CN220055517U - 彩钢板码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种彩钢板码垛机，涉及码垛机技术领域，包括沿X轴方向延伸的板材输送机，板材输送机的一侧设置有立柱，立柱上沿Z轴方向滑动安装有升降座，升降座由升降驱动机构驱动升降，升降座的两端分别设置有一伸缩臂，每一伸缩臂均沿Y轴方向滑动安装于升降座上，两伸缩臂共同由一滑动驱动机构驱动滑动，两伸缩臂上共同安装有一用于对彩钢板进行夹持码垛的夹板装置,夹板装置包括夹板架，夹板架上沿Y轴方向滑动安装有两相对设置的夹板，每一夹板均沿X轴方向进行延伸，每一夹板均由夹紧驱动机构驱动滑动，本实用新型实现了对彩钢板的自动化码垛，减少了人工成本，加快了码垛速度。

Description

彩钢板码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其是涉及一种彩钢板码垛机。

背景技术

岩棉是一种具有轻质、隔热、吸声特点的矿物棉材料，其不燃性、耐蚀性等优于其他材料，因此被大量应用于建材制品中。特别是利用岩棉取代聚苯、聚氨酯制作芯板后,与彩色钢板复合而成的彩钢板，已经被广泛应用于钢结构厂房、简易活动房的屋面、墙体、空气洁净室的吊顶与隔断等领域。

彩钢板被制作出来之后，需要将彩钢板进行码垛工作，目前最常见的彩钢板码垛方法是通过人工抬板方式来进行码垛，人工码垛的方式不仅增加了工人的劳动强度，增加了生产的人工成本，且效率低下。

因此，需要一种能够解决上述问题的彩钢板码垛机。

实用新型内容

本实用新型提出一种彩钢板码垛机，实现了对彩钢板的自动化码垛，减少了人工成本，加快了码垛速度。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

彩钢板码垛机，包括沿X轴方向延伸的板材输送机，所述板材输送机的一侧设置有立柱，所述立柱上沿Z轴方向滑动安装有升降座，所述升降座由升降驱动机构驱动升降，所述升降座的两端分别设置有一伸缩臂，每一所述伸缩臂均沿Y轴方向滑动安装于所述升降座上，两所述伸缩臂共同由一滑动驱动机构驱动滑动，两所述伸缩臂上共同安装有一用于对彩钢板进行夹持码垛的夹板装置；

所述夹板装置包括一夹板架，所述夹板架上沿Y轴方向滑动安装有两相对设置的夹板，每一所述夹板均沿X轴方向进行延伸，每一所述夹板均由夹紧驱动机构驱动滑动。

作为一种优选的技术方案，所述夹板架包括沿X轴方向延伸的X向横梁，所述X向横梁固定于两所述伸缩臂远离所述立柱的一端，所述X向横梁的两端分别固定有一Y向横梁，每一所述夹板的两端均通过滑动架滑动安装于对应所述Y向横梁上。

作为一种优选的技术方案，每一所述夹板均包括一沿X轴方向延伸的第一限位板体，每一所述第一限位板体的两端分别固定有一所述滑动架，每一所述第一限位板体的底部均固定有一沿X轴方向延伸的第二限位板体，每一所述第二限位板体均与所述第一限位板体相垂直。

作为一种优选的技术方案，所述板材输送机上安装有一用于检测所述复合岩棉板位置的位置检测元件。

作为一种优选的技术方案，所述立柱的顶部旋转安装有两对转向链轮，每一对所述转向链轮上共同绕过一牵引链绳，每一所述牵引链绳的一端均与所述升降座固定连接，两所述牵引链绳的另一端共同固定连接有一配重块，所述配重块沿Z轴方向滑动安装于所述立柱内。

作为一种优选的技术方案，所述升降驱动机构包括转动安装于所述升降座上的第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮传动连接有第一伺服电机，所述立柱上固定有沿Z轴方向延伸的第一固定齿条，所述第一驱动齿轮与所述第一固定齿条相啮合。

作为一种优选的技术方案，所述滑动驱动机构包括一转动安装于所述升降座上的动力轴，所述动力轴沿X轴方向延伸，所述动力轴传动连接有第二伺服电机，所述动力轴的两端分别固定安装有一第二驱动齿轮，每一所述伸缩臂上均固定有一沿Y轴方向延伸的第二固定齿条，每一所述第二驱动齿轮均与对应所述第二固定齿条相啮合。

作为一种优选的技术方案，每一所述夹紧驱动机构均包括两伸缩气缸，每一所述伸缩气缸的缸体均固定于对应所述Y向横梁上，每一所述伸缩气缸的伸缩杆均与所述滑动架相连接。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

由于彩钢板码垛机包括板材输送机、立柱、升降座、伸缩臂和夹板装置，在本实用新型中，通过升降座将夹板装置带动到取板高度上，制作完成的彩钢板通过板材输送机输送到预定的夹板位置处，通过夹板装置对板材输送机上的彩钢板进行夹持，之后通过升降座和伸缩臂带动夹板装置进行移动，使其移动到码垛位置上，然后即可将彩钢板松开，使彩钢板整齐的码垛到预定的位置处，从而实现了对彩钢板的自动化码垛，无需工人对彩钢板进行人工抬板和码垛工作，进而减少了工厂的人工成本投入，同时加快了彩钢板的码垛速度。

由于每一夹板均包括相互垂直的第一限位板体和第二限位板体，在本实用新型中，夹板为呈L型设置的角钢或者角铝，不仅能够实现对彩钢板的夹持，而且还能够对彩钢板进行限位，避免了彩钢板在自动码垛的过程中发生掉落的情况，从而提高了夹板对彩钢板的夹持稳定性和可靠性。

由于立柱内设置有配重块，配重块通过牵引链绳与升降座相连接，在本实用新型中，由于升降座、伸缩臂和夹板装置的整体重量比较大，因而通过设置配重块，来对升降座、伸缩臂和夹板装置的重力进行平衡，从而有效提高了码垛机运行的平稳性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的前视示意图；

图3为图2中A处的结构放大图；

图4为图2中B-B向的剖视示意图；

图5为图4中C处的结构放大图。

其中：1、板材输送机；2、立柱；3、升降座；4、伸缩臂；5、夹板架；6、夹板；7、X向横梁；8、Y向横梁；9、滑动架；10、第一限位板体；11、第二限位板体；12、位置检测元件；13、转向链轮；14、牵引链绳；15、配重块；16、第一驱动齿轮；17、第一伺服电机；18、第一固定齿条；19、动力轴；20、第二伺服电机；21、第二驱动齿轮；22、第二固定齿条；23、伸缩气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图5共同所示，彩钢板码垛机，包括沿X轴方向延伸的板材输送机1，板材输送机1的一侧设置有立柱2，在本实施例中，立柱2能够通过螺栓固定在地面上，提高立柱2的稳定性；立柱2上沿Z轴方向滑动安装有升降座3，升降座3由升降驱动机构驱动升降，升降座3的两端分别设置有一伸缩臂4，每一伸缩臂4均沿Y轴方向滑动安装于升降座3上，两伸缩臂4共同由一滑动驱动机构驱动滑动，两伸缩臂4上共同安装有一用于对彩钢板进行夹持码垛的夹板装置，在本实施例中，板材输送机1采用市面上能够采购到的滚筒输送机，板材输送机1沿着X轴方向对彩钢板进行输送。

夹板装置包括一夹板架5，夹板架5上沿Y轴方向滑动安装有两相对设置的夹板6，每一夹板6均沿X轴方向进行延伸，每一夹板6均由夹紧驱动机构驱动滑动。

在本实用新型中，码垛机实现了对彩钢板的自动输送、取板、定位和放板码垛，相较于传统人工抬板和码垛的方式，码垛机的码垛效率高，加快了彩钢板的码垛速度，同时也无需多名工人参与码垛工作，因而减少了工程的人工成本投入。

如图1所示，夹板架5包括沿X轴方向延伸的X向横梁7，X向横梁7固定于两伸缩臂4远离立柱2的一端，X向横梁7的两端分别固定有一Y向横梁8，每一夹板6的两端均通过滑动架9滑动安装于对应Y向横梁8上。

每一夹板6均包括一沿X轴方向延伸的第一限位板体10，每一第一限位板体10的两端分别固定有一滑动架9，每一第一限位板体10的底部均固定有一沿X轴方向延伸的第二限位板体11，每一第二限位板体11均与第一限位板体10相垂直，在本实施例中，夹板6采用呈L型设置的角钢或者角铝，能够很好的对彩钢板进行夹持和承托，避免了码垛过程中彩钢板意外脱落的情况发生。

板材输送机1上安装有一用于检测复合岩棉板位置的位置检测元件12，在本实施例中，位置检测元件12采用市面上能够才采购到的编码器，位置检测元件12安装于板材输送机1上与立柱2正对的位置处，板材输送机1上彩钢板的一端与编码器接触后，编码器启动，当编码器计算到彩钢板运动过的距离为彩钢板长度的一半时，可以控制板材输送机1停止，然后即可控制码垛机完成一次码垛动作。

如图1-图5共同所示，立柱2的顶部旋转安装有两对转向链轮13，每一对转向链轮13上共同绕过一牵引链绳14，每一牵引链绳14的一端均与升降座3固定连接，两牵引链绳14的另一端共同固定连接有一配重块15，配重块15沿Z轴方向滑动安装于立柱2内，由于升降座3、伸缩臂4和夹板装置全部处于立柱2的一侧，因此在伸缩臂4和夹板装置的重力作用下，升降座3经过长时间的使用后可能出现倾斜等情况，造成升降座3与立柱2之间的滑动不顺畅，而配重块15的设置对升降座3、伸缩臂4和夹板装置的重力进行了平衡，从而提高了升降座3运行的平稳性和可靠性。

其中，升降驱动机构包括转动安装于升降座3上的第一驱动齿轮16，第一驱动齿轮16传动连接有第一伺服电机17，立柱2上固定有沿Z轴方向延伸的第一固定齿条18，第一驱动齿轮16与第一固定齿条18相啮合，在本实施例中，第一伺服电机17启动后能够带动第一驱动齿轮16进行旋转，旋转中的第一驱动齿轮16能够不断与第一固定齿条18进行啮合，使升降座3根据第一驱动齿轮16的旋转方向进行Z轴方向上的升高或下降，从而使夹板6能够到达任意高度上，进行对彩钢板的取板和放板操作。

而且，滑动驱动机构包括一转动安装于升降座3上的动力轴19，动力轴19沿X轴方向延伸，动力轴19传动连接有第二伺服电机20，动力轴19的两端分别固定安装有一第二驱动齿轮21，每一伸缩臂4上均固定有一沿Y轴方向延伸的第二固定齿条22，每一第二驱动齿轮21均与对应第二固定齿条22相啮合，在本实施例中，第二伺服电机20启动后能够通过动力轴19带动两第二驱动齿轮21进行同步旋转，两旋转中的第二驱动齿轮21不断与对应的第二固定齿条22进行啮合，使两伸缩臂4同时沿Y轴方向进行运动，从而将夹板6上夹持的彩钢板从板材输送机1移动到码垛位置处，进而保证了自动码垛工作的顺利进行。

此外，每一夹紧驱动机构均包括两伸缩气缸23，每一伸缩气缸23的缸体均固定于对应Y向横梁8上，每一伸缩气缸23的伸缩杆均与滑动架9相连接。

在本实施例中，板材输送机1、第一伺服电机17、第二伺服电机20、伸缩气缸23和位置检测元件12的启停和动作均可采用PLC控制器进行控制，且与PLC控制器的电路连接关系为现有技术，为本领域技术人员所熟知，在此不做赘述。

使用本实用新型对彩钢板进行自动码垛的工作流程如下：

第一步，将用于盛放码垛后彩钢板的运输车(在图中未示出)，移动到板材输送机1未设置立柱2的一侧，并使运输车与立柱2对齐；

第二步，板材输送机1启动，板材输送机1对生产好的彩钢板进行输送；

第三步，彩钢板的一端与位置检测元件12接触，位置检测元件12开始计数，当位置检测元件12检测到彩钢板走过的距离达到预定值后，控制板材输送机1停止，彩钢板停止运动并处于取板位置上；

第三步，第一伺服电机17启动带动升降座3向下运动，将两夹板6下降到取板高度上，之后四个伸缩气缸23同时启动，带动两夹板6同时向内运动，对位于两夹板6之间的彩钢板进行夹持，实现了对彩钢板的自动取板；

第四步，第一伺服电机17再次启动带动升降座3向上升高到预定高度，然后第二伺服电机20启动，带动两伸缩臂4沿着Y轴方向运动，将彩钢板移动到运输车的正上方；

第五步，第一伺服电机17再次带动升降座3下降，将两夹板6下降到放板高度上，然后伸缩气缸23带动两夹板6同时向外运动，将彩钢板放置到运输车上，完成了对彩钢板的自动放板(码垛机每进行一次码垛动作，放板高度均上升一定距离，保证将彩钢板整齐的码垛到料垛上)；

第六步，第二伺服电机20带动伸缩臂4回到原位，第一伺服电机17带动升降座3回到原位，等待进行下一次码垛动作。

之后，不断重复上述第二步到第六步，来将彩钢板逐个码垛到运输车上，从而实现了对彩钢板的自动码垛工作。

综上，本实用新型提出的彩钢板码垛机，实现了对彩钢板的自动化码垛，减少了人工成本，加快了码垛速度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.彩钢板码垛机，包括沿X轴方向延伸的板材输送机，其特征在于，所述板材输送机的一侧设置有立柱，所述立柱上沿Z轴方向滑动安装有升降座，所述升降座由升降驱动机构驱动升降，所述升降座的两端分别设置有一伸缩臂，每一所述伸缩臂均沿Y轴方向滑动安装于所述升降座上，两所述伸缩臂共同由一滑动驱动机构驱动滑动，两所述伸缩臂上共同安装有一用于对彩钢板进行夹持码垛的夹板装置；

所述夹板装置包括一夹板架，所述夹板架上沿Y轴方向滑动安装有两相对设置的夹板，每一所述夹板均沿X轴方向进行延伸，每一所述夹板均由夹紧驱动机构驱动滑动。

2.根据权利要求1所述的彩钢板码垛机，其特征在于，所述夹板架包括沿X轴方向延伸的X向横梁，所述X向横梁固定于两所述伸缩臂远离所述立柱的一端，所述X向横梁的两端分别固定有一Y向横梁，每一所述夹板的两端均通过滑动架滑动安装于对应所述Y向横梁上。

3.根据权利要求2所述的彩钢板码垛机，其特征在于，每一所述夹板均包括一沿X轴方向延伸的第一限位板体，每一所述第一限位板体的两端分别固定有一所述滑动架，每一所述第一限位板体的底部均固定有一沿X轴方向延伸的第二限位板体，每一所述第二限位板体均与所述第一限位板体相垂直。

4.根据权利要求1所述的彩钢板码垛机，其特征在于，所述板材输送机上安装有一用于检测复合岩棉板位置的位置检测元件。

5.根据权利要求1所述的彩钢板码垛机，其特征在于，所述立柱的顶部旋转安装有两对转向链轮，每一对所述转向链轮上共同绕过一牵引链绳，每一所述牵引链绳的一端均与所述升降座固定连接，两所述牵引链绳的另一端共同固定连接有一配重块，所述配重块沿Z轴方向滑动安装于所述立柱内。

6.根据权利要求1所述的彩钢板码垛机，其特征在于，所述升降驱动机构包括转动安装于所述升降座上的第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮传动连接有第一伺服电机，所述立柱上固定有沿Z轴方向延伸的第一固定齿条，所述第一驱动齿轮与所述第一固定齿条相啮合。

7.根据权利要求1所述的彩钢板码垛机，其特征在于，所述滑动驱动机构包括一转动安装于所述升降座上的动力轴，所述动力轴沿X轴方向延伸，所述动力轴传动连接有第二伺服电机，所述动力轴的两端分别固定安装有一第二驱动齿轮，每一所述伸缩臂上均固定有一沿Y轴方向延伸的第二固定齿条，每一所述第二驱动齿轮均与对应所述第二固定齿条相啮合。

8.根据权利要求2所述的彩钢板码垛机，其特征在于，每一所述夹紧驱动机构均包括两伸缩气缸，每一所述伸缩气缸的缸体均固定于对应所述Y向横梁上，每一所述伸缩气缸的伸缩杆均与所述滑动架相连接。