CN220061045U - 一种管道探伤机的移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道探伤机的移动装置，包括探伤机以及用于将探伤机移动式支承于管道上方的支承移动机构；所述支承移动机构包括将探伤机支承于管道上方的支承单元、套装于探伤机外侧的抱箍单元、固定连接在抱箍单元两侧的扶持单元以及驱动探伤机在管道上方移动的驱动单元。本实用新型通过驱动单元的输出端与管道外壁摩擦接触，带动探伤机在管道上进行移动，实现自动在管道上移动位置，便于对管道进行检测，大大提高了使用性能和工作效率；通过设置抱箍单元以及抱箍单元两侧的扶持单元，扶持单元底部分别与管道两对称侧壁滚动接触，行走时，对探伤机起扶持作用，大幅提高了行走时的稳定性，确保探伤机不会从管道上掉落。

Description

一种管道探伤机的移动装置

技术领域

本实用新型涉及探伤机技术领域，特别涉及一种管道探伤机的移动装置。

背景技术

探伤机一般为无损探伤，探伤机专供造船、石油、化工、机械、航天、交通和建筑等工业部门检查船体、管道、高压容器、锅炉、飞机、车辆和桥梁等材料、零部件加工焊接质量。

现有的授权公告号为CN21742561U的实用新型专利文件中公开了一种具有夹紧机构的探伤机，属于探伤机技术领域，包括便携式探伤机单元和固定安装在便携式探伤机单元上的管道夹紧单元，将一端活动安装有弧形夹块的螺纹柱螺纹安装在柱杆一端固定焊接的内螺纹孔块上，且柱杆安装在固定套环两侧设置的连接孔块上，当对管道进行检测时，将探伤机放置在管道上后，通过旋拧螺纹柱使得弧形夹块能够夹紧在管道上进行夹紧固定，杜绝了探伤机放置在管道上掉落的现象发生，上述的现有技术方案结构简单，不具备自动在管道上移动位置的功能，从而降低了使用性能和工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中存在的缺点，提供一种管道探伤机的移动装置，可解决上述现有技术的探伤机不具备自动在管道上移动位置的功能等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道探伤机的移动装置，用于将探伤机移动式支承于管道上方，其特征在于，包括将探伤机支承于管道上方的支承单元、套装于探伤机外侧的抱箍单元、固定连接在抱箍单元两侧的扶持单元以及驱动探伤机在管道上方移动的驱动单元，所述支承单元安装在探伤机底部，所述扶持单元远离抱箍单元一端与管道两侧壁滚动连接，所述驱动单元安装在扶持单元上，所述驱动单元输出端与管道外壁摩擦接触。

作为上述技术方案的进一步改进：

两侧所述扶持单元之间的距离可调节。

所述抱箍单元包括两个对称的固定架，所述固定架通过螺栓连接，所述固定架两外侧壁固定连接有连接板，所述连接板上套设有滑套，所述滑套与连接板滑动连接，所述连接板远离固定架一端固定安装有限位板，所述滑套底部固定连接扶持单元，所述连接板与滑套之间安设有调节两扶持单元的距离的调节组件。

所述调节组件包括固设于连接板底部的调节齿，所述滑套内部转动安设有齿轮，所述齿轮与调节齿相啮合，所述滑套外部安设有与齿轮连接的旋钮。

所述连接板外表面沿长度方向开设有滑槽，所述滑套内壁安设有与滑槽相配适的滑块，所述连接板与滑套通过滑槽、滑块滑动连接。

所述连接板外表面没长度方向开设有螺栓孔，所述滑套上安设有螺栓，所述滑套与连接板通过螺栓孔和螺栓固定。

所述支承单元包括支承柱和活动安装在支承柱底端的行走轮，所述支承柱固定安装在探伤机底部。

所述扶持单元包括可伸缩杆、U形连接座、弧形安装板以及滚珠，所述可伸缩杆一端与滑套固定连接，所述可伸缩杆另一端与U形连接座固定连接，所述U形连接座另一端与弧形安装板连接，所述滚珠分布在弧形安装板靠近管道一侧，所述滚珠与管道外壁滚动连接。

所述弧形安装板上开设有开口槽，所述开口槽内滑动安装有夹持板，所述夹持板与开口槽内壁连接有弹簧，所述滚珠分布在夹持板靠近管道一侧。

所述驱动单元包括减速电机和转动辊，所述减速电机固装于U形连接座上，所述转动辊转动安装于U形连接座内，所述减速电机输出端与转动辊连接，所述转动辊与管道外壁摩擦连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过驱动单元的输出端与管道外壁摩擦接触，带动探伤机在管道上进行移动，实现自动在管道上移动位置，便于对管道进行检测，大大提高了使用性能和工作效率；通过设置抱箍单元以及抱箍单元两侧的扶持单元，扶持单元底部分别与管道两对称侧壁滚动接触，行走时，对探伤机起扶持作用，大幅提高了行走时的稳定性，确保探伤机不会从管道上掉落。

2、本实用新型通过调节两扶持单元之间的距离，可对不同管径大小的管道夹持，实用性强。

3、本实用新型的弧形安装板上开设有开口槽，夹持板滑动在开口槽内，且夹持板与开口槽之间设置有弹簧，滚珠分布在夹持板上，通过滚珠与管道滚动接触，使探伤机在管道上移动更流畅，当滚珠受到压力后压缩弹簧，确保弧形安装板对管道夹持同时使转动辊与管道壁充分接触。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为抱箍单元结构示意图；

图3为驱动单元结构示意图；

图中：1、探伤机；2、管道；3、支承单元；31、支承柱；32、行走轮；4、抱箍单元；41、固定架；42、连接板；421、滑槽；43、滑套；431、滑块；44、调节组件；441、调节齿；442、齿轮；443、旋钮；5、扶持单元；51、可伸缩杆；52、U形连接座；53、弧形安装板；54、滚珠；55、夹持板；56、弹簧；6、驱动单元；61、减速电机；62、转动辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本装置中的电器件元件均与外部电源连接，基于本领域技术人员认识水平和理解水平来考虑，部分现有技术将不再赘述。

如图1至图3所示，本实施例的管道探伤机的移动装置，包括将探伤机1支承于管道2上方的支承单元3、套装于探伤机1外侧的抱箍单元4、固定连接在抱箍单元4两侧的扶持单元5以及驱动探伤机1在管道2上方移动的驱动单元6，所述支承单元3安装在探伤机1底部，所述扶持单元5远离抱箍单元4一端与管道2两侧壁滚动连接，所述驱动单元6安装在扶持单元5上，所述驱动单元6输出端与管道2外壁摩擦接触。

具体的，本装置用于将探伤机移动式支承于管道上方，探伤机1放置在管道2上方时，探伤机1的重量通过支承单元3进行支承，驱动单元6的输出端与管道2外壁摩擦接触，带动探伤机1在管道2上进行移动，实现自动在管道2上移动位置，便于对管道2进行检测，大大提高了使用性能和工作效率；通过设置抱箍单元4以及抱箍单元4两侧的扶持单元5，扶持单元5底部分别与管道2两对称侧壁滚动接触，行走时，对探伤机1起扶持作用，大幅提高了行走时的稳定性，确保探伤机1不会从管道2上掉落。

进一步的，两侧扶持单元5之间的距离可调节，可对不同管径大小的管道2夹持，实用性强。

进一步的，抱箍单元4包括两个对称的固定架41，固定架41通过螺栓连接，固定架41两外侧壁固定连接有连接板42，连接板42上套设有滑套43，滑套43与连接板42滑动连接，连接板42远离固定架41一端固定安装有限位板，滑套43底部固定连接扶持单元5，连接板42与滑套43之间安设有调节两扶持单元5的距离的调节组件44。

进一步的，调节组件44包括固设于连接板42底部的调节齿441，滑套43内部转动安设有齿轮442，齿轮442与调节齿441相啮合，滑套43外部安设有与齿轮442连接的旋钮443。

进一步的，连接板42外表面沿长度方向开设有滑槽421，滑套43内壁安设有与滑槽421相配适的滑块431，连接板42与滑套43通过滑槽421、滑块431滑动连接。

进一步的，连接板42外表面没长度方向开设有螺栓孔，滑套43上安设有螺栓，滑套43与连接板42通过螺栓孔和螺栓固定。

进一步的，支承单元3包括支承柱31和活动安装在支承柱31底端的行走轮32，支承柱31固定安装在探伤机1底部。

进一步的，扶持单元5包括可伸缩杆51、U形连接座52、弧形安装板53以及滚珠54，可伸缩杆51一端与滑套43固定连接，可伸缩杆51另一端与U形连接座52固定连接，U形连接座52另一端与弧形安装板53连接，滚珠54分布在弧形安装板53靠近管道2一侧，滚珠54与管道2外壁滚动连接。

进一步的，弧形安装板53上开设有开口槽，开口槽内滑动安装有夹持板55，夹持板55与开口槽内壁连接有弹簧56，滚珠54分布在夹持板55靠近管道2一侧。

进一步的，驱动单元6包括减速电机61和转动辊62，减速电机61固装于U形连接座52上，转动辊62转动安装于U形连接座52内，减速电机61输出端与转动辊62连接，转动辊62与管道2外壁摩擦连接。

具体工作原理：首先将探伤机1放置在管道正上方，探伤机1的重量通过支承单元3进行支承，将两个固定架41套在探伤机外部，通过螺栓将固定架41夹紧探伤机1，扶持单元5位于管道两外侧，调节可伸缩杆51的长度，使转动辊62位于管道中部，旋转旋钮443，旋钮443带动齿轮442旋转，齿轮442旋转带动滑套43沿滑槽421移动，两可伸缩杆51相互靠近，夹持板55上的滚珠54与管道2侧壁接触，夹持板55压缩弹簧56，夹持板55对管道进行夹持，转动辊62与管道2侧壁紧密接触，此时，通过螺栓将连接板42和滑套43固定，启动减速电机61，减速电机61带着转动辊62旋转，转动辊62与管道2侧壁之间的摩擦力驱使探伤机1移动。

需要说明的是，在实际应用中，探伤机1的形状不限于圆形，还可以是其他形状，抱箍单元4的固定架41可根据探伤机1的形状进行选择。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道探伤机的移动装置，用于将探伤机(1)移动式支承于管道(2)上方，其特征在于，包括将探伤机(1)支承于管道(2)上方的支承单元(3)、套装于探伤机(1)外侧的抱箍单元(4)、固定连接在抱箍单元(4)两侧的扶持单元(5)以及驱动探伤机(1)在管道(2)上方移动的驱动单元(6)，所述支承单元(3)安装在探伤机(1)底部，所述扶持单元(5)远离抱箍单元(4)一端与管道(2)两侧壁滚动连接，所述驱动单元(6)安装在扶持单元(5)上，所述驱动单元(6)输出端与管道(2)外壁摩擦接触。

2.根据权利要求1所述的管道探伤机的移动装置，其特征在于，两侧所述扶持单元(5)之间的距离可调节。

3.根据权利要求2所述的管道探伤机的移动装置，其特征在于，所述抱箍单元(4)包括两个对称的固定架(41)，所述固定架(41)通过螺栓连接，所述固定架(41)两外侧壁固定连接有连接板(42)，所述连接板(42)上套设有滑套(43)，所述滑套(43)与连接板(42)滑动连接，所述连接板(42)远离固定架(41)一端固定安装有限位板，所述滑套(43)底部固定连接扶持单元(5)，所述连接板(42)与滑套(43)之间安设有调节两扶持单元(5)的距离的调节组件(44)。

4.根据权利要求3所述的管道探伤机的移动装置，其特征在于，所述调节组件(44)包括固设于连接板(42)底部的调节齿(441)，所述滑套(43)内部转动安设有齿轮(442)，所述齿轮(442)与调节齿(441)相啮合，所述滑套(43)外部安设有与齿轮(442)连接的旋钮(443)。

5.根据权利要求4所述的管道探伤机的移动装置，其特征在于，所述连接板(42)外表面沿长度方向开设有滑槽(421)，所述滑套(43)内壁安设有与滑槽(421)相配适的滑块(431)，所述连接板(42)与滑套(43)通过滑槽(421)、滑块(431)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的管道探伤机的移动装置，其特征在于，所述连接板(42)外表面没长度方向开设有螺栓孔，所述滑套(43)上安设有螺栓，所述滑套(43)与连接板(42)通过螺栓孔和螺栓固定。

7.根据权利要求1所述的管道探伤机的移动装置，其特征在于，所述支承单元(3)包括支承柱(31)和活动安装在支承柱(31)底端的行走轮(32)，所述支承柱(31)固定安装在探伤机(1)底部。

8.根据权利要求6所述的管道探伤机的移动装置，其特征在于，所述扶持单元(5)包括可伸缩杆(51)、U形连接座(52)、弧形安装板(53)以及滚珠(54)，所述可伸缩杆(51)一端与滑套(43)固定连接，所述可伸缩杆(51)另一端与U形连接座(52)固定连接，所述U形连接座(52)另一端与弧形安装板(53)连接，所述滚珠(54)分布在弧形安装板(53)靠近管道(2)一侧，所述滚珠(54)与管道(2)外壁滚动连接。

9.根据权利要求8所述的管道探伤机的移动装置，其特征在于，所述弧形安装板(53)上开设有开口槽，所述开口槽内滑动安装有夹持板(55)，所述夹持板(55)与开口槽内壁连接有弹簧(56)，所述滚珠(54)分布在夹持板(55)靠近管道(2)一侧。

10.根据权利要求8所述的管道探伤机的移动装置，其特征在于，所述驱动单元(6)包括减速电机(61)和转动辊(62)，所述减速电机(61)固装于U形连接座(52)上，所述转动辊(62)转动安装于U形连接座(52)内，所述减速电机(61)输出端与转动辊(62)连接，所述转动辊(62)与管道(2)外壁摩擦连接。