CN220067908U - 控制器及电动自行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种控制器及电动自行车，包括：外壳，包括底壁及均设于底壁的同一侧并在第一方向上远离底壁延伸的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁及第四侧壁；第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁与第四侧壁首尾相连，并与底壁共同界定形成具有开口的容纳腔，开口面向底壁设置；第一侧壁与第三侧壁在第一方向上的尺寸自与第二侧壁连接的一端到与第四侧壁连接的一端逐渐减小；电路板，经开口设于容纳腔内；MOS管，安装于第二侧壁上，并与电路板相连；灌封胶层，经开口灌封于容纳腔中，以密封电路板与MOS管。相对于控制器外壳呈长方体状的方式，相当于剖切掉部分壳体，减小了整个控制器的体积，能够满足将控制器安装于较小空间(如电动自行车的车管)中的需求。

Description

控制器及电动自行车

技术领域

本实用新型涉及电动自行车技术领域，特别是涉及一种控制器及电动自行车。

背景技术

电动自行车作为环保的交通工具用来代步、出行，在人们的日常生活中发挥着重要作用。

电动自行车为了满足用户的不同需求，具有不同的工作模式，如骑行模式、助力模式和电动模式。而为了实现电动自行车的电动模式，常在电动自行车上安装有控制器。

一般地，为了实现骑行便捷和收纳方便，电动自行车的体积较小，那么，其用于安装各个结构的空间受到限制。如为了进一步减小电动自行车的体积，常将控制器安装于其车架的车管的内部。

但是，传统技术中，控制器的体积较大，不能满足将控制器安装于车管中的需求。或者，如果将控制器安装于车管中，则需要扩大车管的内径，这样将导致整个电动自行车所占的体积较大，不能满足人们的使用需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的控制器的体积较大的问题，提供一种体积较小的控制器及电动自行车。

一种控制器，所述控制器包括：

外壳，包括底壁及均设于所述底壁的同一侧并在第一方向上远离所述底壁延伸的第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁及第四侧壁；所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第三侧壁与所述第四侧壁首尾相连，并与所述底壁共同界定形成具有开口的容纳腔，所述开口面向所述底壁设置；所述第一侧壁与所述第三侧壁在所述第一方向上的尺寸自与所述第二侧壁连接的一端到与所述第四侧壁连接的一端逐渐减小；

电路板，经所述开口设于所述容纳腔内；

MOS管，位于所述容纳腔内并安装于所述第二侧壁上，并与所述电路板相连；

灌封胶层，经所述开口灌封于所述容纳腔中，以密封所述电路板与所述MOS管。

在其中一个实施例中，所述底壁、所述第二侧壁及所述第四侧壁均采用金属材料制备形成，所述第一侧壁与所述第三侧壁均采用塑料制备形成。

在其中一个实施例中，所述第一侧壁与所述第三侧壁在第二方向上的第一延伸长度相等，所述第二侧壁与所述第四侧壁在第三方向上的第二延伸长度相等；所述第二延伸长度大于所述第一延伸长度；

所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。

在其中一个实施例中，所述第二侧壁及所述第四壁与所述底壁连接的连接处均光滑过渡。

在其中一个实施例中，所述MOS管与所述第二侧壁的内表面卡接。

在其中一个实施例中，所述第二侧壁的内表面凸设有挡板，所述挡板与所述第二侧壁共同形成卡槽，所述MOS管卡设于所述卡槽内，并与所述第二侧壁相贴合。

在其中一个实施例中，所述灌封胶层远离所述底壁的表面与所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第三侧壁及所述第四侧壁平齐。

在其中一个实施例中，所述控制器还包括呈弯折状设置的弹片，所述弹片的一端压持于所述MOS管背离所述第二侧壁的一侧表面，所述弹片的另一端经所述开口伸出所述容纳腔并与所述第二侧壁的外表面卡接。

一种电动自行车，包括车架及如上述任一项所述的控制器，所述控制器设于所述车架的车管中。

在其中一个实施例中，所述车架包括相互连接的第一架体与第二架体，所述第二架体能够相对于所述第一架体在展开状态与折叠状态之间切换，所述第一架体包括相互连接的主体与后叉，所述第二架体与所述主体相连；

所述控制器设于所述主体的车管中。

上述控制器及电动自行车，相对于控制器外壳呈长方体状的方式，相当于剖切掉部分壳体，减小了整个控制器的体积，能够满足将控制器安装于较小空间(如电动自行车的车管)中的需求。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的控制器的轴测图；

图2为图1中所示的控制器的另一视角的轴测图；

图3为图1中所示的控制器的局部结构图；

图4为图3中所示结构的另一视角的轴测图；

图5为本实用新型另一实施例提供的控制器的轴测图；

图6为图5中所示的控制的局部结构图；

图7为本实用新型一实施例提供的电动自行车的轴测图(图7中，省略了电动自行车的其他结构)；

图8为图7中所示的电动自行车的局部爆炸图。

附图标记说明：

1000、电动自行车；100、控制器；10、外壳；11、底壁；12、第一侧壁；13、第二侧壁；14、第三侧壁；15、第四侧壁；16、容纳腔；161、开口；20、电路板；30、MOS管；40、灌封胶层；50、卡槽；60、挡板；70、电解电容、80、MCU；90、控制器件；110、第一导线；120、第二导线；130、第三导线；140、第四导线；150、第五导线；160、弹片；200、车架；201、第一架体；2011、主体；2012、后叉；202、第二架体；203、车管。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1及图2，本实用新型一实施例提供一种控制器100，具体地，该控制器100用于电动自行车1000。当然，在另一些实施例中，该控制器100还可以应用于其他车辆，在此不作限定。

参阅图1、图3及图4，控制器100包括外壳10、电路板20及MOS管30。具体地，MOS管30有多个。外壳10包括底壁11、第一侧壁12、第二侧壁13、第三侧壁14及第四侧壁15。第一侧壁12、第二侧壁13、第三侧壁14及第四侧壁15均设于底壁11的同一侧，且均在第一方向上远离底壁11延伸。具体地，第一侧壁12、第二侧壁13、第三侧壁14及第四侧壁15首尾相连，并与底壁11共同界定形成具有开口161的容纳腔16，开口161面向底壁11设置。第一侧壁12与第三侧壁14在第一方向上的尺寸自与第二侧壁13连接的一端到与第四侧壁15连接的一端逐渐减小。

具体地，电路板20经开口161设于容纳腔16内，MOS管30位于容纳腔16内并安装于第二侧壁13上，并与电路板20相连。其中，MOS管30用于控制电机。控制器100还包括灌封胶层40，灌封胶层40经开口161灌封于容纳腔16内，以密封电路板20与MOS管30。

本实用新型实施例提供的控制器100，外壳10的第一侧壁12与第三侧壁14在第一方向上的尺寸均自与第二侧壁13连接的一端到与第四侧壁15连接的一端逐渐减小，电路板20及MOS管30均经开口161设于底壁11与四个侧壁形成的容纳腔16中，这样，相对于控制器100外壳10呈长方体状的方式，相当于剖切掉部分壳体，减小了整个控制器100的体积，能够满足将控制器100安装于较小空间(如电动自行车1000的车管203)中的需求。同时，MOS管30安装于第二侧壁13，且通过灌封胶层40密封，如此，MOS管30的热量不但能够通过第二侧壁13传导出去，灌封胶层40的传热性小，MOS管30所产生的热量不易通过灌封胶层40传导至控制器100的其他部件，其他部件不易受到MOS管30散热的影响。

一些实施例中，底壁11、第二侧壁13及第四侧壁15均采用金属材料制备形成，第一侧壁12与第三侧壁14均采用塑料制备形成。这样，在不影响电路板20与MOS管30散热的情况下，能够减轻控制器100的重量。具体地，第二侧壁13与第四侧壁15均采用铝材料制备形成。

第一侧壁12与第三侧壁14在第二方向上的第一延伸长度相等，第二侧壁13与第四侧壁15在第三方向上的第二延伸长度相等，第二延伸长度大于第一延伸长度。第一方向、第二方向及第三方向两两垂直。如图4所示，第一方向为图4中的Z方向，第二方向为图4中的Y方向，第三方向为图4中的第三方向。这样，使得外壳10的截面形状为梯形或者类梯形的结构，以使得外壳10的形状更为规则。

一些实施例中，第二侧壁13及第四侧壁15与底壁11连接的连接处光滑过渡，以使得外壳10的外表面更为光滑，便于手握，以便于控制器100的装配。

一些实施例中，外壳10具有沿第二方向延伸的中心线，外壳10关于中心线呈轴对称结构，以使得外壳10的结构更为规则，便于制造。

MOS管30与第二侧壁13的内表面卡接，以方便MOS管30的装配。进一步，第二侧壁13的内表面设有挡板60，挡板60与第二侧壁13共同形成卡槽50，MOS管30卡设于卡槽50内，并与第二侧壁13相贴合。

一些实施例中，参阅图1，灌封胶层40远离底壁11的表面与第一侧壁12、第二侧壁13、第三侧壁14及第四侧壁15平齐。这样，能够保证灌封胶层40在第一方向上不会凸出外壳10，以保证整个控制器100的体积较小。

进一步，容纳腔16中还设有与电路板20电连接的电解电容70、MCU80、及控制仪表通信、电机霍尔、前灯尾灯、刹车等的控制器件90。

一些实施例中，参阅图5及图6，控制器100还包括呈弯折状设置的弹片160，弹片160的一端压持于MOS管30背离第二侧壁13的一侧表面，弹片160的另一端经开口161伸出容纳腔16并与第二侧壁13的外表面卡接。这样，弹片160起到了压紧MOS管30的作用，使得MOS管30与第二侧壁13的贴合更紧密，以便于MOS管30的散热。

在此需要说明的是，弹片160与MOS管30的塑封体相贴合，以避免MOS管30将电通过弹片160传导至外界。

参阅图7及图8，本实用新型另一实施例还提供一种电动自行车1000，包括车架200及上述控制器100，控制器100设于车架200的车管203中。电动自行车1000还包括电机，电机与控制器100电连接，控制器100能够控制电机工作。

具体地，车架200包括相互连接的第一架体201与第二架体202，第二架体202能够相对于第一架体201在展开状态与折叠装置之间切换。第一架体201包括相互连接的主体2011和后叉2012，第二架体202与主体2011相连，控制器100设于主体2011的车管203中。这样，当第二架体202相对于第一架体201处于折叠状态时，电动自行车1000也处于折叠状态，以便于电动自行车1000的收纳。当然，在另一些实施例中，电动自行车1000也可以为非折叠电动自行车1000。

进一步，控制器100上连设有五根导线，分别为第一导线110、第二导线120、第三导线130、第四导线140与第五导线150。第一导线110与电机相连；第二导线120与电池相连；第三导线130与速度传感器相连；第四导线140连接刹车尾灯；第五导线150连接为总成线，能够连接前灯、喇叭、左右刹车把及仪表灯。上述设置，五根导线将控制器100与电动自行车1000上的各个需要控制的部件相连，以便于控制器100对各个部件进行控制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：

外壳(10)，包括底壁(11)及均设于所述底壁(11)的同一侧并在第一方向上远离所述底壁(11)延伸的第一侧壁(12)、第二侧壁(13)、第三侧壁(14)及第四侧壁(15)；所述第一侧壁(12)、所述第二侧壁(13)、所述第三侧壁(14)与所述第四侧壁(15)首尾相连，并与所述底壁(11)共同界定形成具有开口(161)的容纳腔(16)，所述开口(161)面向所述底壁(11)设置；所述第一侧壁(12)与所述第三侧壁(14)在所述第一方向上的尺寸自与所述第二侧壁(13)连接的一端到与所述第四侧壁(15)连接的一端逐渐减小；

电路板(20)，经所述开口(161)设于所述容纳腔(16)内；

MOS管(30)，位于所述容纳腔(16)内并安装于所述第二侧壁(13)上，并与所述电路板(20)相连；

灌封胶层(40)，经所述开口(161)灌封于所述容纳腔(16)中，以密封所述电路板(20)与所述MOS管(30)。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述底壁(11)、所述第二侧壁(13)及所述第四侧壁(15)均采用金属材料制备形成，所述第一侧壁(12)与所述第三侧壁(14)均采用塑料制备形成。

3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述第一侧壁(12)与所述第三侧壁(14)在第二方向上的第一延伸长度相等，所述第二侧壁(13)与所述第四侧壁(15)在第三方向上的第二延伸长度相等；所述第二延伸长度大于所述第一延伸长度；

所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。

4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述第二侧壁(13)及所述第四侧壁与所述底壁(11)连接的连接处均光滑过渡。

5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述MOS管(30)与所述第二侧壁(13)的内表面卡接。

6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述第二侧壁(13)的内表面凸设有挡板(60)，所述挡板(60)与所述第二侧壁(13)共同形成卡槽(50)，所述MOS管(30)卡设于所述卡槽(50)内，并与所述第二侧壁(13)相贴合。

7.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述灌封胶层(40)远离所述底壁(11)的表面与所述第一侧壁(12)、所述第二侧壁(13)、所述第三侧壁(14)及所述第四侧壁(15)平齐。

8.根据权利要求1-7任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括呈弯折状设置的弹片(160)，所述弹片(160)的一端压持于所述MOS管(30)背离所述第二侧壁(13)的一侧表面，所述弹片(160)的另一端经所述开口(161)伸出所述容纳腔(16)并与所述第二侧壁(13)的外表面卡接。

9.一种电动自行车，其特征在于，包括车架(200)及如权利要求1-8任一项所述的控制器，所述控制器设于所述车架(200)的车管(203)中。

10.根据权利要求9所述的电动自行车，其特征在于，所述车架(200)包括相互连接的第一架体(201)与第二架体(202)，所述第二架体(202)能够相对于所述第一架体(201)在展开状态与折叠状态之间切换，所述第一架体(201)包括相互连接的主体(2011)与后叉(2012)，所述第二架体(202)与所述主体(2011)相连；

所述控制器设于所述主体(2011)的车管(203)中。