CN220065758U - 贴胶装置及贴胶系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电池生产技术领域，尤其是涉及一种贴胶装置及贴胶系统，贴胶系统包括压胶装置、拉胶装置、切胶装置、顶胶装置以及贴胶装置；其中，拉胶装置用于夹持住胶带的自由端并且将胶带拉伸到切割位，压胶装置用于固定胶带，切胶装置用于对切割位的胶带进行切割，顶胶装置用于将切割后的一部分水平状态的胶带顶起且使胶带整体呈L形，贴胶装置的底部和侧部用于吸附住L形的胶带，并且运输到电芯的侧部并释放，L形的胶带的上部会自动弯折成水平状态，使胶带最终呈Z字形与电芯贴合。本申请提供的贴胶系统，具备固定、拉伸、切割、翻转以及贴Z字胶的功能，而且操作简单、方便，而且本装置的结构轻巧，省空间，成本低，实用性强。

Description

贴胶装置及贴胶系统

技术领域

本申请涉及电池生产技术领域，尤其是涉及一种贴胶装置及贴胶系统。

背景技术

目前，刀片电池1’在连接片焊接折弯后，极耳11’有撕裂，所以需要对连接片超声波焊印和极耳11’进行保护，通常的办法是贴胶带，为了与电池的端部相适配，胶带需要呈Z字形，也即需要贴Z字胶2’(如图16所示)，但目前的贴胶机构只能水平贴胶，无法贴Z字胶，因而急需研发一款能对电池的端部贴Z字胶的装置。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种贴胶装置及贴胶系统，在一定程度上解决了现有技术中存在的急需研发一款能对电池的端部贴Z字胶的装置的技术问题。

本申请提供了一种贴胶装置，包括横向驱动组件、纵向驱动组件、第一支撑构件、吸附构件、压胶驱动装置以及仿形压设构件；

其中，所述第一支撑构件与所述纵向驱动组件相连接，所述纵向驱动组件与所述横向驱动组件相连接，且用于驱动所述第一支撑构件沿着横向和横向移动；

所述压胶驱动装置的固定端与所述第一支撑构件相连接，所述压胶驱动装置的驱动端与所述仿形压设构件相连接；

所述吸附构件与所述第一支撑构件相连接，且所述吸附构件的侧部以及沿其高度方向的底部均设置有吸附孔，所述吸附构件形成有通道，且所述通道分别与所述吸附孔以及外界的抽气装置相连通。

在上述技术方案中，进一步地，所述仿形压设构件的侧部抵靠于所述吸附构件的形成有吸附孔的侧部，且所述仿形压设构件的沿其高度方向的底部呈L形，L形结构的开口朝向背离所述吸附构件的一侧设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述吸附孔包括底部吸附孔和侧部吸附孔，所述底部吸附孔形成于所述吸附构件的沿其高度方向的底部，所述侧部吸附孔形成于所述吸附构件的侧部；

所述通道包括相分隔开的第一通道和第二通道，且所述第一通道分别与所述底部吸附孔和外界的抽气装置相连通，所述第二通道分别与所述侧部吸附孔和外界的抽气装置相连通。

本申请还提供了一种贴胶系统，包括上述任一技术方案所述的贴胶装置，因而，具有该贴胶装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述贴胶系统还包括压胶装置、拉胶装置、切胶装置以及顶胶装置；其中，所述拉胶装置用于夹持住胶带的自由端并且将胶带拉伸到切割位，所述压胶装置用于固定胶带，所述切胶装置用于对切割位的胶带进行切割，所述顶胶装置用于将切割后的一部分水平状态的胶带顶起且使胶带整体呈L形，所述贴胶装置的底部和侧部用于吸附住L形的胶带，并且运输到电芯的侧部并释放，L形的胶带的上部会自动弯折成水平状态，使胶带最终呈Z字形与电芯贴合。

在上述技术方案中，进一步地，所述压胶装置包括双向压胶驱动装置、第一上压设构件、第一柔性接触件、第一下压设构件以及第一接触辊；

其中，所述第一柔性接触件设置于所述第一上压设构件，且所述第一上压设构件与所述双向压胶驱动装置的第一驱动端相连接；所述第一接触辊可转动地设置于所述第一下压设构件，且所述第一下压设构件与所述双向压胶驱动装置的第二驱动端相连接；

沿着所述双向压胶驱动装置的高度方向，所述第一上压设构件与所述第一下压设构件相对间隔设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述拉胶装置包括横向驱动装置、连接构件、双向拉胶驱动装置、第二上压设构件、第一柔性接触件、第二下压设构件以及第二接触辊；

其中，所述连接构件与所述横向驱动装置的驱动端相连接；所述双向拉胶驱动装置的固定端与所述连接构件相连接；

所述第一柔性接触件设置于所述第二上压设构件，且所述第二上压设构件与所述双向拉胶驱动装置的第一驱动端相连接；所述第二接触辊可转动地设置于所述第二下压设构件，且所述第二下压设构件与所述双向拉胶驱动装置的第二驱动端相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述切胶装置包括第二支撑构件、切割驱动装置、刀架以及刀具；其中，所述切割驱动装置设置于所述第二支撑构件；所述刀具设置于所述刀架，且所述刀架与所述切割驱动装置的驱动端相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述切胶装置还包括第三支撑构件，且所述第三支撑构件设置于所述第二支撑构件，且用于支撑胶带的底部。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述顶胶装置包括顶起驱动装置、第四支撑构件以及推动辊；其中，所述推动辊可转动地设置于所述第四支撑构件；所述第四支撑构件相连接与所述顶起驱动装置的驱动端相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述贴胶装置还包括总支撑构件以及卷收组件；其中，所述卷收组件、所述压胶装置、拉胶装置、切胶装置、顶胶装置以及所述贴胶装置均设置于所述总支撑构件；所述卷收组件用于支撑胶带卷，且所述胶带卷能够相对所述总支撑构件旋转。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的贴胶装置能够完成Z字贴胶的操作，胶带能够对连接片的超声波焊印和极耳进行保护。

本申请提供的贴胶系统，具备固定、拉伸、切割、翻转以及贴Z字胶的功能，尤其是增设了顶胶装置和贴胶装置，在切胶后，利用顶胶装置将胶带折成90°，再利用贴胶装置的真空吸附，把胶带固定成90°，吸附在吸附构件的底部和侧部的胶带呈L形，再进行贴Z字胶，操作简单、方便，而且本装置的结构轻巧，省空间，成本低，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的贴胶装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的贴胶装置的另一结构示意图；

图3为本申请实施例提供的贴胶装置的又一结构示意图；

图4为本申请实施例提供的压胶装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的压胶装置的另一结构示意图；

图6为本申请实施例提供的拉胶装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的拉胶装置的另一结构示意图；

图8为本申请实施例提供的切胶装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的切胶装置的另一结构示意图；

图10为本申请实施例提供的顶胶装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的顶胶装置的另一结构示意图；

图12为本申请实施例提供的贴胶装置的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的贴胶装置的另一结构示意图；

图14为本申请实施例提供的贴胶装置的又一结构示意图；

图15为本申请实施例提供的贴胶装置的又一结构示意图；

图16为现有技术中的刀片电池贴Z字胶后的结构示意图。

附图标记：

1’-刀片电池，11’-极耳，2’-胶带；

1-压胶装置，11-双向压胶驱动装置，12-第一上压设构件，13-第一柔性接触件，14-第一下压设构件，15-第一接触辊；

2-拉胶装置，21-横向驱动装置，22-连接构件，23-双向拉胶驱动装置，24-第二上压设构件，25-第二柔性接触件，26-第二下压设构件，27-第二接触辊；

3-切胶装置，31-第二支撑构件，32-切割驱动装置，33-刀架，34-刀具，35-第三支撑构件，351-导向槽；

4-顶胶装置，41-顶起驱动装置，42-第四支撑构件，43-推动辊，44-第五支撑构件；

5-贴胶装置，51-横向驱动组件，52-纵向驱动组件，53-第一支撑构件，54-吸附构件，541-底部吸附孔，542-侧部吸附孔，543-第一通道，544-第二通道，55-压胶驱动装置，56-仿形压设构件，57-L形板；6-总支撑构件，7-卷收组件，8-输送组件，9-胶带卷。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图15描述根据本申请一些实施例所述的贴胶装置及贴胶系统。

实施例一

参见图1至图3所示，本申请的实施例提供了一种贴胶装置5，包括横向驱动组件51、纵向驱动组件52、第一支撑构件53、吸附构件54、压胶驱动装置55以及仿形压设构件56；

其中，第一支撑构件53与纵向驱动组件52相连接，纵向驱动组件52与横向驱动组件51相连接，且用于驱动第一支撑构件53沿着横向和横向移动；

压胶驱动装置55的固定端与第一支撑构件53相连接，压胶驱动装置55的驱动端与仿形压设构件56相连接；

吸附构件54与第一支撑构件53相连接，且吸附构件54的侧部以及沿其高度方向的底部均设置有吸附孔，吸附构件54形成有通道，且通道分别与吸附孔以及外界的抽气装置相连通。

基于以上描述的结构可知，本贴胶装置5的工作原理如下：

将切割好的胶带分别吸附在吸附构件54的底部和侧部，使得胶带呈L形，而后纵向驱动组件52驱动吸附构件54上升至安全高度，横向驱动组件51驱动吸附构件54横移至电芯上方准备贴胶，纵向驱动组件52驱动吸附构件54下降至贴胶位，将吸附构件54的底部胶带与电芯极耳贴合，覆盖住极耳处的超声波焊印，此时吸附构件54的底部和侧部同时破真空，由于惯性和胶带的材料特性，吸附在吸附构件54的侧部的胶带的上部会向水平方向翻折，呈一字形状，与此同时，压胶驱动装置55驱动仿形压设构件56动作，将胶带与电芯本体和极耳压合在一起，使胶带最终呈Z字形与电芯贴合(参见图16所示，)，压胶驱动装置55复位，纵向驱动组件52驱动吸附构件54连同仿形压设构件56上升至安全高度，横向驱动组件51驱动带动吸附构件54回到安全位，至此，整个Z字贴胶的动作流程全部完成。

可见，利用本贴胶装置5能够完成Z字贴胶的操作，胶带能够对连接片的超声波焊印和极耳进行保护。

进一步，优选地，如图12所示，横向驱动组件51为横向直线模组，纵向驱动组件52为纵向直线模组。

进一步，优选地，如图13所示，压胶驱动装置55的侧部连接有L形板57，L形板57中的水平板与仿形压设构件56相连接，L形板57起到转接的作用，当然，不仅限于此，压胶驱动装置55的输出端也可直接与仿形压设构件56相连接。

在该实施例中，优选地，如图12所示，仿形压设构件56的侧部抵靠于吸附构件54的形成有吸附孔的侧部，且仿形压设构件56的沿其高度方向的底部呈L形，L形结构的开口朝向背离吸附构件54的一侧设置。

根据以上描述的结构可知，仿形压设构件56与吸附构件54无缝衔接，仿形压设构件56与吸附构件54配合，能够对Z字形的胶带的顶部和侧部与电芯的对应位置进行压合，使得胶带能够牢固地粘贴到电芯上。

进一步，优选地，吸附构件54的底部和侧部的吸附孔的数量均为多个。

在该实施例中，优选地，如图14和图15所示，吸附孔包括底部吸附孔541和侧部吸附孔542，底部吸附孔541形成于吸附构件54的沿其高度方向的底部，侧部吸附孔542形成于吸附构件54的侧部；

通道包括相分隔开的第一通道543和第二通道544，且第一通道543分别与底部吸附孔541和外界的抽气装置相连通，第二通道544分别与侧部吸附孔542和外界的抽气装置相连通。

进一步，优选地，贴胶装置5还包括设置于吸附构件54的第一抽气接头和第二抽气接头，且第一抽气接头与第一通道543相连通，第二抽气接头与第二通道544相连通。

根据以上描述的结构可知，第一抽气接头可通过管路连接到外部的抽气装置，再通过通道抽气，使得吸附构件54的底部吸附孔541形成负压，进而可以吸附住胶带，同理，吸附构件54的侧部吸附孔542的也能够吸附住弯折上来的胶带的竖直部，也即L形胶带的竖直部。当然，不仅限于上述结构，也可只设置一个通道，此通道同时与底部吸附孔541和侧部吸附孔542相连通。

进一步，优选地，第一支撑构件53呈L形，包括横向延伸板以及纵向延伸板，吸附构件54以及压胶驱动装置55均设置在纵向延伸板上。

进一步，优选地，第一支撑构件53可为一体式结构，也可为分体式结构，组装在一起。

进一步，优选地，吸附构件54呈凸字形，且其上部与纵向延伸板通过螺栓可拆卸连接，且优选地，其中吸附构件54开设腰形孔，横向延伸板开设螺纹孔，用于安装螺栓，可见，通过上述结构能够对吸附构件54在纵向延伸板上的安装位置进行调整。

实施例二

参见图1至图15所示，本申请的实施例二还提供一种贴胶系统，包括上述实施例一所述的贴胶装置5，因而，具有该贴胶装置5的全部有益技术效果，相同的技术特征及有益效果不再赘述。

在该实施例中，优选地，如图1至图3所示，包括压胶装置1、拉胶装置2、切胶装置3以及顶胶装置4；

其中，拉胶装置2用于夹持住胶带的自由端并且将胶带拉伸到切割位，压胶装置1用于固定胶带，切胶装置3用于对切割位的胶带进行切割，顶胶装置4用于将切割后的一部分水平状态的胶带顶起且使胶带整体呈L形，贴胶装置5的底部和侧部用于吸附住L形的胶带，并且运输到电芯的侧部并释放，使胶带最终呈Z字形与电芯贴合。

根据以上描述的结构可知，本贴胶系统的工作过程如下：

胶带可转动地安装在目标地例如通过下文所述的卷收组件7安装在总支撑构件6上，初始状态下，压胶装置1固定胶带，且胶带伸出固定位预设距离例如1-2mm，切胶装置3、顶胶装置4、贴胶装置5以及拉胶装置2顺次处于工作位，拉胶装置2移动到拉胶位并且夹紧胶带的自由端，压胶装置1打开释放胶带，拉胶装置2将胶带拉伸出预设长度，压胶装置1再次将胶带固定，切胶装置3对切割位的胶带进行切割，切割完成后，拉胶装置2释放胶带，顶胶装置4用于将切割后的水平状态的胶带顶起且使其呈L形，贴胶装置5的底部和侧部吸附住L形的胶带，并且运输到电芯的侧部并释放，L形的胶带的上部会自动弯折成水平状态，使胶带最终呈Z字形与电芯贴合。

可见，本申请提供了一种新型的贴胶系统，能够实现对胶带的自动切割以及弯折，并且将L形的胶带吸附在贴胶装置5上，最终运输至电芯的侧部，实现z字形贴胶，整个过程简单、方便，而且完全机械化，提高了产品的一致性，也即提升了产品的品质以及良品率。

在该实施例中，优选地，如图4和图5所示，压胶装置1包括双向压胶驱动装置11、第一上压设构件12、第一柔性接触件13、第一下压设构件14以及第一接触辊15；

其中，第一柔性接触件13设置于第一上压设构件12，且第一上压设构件12与双向压胶驱动装置11的第一驱动端相连接；第一接触辊15可转动地设置于第一下压设构件14，且第一下压设构件14与双向压胶驱动装置11的第二驱动端相连接，且优选地，双向压胶驱动装置11的第一驱动端和第二驱动端沿着竖直方向相向或者相背离运动；

沿着双向压胶驱动装置11的高度方向，第一上压设构件12与第一下压设构件14相对间隔设置。

根据以上描述的结构可知，初始状态下，双向压胶驱动装置11分别驱动第一上压设构件12和第一下压设构件14靠近闭合，从而压住胶带，胶带伸出压合位置1-2mm，与此同时，切胶装置3、顶胶装置4、贴胶装置5以及拉胶装置2均处于工作位。

其中，优选地，第一上压设构件12为L形板57，其一侧板安装在双向压胶驱动装置11的第一驱动端，其另一侧板靠近第一下压设构件14的一侧设置有第一柔性接触件13，第二压设构件也为L形板57，其一侧板安装在双向压胶驱动装置11的第二驱动端，其另一侧板靠近第一上压设构件12的一侧开设有安装槽，安装槽内设置有第一接触辊15，第一接触辊15的两端分别与安装槽的侧部通过转轴转动连接。

其中，优选地，第一柔性接触件13为橡胶材质的圆柱，第一接触辊15为圆辊。

其中，优选地，双向压胶驱动装置11为现有技术中的双向模组。

在该实施例中，优选地，如图6和图7所示，拉胶装置2包括横向驱动装置21、连接构件22、双向拉胶驱动装置23、第二上压设构件24、第一柔性接触件13、第二下压设构件26以及第二接触辊27；

其中，连接构件22与横向驱动装置21的驱动端相连接；双向拉胶驱动装置23的固定端与连接构件22相连接；

第一柔性接触件13设置于第二上压设构件24，且第二上压设构件24与双向拉胶驱动装置23的第一驱动端相连接；第二接触辊27可转动地设置于第二下压设构件26，且第二下压设构件26与双向拉胶驱动装置23的第二驱动端相连接。

根据以上描述的结构可知，当压胶装置1将胶带固定后，横向驱动装置21驱动双向拉胶驱动装置23横移至拉胶位，双向拉胶驱动装置23驱动第二上压设构件24和第二下压设构件26闭合，从而夹紧胶带，双向压胶驱动装置11驱动第一上压设构件12和第一下压设构件14打开，横向驱动装置21驱动拉胶驱动装置连同上、下仿形压设构件56将胶带拉出至预设长度，而后双向压胶驱动装置11驱动第一上压设构件12和第一下压设构件14闭合，夹紧胶带，拉胶动作完成。

其中，优选地，横向驱动装置21为沿着水平方向延伸的直线模组。

其中，优选地，双向拉胶驱动装置23为现有技术中的双向模组，且其驱动端沿着竖直方向相向或者相背离运动，已实现闭合或者打开的操作。

其中，优选地，第二上压设构件24为L形平板，其水平板安装在双向拉胶驱动装置23的第一驱动端也即上部驱动端，其竖直板靠近第二下压设构件26的一侧设置有第一柔性接触件13，第二压设构件也为L形平板，其水平板安装在双向拉胶驱动装置23的第二驱动端也即下部驱动端，其竖直板靠近第一上压设构件12的一侧开设有安装槽，安装槽内设置有第一接触辊15，第一接触辊15的两端分别与安装槽的侧部通过转轴转动连接。

其中，优选地，第二柔性接触件25为橡胶材质的圆柱，第二接触辊27为圆辊。

在该实施例中，优选地，如图8和图9所示，切胶装置3包括第二支撑构件31、切割驱动装置32、刀架33以及刀具34；其中，切割驱动装置32设置于第二支撑构件31；刀具34设置于刀架33，且刀架33与切割驱动装置32的驱动端相连接。

根据以上描述的结构可知，当拉胶操作完成后，纵向驱动组件52驱动吸附构件54下降，吸附构件54的底部和侧部均设计有吸附孔，使吸附构件54的底部贴在胶带的上表面，打开抽真空设备，将胶带吸住后，切割驱动装置32驱动刀架33带动刀具34将胶带切断，而后回到初始的工作位也即复位，切胶动作完成。

其中，优选地，切割驱动装置32为气缸。

其中，优选地，第二支撑构件31与下文所述的总支撑构件6相连接，第二支撑构件31为竖直支撑板也即第一竖直支撑板，第一竖直支撑板与下文所述的总支撑构件6相连接，切割驱动装置32的固定端与总支撑构件6相连接，切割驱动装置32的驱动端与刀架33相连接，刀架33通过滑轨和滑块滑动与第一竖直支撑板滑动连接。

其中，优选地，刀架33包括可拆卸连接的第一连接板和第二连接板，第一连接板通过滑轨和滑块滑动与水平支撑板滑动连接，且与切割驱动装置32的驱动端相连接，第二连接板与第一连接板通过螺栓相连接，刀具34与第二连接板通过螺栓相连接。当然，刀架33的结构不仅限于此，还可为一体式结构。

其中，优选地，刀具34为侧部的切削刃呈V形的结构，恰好位于胶带的一侧，能够切断胶带。

在该实施例中，优选地，如图8所示，切胶装置3还包括第三支撑构件35，且第三支撑构件35设置于第二支撑构件31，且用于支撑胶带的底部，起到支撑被切割后胶带的前端也即自由端的作用，避免胶带塌陷。

其中，优选地，第三支撑构件35也即沿着竖直方向设置的第二竖直支撑板，且沿着竖直方向其截面为Z字形，第二竖直支撑板的顶部形成有导向槽351，胶带位于此导向槽351内。

在该实施例中，优选地，如图10和图11所示，顶胶装置4包括顶起驱动装置41、第四支撑构件42以及推动辊43；其中，推动辊43可转动地设置于第四支撑构件42；第四支撑构件42相连接与顶起驱动装置41的驱动端相连接。

根据以上描述的结构可知，当切割完成后，双向拉胶驱动装置23驱动第二上压设构件24和第二下压设构件26打开，并且后退到初始位，此时吸附构件54的侧部吸附孔542形成负压，然后顶起驱动装置41驱动推动辊43上升顶起胶带，使吸附构件54外侧的胶带由原来的水平状态弯折成竖直状态，顶起驱动装置41停留预设时间例如1s，保证胶带完全吸附在吸附构件54的侧部，顶起驱动装置41复位，吸胶动作完成。

其中，优选地，顶起驱动装置41为气缸。

其中，优选地，推动辊43为圆辊。

其中，优选地，顶胶装置4还包括第五支撑构件44，顶起驱动装置41设置于第五支撑构件44，第五支撑构件44与下文所述的总支撑构件6相连接。

在该实施例中，优选地，如图1至图3所示，贴胶装置5还包括总支撑构件6、卷收组件7以及输送组件8；其中，卷收组件7、压胶装置1、拉胶装置2、切胶装置3、顶胶装置4以及贴胶装置5均设置于总支撑构件6；卷收组件7用于支撑胶带卷9，且胶带卷9能够相对总支撑构件6旋转。

根据以上描述的结构可知，将以上各机构集成在一个总支撑构件6上，集成度高，整体结构规整，不仅美观、而且便于整体搬运。

此外，其中的卷收组件7主要用于支撑胶带卷9，且优选地，卷收组件7包括卷轴，卷轴的一端与总支撑构件6相连接，胶带卷9可转动地套设在卷轴上，卷轴的相对的另一端设置有限位板，避免胶带卷9从卷轴上脱落。

此外，输送组件8包括轴以及滚筒，其中，轴的一端与支撑构件相连接，滚筒套设在轴上，且可以相对轴转动，轴以及滚筒的数量为多个，且其中一个轴和一个滚筒相匹配，形成一组结构，且此组结构的数量可为多个，胶带绕经多个滚筒传动到其他机构处。

注意：在本实施例中，沿着总支撑构件6的高度方向间隔设置有两个卷收组件7、两个输送组件8、两个压胶装置1、两个拉胶装置2、两个切胶装置3、两个顶胶装置4以及两个贴胶装置5，且关于水平面对称设置；其中，两个顶胶装置4的支撑构件可形成为一体，两个顶胶装置4的顶起驱动装置41可单独设置，也可形成了一体，也即选择双驱动的结构；两个切胶装置3的切割驱动装置32可单独设置，也可共用一个。

综上，本实施例提供的贴胶系统的工作过程如下：

初始状态下，双向压胶驱动装置11分别驱动第一上压设构件12和第一下压设构件14靠近闭合，从而压住胶带，胶带伸出压合位置1-2mm，与此同时，切胶装置3、顶胶装置4、贴胶装置5以及拉胶装置2均处于工作位。

当压胶装置1将胶带固定后，横向驱动装置21驱动双向拉胶驱动装置23横移至拉胶位，双向拉胶驱动装置23驱动第二上压设构件24和第二下压设构件26闭合，从而夹紧胶带，双向压胶驱动装置11驱动第一上压设构件12和第一下压设构件14打开，横向驱动装置21驱动拉胶驱动装置连同上、下仿形压设构件56将胶带拉出至预设长度，而后双向压胶驱动装置11驱动第一上压设构件12和第一下压设构件14闭合，夹紧胶带，拉胶动作完成。

当拉胶操作完成后，纵向驱动组件52驱动吸附构件54下降，吸附构件54的底部和侧部均设计有吸附孔，使吸附构件54的底部贴在胶带的上表面，打开抽真空设备，将胶带吸住后，切割驱动装置32驱动刀架33带动刀具34将胶带切断，而后回到初始的工作位也即复位，切胶动作完成。

当切割完成后，双向拉胶驱动装置23驱动第二上压设构件24和第二下压设构件26打开，并且后退到初始位，此时吸附构件54的侧部吸附孔542形成负压，然后顶起驱动装置41驱动推动辊43上升顶起胶带，使吸附构件54外侧的胶带由原来的水平状态弯折成竖直状态，顶起驱动装置41停留预设时间例如1s，保证胶带完全吸附在吸附构件54的侧部，此时胶带呈L形，顶起驱动装置41复位，吸胶动作完成。

而后，纵向驱动组件52驱动吸附构件54上升至安全高度，横向驱动组件51驱动吸附构件54横移至电芯上方准备贴胶，纵向驱动组件52驱动吸附构件54下降至贴胶位，将吸附构件54的底部胶带与电芯极耳贴合，覆盖住极耳处的超声波焊印，此时吸附构件54的底部和侧部同时破真空，由于惯性和胶带的材料特性，吸附在吸附构件54的侧部的胶带的上部会向水平方向翻折，呈一字形状，与此同时，压胶驱动装置55驱动仿形压设构件56动作，将胶带与电芯本体和极耳压合在一起，使胶带最终呈Z字形与电芯贴合(参见图16所示，)，压胶驱动装置55复位，纵向驱动组件52驱动吸附构件54连同仿形压设构件56上升至安全高度，横向驱动组件51驱动带动吸附构件54回到安全位，至此，整个Z字贴胶的动作流程全部完成。

可见，本申请尤其增设了顶胶装置4和贴胶装置5，在切胶后，利用顶胶装置4将胶带折成90°，再利用贴胶装置5的真空吸附，把胶带固定成90°，吸附在吸附构件54的底部和侧部的胶带呈L形，再进行贴Z字胶，操作简单、方便，而且本装置的结构轻巧，省空间，成本低，实用性强。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种贴胶装置，其特征在于，包括横向驱动组件、纵向驱动组件、第一支撑构件、吸附构件、压胶驱动装置以及仿形压设构件；

其中，所述第一支撑构件与所述纵向驱动组件相连接，所述纵向驱动组件与所述横向驱动组件相连接，且用于驱动所述第一支撑构件沿着横向和横向移动；

所述压胶驱动装置的固定端与所述第一支撑构件相连接，所述压胶驱动装置的驱动端与所述仿形压设构件相连接；

所述吸附构件与所述第一支撑构件相连接，且所述吸附构件的侧部以及沿其高度方向的底部均设置有吸附孔，所述吸附构件形成有通道，且所述通道分别与所述吸附孔以及外界的抽气装置相连通。

2.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述仿形压设构件的侧部抵靠于所述吸附构件的形成有吸附孔的侧部，且所述仿形压设构件的沿其高度方向的底部呈L形，L形结构的开口朝向背离所述吸附构件的一侧设置。

3.根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于，所述吸附孔包括底部吸附孔和侧部吸附孔，所述底部吸附孔形成于所述吸附构件的沿其高度方向的底部，所述侧部吸附孔形成于所述吸附构件的侧部；

所述通道包括相分隔开的第一通道和第二通道，且所述第一通道分别与所述底部吸附孔和外界的抽气装置相连通，所述第二通道分别与所述侧部吸附孔和外界的抽气装置相连通。

4.一种贴胶系统，其特征在于，包括压胶装置、拉胶装置、切胶装置、顶胶装置以及如权利要求1至3中任一项所述的贴胶装置；其中，所述拉胶装置用于夹持住胶带的自由端并且将胶带拉伸到切割位，所述压胶装置用于固定胶带，所述切胶装置用于对切割位的胶带进行切割，所述顶胶装置用于将切割后的一部分水平状态的胶带顶起且使胶带整体呈L形，所述贴胶装置的底部和侧部用于吸附住L形的胶带，并且运输到电芯的侧部并释放，L形的胶带的上部会自动弯折成水平状态，使胶带最终呈Z字形与电芯贴合。

5.根据权利要求4所述的贴胶系统，其特征在于，所述压胶装置包括双向压胶驱动装置、第一上压设构件、第一柔性接触件、第一下压设构件以及第一接触辊；

其中，所述第一柔性接触件设置于所述第一上压设构件，且所述第一上压设构件与所述双向压胶驱动装置的第一驱动端相连接；所述第一接触辊可转动地设置于所述第一下压设构件，且所述第一下压设构件与所述双向压胶驱动装置的第二驱动端相连接；

沿着所述双向压胶驱动装置的高度方向，所述第一上压设构件与所述第一下压设构件相对间隔设置。

6.根据权利要求4所述的贴胶系统，其特征在于，所述拉胶装置包括横向驱动装置、连接构件、双向拉胶驱动装置、第二上压设构件、第一柔性接触件、第二下压设构件以及第二接触辊；

其中，所述连接构件与所述横向驱动装置的驱动端相连接；所述双向拉胶驱动装置的固定端与所述连接构件相连接；

所述第一柔性接触件设置于所述第二上压设构件，且所述第二上压设构件与所述双向拉胶驱动装置的第一驱动端相连接；所述第二接触辊可转动地设置于所述第二下压设构件，且所述第二下压设构件与所述双向拉胶驱动装置的第二驱动端相连接。

7.根据权利要求4所述的贴胶系统，其特征在于，所述切胶装置包括第二支撑构件、切割驱动装置、刀架以及刀具；其中，所述切割驱动装置设置于所述第二支撑构件；所述刀具设置于所述刀架，且所述刀架与所述切割驱动装置的驱动端相连接。

8.根据权利要求7所述的贴胶系统，其特征在于，所述切胶装置还包括第三支撑构件，且所述第三支撑构件设置于所述第二支撑构件，且用于支撑胶带的底部。

9.根据权利要求4所述的贴胶系统，其特征在于，所述顶胶装置包括顶起驱动装置、第四支撑构件以及推动辊；其中，所述推动辊可转动地设置于所述第四支撑构件；所述第四支撑构件相连接与所述顶起驱动装置的驱动端相连接。

10.根据权利要求4至9中任一项所述的贴胶系统，其特征在于，所述贴胶装置还包括总支撑构件以及卷收组件；其中，所述卷收组件、所述压胶装置、拉胶装置、切胶装置、顶胶装置以及所述贴胶装置均设置于所述总支撑构件；所述卷收组件用于支撑胶带卷，且所述胶带卷能够相对所述总支撑构件旋转。