CN220068703U - 一种多功能连续式肉品注射机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能连续式肉品注射机，包括机架，所述机架上设有传输机构、注射机构、断筋嫩化机构，第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、流体输送机构，所述传输机构用于沿纵向传输肉品并使其依次经过注射机构、断筋嫩化机构，将注射机构与断筋嫩化机构结合，注射完成后迅速切筋使肉品嫩化可以使得腌制剂渗入效果更好，提高肉品口感。

Description

一种多功能连续式肉品注射机

技术领域

本实用新型涉及注射机技术领域，具体为一种多功能连续式肉品注射机。

背景技术

盐水注射机是将盐水、淀粉、大豆蛋白及辅料注入肉中充分腌渍,依靠先进的技术、利用机械装置将腌制剂通过注射针注射入产品，使之在全自动盐水注射机内均匀分布达到快速腌制、增加调味、保持肉食营养、强化口感的目的。可根据不同工艺要求，调整步进速度，步进距离，压肉板间隙及注射压力，将腌渍液均匀连续地注入肉中，达到最理想的注射效果。

现有注射机存在着多种缺陷，如：1.现有技术中注射机与断筋机通常相互独立，实际上在注射与断筋组合操作后能使腌制剂渗入肉品效果更好，提高肉品口感；2.现有技术中注射针本身结构以及安装结构设计不合理，注射效果不佳的同时安装拆卸维护较为不便；3.现有技术中注射机构对应的流体输送机构通常采用泵体作为动力元件，泵体传导的特点在于在关闭后二次开启进行注射需要等待较长时间进行储液，降低效率；4.肉品加工对于卫生要求较高，常规传输机构无法承载较大的肉品质量且不易清洁；5.在进行如注脂操作时，由于注射物粘稠度较高，注射不均匀，导致成品口感不佳。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型涉及了一种多功能连续式肉品注射机，该结构简单、可靠，有效解决了上述技术问题，适合推广使用，为了实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种多功能连续式肉品注射机，包括机架，所述机架上设有传输机构、注射机构、断筋嫩化机构，第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、流体输送机构，

所述传输机构用于沿纵向传输肉品并使其依次经过注射机构、断筋嫩化机构；

所述注射机构有两组，所述注射机构包括与第一升降驱动机构相连接的第一升降板，所述第一升降板的下方安装有若干呈阵列分布的注射针，所述第一升降板包括固定连接的上板体与下板体，所述上板体与下板体之间形成容置腔，所述流体传输机构用于将腌制剂存储设备中的腌制剂导入第一升降板的容置腔中，所述注射针的顶部流道与所述容置腔连通，所述第一升降板的下方设有相对的第一压板，所述第一压板设有若干与所述注射针一一对应的通孔，所述第一压板与第一升降板之间设有第一压杆，所述第一升降板上安装有与第一压杆接触的第一弹性元件，所述第一弹性元件用于在第一压板下降接触肉品时对其施加向下的弹性力以迫使其向下移动压紧肉品，所述注射针的底部汇聚为尖端且尖端周侧分布有注射孔；

所述断筋嫩化机构包括与第二升降驱动机构相连接的第二升降板，所述第二升降板的下方安装有切刀组件，所述切刀组件包括具有纵向刀刃的纵切刀杆与具有横向刀刃的横切刀杆，若干排纵切导杆与若干排横切刀杆交错设置，所述第二升降板的下方设有相对的第二压板，所述第二压板的横截面呈凸字形，所述第二压板的中部设有若干与切刀组件相适配的刀杆通道，所述第二压板与第二升降板之间设有第二压杆，所述第二升降板上安装有与第二压杆接触的第二弹性元件，所述第二弹性元件用于在第二压板下降接触肉品时对其施加向下的弹性力以迫使其向下移动压紧肉品。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述传输机构包括传动链、传动滚筒、驱动轴、主动链轮、从动链轮、从动轴、单向轴承、第一直线驱动装置、安装架，所述安装架固设于机架上，所述安装架包括两个侧板以及连接两侧板的底板，两组传动链左右对称设置在安装架的内侧且每个链节之间通过一个传动滚筒连接，所述传动链的前后两端分别绕设在一个主动链轮与一个从动链轮的外侧且相互啮合，两个所述主动链轮之间通过驱动轴连接，两个所述从动链轮之间通过从动轴连接，所述驱动轴的一端穿过一侧侧板且通过单向轴承连接有拨块，所述第一直线驱动装置与固设于其中一个侧板外侧的铰接座铰接，所述第一直线驱动装置的驱动杆端部与拨块的推杆转动连接，所述第一直线驱动装置通过拨块驱动传递链可以进行单向间歇式转动，所述从动轴的两端分别与一个调节板转动连接，所述安装架的两侧板在靠近从动轴的一侧安装有固定板，所述固定板的两侧可拆卸式的安装有调节杆，所述调节杆纵向贯穿固定板且靠近从动轴的一端设有与调节板相配合的插槽，所述侧板的内侧还设有定位板，所述调节板的底部与定位板接触，所述调节板与其所在侧侧板配合从而对调节板进行限位以使从动轴安装位置固定。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述传输机构还包括第一承托板、第二承托板，若干所述第一承托板沿横向间隔均匀设置且通过横向设置的第一安装杆连接，所述第一安装杆的两端与安装架的两侧板通过螺栓组件固定连接，所述第一承托板位于传动链的内侧并用于承托上部的传动滚筒，所述第二承托板有两个且左右相对设置，两个所述第二承托板之间通过第二安装杆连接，所述安装架的侧板设有托块，所述托块设有与第二安装杆相适配的弧形限位槽，所述第二安装杆的两端分别放置于两侧的托块上，所述第二承托板位于传动链的下方并用于承托下部的传动滚筒。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括回收过滤组件，所述安装架的底板呈倾斜设置，其高度自传输机构的输出侧向传输机构的输入侧逐渐降低，所述机架在传输机构的输入侧设置有收集箱，所述收集箱的高度低于底板的末端高度，所述收集箱用于承接自底板导出的杂质，所述底板在收集箱的上方设有落料孔，所述底板的末端还设有三角挡料板，所述回收过滤组件包括过滤箱体、导流管，所述过滤箱体设有过滤腔室、导流腔室，所述导流腔室的底部设有导流板，所述导流腔室的上方放置有过滤篮，所述导流板向过滤腔室一侧倾斜并用于向过滤腔室导流，所述过滤腔室的底部安装有过滤器，所述过滤器的下方安装有排出口，所述导流管的一端与收集箱连通并用于将收集箱内的混合物导入过滤篮。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述流体输送机构有两组并分别与两组注射机构对接，每组所述流体输送机构包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、油缸、活塞缸，所述油缸与活塞缸对接，所述油缸的活塞杆穿过活塞缸，所述活塞缸的缸室内设有与所述活塞杆固定连接的活塞，所述油缸通过活塞杆驱动所述活塞沿水平方向移动，所述活塞缸的两侧缸盖设有竖向流道，所述活塞缸的缸室与竖向流道连通，所述第一单向阀安装于第一管路中，所述第二单向阀安装于第二管路中，所述第三单向阀安装于第三管路中，所述第二单向阀安装于第四管路中，所述活塞缸的一侧竖向流道上下两端分别对接第一管路与第二管路，所述活塞缸的另一侧竖向流道上下两端分别对接第三管路与第四管路，所述第二管路与第四管路共同与进流管路对接，所述进流管路的一端与腌制剂存储设备导通，所述第一管路与第三管路共同与出流管路对接，所述出流管路设有多个与第一升降板的容置腔导通的出流口，当油缸的活塞杆进行伸出动作时第一单向阀与第四单向阀处于打开状态并使得第一管路与第四管路处于导通状态，当油缸的活塞杆进行缩回动作时第二单向阀与第三单向阀处于打开状态并使得第二管路与第三管路处于导通状态。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述进流管路还通过回收管路与过滤箱体的排出口导通。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述注射机构还包括快接管、第五单向阀、每个所述注射针的顶部通过第五单向阀与快接管固定连接，所述快接管的顶部设有限位卡头，所述快接管与注射针的流道导通，所述第一升降板的下板体设有安装通孔，所述安装通孔为上大下小的台阶孔，所述限位卡头卡接于安装通孔的上部大孔中，所述快接管则从台阶孔的小孔穿过，所述限位卡头的顶部设有两个凸出部，所述凸出部的顶部与第一升降板的上板体接触。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：两组注射机构通过一组第一升降驱动机构同步升降驱动，所述第一升降驱动机构包括旋转驱动装置、转盘、升降主轴，所述旋转驱动装置设有水平设置的旋转输出轴，两个所述转盘对称设置在旋转输出轴的两端并可以随旋转输出轴转动，每个所述转盘的端面安装有支撑轴，所述支撑轴的轴线与转盘的中心线平行而不重合，所述升降主轴的底部通过轴套与支撑轴转动连接，所述升降主轴的顶端安装有第一托板，所述第一托板的上方安装有两个第一升降导杆，两个第一升降导杆位于机架的左右两侧，所述第一升降导杆的顶端与第一升降板固定连接，所述机架上固设有第一导向套，所述第一导向套设有与所述第一升降导杆滑动配合的导向孔。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第二升降驱动机构包括第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置通过支撑座安装在机架底部，所述第二直线驱动装置的升降杆朝上并连接有升降连接座，所述升降连接座的顶部固设有第二托板，所述第二托板的上方安装有两个第二升降导杆，两个第二升降导杆位于机架的左右两侧，所述第二升降导杆的顶端与第二升降板固定连接，所述机架上固设有第二导向套，所述第二导向套设有与所述第二升降导杆滑动配合的导向孔。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1.将注射机构与断筋嫩化机构结合，注射完成后迅速断筋使肉品嫩化可以使得腌制剂渗入效果更好，提高肉品口感；

2.注射针分布较为均匀且密集从而保证可以充分的与肉品接触，注射针的底部汇聚为尖端且尖端周侧分布有注射孔，当注射针扎入肉品后会自其周侧的注射孔注入肉品内部，可以使得腌制剂充分融入肉品中，注射针的安装快捷且定位精准，拆装便利，维护方便；

3.本装置对流体输送机构改进，使得同一注射机构的两次注射期间等待时间大幅缩短，提高效率，节约时间；

4.可以将回收的腌制剂重新利用进行注射，减少浪费，降低加工成本；

5.本设备中的传输机构承载量较大，且清洁较为便利，结构简单可靠；

6.通过液压推进注射较为平稳，在注射牛脂配料时，牛脂在牛肉中的分布更均匀，使成品口感更佳。

附图说明

图1是设备整体结构示意图；

图2是机架内部结构示意图；

图3是安装架示意图；

图4是传动链组装示意图；

图5是注射机构示意图；

图6是注射针内部结构示意图；

图7是注射针示意图；

图8是断筋嫩化机构示意图；

图9是流体输送机构示意图；

图10是流体输送机构内部示意图；

图11是回收过滤组件示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，然而，以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的，而不是对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

盐水注射机是将盐水、淀粉、大豆蛋白及辅料注入肉中充分腌渍,依靠先进的技术、利用机械装置将腌制剂通过注射针注射入产品，使之在全自动盐水注射机内均匀分布达到快速腌制、增加调味、保持肉食营养、强化口感的目的。可根据不同工艺要求，调整步进速度，步进距离，压肉板间隙及注射压力，将腌渍液均匀连续地注入肉中，达到最理想的注射效果。

现有注射机存在着多种缺陷，如：1.现有技术中注射机与断筋机通常相互独立，实际上在注射与断筋组合操作后能使腌制剂渗入肉品效果更好，提高肉品口感；2.现有技术中注射针本身结构以及安装结构设计不合理，注射效果不佳的同时安装拆卸维护较为不便；3.现有技术中注射机构对应的流体输送机构通常采用泵体作为动力元件，泵体传导的特点在于在关闭后二次开启进行注射需要等待较长时间进行储液，降低效率；4.肉品加工对于卫生要求较高，常规传输机构无法承载较大的肉品质量且不易清洁；5.在进行如注脂操作时，由于注射物粘稠度较高，注射不均匀，导致成品口感不佳。

为了解决上述技术问题，如图1-11所示，本实用新型涉及了一种多功能连续式肉品注射机，包括机架1，所述机架1上设有传输机构2、注射机构3、断筋嫩化机构4，第一升降驱动机构5、第二升降驱动机构6、流体输送机构7。

所述传输机构2用于沿纵向传输肉品并使其依次经过注射机构3、断筋嫩化机构4，具体地，所述传输机构2包括传动链21、传动滚筒22、驱动轴23、主动链轮24、从动链轮25、从动轴26、单向轴承27、第一直线驱动装置28、安装架，所述安装架固设于机架1上，所述安装架包括两个侧板29以及连接两侧板29的底板210，两组传动链21左右对称设置在安装架的内侧且每个链节之间通过一个传动滚筒22连接，所述传动链21的前后两端分别绕设在一个主动链轮24与一个从动链轮25的外侧且相互啮合，传动链21可以随主动链轮24的转动而进行运转，两个所述主动链轮24之间通过驱动轴23连接，两个所述从动链轮25之间通过从动轴26连接，所述驱动轴23的一端穿过一侧侧板29且通过单向轴承27连接有拨块211，因此拨块211仅可进行单向转动，第一直线驱动装置28优选为气缸，可以进行直线驱动，所述第一直线驱动装置28的缸体与固设于其中一个侧板29外侧的铰接座铰接，所述第一直线驱动装置28的驱动杆端部与拨块211的推杆转动连接，第一直线驱动装置28通过伸缩动作驱使拨块211带动主动链轮24以及其连接的传动链21进行单向转动，由于伸缩动作仅有一个动作可进行驱动，因此使得传动链21为间歇式转动，传动更为平稳，且通过气缸部件驱动，将其直线驱动力转化为旋转输出可提供更大的推力以保证在承载较大重量肉品的情况下传动链21依旧可以顺畅工作，可根据实际需求暂停传动链21的运转以等待肉品加工。

此外，所述从动轴26的两端分别与一个调节板212转动连接，所述安装架的两侧板29在靠近从动轴26的一侧安装有固定板213，所述固定板213的两侧可拆卸式的安装有调节杆214，所述调节杆214纵向贯穿固定板213且靠近从动轴26的一端设有与调节板212相配合的插槽，所述侧板29的内侧还设有定位板220，所述调节板212的底部与定位板220接触，定位板220的设置可以从竖向上对调节板212进行限位，使得调节板212仅可沿纵向调节，所述调节板212与其所在侧侧板29配合从而对调节板212进行限位以使从动轴26安装位置固定，由于肉品加工过程中会在传动滚筒22上残留大量肉渣等杂质，使用较长时间后仅用清水冲洗的方式无法彻底清洁相应的传动滚筒22，传动滚筒22在长时间的工作后也可能因承载较大质量而破损，因此可以通过调节杆214调整调节板212的位置以使得两个传动链21放松，从而可以单个拆卸替换两个传动链21之间的传动滚筒22，便于维护。

考虑到传动链21传输距离较长，传动链21除了两端通过驱动轴23以及从动轴26限位外还需要在其传输中段设置相应的承托机构，因此所述传输机构2还包括第一承托板215、第二承托板216，若干所述第一承托板215沿横向间隔均匀设置且通过横向设置的第一安装杆217连接，可根据实际规格改变第一承托板215的数量，所述第一安装杆217的两端与安装架的两侧板29通过螺栓组件固定连接，所述第一承托板215位于传动链21的内侧并用于承托上部的传动滚筒22，所述第二承托板216有两个且左右相对设置，两个所述第二承托板216之间通过第二安装杆218连接，所述安装架的侧板29设有托块219，所述托块219设有与第二安装杆218相适配的弧形限位槽，所述第二安装杆218的两端分别放置于两侧的托块219上，所述第二承托板216位于传动链21的下方并用于承托下部的传动滚筒22，通过第一承托板215以及第二承托板216的设置可以有效的对传动链21及其传动滚筒22进行支撑，避免在受到较大压力时发生塌陷、破损等情况，第二承托板216由于位于传动链21下方，容易受到上方掉落的杂质污染，在需要清洁时可以直接托起第二安装杆218即可快速取下相应连接的第二承托板216。

本设备中所述注射机构3包括与第一升降驱动机构5相连接的第一升降板31，所述第一升降板31的下方安装有若干呈阵列分布的注射针32，注射针32分布较为均匀且密集从而保证可以充分的与肉品接触，所述第一升降板31包括固定连接的上板体与下板体，所述上板体与下板体之间形成容置腔，所述流体传输机构2用于将腌制剂存储设备中的腌制剂导入第一升降板31的容置腔中，所述注射针32的顶部流道与所述容置腔连通，当流体传输机构2将腌制剂导入容置腔后可以再流入每个注射针32的流道中，所述注射针32的底部汇聚为尖端且尖端周侧分布有注射孔33，当注射针32扎入肉品后会自其周侧的注射孔33注入肉品内部，可以使得腌制剂充分融入肉品中，考虑到注射针32若是扎入肉品后没有相应的肉品压料组件，可能会使得注射针32无法顺利脱出肉品，因此所述第一升降板31的下方还设有相对的第一压板34，所述第一压板34设有若干与所述注射针32一一对应的通孔，所述第一压板34与第一升降板31之间设有第一压杆35，所述第一升降板31上安装有与第一压杆35接触的第一弹性元件36，弹性元件优选为弹簧，所述第一弹性元件36用于在第一压板34下降接触肉品时对其施加向下的弹性力以迫使其向下移动压紧肉品，通过第一弹性元件36给第一压板34的弹力可以使得注射针32顺利自肉品中脱离。

进一步地，本装置中注射机构3有两组，两组注射机构3通过一组第一升降驱动机构5同步升降驱动，具体地，所述第一升降驱动机构5包括旋转驱动装置51、转盘52、升降主轴53，所述旋转驱动装置51优选为驱动电机组件，可以自由调节转速，所述旋转驱动装置51设有水平设置的旋转输出轴，两个所述转盘52对称设置在旋转输出轴的两端并可以随旋转输出轴转动，每个所述转盘52的端面安装有支撑轴54，所述支撑轴54的轴线与转盘52的中心线平行而不重合，所述升降主轴53的底部通过轴套与支撑轴54转动连接，所述升降主轴53的顶端安装有第一托板55，所述第一托板55的上方安装有两个第一升降导杆56，两个第一升降导杆56位于机架1的左右两侧，所述第一升降导杆56的顶端与第一升降板31固定连接，所述机架1上固设有第一导向套57，所述第一导向套57设有与所述第一升降导杆56滑动配合的导向孔，通过驱动电机可以驱动两个转盘52同步转动从而带动两个升降主轴53可以同步举升或者下降，仅通过一个动力源就可以实现两个注射机构3的升降板同步升降，结构可靠，转速调节便利。

本装置中流体输送机构7有两组并分别与两组注射机构3对接，每组所述流体输送机构7包括第一单向阀71、第二单向阀72、第三单向阀73、第四单向阀74、油缸75、活塞缸76，所述油缸75与活塞缸76对接，所述油缸75的活塞杆713穿过活塞缸76，所述活塞缸76的缸室内设有与所述活塞杆713固定连接的活塞714，所述的边缘与活塞缸76的缸室紧密配合，油缸75直线驱动时没有传动间隙，运动平稳，结构简单可靠，油缸75通过活塞杆713驱动所述活塞714沿水平方向直线往复移动，所述活塞缸76的两侧缸盖设有竖向流道，所述活塞缸76的缸室与竖向流道连通，所述第一单向阀71安装于第一管路77中，所述第二单向阀72安装于第二管路78中，所述第三单向阀73安装于第三管路79中，所述第二单向阀72安装于第四管路710中，所述活塞缸76的一侧竖向流道上下两端分别对接第一管路77与第二管路78，所述活塞缸76的另一侧竖向流道上下两端分别对接第三管路79与第四管路710，所述第二管路78与第四管路710共同与进流管路711对接，所述进流管路711的一端与腌制剂存储设备导通，所述第一管路77与第三管路79共同与出流管路712对接，所述出流管路712设有多个与第一升降板31的容置腔导通的出流口，当油缸75的活塞杆713进行伸出动作时第一单向阀71与第四单向阀74处于打开状态并使得第一管路77与第四管路710处于导通状态，活塞缸76内的活塞向右移动将其右侧腔室内预存的腌制剂导入第一管路77并进入出流管路712，而进流管路711则经第四管路710将腌制剂补入活塞左侧的腔室，在活塞杆713一次伸出动作完成注射的同时也再次将腌制剂充满活塞缸76腔室，因此当第一份肉品完成注射随传输机构2移动至下一工位，第二份肉品移动至相应注射机构3下方后不需要额外长时间等待，油缸75的活塞杆713进行缩回动作即可使得第二单向阀72与第三单向阀73处于打开状态并使得第二管路78与第三管路79处于导通状态，此时活塞缸76内的活塞714向左移动将其左侧腔室内预存的腌制剂导入第三管路79并进入出流管路712，而进流管路711则经第二管路78将腌制剂再次补入活塞右侧的腔室，而若是采用泵体作为动力源进行注射，在第一次注射完成后需要关闭泵体，并在第二份肉品到达注射机构3下方后重新开启，需要进行储液直至充满泵体才能开启，在该过程中需要浪费大量时间，导致两次注射间隔时间过程，效率较低，相对应的本装置对流体输送机构7改进，使得同一注射机构3的两次注射期间等待时间大幅缩短，提高效率，节约时间。

本装置还包括回收过滤组件8，所述安装架的底板210呈倾斜设置，其高度自传输机构2的输出侧向传输机构2的输入侧逐渐降低，所述机架1在传输机构2的输入侧设置有收集箱81，所述收集箱81的高度低于底板210的末端高度，因此在加工过程中产生的肉沫、腌制剂混合杂质会落在底板210上并向收集箱81所在侧移动，所述收集箱81用于承接自底板210导出的混合物，所述底板210在收集箱81的上方设有落料孔，所述底板210的末端还设有三角挡料板，可以保证混合物自落料孔落入收集箱81，所述回收过滤组件8还包括过滤箱体82、导流管83，所述过滤箱体82设有过滤腔室84、导流腔室85，所述导流腔室85的底部设有导流板，所述导流腔室85的上方放置有过滤篮86，所述导流板向过滤腔室84一侧倾斜并用于向过滤腔室84导流，所述过滤腔室84的底部安装有过滤器87，过滤器为固液分离装置，所述过滤器87的下方安装有排出口，所述导流管83的一端与收集箱81连通并用于将收集箱81内的混合物导入过滤篮86，经过过滤篮86的第一次过滤后会将固体肉沫与腌制剂溶液初步分离，筛除肉沫等固体杂质，第一次分离物质经导流板落入过滤腔室84后会经过过滤器87向其下方的排出口汇聚从而进行第二次过滤分离，从而获取达到可回收利用品质的腌制剂，而所述进流管路711还通过回收管路88与过滤箱体82的排出口导通，因此可以将回收的腌制剂重新利用进行注射，减少浪费，降低加工成本。

考虑到注射针32的管身细长，在长时间工作后容易断裂破损，进一步地，所述注射机构3还包括快接管37、第五单向阀38、每个所述注射针32的顶部通过第五单向阀38与快接管37固定连接，所述快接管37的顶部设有限位卡头39，所述快接管37与注射针32的流道导通，所述第一升降板31的下板体设有安装通孔，所述安装通孔为上大下小的台阶孔，所述限位卡头39卡接于安装通孔的上部大孔中，所述快接管37则从台阶孔的小孔穿过，所述限位卡头39的顶部设有两个凸出部310，所述凸出部310的顶部与第一升降板31的上板体接触从而被抵紧，每个注射针32通过快接管37可以稳定精准的安装在第一升降板31内，只需要将第一升降板31的上板体拆卸，即可快速的拔出需要维护或者替换的注射针32的快接管37，便于注射针32的拆装维护。

所述断筋嫩化机构4包括与第二升降驱动机构6相连接的第二升降板41，所述第二升降板41的下方安装有切刀组件42，所述切刀组件42包括具有纵向刀刃的纵切刀杆与具有横向刀刃的横切刀杆，若干排纵切导杆与若干排横切刀杆交错设置，所述第二升降板41的下方设有相对的第二压板43，所述第二压板43的横截面呈凸字形，所述第二压板43的中部设有若干与切刀组件42相适配的刀杆通道，所述第二压板43与第二升降板41之间设有第二压杆44，所述第二升降板41上安装有与第二压杆44接触的第二弹性元件45，第二弹性元件同样为弹簧并安装于相应的壳体内侧，所述第二弹性元件45用于在第二压板43下降接触肉品时对其施加向下的弹性力以迫使其向下移动压紧肉品，所述第二压杆44的底端穿过第二压板43并连接有压头，由于肉品的筋条分布不规格，通过密集分布的横切导杆与纵切导杆可以确保均匀完整的对其进行断筋加工，第二压板43中部更厚可以避免导杆受力变形断裂，起到压料作用的同时保护各刀杆，注射完成后迅速断筋使肉品嫩化可以使得腌制剂渗入效果更好，提高肉品口感。

所述第二升降驱动机构6包括第二直线驱动装置61，所述第二直线驱动装置61通过支撑座安装在机架1底部，所述第二直线驱动装置61的升降杆朝上并连接有升降连接座62，所述升降连接座62的顶部固设有第二托板63，所述第二托板63的上方安装有两个第二升降导杆64，两个第二升降导杆64位于机架1的左右两侧，所述第二升降导杆64的顶端与第二升降板41固定连接，所述机架1上固设有第二导向套65，所述第二导向套65设有与所述第二升降导杆64滑动配合的导向孔，第二直线驱动装置61优选为气缸、液压缸等，可实现第二升降板41的平稳快速升降。

本设备具体工作时，包括以下步骤：

S1，将肉品自传输机构2的输入端导入，

S2，第一次注射，肉品随传输机构2移动至第一组注射机构3下方后传输机构2停止运作，第一升降驱动机构5降下第一升降板31使得第一压板34压紧肉品的同时注射针32扎入肉品内部，流体输送机构7将腌制剂导入并通过注射针32的注射孔33完成第一次注射，然后第一升降驱动机构5驱动第一升降板31升起使得第一压板34以及注射针32脱离肉品；

S3，第二次注射，肉品随传输机构2重新启动并移动至第二组注射机构下方，第二组注射机构重复上述S2动作；

S4，断筋，肉品随传输机构2重新启动并移动至断筋嫩化机构4下方，第二升降驱动机构6降下第二升降板41使得第二压板43压紧肉品的同时切刀组件42插入肉品内部，然后第二升降驱动机构6驱动第二升降板41升起使得第二压板43以及切刀组件42脱离肉品；

S5，将肉品自传输机构2的输出端导出设备。

值得注意的是，本实用新型专利申请涉及的油缸、气缸、电机等技术特征应被视为现有技术，这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可，不应被视为本实用新型专利的实用新型点所在，本实用新型专利不做进一步具体展开详述。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能连续式肉品注射机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有传输机构、注射机构、断筋嫩化机构，第一升降驱动机构、第二升降驱动机构、流体输送机构，

所述传输机构用于沿纵向传输肉品并使其依次经过注射机构、断筋嫩化机构；

所述注射机构有两组，所述注射机构包括与第一升降驱动机构相连接的第一升降板，所述第一升降板的下方安装有若干呈阵列分布的注射针，所述第一升降板包括固定连接的上板体与下板体，所述上板体与下板体之间形成容置腔，所述流体输送机构用于将腌制剂存储设备中的腌制剂导入第一升降板的容置腔中，所述注射针的顶部流道与所述容置腔连通，所述第一升降板的下方设有相对的第一压板，所述第一压板设有若干与所述注射针一一对应的通孔，所述第一压板与第一升降板之间设有第一压杆，所述第一升降板上安装有与第一压杆接触的第一弹性元件，所述第一弹性元件用于在第一压板下降接触肉品时对其施加向下的弹性力以迫使其向下移动压紧肉品，所述注射针的底部汇聚为尖端且尖端周侧分布有注射孔；

所述断筋嫩化机构包括与第二升降驱动机构相连接的第二升降板，所述第二升降板的下方安装有切刀组件，所述切刀组件包括具有纵向刀刃的纵切刀杆与具有横向刀刃的横切刀杆，若干排纵切导杆与若干排横切刀杆交错设置，所述第二升降板的下方设有相对的第二压板，所述第二压板的横截面呈凸字形，所述第二压板的中部设有若干与切刀组件相适配的刀杆通道，所述第二压板与第二升降板之间设有第二压杆，所述第二升降板上安装有与第二压杆接触的第二弹性元件，所述第二弹性元件用于在第二压板下降接触肉品时对其施加向下的弹性力以迫使其向下移动压紧肉品。

2.根据权利要求1所述的一种多功能连续式肉品注射机，其特征在于：所述传输机构包括传动链、传动滚筒、驱动轴、主动链轮、从动链轮、从动轴、单向轴承、第一直线驱动装置、安装架，所述安装架固设于机架上，所述安装架包括两个侧板以及连接两侧板的底板，两组传动链左右对称设置在安装架的内侧且每个链节之间通过一个传动滚筒连接，所述传动链的前后两端分别绕设在一个主动链轮与一个从动链轮的外侧且相互啮合，两个所述主动链轮之间通过驱动轴连接，两个所述从动链轮之间通过从动轴连接，所述驱动轴的一端穿过一侧侧板且通过单向轴承连接有拨块，所述第一直线驱动装置与固设于其中一个侧板外侧的铰接座铰接，所述第一直线驱动装置的驱动杆端部与拨块的推杆转动连接，所述第一直线驱动装置通过拨块驱动传递链可以进行单向间歇式转动，所述从动轴的两端分别与一个调节板转动连接，所述安装架的两侧板在靠近从动轴的一侧安装有固定板，所述固定板的两侧可拆卸式的安装有调节杆，所述调节杆纵向贯穿固定板且靠近从动轴的一端设有与调节板相配合的插槽，所述侧板的内侧还设有定位板，所述调节板的底部与定位板接触，所述调节板与其所在侧侧板配合从而对调节板进行限位以使从动轴安装位置固定。

3.根据权利要求2所述的一种多功能连续式肉品注射机，其特征在于：所述传输机构还包括第一承托板、第二承托板，若干所述第一承托板沿横向间隔均匀设置且通过横向设置的第一安装杆连接，所述第一安装杆的两端与安装架的两侧板通过螺栓组件固定连接，所述第一承托板位于传动链的内侧并用于承托上部的传动滚筒，所述第二承托板有两个且左右相对设置，两个所述第二承托板之间通过第二安装杆连接，所述安装架的侧板设有托块，所述托块设有与第二安装杆相适配的弧形限位槽，所述第二安装杆的两端分别放置于两侧的托块上，所述第二承托板位于传动链的下方并用于承托下部的传动滚筒。

4.根据权利要求3所述的一种多功能连续式肉品注射机，其特征在于：还包括回收过滤组件，所述安装架的底板呈倾斜设置，其高度自传输机构的输出侧向传输机构的输入侧逐渐降低，所述机架在传输机构的输入侧设置有收集箱，所述收集箱的高度低于底板的末端高度，所述收集箱用于承接自底板导出的杂质，所述底板在收集箱的上方设有落料孔，所述底板的末端还设有三角挡料板，所述回收过滤组件包括过滤箱体、导流管，所述过滤箱体设有过滤腔室、导流腔室，所述导流腔室的底部设有导流板，所述导流腔室的上方放置有过滤篮，所述导流板向过滤腔室一侧倾斜并用于向过滤腔室导流，所述过滤腔室的底部安装有过滤器，所述过滤器的下方安装有排出口，所述导流管的一端与收集箱连通并用于将收集箱内的混合物导入过滤篮。

5.根据权利要求4所述的一种多功能连续式肉品注射机，其特征在于：所述流体输送机构有两组并分别与两组注射机构对接，每组所述流体输送机构包括第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、油缸、活塞缸，所述油缸与活塞缸对接，所述油缸的活塞杆穿过活塞缸，所述活塞缸的缸室内设有与所述活塞杆固定连接的活塞，所述油缸通过活塞杆驱动所述活塞沿水平方向移动，所述活塞缸的两侧缸盖设有竖向流道，所述活塞缸的缸室与竖向流道连通，所述第一单向阀安装于第一管路中，所述第二单向阀安装于第二管路中，所述第三单向阀安装于第三管路中，所述第四单向阀安装于第四管路中，所述活塞缸的一侧竖向流道上下两端分别对接第一管路与第二管路，所述活塞缸的另一侧竖向流道上下两端分别对接第三管路与第四管路，所述第二管路与第四管路共同与进流管路对接，所述进流管路的一端与腌制剂存储设备导通，所述第一管路与第三管路共同与出流管路对接，所述出流管路设有多个与第一升降板的容置腔导通的出流口，当油缸的活塞杆进行伸出动作时第一单向阀与第四单向阀处于打开状态并使得第一管路与第四管路处于导通状态，当油缸的活塞杆进行缩回动作时第二单向阀与第三单向阀处于打开状态并使得第二管路与第三管路处于导通状态。

6.根据权利要求5所述的一种多功能连续式肉品注射机，其特征在于：所述进流管路还通过回收管路与过滤箱体的排出口导通。

7.根据权利要求1所述的一种多功能连续式肉品注射机，其特征在于：所述注射机构还包括快接管、第五单向阀、每个所述注射针的顶部通过第五单向阀与快接管固定连接，所述快接管的顶部设有限位卡头，所述快接管与注射针的流道导通，所述第一升降板的下板体设有安装通孔，所述安装通孔为上大下小的台阶孔，所述限位卡头卡接于安装通孔的上部大孔中，所述快接管则从台阶孔的小孔穿过，所述限位卡头的顶部设有两个凸出部，所述凸出部的顶部与第一升降板的上板体接触。

8.根据权利要求1所述的一种多功能连续式肉品注射机，其特征在于：两组注射机构通过一组第一升降驱动机构同步升降驱动，所述第一升降驱动机构包括旋转驱动装置、转盘、升降主轴，所述旋转驱动装置设有水平设置的旋转输出轴，两个所述转盘对称设置在旋转输出轴的两端并可以随旋转输出轴转动，每个所述转盘的端面安装有支撑轴，所述支撑轴的轴线与转盘的中心线平行而不重合，所述升降主轴的底部通过轴套与支撑轴转动连接，所述升降主轴的顶端安装有第一托板，所述第一托板的上方安装有两个第一升降导杆，两个第一升降导杆位于机架的左右两侧，所述第一升降导杆的顶端与第一升降板固定连接，所述机架上固设有第一导向套，所述第一导向套设有与所述第一升降导杆滑动配合的导向孔。

9.根据权利要求1所述的一种多功能连续式肉品注射机，其特征在于：所述第二升降驱动机构包括第二直线驱动装置，所述第二直线驱动装置通过支撑座安装在机架底部，所述第二直线驱动装置的升降杆朝上并连接有升降连接座，所述升降连接座的顶部固设有第二托板，所述第二托板的上方安装有两个第二升降导杆，两个第二升降导杆位于机架的左右两侧，所述第二升降导杆的顶端与第二升降板固定连接，所述机架上固设有第二导向套，所述第二导向套设有与所述第二升降导杆滑动配合的导向孔。