CN220055451U - 一种轴向变径管片吸盘机及吸盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴向变径管片吸盘机及吸盘机，通过在机架上转动连接若干吸盘阵列，吸盘阵列由若干由横纵布置的吸盘和转接架构成，转接架与吸盘之间采用关节轴承组件实现两者之间的摆动连接和转动连接；并且，将关节轴承组件的摆动平面限制在吸盘的吸附弧面的轴线以及吸盘连接端所在的平面。机架与转接架之间的转动连接以及吸盘与转接架之间的转动连接，使得吸盘可实现在正视方向上的左右转动，而吸盘与转接架之间的摆动使得吸盘可实现在正视方向上的上下摆动，两者结合，即可使得各个吸盘对管片各处不同直径的弧面的贴合。同时，本实施例进一步设置了弹性伸缩导轮，对吸盘的自行找正进行引导，从而实现对不同直径弧面的管片段的吸附。

Description

一种轴向变径管片吸盘机及吸盘机

技术领域

本实用新型属于吸盘机技术领域，尤其涉及一种轴向变径管片吸盘机及吸盘机。

背景技术

管片吸盘机是用于混凝土预制管片起吊脱模、转移运输的管片吸附装置，通过真空吸附管片来达到固定管片然后移动管片的目的。吸盘吸附转移管片十分方便，大大提高了转移的效率。

申请号为201620130129.9的实用新型专利公开了一种混凝土管片吸盘机，机架和抽真空机构，机架底部两端连接有支架片，支架片上铰接有第一真空吸盘，机架底部中间位置铰接有第二真空吸盘，机架上连接有用于调节第一真空吸盘盘面倾斜角度的连接机构，连接机构包括连接条和固定于机架的锁扣，连接条一端连接第一真空吸盘背面，另一端穿设锁扣且与其卡合。

申请号为201820963139.X的实用新型专利公开了一种管片真空吸盘机，括机架、两个第一真空吸盘、安装在机架上的真空泵及用于连接真空泵和第一真空吸盘的抽气软管，机架上开设有沿水平方向延伸的滑槽，滑槽上滑动安装有两个滑座，两个第一真空吸盘分别与两个滑座铰接。

轴向变径管片常见于混凝土风电塔筒，混凝土风电塔筒整体呈上小下大的锥形，组成混凝土风电塔筒的管片也就必须为轴向变径管片。然而，现有的管片吸盘机无法实现轴向变径管片的吸附，只能实现规则管片的吸附，因为其吸盘只能实现相对转动，无法适应管片轴向不同的直径，管片吸盘机的吸盘无法无缝贴合轴向变径管片，导致吸盘漏风无法提供足够的吸力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种轴向变径管片吸盘机及吸盘机。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

本实用新型的一种轴向变径管片吸盘机，包括：

机架，设定所述机架的长度方向为横向，宽度方向为纵向；

若干吸盘阵列，沿横向间隔且转动连接于所述机架，转动轴线的方向为纵向；

所述吸盘阵列包括转接架和若干吸盘；所述转接架的上端转动连接于所述机架，所述转接架的下端设有若干横纵向间隔布置的吸盘连接端；所述吸盘通过关节轴承组件转动并摆动连接于所述吸盘连接端，转动轴线的方向为纵向；设定所述吸盘的吸附弧面的轴线以及所述吸盘连接端所在的平面为第一平面，所述关节轴承组件在所述第一平面内摆动；

所述吸盘横向上的两侧分别设有弹性伸缩导轮，所述弹性伸缩导轮的执行端伸出于所述吸盘吸附面的下方，且伸缩方向为朝向所述吸盘吸附面的上方；

真空部，设于所述机架上，且所述真空部的输出端分别与每一所述吸盘相连；

吸附时，所述机架带动所述吸盘阵列下移至外部管片，所述弹性伸缩导轮首先接触外部管片并导向所述吸盘转动和摆动至适配外部管片，直至所述吸盘吸附面贴合至外部管片的外弧面。

本实用新型的轴向变径管片吸盘机，所述关节轴承组件包括转动轴、关节轴承、轴承安装套和两个抵接件；

轴承安装套固定连接于所述吸盘连接端；

所述关节轴承的外圈安装于所述轴承安装套的内腔；

所述转动轴穿过并定位于所述关节轴承的内圈，且所述转动轴与所述轴承安装套之间留有活动间隙；所述转动轴的两侧分别转动连接所述吸盘上的吸盘连接耳；

其中，所述轴承安装套的外壁面在其轴线的横向上的两侧分别开设有一贯穿的限位口；所述抵接件分别安装于所述限位口并抵接至所述转动轴，用于限位所述转动轴在横向上的摆动。

本实用新型的轴向变径管片吸盘机，所述轴承安装套的外壁面对应所述限位口的位置设有安装平面；所述限位口为限位螺孔，所述抵接件为对应的限位螺栓。

本实用新型的轴向变径管片吸盘机，所述关节轴承组件包括转动轴、关节轴承、轴承安装套、限位压环和两个限位件；

轴承安装套固定连接于所述吸盘连接端，所述轴承安装套的内壁面其轴线的横向上的两侧分别设有沿纵向延伸的第一安装孔；

所述关节轴承的外圈安装于所述轴承安装套的内腔；

所述转动轴穿过并定位于所述关节轴承的内圈；所述转动轴的两侧分别转动连接所述吸盘上的吸盘连接耳；

所述限位销轴分别安装于对应的所述第一安装孔内，且所述限位销轴的两端分别抵接所述第一安装孔的底面和所述关节轴承的外圈，用于限位所述关节轴承的外圈在横向上的摆动。

本实用新型的轴向变径管片吸盘机，还包括限位压环；

所述限位压环套设并轴向定位于所述转动轴，且所述限位压环的外壁面的两侧分别设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔，两个所述第一安装孔和两个所述第二安装孔分别配合形成两个容置销孔，且所述容置销孔的顶部连通至所述关节轴承的外圈；

所述限位销轴分别安装于对应的所述容置销孔内，且所述限位销轴的两端分别抵接所述容置销孔的底面和所述关节轴承的外圈。

本实用新型的轴向变径管片吸盘机，所述转动轴分别穿设两个所述吸盘连接耳；

所述转动轴的第一端设有限位凸缘，用于抵接至对应侧的所述吸盘连接耳；所述转动轴的第二端螺纹连接有锁紧螺母，且所述锁紧螺母与对应侧的所述吸盘连接耳之间设有弹性垫圈。

本实用新型的轴向变径管片吸盘机，所述弹性伸缩导轮包括固定座、滑动件、弹性件和导轮本体；

所述固定座固定于所述吸盘上，且所述固定座内设有开口向下的滑动腔；

所述滑动件滑动连接于所述滑动腔，且所述滑动件的第一端伸出于所述固定座的开口；

所述弹性件的两端分别连接所述滑动件和所述固定座；

所述导轮本体通过转轴转动连接于所述滑动件的第一端。

本实用新型的轴向变径管片吸盘机，所述弹性伸缩导轮还包括调整螺栓；

所述固定座的顶部设有连通所述滑动腔的调整螺纹孔，所述调整螺栓螺纹连接于所述调整螺纹孔，且所述调整螺栓的下端伸入于所述滑动腔与所述弹性件的第二端相连。

本实用新型的轴向变径管片吸盘机，所述真空部包括真空泵、单向阀、第一过滤器、蓄能器、压力传感器、真空电磁阀、第二过滤器；

所述真空泵的输出端与所述蓄能器的输入端通过管路连接，且所述真空泵与所述蓄能器之间的管路依次设有所述单向阀和所述第一过滤器；

所述蓄能器的输出端与所述真空电磁阀的输入端通过管路连接；

所述真空电磁阀的输出端与所述第二过滤器的输入端通过管路连接；

所述第二过滤器的输出端分别通过管路与各个所述吸盘的输入端通过管路连接。

本实用新型的轴向变径管片吸盘机，所述转接架包括两个纵向且转动连接于所述机架的子转接架，每一所述子转接架横向上的两侧分别为所述吸盘连接端；所述吸盘的数量为四个，分别转动连接于四个所述吸盘连接端。

本实用新型的一种吸盘机，包括：

机架，设定所述机架的长度方向为横向，宽度方向为纵向；

若干吸盘阵列，沿横向间隔且转动连接于所述机架，转动轴线的方向为纵向；

所述吸盘阵列包括转接架和若干吸盘；所述转接架的上端转动连接于所述机架，所述转接架的下端设有若干横纵向间隔布置的吸盘连接端；所述吸盘通过关节轴承组件转动并摆动连接于所述吸盘连接端，转动轴线的方向为纵向；设定所述吸盘的吸附弧面的轴线以及所述吸盘连接端所在的平面为第一平面，所述关节轴承组件在所述第一平面内摆动；

所述吸盘横向上的两侧分别设有弹性伸缩导轮，所述弹性伸缩导轮的执行端伸出于所述吸盘吸附面的下方，且伸缩方向为朝向所述吸盘吸附面的上方；

真空部，设于所述机架上，且所述真空部的输出端分别与每一所述吸盘相连；

吸附时，所述机架带动所述吸盘阵列下移至外部工件，所述弹性伸缩导轮首先接触外部工件并导向所述吸盘转动和摆动至适配外部工件，直至所述吸盘吸附面贴合至外部工件的外弧面。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

本实用新型一实施例通过在机架上转动连接若干吸盘阵列，吸盘阵列由若干由横纵布置的吸盘和转接架构成，转接架与吸盘之间采用关节轴承组件实现两者之间的摆动连接和转动连接；并且，将关节轴承组件的摆动平面限制在吸盘的吸附弧面的轴线以及吸盘连接端所在的平面。机架与转接架之间的转动连接以及吸盘与转接架之间的转动连接，使得吸盘可实现在正视方向上的左右转动，而吸盘与转接架之间的摆动使得吸盘可实现在正视方向上的上下摆动，两者结合，即可使得各个吸盘对管片各处不同直径的弧面的贴合。同时，本实施例进一步设置了弹性伸缩导轮，对吸盘的自行找正进行引导，从而实现对不同直径弧面的管片段的吸附。

同时，密封条是安装在吸盘的吸附面上，用于与管片贴合的部件，本实施例基于现有国产密封条材质较硬的现状，将单个大体积的吸盘分解为若干个横纵阵列布置的小体积的吸盘，这样，单一吸盘上密封条的长度就会缩短，可大大降低密封条硬度偏大导致难以完全贴合管片这一问题的影响，保证贴合度达到性能要求。

附图说明

图1为本实用新型的轴向变径管片吸盘机的示意图；

图2为本实用新型的轴向变径管片吸盘机的正视图；

图3为本实用新型的轴向变径管片吸盘机的吸盘及弹性伸缩导轮的示意图；

图4为本实用新型的轴向变径管片吸盘机的吸盘吸附面的示意图；

图5为本实用新型的轴向变径管片吸盘机的关节轴承组件的放大图；

图6为本实用新型的轴向变径管片吸盘机的关节轴承组件的截面图；

图7为本实用新型的轴向变径管片吸盘机的关节轴承组件的转动轴示意图；

图8为本实用新型的轴向变径管片吸盘机的关节轴承组件的固定套示意图；

图9为本实用新型的轴向变径管片吸盘机的关节轴承组件的连接套示意图；

图10为本实用新型的轴向变径管片吸盘机的关节轴承组件的关节轴承示意图；

图11为本实用新型的轴向变径管片吸盘机的其他实施例中关节轴承组件的截面图；

图12为本实用新型的轴向变径管片吸盘机的其他实施例中关节轴承组件的局部图；

图13为本实用新型的轴向变径管片吸盘机的其他实施例中关节轴承组件的连接套示意图；

图14为本实用新型的轴向变径管片吸盘机的其他实施例中关节轴承组件的限位压环示意图；

图15为本实用新型的轴向变径管片吸盘机的其他实施例中关节轴承组件的转动轴示意图；

图16为本实用新型的轴向变径管片吸盘机的真空部的示意图。

附图标记说明：1：机架；2：子转接架；201：吸盘连接端；3：吸盘；301：密封条；302：吸盘连接耳；4：关节轴承组件；401：转动轴；402：轴承安装套；4021：固定套；4022：连接套；403：抵接件；404：安装平面；405：外圈；406：内圈；407：限位口；408：限位销轴；409：限位压环；410：第一安装孔；411：第二安装孔；5：管片；6：真空部；601：真空泵；602：单向阀；603：第一过滤器；604：压力传感器；605：蓄能器；606：真空表；607：真空电磁阀；608：第二过滤器；7：弹性伸缩导轮；701：导轮本体；702：滑动件；703：固定座；704：调整螺栓。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的一种轴向变径管片吸盘机及吸盘机作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。

实施例一

参看图1至图4，在一个实施例中，一种轴向变径管片吸盘机，包括机架1、若干吸盘阵列和真空部6。

设定机架1的长度方向为横向，宽度方向为纵向。若干吸盘阵列则是沿横向间隔且转动连接于机架1，吸盘阵列的转动轴401线的方向为纵向。

其中，吸盘阵列包括转接架和若干吸盘3。转接架的上端转动连接于机架1，转接架的下端设有若干横纵向间隔布置的吸盘连接端201。吸盘3通过关节轴承组件4转动并摆动连接于吸盘连接端201，转动轴401线的方向为纵向。设定吸盘3的吸附弧面的轴线以及吸盘连接端201所在的平面为第一平面，关节轴承组件4在第一平面内摆动。

吸盘3横向上的两侧还可进一步设置弹性伸缩导轮7，弹性伸缩导轮7的执行端伸出于吸盘3吸附面的下方，且伸缩方向为朝向吸盘3吸附面的上方。

真空部6则是设于机架1上，真空部6的输出端分别与每一吸盘3相连，用于提供吸盘3吸附管片5所需的真空度。

吸附时，机架1带动吸盘阵列下移至外部管片5，弹性伸缩导轮7首先接触外部管片5并导向吸盘3转动和摆动至适配外部管片5，直至吸盘3吸附面贴合至外部管片5的外弧面。

本实施例通过在机架1上转动连接若干吸盘阵列，吸盘阵列由若干由横纵布置的吸盘3和转接架构成，转接架与吸盘3之间采用关节轴承组件4实现两者之间的摆动连接和转动连接；并且，将关节轴承组件4的摆动平面限制在吸盘3的吸附弧面的轴线以及吸盘连接端201所在的平面。机架1与转接架之间的转动连接以及吸盘3与转接架之间的转动连接，使得吸盘3可实现在正视方向上的左右转动，而吸盘3与转接架之间的摆动使得吸盘3可实现在正视方向上的上下摆动，两者结合，即可使得各个吸盘3对管片5各处不同直径的弧面的贴合。同时，本实施例进一步设置了弹性伸缩导轮7，对吸盘3的自行找正进行引导，从而实现对不同直径弧面的管片5段的吸附。

同时，密封条301是安装在吸盘3的吸附面上，用于与管片5贴合的部件，本实施例基于现有国产密封条301材质较硬的现状，将单个大体积的吸盘3分解为若干个横纵阵列布置的小体积的吸盘3，这样，单一吸盘3上密封条301的长度就会缩短，可大大降低密封条301硬度偏大导致难以完全贴合管片5这一问题的影响，保证贴合度达到性能要求。

下面对本实施例的轴向变径管片吸盘机的具体结构进行进一步说明：

参看图5至图7和图10，在本实施例中，关节轴承组件4具体可包括转动轴401、关节轴承、轴承安装套402和两个抵接件403。

轴承安装套402固定连接于转接架的吸盘连接端201。关节轴承的外圈405安装于轴承安装套402的内腔。

转动轴401则是穿过并定位于关节轴承的内圈406，并且，转动轴401与轴承安装套402之间留有活动间隙，从而使得转动轴401可相对于轴承安装套402实现一定范围内的摆动，具体间隙大小可根据所需的摆动范围进行确定。转动轴401的两侧则是分别转动连接吸盘3上的吸盘连接耳302，实现与吸盘3的连接。

其中，轴承安装套402的外壁面在其轴线的横向上的两侧分别开设有一贯穿的限位口407(即在未吸附管片5的状态下，轴承安装套402在正视方向上的左右两侧分别设置沿横向开设的两个限位口407)。两个则是抵接件403分别安装于限位口407并抵接至转动轴401，用于限位转动轴401在横向上的摆动。即两个抵接件403分别在转动轴401横向上的两侧对其横向上的摆动进行限位，将其摆动限位在上述的第一平面内。

进一步地，上述的限位口407为限位螺孔，抵接件403则为对应的限位螺栓。而为了便于限位螺孔的开设以及限位螺栓的安装，轴承安装套402的外壁面对应限位口407的位置可开设有安装平面404，该安装平面404可通过铣削等加工方式进行获得。

参看图11至图15，在其他实施例中，为了实现对关节轴承的限位，上述的关节轴承组件4还可包括转动轴401、关节轴承、轴承安装套402、限位压环409和两个限位件。

轴承安装套402固定连接于吸盘连接端201，关节轴承的外圈405安装于轴承安装套402的内腔。并且，轴承安装套402的内壁面(关节轴承的外圈405以外的区域)在其轴线的横向上的两侧分别设有沿纵向延伸的第一安装孔410。

转动轴401同样是穿过并定位于关节轴承的内圈406，并与轴承安装套402之间留有间隙。转动轴401的两侧同样分别转动连接吸盘3上的吸盘连接耳302。

上述的限位销轴408可分别安装于对应的第一安装孔410内，并且该限位销轴408的一侧与转动轴401相接触，被限位在第一安装孔410内不会脱出。且限位销轴408的两端分别抵接第一安装孔410的底面和关节轴承的外圈405，用于限位关节轴承的外圈405相对于轴承安装套402在横向上的摆动。

为了进一步保证限位销轴408不会脱出以及其稳定性，关节轴承组件4还可包括限位压环409。该限位压环409套设并轴向定位于转动轴401，且限位压环409的外壁面的两侧分别设有与第一安装孔410对应的第二安装孔411，两个第一安装孔410和两个第二安装孔411分别配合形成两个容置销孔，且容置销孔的顶部连通至关节轴承的外圈405。

限位销轴408则是分别安装于对应的容置销孔内，且限位销轴408的两端分别抵接容置销孔的底面和关节轴承的外圈405。

在本实施例中，转动轴401与吸盘连接耳302的转动连接方式可为转动轴401分别穿设两个吸盘连接耳302。转动轴401的第一端设有限位凸缘，用于抵接至对应侧的吸盘连接耳302；转动轴401的第二端螺纹连接有锁紧螺母，且锁紧螺母与对应侧的吸盘连接耳302之间设有弹性垫圈。即转动轴401的第一端设置台阶面，第二端设置螺母，分别夹住两个吸盘连接耳302的外侧。

参看图8和图9，在本实施例中，轴承安装套402具体可包括固定套4021和连接套4022，该固定套4021可通过焊接或直接铸造等方式直接固定在转接件上，连接套4022则是伸入于固定套4021的内腔，并且连接套4022的一端设有延伸的连接端盖，该连接端盖通过螺栓与固定套4021连接。

在本实施例中，上述的转动轴401具体可为一具备若干台阶面的台阶轴，分别通过台阶轴的台阶面配合套筒、螺栓等部件即可实现套设在其上的各个部件的固定。当然，针对上述两种不同的限位关节轴承的方式，其台阶轴的台阶面数量也会有差别，可分别参看图7和图15。

在本实施例中，上述的弹性伸缩导轮7包括固定座703、滑动件702、弹性件和导轮本体701；

固定座703固定于吸盘3上，且固定座703内设有开口向下的滑动腔。滑动件702滑动连接于滑动腔，且滑动件702的第一端伸出于固定座703的开口。弹性件则是设置在滑动腔内，两端分别连接滑动件702和固定座703。导轮本体701通过转轴转动连接于滑动件702的第一端。

在弹性件未收缩时，滑动件702的第一端以及导轮本体701是伸出于吸盘3的吸附面的。

进一步地，弹性伸缩导轮7还可包括调整螺栓704。固定座703的顶部设有连通滑动腔的调整螺纹孔，调整螺栓704螺纹连接于调整螺纹孔，且调整螺栓704的下端伸入于滑动腔与弹性件的第二端相连。可通过调整螺栓704伸入滑动腔的深度调整弹性件提供的弹力。具体地，弹性件可为弹簧或其他具备弹性的部件。

参看图16，在本实施例中，上述的真空部6具体可包括真空泵601、单向阀602、第一过滤器603、蓄能器605、压力传感器604、真空电磁阀607、第二过滤器608。

真空泵601的输出端与蓄能器605的输入端通过管路连接，且真空泵601与蓄能器605之间的管路依次设有单向阀602和第一过滤器603。蓄能器605的输出端与真空电磁阀607的输入端通过管路连接。真空电磁阀607的输出端与第二过滤器608的输入端通过管路连接。第二过滤器608的输出端分别通过管路与各个吸盘3的输入端通过管路连接。

在本实施例中，还可包括控制系统和操作面板，控制系统与真空泵601等部件信号连接，包括真空泵601控制系统、电磁阀控制系统、压力报警控制系统、控制手柄和遥控系统。并且控制单元还与操作面板信号连接；操作面板是设置在机架1上，方便人员操作。

进一步地，还可设置行程开关、真空表606及声光警示灯。行程开关设置在吸盘3的吸附面上，用于识别是否接触管片5；油式防震真空表606，直径100mm，径向安装；警示灯直径70mm，红色为LED蜂鸣声光报警，绿色为LED警示灯。

系统运行时，应用行程开关控制，起吊后行程开关断开，操控手柄失效；行程开关工作时候是起吊管片5。

当吸盘3不工作或真空度没有到达起吊值时红色指示灯亮，当真空度达到起吊值时绿色指示灯亮，可以放心起吊。

在本实施例中，上述的吸盘阵列的数量可为两个，分别设置在机架1的两侧，而在吸盘阵列中，吸盘的数量可为四个，转接架可为两个子转接架2，沿纵向布置且分别转动连接于机架；子转接架2在横向上的两侧则为上述的吸盘连接端，四个吸盘即两两分别连接在两个子转接架2的吸盘连接端处。由于吸盘阵列的数量为两个，故吸盘机整体的吸盘数量为八个。

进一步地，吸盘3采用真空的原理吸取管片5，共八个吸盘3，吸盘3内采用垫块与密封条301高度差的方式，避免密封条301受到过分挤压。密封条301截面规格为50x50mm工字型密封条301，材料为三元乙丙，耐磨，抗老化。

真空泵601开启时，蓄能器605中产生一定负压的真空，通过设在真空泵601与蓄能器605之间的单向阀602来保持预定压力的真空度。当真空度大于80％时，控制单元发出信号使设于机架1上的提示单元打开蓝色指示灯，此时可进行抓取操作；如真空度小于80％，则操作面板失效，无法进行抓起操作。

抓取管片5时，真空电磁阀607接通，吸盘3与管片5之间形成的密闭腔瞬间接通真空，立即抓牢小管片5；落料时，真空电磁阀607断开，吸盘3与外界空气相通，工件被释放。

真空电磁阀607断开的同时，切断蓄能器605与吸盘3之间的连通，蓄能器605中的真空又可以用于下次抓取。万一掉电，电磁阀将不改变阀芯位置，这将阻止负载坠落。

当真空度达不到80％时，提示单元的红灯亮并发出蜂鸣声，当真空度达到80％时，红灯熄灭，绿灯亮，这表明可以进行抓取动作，将吸盘3放置在管片5上。

实施例二

本实施例提供一种吸盘机，包括机架1、吸盘阵列和真空部6。

设定机架1的长度方向为横向，宽度方向为纵向。若干吸盘阵列沿横向间隔且转动连接于机架1，转动轴401线的方向为纵向。

吸盘阵列包括转接架和若干吸盘3。转接架的上端转动连接于机架1，转接架的下端设有若干横纵向间隔布置的吸盘连接端201。吸盘3通过关节轴承组件4转动并摆动连接于吸盘连接端201，转动轴401线的方向为纵向。设定吸盘3的吸附弧面的轴线以及吸盘连接端201所在的平面为第一平面，关节轴承组件4在第一平面内摆动。

吸盘3横向上的两侧分别设有弹性伸缩导轮7，弹性伸缩导轮7的执行端伸出于吸盘3吸附面的下方，且伸缩方向为朝向吸盘3吸附面的上方。

真空部6，设于机架1上，且真空部6的输出端分别与每一吸盘3相连。

吸附时，机架1带动吸盘阵列下移至外部工件，弹性伸缩导轮7首先接触外部工件并导向吸盘3转动和摆动至适配外部工件，直至吸盘3吸附面贴合至外部工件的外弧面。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种轴向变径管片吸盘机，其特征在于，包括：

机架，设定所述机架的长度方向为横向，宽度方向为纵向；

若干吸盘阵列，沿横向间隔且转动连接于所述机架，转动轴线的方向为纵向；

所述吸盘阵列包括转接架和若干吸盘；所述转接架的上端转动连接于所述机架，所述转接架的下端设有若干横纵向间隔布置的吸盘连接端；所述吸盘通过关节轴承组件转动并摆动连接于所述吸盘连接端，转动轴线的方向为纵向；设定所述吸盘的吸附弧面的轴线以及所述吸盘连接端所在的平面为第一平面，所述关节轴承组件在所述第一平面内摆动；

所述吸盘横向上的两侧分别设有弹性伸缩导轮，所述弹性伸缩导轮的执行端伸出于所述吸盘吸附面的下方，且伸缩方向为朝向所述吸盘吸附面的上方；

真空部，设于所述机架上，且所述真空部的输出端分别与每一所述吸盘相连；

吸附时，所述机架带动所述吸盘阵列下移至外部管片，所述弹性伸缩导轮首先接触外部管片并导向所述吸盘转动和摆动至适配外部管片，直至所述吸盘吸附面贴合至外部管片的外弧面。

2.如权利要求1所述的轴向变径管片吸盘机，其特征在于，所述关节轴承组件包括转动轴、关节轴承、轴承安装套和两个抵接件；

所述轴承安装套固定连接于所述吸盘连接端；

所述关节轴承的外圈安装于所述轴承安装套的内腔；

所述转动轴穿过并定位于所述关节轴承的内圈，且所述转动轴与所述轴承安装套之间留有活动间隙；所述转动轴的两侧分别转动连接所述吸盘上的吸盘连接耳；

其中，所述轴承安装套的外壁面在其轴线的横向上的两侧分别开设有一贯穿的限位口；所述抵接件分别安装于所述限位口并抵接至所述转动轴，用于限位所述转动轴在横向上的摆动。

3.如权利要求2所述的轴向变径管片吸盘机，其特征在于，所述轴承安装套的外壁面对应所述限位口的位置设有安装平面；所述限位口为限位螺孔，所述抵接件为对应的限位螺栓。

4.如权利要求1所述的轴向变径管片吸盘机，其特征在于，所述关节轴承组件包括转动轴、关节轴承、轴承安装套、限位压环和两个限位销轴；

所述轴承安装套固定连接于所述吸盘连接端，所述轴承安装套的内壁面其轴线的横向上的两侧分别设有沿纵向延伸的第一安装孔；

所述关节轴承的外圈安装于所述轴承安装套的内腔；

所述转动轴穿过并定位于所述关节轴承的内圈；所述转动轴的两侧分别转动连接所述吸盘上的吸盘连接耳；

所述限位销轴分别安装于对应的所述第一安装孔内，且所述限位销轴的两端分别抵接所述第一安装孔的底面和所述关节轴承的外圈，用于限位所述关节轴承的外圈在横向上的摆动。

5.如权利要求4所述的轴向变径管片吸盘机，其特征在于，还包括限位压环；

所述限位压环套设并轴向定位于所述转动轴，且所述限位压环的外壁面的两侧分别设有与所述第一安装孔对应的第二安装孔，两个所述第一安装孔和两个所述第二安装孔分别配合形成两个容置销孔，且所述容置销孔的顶部连通至所述关节轴承的外圈；

所述限位销轴分别安装于对应的所述容置销孔内，且所述限位销轴的两端分别抵接所述容置销孔的底面和所述关节轴承的外圈。

6.如权利要求2或4所述的轴向变径管片吸盘机，其特征在于，所述转动轴分别穿设两个所述吸盘连接耳；

所述转动轴的第一端设有限位凸缘，用于抵接至对应侧的所述吸盘连接耳；所述转动轴的第二端螺纹连接有锁紧螺母，且所述锁紧螺母与对应侧的所述吸盘连接耳之间设有弹性垫圈。

7.如权利要求1所述的轴向变径管片吸盘机，其特征在于，所述弹性伸缩导轮包括固定座、滑动件、弹性件和导轮本体；

所述固定座固定于所述吸盘上，且所述固定座内设有开口向下的滑动腔；

所述滑动件滑动连接于所述滑动腔，且所述滑动件的第一端伸出于所述固定座的开口；

所述弹性件的两端分别连接所述滑动件和所述固定座；

所述导轮本体通过转轴转动连接于所述滑动件的第一端。

8.如权利要求7所述的轴向变径管片吸盘机，其特征在于，所述弹性伸缩导轮还包括调整螺栓；

所述固定座的顶部设有连通所述滑动腔的调整螺纹孔，所述调整螺栓螺纹连接于所述调整螺纹孔，且所述调整螺栓的下端伸入于所述滑动腔与所述弹性件的第二端相连。

9.如权利要求1所述的轴向变径管片吸盘机，其特征在于，所述真空部包括真空泵、单向阀、第一过滤器、蓄能器、压力传感器、真空电磁阀、第二过滤器；

所述真空泵的输出端与所述蓄能器的输入端通过管路连接，且所述真空泵与所述蓄能器之间的管路依次设有所述单向阀和所述第一过滤器；

所述蓄能器的输出端与所述真空电磁阀的输入端通过管路连接；

所述真空电磁阀的输出端与所述第二过滤器的输入端通过管路连接；

所述第二过滤器的输出端分别通过管路与各个所述吸盘的输入端通过管路连接。

10.如权利要求1所述的轴向变径管片吸盘机，其特征在于，所述转接架包括两个纵向且转动连接于所述机架的子转接架，每一所述子转接架横向上的两侧分别为所述吸盘连接端；所述吸盘的数量为四个，分别转动连接于四个所述吸盘连接端。

11.一种吸盘机，其特征在于，包括：

机架，设定所述机架的长度方向为横向，宽度方向为纵向；

若干吸盘阵列，沿横向间隔且转动连接于所述机架，转动轴线的方向为纵向；

所述吸盘阵列包括转接架和若干吸盘；所述转接架的上端转动连接于所述机架，所述转接架的下端设有若干横纵向间隔布置的吸盘连接端；所述吸盘通过关节轴承组件转动并摆动连接于所述吸盘连接端，转动轴线的方向为纵向；设定所述吸盘的吸附弧面的轴线以及所述吸盘连接端所在的平面为第一平面，所述关节轴承组件在所述第一平面内摆动；

所述吸盘横向上的两侧分别设有弹性伸缩导轮，所述弹性伸缩导轮的执行端伸出于所述吸盘吸附面的下方，且伸缩方向为朝向所述吸盘吸附面的上方；

真空部，设于所述机架上，且所述真空部的输出端分别与每一所述吸盘相连；

吸附时，所述机架带动所述吸盘阵列下移至外部工件，所述弹性伸缩导轮首先接触外部工件并导向所述吸盘转动和摆动至适配外部工件，直至所述吸盘吸附面贴合至外部工件的外弧面。