CN220065722U - 一种撕布机构及接线盒安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种撕布机构及接线盒安装机，包括第一升降机构、第一安装板、加热部及撕布部，其中：第一安装板连接在第一升降机构的驱动端上，撕布部和加热部安装在第一安装板上；第一升降机构用于驱动第一安装板下降以带动加热部和撕布部靠近汇流条穿出孔；加热部用于向下压靠加热汇流条，以融化粘接汇流条与高温布之间的胶料；撕布部用于在胶料融化后夹持高温布；第一升降机构还用于驱动第一安装板上升，以带动撕布部高温布从光伏组件上撕除。本实用新型先通过加热部对高温布接触加热，以融化粘接汇流条与高温布之间的胶料，然后通过撕布部撕除高温布。本实用新型的撕布机构撕除高温布能够在较短时间内撕除高温布，且不会拉扯汇流条、造成汇流条损坏。

Description

一种撕布机构及接线盒安装机

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种撕布机构及接线盒安装机。

背景技术

太阳能光伏组件在层压前，需要在玻璃板与电池串阵列之间铺设胶膜，电池串阵列是由若干个电池串经排版和焊接汇流条后获得，在层压过程中，胶膜融化将玻璃板与电池串阵列粘接为一体，形成一个电池串组件，电池串组件经过后续的装边框和装接线盒等工序后，即制成太阳能光伏组件。由于汇流条还需要穿出玻璃板以待后续与接线盒连接，故玻璃板的接线盒安装位处会设置供汇流条穿过的汇流条穿出孔，汇流条由汇流条穿出孔穿出后需要进行折弯以便进行层压。为了防止层压过程中胶料由汇流条穿出孔溢出，常用的做法是使用高温布封住汇流条穿出孔，再进行层压。当然，高温布上也设置有供汇流条穿过的穿孔。

层压结束后，需要撕掉接线盒安装位处的高温布，以将接线盒安装至线盒安装位处。然而，层压过程中，汇流条穿出孔附近的汇流条上会粘附胶料，即汇流条的根部与高温布之间是粘连的。现有技术中，有的撕布机构直接撕掉高温布，其不可避免会拉扯汇流条，容易造成汇流条损坏；还有的撕布机构会在撕布前通过向高温布处吹热风加热高温布使胶融化，再进行撕布操作，但吹风加热的方式由于是通过空气传热，需要的加热时间较长，影响撕布效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种撕布机构，其详细技术方案如下：

一种撕布机构，用于撕除贴敷在光伏组件的汇流条穿出孔处的高温布，撕布机构包括第一升降机构、第一安装板、加热部及撕布部，其中：

第一安装板连接在第一升降机构的驱动端上，撕布部和加热部安装在第一安装板上；

第一升降机构用于驱动第一安装板下降，以带动加热部和撕布部靠近汇流条穿出孔；

加热部用于向下压靠汇流条穿出孔处的汇流条以加热汇流条，以融化粘接汇流条与高温布之间的胶料；

撕布部用于在汇流条与高温布之间的胶料融化后夹持高温布；

第一升降机构还用于驱动第一安装板上升，以带动撕布部将夹持的高温布从光伏组件上撕除。

本实用新型提供的撕布机构，先通过加热部实施对高温布的接触加热，以迅速融化粘接汇流条与高温布之间的胶料，然后通过撕布部撕除高温布。与现有技术中的撕布机构相比，采用本实用新型的撕布机构撕除高温布，能够在较短的时间内撕除高温布，且不会拉扯汇流条、造成汇流条损坏。

在一些实施例中，撕布部包括第一安装支架、铲料部、第二升降机构和压紧部，其中：第一安装支架经第一弹性连接件与第一安装板连接；铲料部安装在第一安装支架上，用于从高温布的相对两侧插入至高温布与光伏组件之间；第二升降机构安装在第一安装支架上，压紧部安装在第二升降机构的驱动端上；第二升降机构用于驱动压紧部升降，压紧部用于将高温布的相对两侧压紧至铲料部上以实施对高温布的夹持。

第一升降机构首先驱动第一安装板下降，直至铲料部弹性压靠在光伏组件上，铲料部紧贴光伏组件移动，从高温布的相对两侧插入至高温布与光伏组件之间；接着，第二升降机构驱动压紧部下降，直至压紧部将高温布的相对两侧压紧至铲料部上，从而完成对高温布的夹持；当加热部融化掉粘接汇流条与高温布之间的胶料后，第一升降机构驱动第一安装板上升，即能向上牵引夹持在压紧部和铲料部之间的高温布的相对两侧，以完成对高温布的撕除。

在一些实施例中，铲料部包括第一铲料组件及第二铲料组件，其中：第一铲料组件和第二铲料组件相对设置在第一安装支架上；第一升降机构驱动第一安装板下降至目标位置时，第一铲料组件和第二铲料组件分别弹性压靠在光伏组件上并位于高温布的相对两侧；第一铲料组件和第二铲料组件用于从高温布的相对两侧插入至高温布和光伏组件之间。

通过将铲料部设置成第一铲料组件及第二铲料组件，使得铲料部能够从高温布的相对两侧插入至高温布和光伏组件之间。

在一些实施例中，撕布机构还包括光电传感器和感应片，光电传感器与感应片中的一个安装在第一安装板上，光电传感器与感应片中的另一个安装在第一安装支架上，第一升降机构驱动第一安装板下降过程中，第一弹性连接件被压缩，感应片用于在第一弹性连接件被压缩到预定压缩量时触发光电传感器。

通过设置光电传感器和感应片，使得铲料部能够以预定大小的力度弹性压靠在光伏组件上，防止铲料部对光伏组件的压力过大，压损光伏组件。

在一些实施例中，第一铲料组件包括第一铲刀驱动件及第一铲刀，其中，第一铲刀驱动件安装在第一安装支架的第一侧，第一铲刀连接在第一铲刀驱动件的驱动端上；第二铲料组件包括第二铲刀驱动件及第二铲刀，其中，第二铲刀驱动件安装在第一安装支架的第二侧，第二铲刀连接在第二铲刀驱动件的驱动端上并与第一铲刀相对；第一升降机构驱动第一安装板下降至目标位置时，第一铲刀弹性压靠在光伏组件上并位于高温布的第一侧，第一铲刀驱动件用于驱动第一铲刀紧贴光伏组件移动，以从第一侧插入至高温布和光伏组件之间；第二铲刀弹性压靠在光伏组件上并位于高温布的第二侧，第二铲刀驱动件用于驱动第二铲刀紧贴光伏组件移动，以从第二侧插入至高温布和光伏组件之间。

第一铲料组件包括第一铲刀驱动件及第一铲刀，当第一升降机构驱动第一安装板下降至目标位置时，第一铲刀弹性压靠在光伏组件上并位于高温布的第一侧，此时，当第一铲刀驱动件驱动第一铲刀紧贴光伏组件移动时，第一铲刀能够顺畅地插入至高温布和光伏组件之间；同理，第二铲料组件包括第二铲刀驱动件及第二铲刀，当第二升降机构驱动第一安装板下降至目标位置时，第二铲刀弹性压靠在光伏组件上并位于高温布的第二侧，此时，当第二铲刀驱动件驱动第二铲刀紧贴光伏组件移动时，第二铲刀能够顺畅地插入至高温布和光伏组件之间。

在一些实施例中，第一安装支架上还设置有限位部；第一铲刀上设有第一顶杆，第二铲刀上设有第二顶杆；第一铲刀驱动件驱动第一铲刀移动到位时，第一顶杆抵接在限位部的第一侧；第二铲刀驱动件驱动第二铲刀移动到位时，第二顶杆抵接在限位部的第二侧。

通过设置限位部，实现了对第一铲刀、第二铲刀的限位，防止第一铲刀、第二铲刀铲到汇流条，损坏汇流条。

在一些实施例中，加热部与压紧部共同安装在第二升降机构的驱动端上，第二升降机构用于驱动加热部和压紧部下降，以带动加热部压靠以加热汇流条，以及带动压紧部将高温布的相对两侧压紧至铲料部上。

通过将加热部与压紧部共同安装在第二升降机构的驱动端上，如此，第二升降机构可实现对压紧部和加热部的同步升降驱动，简化了设备结构。

在一些实施例中，撕布机构还包括第三安装板和第二安装支架，压紧部包括第一压爪和第二压爪，加热部包括加热块，其中：第三安装板连接在第二升降机构的驱动端上，第二升降机构用于驱动第三安装板升降；第二安装支架经第二弹性连接件与第三安装板连接，第一压爪和第二压爪相对设置在第二安装支架上，加热块经第三弹性连接件与第二安装支架连接，加热块位于第一压爪和第二压爪之间并低于第一压爪和第二压爪；第二升降机构驱动第三安装板下降至第一高度处时，加热块弹性压靠以加热汇流条；第二升降机构驱动第三安装板下降至第二高度处时，第一压爪和第二压爪分别抵接在高温布上。

通过将第一压爪和第二压爪设置在第二安装支架上，将加热块通过第三弹性连接件与第二安装支架连接，并使得加热块低于第一压爪和第二压爪，从而在第二升降机构驱动第三安装板下降的过程中，加热块可以先接触汇流条并对汇流条实施加热，随着第三安装板继续下降，第三弹性连接件被压缩，第一压爪和第二压爪即可抵接在高温布上，同时第二弹性连接件的设置可使得第一压爪和第二压爪弹性抵接高温布，调整第一压爪和第二压爪对组件的压力。上述设置使得对汇流条的加热与对高温布的压紧可以连续进行，操作方便。

在一些实施例中，撕布机构还包括夹爪气缸，夹爪气缸安装在第二安装支架上，第一压爪和第二压爪分别安装在夹爪气缸的驱动端上；第一压爪和第二压爪的底部均设置吸盘；第二升降机构驱动第三安装板第一次下降至第二高度处时，夹爪气缸驱动第一压爪和第二压爪向中间靠拢以拨正汇流条；吸盘用于在汇流条被拨正后吸附高温布的两侧；第二升降机构还用于驱动第三安装板上升预定距离，以带动第一压爪和第二压爪将被吸附的高温布的两侧从光伏组件抬起，铲料部从高温布的被抬起的两侧插入至高温布和光伏组件之间；第二升降机构还用于驱动第三安装板第二次下降至第二高度处，以带动第一压爪和第二压爪将高温布的相对两侧压紧至铲料部上。

通过设置夹爪气缸，并将第一压爪和第二压爪分别安装在夹爪气缸的驱动端上，第二升降机构驱动第三安装板第一次下降至第二高度处时，夹爪气缸可驱动抵接在高温布上的第一压爪和第二压爪向中间靠拢，从而实施对汇流条的拨正；通过在第一压爪和第二压爪的底部均设置吸盘，第一压爪和第二压爪可在汇流条被拨正后实施对高温布的两侧的吸附，如此，第二升降机构驱动第三安装板上升预定距离，即可带动第一压爪和第二压爪将被吸附的高温布的两侧从光伏组件抬起，从而更加便于铲料部插入至高温布和光伏组件之间。

在一些实施例中，铲料部的与汇流条接触的表面上设置有若干个槽，压紧部的与汇流条接触的表面上设置有若干个与槽一一对应的肋，铲料部与压紧部配合夹持汇流条时，肋将汇流条压紧至相应的槽内。

通过槽和肋的对应设置，增加了铲料部和压紧部对高温布两侧的接触面积，从而提升了铲料部和压紧部与高温布之间的摩擦力，防止高温布在撕除过程中从铲料部和压紧部之间脱离。

在一些实施例中，撕布机构还包括横移机构、第三升降机构以及汇流条整形部，其中：第一升降机构安装在横移机构的驱动端上；第三升降机构安装在第一安装板上并位于撕布部的一侧，汇流条整形部安装在第三升降机构的驱动端上；横移机构用于在高温布被撕除后驱动汇流条整形部平移至汇流条穿出孔上方；第三升降机构用于驱动汇流条整形部靠近汇流条穿出孔；汇流条整形部用于对汇流条穿出孔处的两根汇流条进行整形，使得两根汇流条呈竖立状态。

通过设置横移机构，实现了对第一安装板的平移驱动；第一安装板移动至第一位置处时，带动加热部及撕布部移动至汇流条穿出孔上方，从而使得加热部及撕布部配合撕除汇流条穿出孔处的高温布；接着，第一安装板移动至第二位置处，带动汇流条整形部移动至汇流条穿出孔处，流条整形部在第三升降机构的驱动下下降并接触到汇流条穿出孔处的两根汇流条，并将两根汇流条整形成竖立状态。

在一些实施例中，本实用新型还提供了一种接线盒安装机，其包括上述任一项所述的撕布机构、组件承载机构、接线盒安装机构、汇流条折弯压紧机构和焊接机构；组件承载机构用于承载光伏组件；撕布机构用于撕除贴敷在光伏组件的汇流条穿出孔处的高温布；接线盒安装机构用于将接线盒与汇流条穿出孔处的汇流条插接安装；汇流条折弯压紧机构用于将汇流条折弯并压紧至接线盒内的导电片上；焊接机构用于将汇流条焊接至接线盒的导电片上。

通过撕布机构、组件承载机构、接线盒安装机构、汇流条折弯压紧机构和焊接机构的配合，接线盒安装机实现了向光伏组件上自动安装接线盒。

附图说明

图1为本实用新型实施例的撕布机构在一个视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的撕布机构在另一个视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的撕布机构在一个视角下的部分组件的局部示意图；

图4为本实用新型实施例的撕布机构在另一个视角下的部分组件的局部示意图；

图5为本实用新型实施例的撕布机构中压紧部与加热部的连接关系示意图；

图6为本实用新型实施例中的第一铲刀的结构示意图；

图1至图6中包括：

第一升降机构1；

第一安装板2；

加热部3：

加热块31、连接板32；

撕布部4：

第一安装支架41：

第二安装板411、第一立板412、第二立板413；

铲料部42：

第一铲料组件421、第二铲料组件422、第一铲刀驱动件4211、第一铲刀4212、第一顶杆4213、第二铲刀驱动件4221、第二铲刀4222、第二顶杆4223、槽4214；

第二升降机构43；

压紧部44：

第一压爪441、第二压爪442、夹爪气缸443、吸盘444、肋445；

限位部8；

第三安装板9；

第二安装支架10；

光电传感器11；

感应片12；

第三升降机构13；

汇流条整形部14；

第一弹性连接件15；

第二弹性连接件16；

第三弹性连接件17。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

现有技术中，有的撕布机构直接撕掉高温布，其不可避免会拉扯汇流条，容易造成汇流条损坏；还有的撕布机构会在撕布前通过向高温布处吹热风加热高温布使胶融化，再进行撕布操作，但吹风加热的方式由于是通过空气传热，需要的加热时间较长，影响撕布效率。

为了解决现有的撕布机构存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种撕布机构，其用于撕除贴敷在光伏组件的汇流条穿出孔处的高温布。

如图1和图2所示，本实用新型实施例中的撕布机构包括第一升降机构1、第一安装板2、加热部3及撕布部4，其中：

第一安装板2连接在第一升降机构1的驱动端上，撕布部3和加热部4安装在第一安装板2上。

第一升降机构1用于驱动第一安装板2下降，以带动加热部3和撕布部4靠近汇流条穿出孔。

加热部3用于向下压靠汇流条穿出孔处的汇流条以加热汇流条，以融化粘接汇流条与高温布之间的胶料。

撕布部3用于在汇流条与高温布之间的胶料融化后夹持高温布。

第一升降机构1还用于驱动第一安装板上升，以带动撕布部3将夹持的高温布从光伏组件上撕除。

可见，本实用新型实施例提供的撕布机构，其先通过加热部3实施对高温布的接触加热，以迅速融化粘接在汇流条与高温布之间的胶料，然后通过撕布部4撕除高温布；与现有技术中的撕布机构相比，采用本实用新型的撕布机构撕除高温布，能够在较短的时间内融化汇流条与高温布之间的胶料，从而提升高温布撕除效率，且不会对汇流条造成拉扯损坏。

可选的，如图2至图5所示，撕布部4包括第一安装支架41、铲料部42、第二升降机构43和压紧部44，其中：第一安装支架41经第一弹性连接件15与第一安装板2连接。铲料部42安装在第一安装支架41上，用于从高温布的相对两侧插入至高温布与光伏组件之间。第二升降机构43安装在第一安装支架41上，压紧部44安装在第二升降机构43的驱动端上。第二升降机构43用于驱动压紧部44升降，压紧部44用于将高温布的相对两侧压紧44至铲料部上以实施对高温布的夹持。

撕布部4的撕布过程如下：

第一升降机构1首先驱动第一安装板2下降，铲料部42接触到光伏组件后，第一升降机构1继续驱动第一安装板2下降预定距离，第一弹性连接件15受压压缩，最终使得铲料部42弹性压靠在光伏组件上。

控制铲料部42紧贴光伏组件移动，使得铲料部42从高温布的相对两侧插入至高温布与光伏组件之间。

第二升降机构43驱动压紧部44下降，直至压紧部44将高温布的相对两侧压紧至铲料部42上，从而完成对高温布的夹持。

当加热部3融化掉粘接汇流条与高温布之间的胶料后，第一升降机构1驱动第一安装板2上升，从而向上牵拉夹持在压紧部44和铲料部42之间的高温布的相对两侧，以完成对高温布的撕除。

可选的，第一弹性连接件15包括第一导向杆和第一弹簧，第一导向杆的上端穿过第一安装板2并与第一安装板2滑动连接，第一导向杆的下端与第一安装支架41连接，第一弹簧套装在第一导向杆上且其两端分别与第一安装板2和第一安装支架41抵接。

可选的，如图3所示，本实用新型实施例中的撕布机构还包括光电传感器11和感应片12，光电传感器11安装在第一安装板2上，感应片12安装在第一安装支架41上。第一升降机构1驱动第一安装板2下降过程中，第一弹性连接件15被压缩，当第一弹性连接件15被压缩到预定压缩量时，感应片12触发光电传感器11，光电传感器11产生止动信号，第一升降机构1停止驱动第一安装板2下降。如此，可保证铲料部42以预定大下的力度弹性压靠在光伏组件上，防止铲料部42对光伏组件的压力过大，压损光伏组件。

当然，也可以交换光电传感器11和感应片12的安装位置，即，将光电传感器11安装在第一安装支架41上，将感应片12安装在第一安装板2上。

可选的，如图2所示，铲料部42包括第一铲料组件421及第二铲料组件422，其中：第一铲料组件421和第二铲料组件422相对设置在第一安装支架41上。第一升降机构1驱动第一安装板2下降至目标位置时，第一铲料组件421和第二铲料组件421分别弹性压靠在光伏组件上并位于高温布的相对两侧。第一铲料组件421和第二铲料组件422从高温布的相对两侧插入至高温布和光伏组件之间。

可选的，如图3所示，第一安装支架41包括第二安装板411、第一立板412和第二立板413。其中，第二安装板411经第一弹性连接件15连接在第一安装板2上，第一立板412、第二立板413的上端连接在第二安装板411上，第一铲料组件421安装在第一立板412的下端，第二铲料组件422安装在第二立板413的下端，第二升降机构43安装在第二安装板411上。

可选的，如图3和图4所示，第一铲料组件421包括第一铲刀驱动件4211及第一铲刀4212，其中，第一铲刀驱动件4211安装在第一安装支架41的第一侧，例如，安装在第一立板412的下端；第一铲刀4212连接在第一铲刀驱动件4211的驱动端上。第二铲料组件422包括第二铲刀驱动件4221及第二铲刀4222，其中，第二铲刀驱动件4221安装在第一安装支架41的第二侧，例如，安装在第二立板413的下端，第二铲刀4222连接在第二铲刀驱动件4221的驱动端上并与第一铲刀4212相对。

当第一升降机构1驱动第一安装板2下降至目标位置时，第一铲刀4212弹性压靠在光伏组件上并位于高温布的第一侧，第二铲刀4222弹性压靠在光伏组件上并位于高温布的第二侧。此时，第一铲刀驱动件4211驱动第一铲刀4212紧贴光伏组件移动，即可使得第一铲刀4212从第一侧插入至高温布和光伏组件之间；第二铲刀驱动件4221驱动第二铲刀4222紧贴光伏组件移动，即可使得第二铲刀4222从第二侧插入至高温布和光伏组件之间。

可选的，第一安装支架41上还设置有限位部8，第一铲刀4212上设有第一顶杆4213，第二铲刀4222上设有第二顶杆4223。第一铲刀驱动件4211驱动第一铲刀4212紧贴光伏组件朝向高温布移动到位时，第一顶杆4213抵接在限位部8的第一侧上；同时第二铲刀驱动件4221驱动第二铲刀4222紧贴光伏组件朝向高温布移动到位时，第二顶杆4223抵接在限位部的第二侧上。

如图3所示，当第一安装支架41由第二安装板411、第一立板412和第二立板413构成时，第一立板412和第二立板413之间设置有一中间连接板，该中间连接板的中部向下凸出即形成本实用新型实施例中的限位部8。

通过设置限位部8，实现了对第一铲刀4212、第二铲刀4222的移动限位，防止第一铲刀4212、第二铲刀4222过度移动铲到汇流条，造成汇流条损坏。

如图3至图5所示，可选的，加热部3与压紧部44共同安装在第二升降机构43的驱动端上，第二升降机构43用于驱动加热部3和压紧部44下降，以带动加热部3压靠以加热汇流条，以及带动压紧部44将高温布的相对两侧压紧至铲料部上。通过将加热部3与压紧部44共同安装在第二升降机构43的驱动端上，如此，第二升降机构43可实现对压紧部44和加热部3的同步升降驱动，简化了设备结构。

如图3至图5所示，可选的，本实用新型实施例中的撕布机构还包括第三安装板9和第二安装支架10。压紧部44包括第一压爪441和第二压爪442，加热部3包括加热块31，其中：第三安装板9连接在第二升降机构43的驱动端上，第二升降机构43用于驱动第三安装板9升降。第二安装支架10经第二弹性连接件16与第三安装板9连接，第一压爪441和第二压爪442相对设置在第二安装支架10上，加热块31经第三弹性连接件17与第二安装支架10连接，加热块31位于第一压爪441和第二压爪442之间并低于第一压爪441和第二压爪442。

第二升降机构43驱动第三安装板9下降至第一高度处时，加热块31弹性压靠汇流条，以实施对汇流条的接触加热。

第二升降机构继续驱动第三安装板9下降至第二高度处时，第一压爪441和第二压爪442分别抵接在高温布上。

可选的，第二弹性连接件16包括第二导向杆和第二弹簧，第二导向杆的上端穿过第三安装板9并与第三安装板9滑动连接，第二导向杆的下端与第二安装支架10连接，第二弹簧套装在第二导向杆上且其两端分别与第三安装板9和第二安装支架10抵接。

可选的，加热部3还包括连接板32，连接板32的上端连接在第二安装支架10上，加热块31经第三弹性连接件17连接在连接板32上；第三弹性连接件17包括第三导向杆和第三弹簧，第三导向杆的上端穿过连接板32并与连接板32滑动连接，第三导向杆的下端与加热块31连接，第三弹簧套装在第三导向杆上且其两端分别与连接板32和加热块31抵接。

可选的，如图5所示，本实用新型实施例中的撕布机构的压紧部44还包括夹爪气缸443，夹爪气缸443安装在第二安装支架10上，第一压爪441和第二压爪442分别安装在夹爪气缸443的驱动端上。第一压爪441和第二压爪442的底部均设置有吸盘444。

压紧部44对高温布的压紧过程如下：

第二升降机构43驱动第三安装板9第一次下降至第二高度处，第一压爪441和第二压爪442压紧在高温布上。

夹爪气缸443驱动第一压爪441和第二压爪442向中间靠拢以拨正汇流条。

控制吸盘444在汇流条被拨正后吸附住高温布的两侧。

第二升降机构43接着驱动第三安装板9上升预定距离，从而带动第一压爪441和第二压爪442将被吸附的高温布的两侧从光伏组件抬起。

控制铲料部42从高温布的被抬起的两侧插入至高温布和光伏组件之间。

第二升降机构43驱动第三安装板9第二次下降至第二高度处，使得第一压爪441和第二压爪442将高温布的相对两侧压紧至铲料部42上。

可见，通过将第一压爪441和第二压爪442分别安装在夹爪气缸443的驱动端上，实现了对汇流条的拨正，以便于吸盘444能够顺利吸起高温布的两侧。而通过在第一压爪441和第二压爪442的底部设置吸盘444，则可实施对高温布的两侧的吸附，将被吸附的高温布的两侧从光伏组件抬起，从而确保铲料部能够从高温布的被抬起的两侧插入至高温布和光伏组件之间。

为了提升铲料部42和压紧部44对高温布的两侧的摩擦力，防止高温布在撕除过程中从铲料部42和压紧部44之间脱离，可选的，铲料部42的与高温布接触的表面上设置有若干个槽，压紧部44的与高温布接触的表面上设置有若干个与槽一一对应的肋。铲料部42与压紧部44配合夹持高温布时，肋将高温布压紧至相应的槽内。

如图5所示，当压紧部44包括第一压爪441和第二压爪442时，第一压爪441和第二压爪442上均设置有若干条肋445。如图6所示，当铲料部42包括第一铲刀4212、第二铲刀4222时，第一铲刀4212、第二铲刀4222上均设有若干个槽4214。第一压爪441在将高温布的第一侧压紧至第一铲刀4212上时，第一压爪441上的各条肋445将对应位置处的高温布压紧至第一铲刀4212上的对应的槽4214内；第二压爪442在将高温布的第二侧压紧至第二铲刀4222上时，第二压爪442上的各条肋445将对应位置处的高温布压紧至第二铲刀4222上的对应的槽4214内。

继续参考图1和图2所示，可选的，本实用新型实施例中的撕布机构还包括横移机构、第三升降机构13以及汇流条整形部14，其中：第一升降机构1安装在横移机构的驱动端上，第三升降机构13安装在第一安装板2上并位于撕布部4的一侧，汇流条整形部14安装在第三升降机构13的驱动端上。横移机构用于在高温布被撕除后驱动汇流条整形部平移至汇流条穿出孔上方。第三升降机构13用于驱动汇流条整形部14靠近汇流条穿出孔。汇流条整形部14用于对汇流条穿出孔处的两根汇流条进行整形，使得两根汇流条呈竖立状态。

汇流条整形部14可采用已有的各种能够实施对两根汇流条的整形的汇流条整形机构。如，汇流条整形部14包括支撑组件，以及位于支撑组件两侧的第一整形件和第二整形件。第三升降机构13驱动支撑组件、第一整形件及第二整形件下降，使得支撑组件插入至汇流条之间，以及使得第一整形件和第二整形件弹性压靠在光伏组件上。接着，第一整形件和第二整形件从两侧向支撑组件移动，第一整形件、第二整形件将两根汇流条压紧至支撑组件的两个相对的支撑表面上。最后，第三升降机构13驱动支撑组件、第一整形件及第二整形件上升，从而实施被压紧的两根汇流条的捋直、整形。

通过设置横移机构，实现了对第一安装板1的平移驱动；横移机构首先控制第一安装板1移动至第一位置处，带动加热部3及撕布部4移动至汇流条穿出孔的上方，从而使得加热部3及撕布部4能够配合撕除汇流条穿出孔处的高温布。接着，横移机构控制第一安装板1移动至第二位置处，带动汇流条整形部14移动至汇流条穿出孔处的上方，汇流条整形部14在第三升降机构13的驱动下下降并接触到汇流条穿出孔处的两根汇流条，并将两根汇流条整形成竖立状态。

本实用新型还提供了一种接线盒安装机，其包括上述任一实施例提供的撕布机构、组件承载机构、接线盒安装机构、汇流条折弯压紧机构和焊接机构，其中：组件承载机构用于承载光伏组件，撕布机构用于撕除贴敷在光伏组件的汇流条穿出孔处的高温布，接线盒安装机构用于将接线盒与汇流条穿出孔处的汇流条插接安装，汇流条折弯压紧机构用于将汇流条折弯并压紧至接线盒内的导电片上，焊接机构用于将汇流条焊接至接线盒的导电片上。通过撕布机构、组件承载机构、接线盒安装机构、汇流条折弯压紧机构和焊接机构的配合，该接线盒安装机实现了向光伏组件上自动安装接线盒。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (12)

1.一种撕布机构，其特征在于，所述撕布机构用于撕除贴敷在光伏组件的汇流条穿出孔处的高温布，所述撕布机构包括第一升降机构、第一安装板、加热部及撕布部，其中：

所述第一安装板连接在所述第一升降机构的驱动端上，所述撕布部和所述加热部安装在所述第一安装板上；

所述第一升降机构用于驱动所述第一安装板下降，以带动所述加热部和所述撕布部靠近所述汇流条穿出孔；

所述加热部用于向下压靠所述汇流条穿出孔处的汇流条以加热所述汇流条，以融化粘接所述汇流条与所述高温布之间的胶料；

所述撕布部用于在所述汇流条与所述高温布之间的胶料融化后夹持所述高温布；

所述第一升降机构还用于驱动所述第一安装板上升，以带动所述撕布部将夹持的所述高温布从所述光伏组件上撕除。

2.如权利要求1所述的撕布机构，其特征在于，所述撕布部包括第一安装支架、铲料部、第二升降机构和压紧部，其中：

所述第一安装支架经第一弹性连接件与所述第一安装板连接；

所述铲料部安装在所述第一安装支架上，用于从所述高温布的相对两侧插入至所述高温布与所述光伏组件之间；

所述第二升降机构安装在所述第一安装支架上，所述压紧部安装在所述第二升降机构的驱动端上；

所述第二升降机构用于驱动所述压紧部升降，所述压紧部用于将所述高温布的相对两侧压紧至所述铲料部上以实施对所述高温布的夹持。

3.如权利要求2所述的撕布机构，其特征在于，所述铲料部包括第一铲料组件及第二铲料组件，其中：

所述第一铲料组件和所述第二铲料组件相对设置在所述第一安装支架上；

所述第一升降机构驱动所述第一安装板下降至目标位置时，所述第一铲料组件和所述第二铲料组件分别弹性压靠在所述光伏组件上并位于所述高温布的相对两侧；

所述第一铲料组件和所述第二铲料组件用于从所述高温布的相对两侧插入至所述高温布和所述光伏组件之间。

4.如权利要求2所述的撕布机构，其特征在于，所述撕布机构还包括光电传感器和感应片，所述光电传感器与所述感应片中的一个安装在所述第一安装板上，所述光电传感器与所述感应片中的另一个安装在所述第一安装支架上，所述第一升降机构驱动所述第一安装板下降过程中，所述第一弹性连接件被压缩，所述感应片用于在所述第一弹性连接件被压缩到预定压缩量时触发所述光电传感器。

5.如权利要求3所述的撕布机构，其特征在于：

所述第一铲料组件包括第一铲刀驱动件及第一铲刀，其中，所述第一铲刀驱动件安装在所述第一安装支架的第一侧，所述第一铲刀连接在所述第一铲刀驱动件的驱动端上；

所述第二铲料组件包括第二铲刀驱动件及第二铲刀，其中，所述第二铲刀驱动件安装在所述第一安装支架的第二侧，所述第二铲刀连接在所述第二铲刀驱动件的驱动端上并与所述第一铲刀相对；

所述第一升降机构驱动所述第一安装板下降至目标位置时，所述第一铲刀弹性压靠在所述光伏组件上并位于所述高温布的第一侧，所述第一铲刀驱动件用于驱动所述第一铲刀紧贴所述光伏组件移动，以从第一侧插入至所述高温布和所述光伏组件之间；所述第二铲刀弹性压靠在所述光伏组件上并位于所述高温布的第二侧，所述第二铲刀驱动件用于驱动所述第二铲刀紧贴所述光伏组件移动，以从第二侧插入至所述高温布和所述光伏组件之间。

6.如权利要求5所述的撕布机构，其特征在于：

所述第一安装支架上还设置有限位部；

所述第一铲刀上设有第一顶杆，所述第二铲刀上设有第二顶杆；

所述第一铲刀驱动件驱动所述第一铲刀移动到位时，所述第一顶杆抵接在所述限位部的第一侧；所述第二铲刀驱动件驱动所述第二铲刀移动到位时，所述第二顶杆抵接在所述限位部的第二侧。

7.如权利要求2所述的撕布机构，其特征在于，所述加热部与所述压紧部共同安装在所述第二升降机构的驱动端上，所述第二升降机构用于驱动所述加热部和所述压紧部下降，以带动所述加热部压靠以加热所述汇流条，以及带动所述压紧部将所述高温布的相对两侧压紧至所述铲料部上。

8.如权利要求7所述的撕布机构，其特征在于，所述撕布机构还包括第三安装板和第二安装支架，所述压紧部包括第一压爪和第二压爪，所述加热部包括加热块，其中：

所述第三安装板连接在所述第二升降机构的驱动端上，所述第二升降机构用于驱动所述第三安装板升降；

所述第二安装支架经第二弹性连接件与所述第三安装板连接，所述第一压爪和所述第二压爪相对设置在所述第二安装支架上，所述加热块经第三弹性连接件与所述第二安装支架连接，所述加热块位于所述第一压爪和所述第二压爪之间并低于所述第一压爪和所述第二压爪；

所述第二升降机构驱动所述第三安装板下降至第一高度处时，所述加热块弹性压靠以加热所述汇流条；

所述第二升降机构驱动所述第三安装板下降至第二高度处时，所述第一压爪和所述第二压爪分别抵接在所述高温布上。

9.如权利要求8所述的撕布机构，其特征在于，所述撕布机构还包括夹爪气缸，所述夹爪气缸安装在所述第二安装支架上，所述第一压爪和所述第二压爪分别安装在所述夹爪气缸的驱动端上；

所述第一压爪和所述第二压爪的底部均设置吸盘；

所述第二升降机构驱动所述第三安装板第一次下降至所述第二高度处时，所述夹爪气缸驱动所述第一压爪和所述第二压爪向中间靠拢以拨正所述汇流条；

所述吸盘用于在所述汇流条被拨正后吸附所述高温布的两侧；

所述第二升降机构还用于驱动所述第三安装板上升预定距离，以带动所述第一压爪和所述第二压爪将所述被吸附的所述高温布的两侧从所述光伏组件抬起；所述铲料部从所述高温布的被抬起的两侧插入至所述高温布和所述光伏组件之间；

所述第二升降机构还用于驱动所述第三安装板第二次下降至所述第二高度处，以带动所述第一压爪和所述第二压爪将所述高温布的相对两侧压紧至所述铲料部上。

10.如权利要求2所述的撕布机构，其特征在于，所述铲料部的与所述高温布接触的表面上设置有若干个槽，所述压紧部的与所述高温布接触的表面上设置有若干个与所述槽一一对应的肋，所述铲料部与所述压紧部配合夹持所述高温布时，所述肋将所述高温布压紧至相应的所述槽内。

11.如权利要求1至10任一项所述的撕布机构，其特征在于，所述撕布机构还包括横移机构、第三升降机构以及汇流条整形部，其中：

所述第一升降机构安装在所述横移机构的驱动端上；

所述第三升降机构安装在所述第一安装板上并位于所述撕布部的一侧，所述汇流条整形部安装在所述第三升降机构的驱动端上；

所述横移机构用于在所述高温布被撕除后驱动所述汇流条整形部平移至所述汇流条穿出孔上方；

所述第三升降机构用于驱动所述汇流条整形部靠近所述汇流条穿出孔；

所述汇流条整形部用于对所述汇流条穿出孔处的两根所述汇流条进行整形，使得两根所述汇流条呈竖立状态。

12.一种接线盒安装机，其特征在于，所述接线盒安装机包括如权利要求1至11任一项所述的撕布机构、组件承载机构、接线盒安装机构、汇流条折弯压紧机构和焊接机构；

所述组件承载机构用于承载光伏组件；

所述撕布机构用于撕除贴敷在光伏组件的汇流条穿出孔处的高温布；

所述接线盒安装机构用于将接线盒与所述汇流条穿出孔处的汇流条插接安装；

所述汇流条折弯压紧机构用于将所述汇流条折弯并压紧至所述接线盒内的导电片上；

所述焊接机构用于将所述汇流条焊接至所述接线盒的导电片上。