CN220072111U - 一种喷胶丝印机喷胶机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种喷胶丝印机喷胶机械手，涉及喷胶技术领域，包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，用于三轴移动，其特征在于，还包括定位机构和喷胶机构，所述定位机构包括支撑板、定位摄像头和光源模组，所述定位摄像头朝正下方设置，所述光源模组为圆环型，所述光源模组的圆心位置正对定位摄像头的摄像头轴线，所述喷胶机构位于定位机构的下方，所述喷胶机构包括喷头安装块、安装板和原料罐，所述安装板通过固定螺栓和连接板与支撑板固定连接，所述原料罐位于安装板远离Z轴移动机构的一侧，并带有管路与喷头安装块连接。本实用新型的优点：定位精准，喷胶作业效率高且喷涂均匀，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及喷胶技术领域，特别涉及一种喷胶丝印机喷胶机械手。
背景技术
喷胶是一种广泛应用在板材类型工件之间固定的工艺，这种工艺可以避免使用额外的固定件，例如夹板、固定螺栓等装置，降低了生产成本，同时也可以均匀地将受力点分散在板材上，保证了板材的强度，但是市面上多数是人为进行喷胶，受制于工人的技术，会经常出现原料浪费、涂抹不均匀的现象，导致了板材之间的连接强度下降，从而降低了产品质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种喷胶丝印机喷胶机械手，解决了现有技术中生产效率较低、胶液涂抹不均匀的技术问题，实现了高效率生产、胶液涂抹均匀的技术效果。
为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种喷胶丝印机喷胶机械手，包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，还包括定位机构和喷胶机构，
所述X轴移动机构包括X轴安装架、支撑腿和X轴传动链线槽，所述支撑腿位于X轴安装架的下端面，并通过固定螺栓固定，所述X轴安装架为镂空框架，所述X轴传动链线槽位于X轴安装架的一侧，所述X轴安装架的内部带有X轴丝杠，所述X轴丝杠的一侧与X轴丝杠电机的转轴连接，所述X轴丝杠电机通过固定螺栓与X轴安装架固定连接；
所述Y轴移动机构位于X轴移动机构的上方，包括Y轴安装架、Y轴传动链线槽和Y轴移动承托板，所述Y轴移动承托板的下端面带有螺纹连接块与X轴丝杠转动连接，所述Y轴安装架位于Y轴移动承托板的上端面，且位于远离X轴传动链线槽的一侧，所述Y轴传动链线槽位于Y轴安装架远离X轴丝杠电机的一侧，所述Y轴安装架的内部带有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠的一侧，且在X轴安装架的上方带有Y轴丝杠电机，所述Y轴丝杠电机的转轴与Y轴丝杠固定连接；
所述Z轴移动机构位于Y轴移动机构远离Y轴传动链线槽的一侧，包括Z轴安装架、Z轴传动链线槽和Z轴移动承托板，所述Z轴移动承托板的一侧带有螺纹连接块与Y轴丝杠转动连接，所述Z轴安装架位于Z轴移动承托板远离Y轴传动链线槽的一侧，并通过固定螺栓与Z轴移动承托板固定连接，所述Z轴传动链线槽位于Z轴安装架远离X轴安装架的一侧，所述Z轴安装架的内部带有Z轴丝杠，所述Z轴丝杠的上方，且在Z轴安装架的上端面带有Z轴丝杠电机，所述Z轴丝杠电机与Z轴丝杠固定连接，所述Z轴丝杠电机通过固定螺栓与Z轴安装架固定连接；
所述定位机构位于Z轴移动机构远离Y轴移动机构的一侧，所述定位机构包括支撑板、定位摄像头和光源模组，所述定位摄像头朝正下方设置，并通过固定块和固定螺栓与支撑板固定连接，所述光源模组为圆环型，所述光源模组的圆心位置正对定位摄像头的摄像头轴线，所述光源模组的一侧通过固定螺栓与支撑板可拆卸连接；
所述喷胶机构位于定位机构的下方，所述喷胶机构包括喷头安装块、安装板和原料罐，所述喷头安装块的一端与安装板固定连接，所述安装板通过固定螺栓和连接板与支撑板固定连接，所述安装板靠近Z轴丝杠的一侧带有螺纹连接块与Z轴丝杠转动连接，所述原料罐位于安装板远离Z轴移动机构的一侧，并带有管路与喷头安装块连接。
作为改进，所述X轴移动机构的行程大于Y轴移动机构的行程，所述Y轴移动机构的行程大于Z轴移动机构的行程，所述Z轴移动机构的最大行程距离小于支撑腿的高度。
作为改进，所述光源模组的下端带有补光灯，所述补光灯的上端带有螺纹连接孔，并通过固定螺栓与光源模组可拆卸连接。
作为改进，所述安装板为两个板材呈L型固定，所述两块板材之间通过固定调整块连接，所述固定调整块内侧带有滑槽和螺纹孔，用于在Y轴方向上调整喷头安装块的安装位置。
作为改进，所述安装板的上端面带有压缩气体连接管，所述压缩气体连接管的下端带有管路与喷头安装块连接，所述喷头安装块的内侧带有喷头安装槽，用于安装喷胶的喷头，所述压缩气体连接管用于将压缩气体送入喷头，辅助进行喷涂作业。
本实用新型的有益效果为：通过设置三轴移动机构可以在一定范围内移动，方便配合其他工序进行加工，通过设置定位机构，方便对板材的定位，通过设置喷胶机构与压缩气体连接，可以高效、均匀地喷涂胶液，同时配合定位机构可以有效减少喷涂死角。
附图说明
图1为本实用新型一种喷胶丝印机喷胶机械手的立体图；
图2为本实用新型一种喷胶丝印机喷胶机械手喷胶定位部分正面靠上视角立体图；
图3为本实用新型一种喷胶丝印机喷胶机械手喷胶定位部分右侧靠上视角立体图；
图4为本实用新型一种喷胶丝印机喷胶机械手喷胶定位部分左侧靠上视角立体图。
图中：100、X轴移动机构；110、X轴安装架；111、X轴丝杠；112、X轴丝杠电机；120、支撑腿；130、X轴传动链线槽；
200、Y轴移动机构；210、Y轴安装架；211、Y轴丝杠电机；212、Y轴丝杠；220、Y轴传动链线槽；230、Y轴移动承托板；
300、Z轴移动机构；310、Z轴安装架；311、Z轴丝杠电机；312、Z轴丝杠；320、Z轴传动链线槽；330、Z轴移动承托板；
400、定位机构；410、支撑板；420、定位摄像头；430、光源模组；431、补光灯；
500、喷胶机构；510、喷头安装块；520、安装板；521、压缩气体连接管；522、固定调整块；530、原料罐。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1至图2所示，一种喷胶丝印机喷胶机械手，包括X轴移动机构100、Y轴移动机构200和Z轴移动机构300，还包括定位机构400和喷胶机构500，所述X轴移动机构100包括X轴安装架110、支撑腿120和X轴传动链线槽130，所述支撑腿120位于X轴安装架110的下端面，并通过固定螺栓固定，所述X轴安装架110为镂空框架，所述X轴传动链线槽130位于X轴安装架110的一侧，所述X轴安装架110的内部带有X轴丝杠111，所述X轴丝杠111的一侧与X轴丝杠电机112的转轴连接，所述X轴丝杠电机112通过固定螺栓与X轴安装架110固定连接；所述Y轴移动机构200位于X轴移动机构100的上方，包括Y轴安装架210、Y轴传动链线槽220和Y轴移动承托板230，所述Y轴移动承托板230的下端面带有螺纹连接块与X轴丝杠111转动连接，所述Y轴安装架210位于Y轴移动承托板230的上端面，且位于远离X轴传动链线槽130的一侧，所述Y轴传动链线槽220位于Y轴安装架210远离X轴丝杠电机112的一侧，所述Y轴安装架210的内部带有Y轴丝杠212，所述Y轴丝杠212的一侧，且在X轴安装架110的上方带有Y轴丝杠电机211，所述Y轴丝杠电机211的转轴与Y轴丝杠212固定连接；所述Z轴移动机构300位于Y轴移动机构200远离Y轴传动链线槽220的一侧，包括Z轴安装架310、Z轴传动链线槽320和Z轴移动承托板330，所述Z轴移动承托板330的一侧带有螺纹连接块与Y轴丝杠212转动连接，所述Z轴安装架310位于Z轴移动承托板330远离Y轴传动链线槽220的一侧，并通过固定螺栓与Z轴移动承托板330固定连接，所述Z轴传动链线槽320位于Z轴安装架310远离X轴安装架110的一侧，所述Z轴安装架310的内部带有Z轴丝杠312，所述Z轴丝杠312的上方，且在Z轴安装架310的上端面带有Z轴丝杠电机311，所述Z轴丝杠电机311与Z轴丝杠312固定连接，所述Z轴丝杠电机311通过固定螺栓与Z轴安装架310固定连接；所述三轴丝杠电机的一侧均设有连接线路与控制终端连接，
所述定位机构400位于Z轴移动机构300远离Y轴移动机构200的一侧，所述定位机构400包括支撑板410、定位摄像头420和光源模组430，所述定位摄像头420朝正下方设置，并通过固定块和固定螺栓与支撑板410固定连接，所述光源模组430为圆环型，所述光源模组430的圆心位置正对定位摄像头420的摄像头轴线，所述光源模组430的一侧通过固定螺栓与支撑板410可拆卸连接；所述喷胶机构500位于定位机构400的下方，所述喷胶机构500包括喷头安装块510、安装板520和原料罐530，所述喷头安装块510的一端与安装板520固定连接，所述安装板520通过固定螺栓和连接板与支撑板410固定连接，所述安装板520靠近Z轴丝杠312的一侧带有螺纹连接块与Z轴丝杠312转动连接，所述原料罐530位于安装板520远离Z轴移动机构300的一侧，并带有管路与喷头安装块510连接。
所述X轴移动机构100的行程大于Y轴移动机构200的行程，所述Y轴移动机构200的行程大于Z轴移动机构300的行程，所述Z轴移动机构300的最大行程距离小于支撑腿120的高度。所述三轴移动机构均使用铝合金框架，所述支撑腿120的内侧带有螺纹孔，方便与地面固定连接。
如图3至图4所示，所述光源模组430的下端带有补光灯431，所述补光灯431的上端带有螺纹连接孔，并通过固定螺栓与光源模组430可拆卸连接。所述安装板520为两个板材呈L型固定，所述两块板材之间通过固定调整块522连接，所述固定调整块522内侧带有滑槽和螺纹孔，用于在Y轴方向上调整喷头安装块510的安装位置。所述安装板520的上端面带有压缩气体连接管521，所述压缩气体连接管521的下端带有管路与喷头安装块510连接，所述喷头安装块510的内侧带有喷头安装槽，用于安装喷胶的喷头，所述压缩气体连接管521用于将压缩气体送入喷头，辅助进行喷涂作业。所述喷头可以根据实际需要进行更换，从而方便对不同外形板材的喷胶作业。
当使用时，根据生产工艺将装置固定在相应的工序位置上，随后将电源线路、控制线路等与控制端连接，随后调整装置的归零位置，确保定位机构400和喷胶机构500的高度高于工件高度；当进行喷涂作业时，定位机构400会被三轴移动机构移动到工件的正上方，此时定位摄像头420会对工件进行外形定位，在这个过程中光源模组430会对工件进行照明，提高摄像头的拍摄精度；随后定位机构400会向控制终端输送定位信号，此时控制终端会控制装置移动到喷涂位置，并向喷胶机构500发出工作信号；此时压缩气体连接管521会与原料罐530内的胶液混合，并加压送向喷头安装块510处进行喷涂。所述喷头安装块510的内侧带有电磁加热块，用于加热内部胶液管道，避免胶液风干堵塞管路。
以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种喷胶丝印机喷胶机械手，包括X轴移动机构(100)、Y轴移动机构(200)和Z轴移动机构(300)，其特征在于，还包括定位机构(400)和喷胶机构(500)，
所述X轴移动机构(100)包括X轴安装架(110)、支撑腿(120)和X轴传动链线槽(130)，所述支撑腿(120)位于X轴安装架(110)的下端面，并通过固定螺栓固定，所述X轴安装架(110)为镂空框架，所述X轴传动链线槽(130)位于X轴安装架(110)的一侧，所述X轴安装架(110)的内部带有X轴丝杠(111)，所述X轴丝杠(111)的一侧与X轴丝杠电机(112)的转轴连接，所述X轴丝杠电机(112)通过固定螺栓与X轴安装架(110)固定连接；
所述Y轴移动机构(200)位于X轴移动机构(100)的上方，包括Y轴安装架(210)、Y轴传动链线槽(220)和Y轴移动承托板(230)，所述Y轴移动承托板(230)的下端面带有螺纹连接块与X轴丝杠(111)转动连接，所述Y轴安装架(210)位于Y轴移动承托板(230)的上端面，且位于远离X轴传动链线槽(130)的一侧，所述Y轴传动链线槽(220)位于Y轴安装架(210)远离X轴丝杠电机(112)的一侧，所述Y轴安装架(210)的内部带有Y轴丝杠(212)，所述Y轴丝杠(212)的一侧，且在X轴安装架(110)的上方带有Y轴丝杠电机(211)，所述Y轴丝杠电机(211)的转轴与Y轴丝杠(212)固定连接；
所述Z轴移动机构(300)位于Y轴移动机构(200)远离Y轴传动链线槽(220)的一侧，包括Z轴安装架(310)、Z轴传动链线槽(320)和Z轴移动承托板(330)，所述Z轴移动承托板(330)的一侧带有螺纹连接块与Y轴丝杠(212)转动连接，所述Z轴安装架(310)位于Z轴移动承托板(330)远离Y轴传动链线槽(220)的一侧，并通过固定螺栓与Z轴移动承托板(330)固定连接，所述Z轴传动链线槽(320)位于Z轴安装架(310)远离X轴安装架(110)的一侧，所述Z轴安装架(310)的内部带有Z轴丝杠(312)，所述Z轴丝杠(312)的上方，且在Z轴安装架(310)的上端面带有Z轴丝杠电机(311)，所述Z轴丝杠电机(311)与Z轴丝杠(312)固定连接，所述Z轴丝杠电机(311)通过固定螺栓与Z轴安装架(310)固定连接；
所述定位机构(400)位于Z轴移动机构(300)远离Y轴移动机构(200)的一侧，所述定位机构(400)包括支撑板(410)、定位摄像头(420)和光源模组(430)，所述定位摄像头(420)朝正下方设置，并通过固定块和固定螺栓与支撑板(410)固定连接，所述光源模组(430)为圆环型，所述光源模组(430)的圆心位置正对定位摄像头(420)的摄像头轴线，所述光源模组(430)的一侧通过固定螺栓与支撑板(410)可拆卸连接；
所述喷胶机构(500)位于定位机构(400)的下方，所述喷胶机构(500)包括喷头安装块(510)、安装板(520)和原料罐(530)，所述喷头安装块(510)的一端与安装板(520)固定连接，所述安装板(520)通过固定螺栓和连接板与支撑板(410)固定连接，所述安装板(520)靠近Z轴丝杠(312)的一侧带有螺纹连接块与Z轴丝杠(312)转动连接，所述原料罐(530)位于安装板(520)远离Z轴移动机构(300)的一侧，并带有管路与喷头安装块(510)连接。
2.根据权利要求1所述的一种喷胶丝印机喷胶机械手，其特征在于，所述X轴移动机构(100)的行程大于Y轴移动机构(200)的行程，所述Y轴移动机构(200)的行程大于Z轴移动机构(300)的行程，所述Z轴移动机构(300)的最大行程距离小于支撑腿(120)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种喷胶丝印机喷胶机械手，其特征在于，所述光源模组(430)的下端带有补光灯(431)，所述补光灯(431)的上端带有螺纹连接孔，并通过固定螺栓与光源模组(430)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的一种喷胶丝印机喷胶机械手，其特征在于，所述安装板(520)为两个板材呈L型固定，所述两块板材之间通过固定调整块(522)连接，所述固定调整块(522)内侧带有滑槽和螺纹孔，用于在Y轴方向上调整喷头安装块(510)的安装位置。
5.根据权利要求4所述的一种喷胶丝印机喷胶机械手，其特征在于，所述安装板(520)的上端面带有压缩气体连接管(521)，所述压缩气体连接管(521)的下端带有管路与喷头安装块(510)连接，所述喷头安装块(510)的内侧带有喷头安装槽，用于安装喷胶的喷头，所述压缩气体连接管(521)用于将压缩气体送入喷头，辅助进行喷涂作业。
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