轨的架体1，架体1可设置为一组或多组，多组使用时的架体1之间可进行连接，架体1包括底座101和导轨102，导轨102安装于底座101上表面，底座101呈对称设置有两组，两组底座101底面两侧均对称设置有两组支腿2，两组支腿2之间均设置有加强筋3；

底座101一侧对称开设有卡槽4，底座101另一侧设置有与卡槽4匹配设置的卡块5，在进行多组架体1之间的连接时，卡块5卡接至相邻的卡槽4内部，卡槽4内部位于与卡块5连接处设置有卡紧组件6，架体1两侧均设置有连接板16，架体1两侧对称开设有螺纹孔17，两组以上架体1进行连接时通过连接板16上贯穿的螺钉螺纹连接于螺纹孔17内部，对两组架体1进行外部螺接，通过设置的底座101安装行走轴的导轨102，在使用时，如遇到行走轴的导轨102长度不够时，可进行多组架体1之间的连接，根据使用的需要进行匹配的长度设置，增加了装置的实用性；

便于拆装的架体结构，不仅仅在使用时增加了便捷性，在进行架体1转运或者暂时需要库房存放时，便于拆卸成多组的架体1结构，也节约了转运与存放的空间，进一步提高使用效果，两组底座101匹配设置，两组底座101上表面设置有用于安装机械手的设备箱7，设备箱7底面两侧滑动连接于导轨102上表面，设备箱7上表面固定安装有连接底盘8，连接底盘8上表面螺纹连接有机械手基座9，通过设置的设备箱7对机械手基座9进行连接，设备箱7与机械手基座9之间螺纹连接，便于拆卸。

实施例二：

在实施例一的基础上，本实施例中考虑到通过设置的底座101安装行走轴的导轨102，在使用时，如遇到行走轴的导轨102长度不够时，可进行多组架体1之间的连接，增加了装置的实用性，但是两组架体1之间通过连接板16进行螺纹连接，可能会造成稳定性不够的问题，因此本实施例中通过展开卡紧组件6的设置，能够进一步保证架体1之间连接的稳定性，进一步提升了装置的实用性，机械手基座9底部固定连接有安装盘10，安装盘10四角通过螺钉11与连接底盘8螺纹连接，机械手基座9顶部依次设置有旋转气缸901、与旋转气缸901的转动件相连接的转动座902、安装在转动座902上用于抓取和释放工件气动夹爪组件12；

气动夹爪组件12包括支架1201、两组气缸1202，以及两组分布与气缸1202输出端固定连接的夹板1203，两组气缸1202对称设置于支架1201外部两侧，两组夹板1203设置于支架1201内侧，支架1201设置为匚形支架；

两组夹板1203一侧与支架1201内部一侧滑动连接，支架1201内部对称开设有滑槽13，两组夹板1203一侧均通过固定连接的滑动块与滑槽13滑动连接配合，在气动夹爪组件12的支架1201内部设置有滑槽13，夹板1203通过滑动块与滑槽滑动间隙配合，使得夹板1203在取料时进行夹紧与释放时的滑动力更加柔顺，不易造成卡顿，稳定性佳；

卡紧组件6包括槽口601、弹簧602和夹块603，夹块603呈对称设置有两组，两组夹块603一侧均滑动连接于槽口601内部，弹簧602设置于槽口601内部与夹块603一侧之间，弹簧602设置为压缩弹簧，夹块603设置为弧形夹块，卡块5上两侧开设有与夹块603匹配设置的弧形槽14，夹块603卡接于弧形槽14内部，夹块603位于槽口601内部一侧上均固定安装有限位块15，限位块15的面积大于槽口601的开口面积。

在进行架体连接时，首先通过卡块5卡接于相邻一侧架体1的卡槽4内部，通过卡槽4内部的卡紧组件6对卡块5进行卡紧，再通过架体1外部的连接板16对两组架体1的外部进行螺纹连接，增加了多组架体1之间在进行连接时的稳定性。

工作原理：本装置在使用的过程中，通过设置的底座101安装行走轴的导轨102，可进行多组架体1之间的连接，根据使用的需要进行匹配的长度设置，增加了装置的实用性，便于拆装的架体结构，不仅仅在使用时增加了便捷性，在进行架体1或者暂时需要库房存放时，便于拆卸成多组的架体1结构，也节约了转运与存放的空间，进一步提高使用效果；

在进行架体1连接时，首先通过卡块5卡接于相邻一侧架体1的卡槽4内部，通过卡槽4内部的卡紧组件6对卡块5进行卡紧，再通过架体1外部的连接板16对两组架体1的外部进行螺纹连接，增加了架体之间连接的稳定性，在气动夹爪组件12的支架1201内部设置有滑槽13，夹板1203通过滑动块与滑槽13滑动间隙配合，使得夹板1203在取料时进行夹紧与释放时的滑动力更加柔顺，不易造成卡顿，稳定性佳。

需要说明的是，导轨102、设备箱7、机械手基座9、旋转气缸901、转动座902与气缸1202为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。

尽管已经示出和描述了本实用的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种走行轴，包括用于安装导轨的架体(1)，其特征在于：所述架体(1)可设置为一组或多组，多组使用时的架体(1)之间可进行连接，所述架体(1)包括底座(101)和导轨(102)，所述导轨(102)安装于底座(101)上表面，所述底座(101)呈对称设置有两组，两组底座(101)底面两侧均对称设置有两组支腿(2)，两组支腿(2)之间均设置有加强筋(3)；

所述底座(101)一侧对称开设有卡槽(4)，所述底座(101)另一侧设置有与卡槽(4)匹配设置的卡块(5)，在进行多组架体(1)之间的连接时，所述卡块(5)卡接至相邻的卡槽(4)内部，所述卡槽(4)内部位于与卡块(5)连接处设置有卡紧组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种走行轴，其特征在于：两组所述底座(101)匹配设置，两组所述底座(101)上表面设置有用于安装机械手的设备箱(7)，所述设备箱(7)底面两侧滑动连接于导轨(102)上表面，所述设备箱(7)上表面固定安装有连接底盘(8)，所述连接底盘(8)上表面螺纹连接有机械手基座(9)。

3.根据权利要求2所述的一种走行轴，其特征在于：所述机械手基座(9)底部固定连接有安装盘(10)，所述安装盘(10)四角通过螺钉(11)与连接底盘(8)螺纹连接，所述机械手基座(9)顶部依次设置有旋转气缸(901)、与旋转气缸(901)的转动件相连接的转动座(902)、安装在转动座(902)上用于抓取和释放工件气动夹爪组件(12)。

4.根据权利要求3所述的一种走行轴，其特征在于：所述气动夹爪组件(12)包括支架(1201)、两组气缸(1202)，以及两组分布与气缸(1202)输出端固定连接的夹板(1203)，两组所述气缸(1202)对称设置于支架(1201)外部两侧，两组所述夹板(1203)设置于支架(1201)内侧，所述支架(1201)设置为匚形支架。

5.根据权利要求4所述的一种走行轴，其特征在于：两组所述夹板(1203)一侧与支架(1201)内部一侧滑动连接，所述支架(1201)内部对称开设有滑槽(13)，两组所述夹板(1203)一侧均通过固定连接的滑动块与滑槽(13)滑动连接配合。

6.根据权利要求1所述的一种走行轴，其特征在于：所述卡紧组件(6)包括槽口(601)、弹簧(602)和夹块(603)，所述夹块(603)呈对称设置有两组，两组所述夹块(603)一侧均滑动连接于槽口(601)内部，所述弹簧(602)设置于槽口(601)内部与夹块(603)一侧之间。

7.根据权利要求6所述的一种走行轴，其特征在于：所述弹簧(602)设置为压缩弹簧，所述夹块(603)设置为弧形夹块，所述卡块(5)上两侧开设有与夹块(603)匹配设置的弧形槽(14)，所述夹块(603)卡接于弧形槽(14)内部。

8.根据权利要求6所述的一种走行轴，其特征在于：所述夹块(603)位于槽口(601)内部一侧上均固定安装有限位块(15)，所述限位块(15)的面积大于槽口(601)的开口面积。

9.根据权利要求1所述的一种走行轴，其特征在于：所述架体(1)两侧均设置有连接板(16)，所述架体(1)两侧对称开设有螺纹孔(17)，两组以上架体(1)进行连接时通过连接板(16)上贯穿的螺钉螺纹连接于螺纹孔(17)内部，对两组架体(1)进行外部螺接。