CN220055540U - 一种用于堆取料机的行走机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于堆取料机的行走机构，包括机架、活动设置在机架上的并用于与料耙装置连接的行走小车和用于驱动行走小车在机架上方往复运动的驱动单元，驱动单元通过两根金属绳与行走小车连接。本申请提供的用于堆取料机的行走机构结构简单、制作要求精度低，且使用安全、结构可靠稳定、使用寿命较长。

Description

一种用于堆取料机的行走机构

技术领域

本申请涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种用于堆取料机的行走机构。

背景技术

目前，在造纸、人造板、矿山、煤等行业中，为了不影响生产，厂家通常会存取大量的原料作为生产储备，而后需要通过堆取料机的取料螺旋输送机将这些原料输送到生产车间生产，由于所存的原料为圆形存储形状，且直径比较大，并且堆的比较高，这就需要一个料耙将原料耙到取料螺旋输送机中，而后将原料送到下级输送设备。由于料耙所耙的范围有限，这就需要料耙往复行走耙料，才能将所有原料输送完成。此时就需要一个行走小车带动料耙往复行走，行走机构就能满足小车往复行走的要求，而现有的行走机构大都采用齿轮齿条传动形式实现的，由于齿轮和齿条都需要精密配合才能实现传动，且为刚性传动无缓冲性，在实际运行中由于齿轮齿条的磨损后，会导致齿轮齿条的啮合出现问题，从而导致小车行走过程中易出现故障，导致设备不能稳定运行。

因此，需要一种既加工精度低、又有一定的缓冲效果且故障率低的行走机构来解决现有齿轮齿条的传动所存在的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于堆取料机的行走机构，该行走机构结构简单、制作要求精度低，且使用安全、结构可靠稳定、使用寿命较长。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于堆取料机的行走机构，包括机架、活动设置在机架上的并用于与料耙装置连接的行走小车和用于驱动行走小车在机架上方往复运动的驱动单元，驱动单元通过两根金属绳与行走小车连接。

优选地，所述驱动单元包括减速电机、滚筒和安装支架，所述减速电机与滚筒连接用于驱动滚筒转动，两根所述金属绳分列在滚筒的两侧，两根金属绳的一端分别固定在滚筒的两端，两根金属绳的另一端分别固定在行走小车的两端；所述安装支架设置在机架的中部，所述减速电机和滚筒均设置在安装支架内部。

优选地，所述机架的两端部分别设有改向轮，两根所述金属绳分别从各自侧的改向轮上绕过。

优选地，所述机架上设有若干个托轮，两根所述金属绳分别从各自侧的托轮上绕过。

优选地，所述托轮包括上托轮和下托轮，所述上托轮安装在机架的上部，所述下托轮安装在机架的下部，所述上托轮和下托轮在水平方向错开设置。

优选地，所述机架上设有滑轨，行走小车设置在滑轨上。

优选地，所述金属绳为钢丝绳或合金绳。

优选地，所述金属绳的直径大小与行走小车的载荷呈正相关。

优选地，所述机架的两端部均设有缓冲限位单元。

本申请相对于现有技术存在如下优点：

本实用新型的用于堆取料机的行走机构采用金属绳代替现有的齿轮齿条传动，不用考虑齿轮齿条的啮合问题，也不会存在磨损等问题，可靠性较高，使用寿命较长；另外，本实用新型使用金属绳，加工精度低，又有一定的缓冲效果且故障率低，适于推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中用于堆取料机的行走机构的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型实施例中上托轮的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中下托轮的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中改向轮的结构示意图。

附图标记：

1、机架；11、滑轨；2、行走小车；3、驱动单元；31、减速电机；32、滚筒；33、安装支架；4、金属绳；5、改向轮；6、托轮；61、上托轮；62、下托轮；7、缓冲限位单元。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供一种用于堆取料机的行走机构，包括机架1、活动设置在机架1上的并用于与料耙装置连接的行走小车2和用于驱动行走小车2在机架1上方往复运动的驱动单元3，驱动单元3通过两根金属绳4与行走小车2连接。

本实施例中，驱动单元3包括减速电机31、滚筒32和安装支架33，减速电机31与滚筒32连接用于驱动滚筒32转动，两根金属绳4分列在滚筒32的两侧，两根金属绳4的一端分别固定在滚筒32的两端，两根金属绳4的另一端分别固定在行走小车2的两端；安装支架33设置在机架1的中部，减速电机31和滚筒32均设置在安装支架33内部。

本实施例中，采用减速电机31驱动滚筒32旋转，两根金属绳4中的一端分别固定在滚筒32两端，另一端分别固定在行走小车2的两端，通过减速电机31驱动滚筒32正转，使两根金属绳4中的其中一根将金属绳4绕在滚筒32上，另一根则从滚筒32上绕出，带动行走小车2向正方向行走，相反，当减速电机31驱动滚筒32反转，则两根金属绳4也改变绕的方向，带动行走小车2向反方向行走，这样就可使行走小车2实现往复行走，行走小车2行走到极限位置通过电气开关来控制，到达极限位置时，则减速电机31改变驱动方向，以保证行走小车2在行走距离范围内往复行走。

本实施例中，机架1的两端部分别设有改向轮5，两根金属绳4分别从各自侧的改向轮5上绕过。改向轮5是用于改变金属绳4的运行方向的。

本实施例中，机架1上设有若干个托轮6，两根金属绳4分别从各自侧的托轮6上绕过。托轮6包括上托轮61和下托轮62，上托轮61安装在机架1的上部，下托轮62安装在机架1的下部，上托轮61和下托轮62在水平方向错开设置。由于行走小车2的行走距离比较长，两个金属绳4的长度也会比较长，且由于金属绳4是柔性的，它会有一定的垂度，为防止两个金属绳4影响设备上的其它零件，在改向轮5中间设置有上托轮61和下托轮62用于金属绳4的上下位置定位。

本实施例中，机架1上设有滑轨11，行走小车2设置在滑轨11上，保证行走小车2在运行过程中可靠性较高。机架1的两端部均设有缓冲限位单元7，该缓冲限位单元7可以是现有技术中公开了任何一种起到缓冲限位作用的结构。

本实施例中，金属绳4为钢丝绳或合金绳，既具有较好的强度，又具有一定的柔性，使行走小车2运行过程的连续性较好。金属绳4的直径大小与行走小车2的载荷呈正相关，此厚度的金属绳4作用效果最佳。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种用于堆取料机的行走机构，包括机架(1)、活动设置在机架(1)上的并用于与料耙装置连接的行走小车(2)和用于驱动行走小车(2)在机架(1)上方往复运动的驱动单元(3)，其特征在于，驱动单元(3)通过两根金属绳(4)与行走小车(2)连接。

2.根据权利要求1所述的用于堆取料机的行走机构，其特征在于，所述驱动单元(3)包括减速电机(31)、滚筒(32)和安装支架(33)，所述减速电机(31)与滚筒(32)连接用于驱动滚筒(32)转动，两根所述金属绳(4)分列在滚筒(32)的两侧，两根金属绳(4)的一端分别固定在滚筒(32)的两端，两根金属绳(4)的另一端分别固定在行走小车(2)的两端；所述安装支架(33)设置在机架(1)的中部，所述减速电机(31)和滚筒(32)均设置在安装支架(33)内部。

3.根据权利要求1所述的用于堆取料机的行走机构，其特征在于，所述机架(1)的两端部分别设有改向轮(5)，两根所述金属绳(4)分别从各自侧的改向轮(5)上绕过。

4.根据权利要求1所述的用于堆取料机的行走机构，其特征在于，所述机架(1)上设有若干个托轮(6)，两根所述金属绳(4)分别从各自侧的托轮(6)上绕过。

5.根据权利要求4所述的用于堆取料机的行走机构，其特征在于，所述托轮(6)包括上托轮(61)和下托轮(62)，所述上托轮(61)安装在机架(1)的上部，所述下托轮(62)安装在机架(1)的下部，所述上托轮(61)和下托轮(62)在水平方向错开设置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于堆取料机的行走机构，其特征在于，所述机架(1)上设有滑轨(11)，行走小车(2)设置在滑轨(11)上。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的用于堆取料机的行走机构，其特征在于，所述金属绳(4)为钢丝绳或合金绳。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的用于堆取料机的行走机构，其特征在于，所述金属绳(4)的直径大小与行走小车(2)的载荷呈正相关。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的用于堆取料机的行走机构，其特征在于，所述机架(1)的两端部均设有缓冲限位单元(7)。