CN214609869U - 台面自动调节两工位备料车 - Google Patents

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万运成
白惠杰
杜昭
何应东
安伟伟
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Abstract

本实用新型公开了一种台面自动调节两工位备料车,包括机身和升降减速机,所述机身的底部固定连接有轨道组件,且轨道组件的两端设置有行走滚轮组件,所述行走滚轮组件的右侧贯穿有连接轴,且连接轴的内部固定连接有连接键,所述连接键的外侧固定连接有连接套,且连接套的右侧安装有行走减速机,所述行走减速机的顶部设置有连接螺钉,且连接螺钉的顶部焊接有车体,所述升降减速机设置于车体的顶部,且升降减速机的外侧安装有第一链轮。该台面自动调节两工位备料车,行走滚轮组件与行走减速机之间通过连接轴构成转动结构,且连接轴与连接套之间为嵌套连接,行走滚轮组件与行走减速机通过连接轴与连接套相连,通过连接键进行定位。

Description

台面自动调节两工位备料车
技术领域
本实用新型涉及一种自动剪切生产线技术领域,特别是一种台面自动调节两工位备料车。
背景技术
自动剪切生产线中被剪板料来料一般为料垛,部分料垛(电解铜、镍等)高度大于500mm后,上表面高度差最大可达100mm,严重影响吸盘的取料成功率及吸附效率,通过调整台车面从而使料垛上表面调整至水平位置的装置。
目前备料车台面调节大多采用液压油缸通过手动点动调节或采用机械垫块人工粗略调节,调节误差大,效率低,影响自动化操作。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提出一种台面自动调节两工位备料车。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的,一种台面自动调节两工位备料车,包括机身和升降减速机,所述机身的底部固定连接有轨道组件,且轨道组件的两端设置有行走滚轮组件,所述行走滚轮组件的右侧贯穿有连接轴,且连接轴的内部固定连接有连接键,所述连接键的外侧固定连接有连接套,且连接套的右侧安装有行走减速机,所述行走减速机的顶部设置有连接螺钉,且连接螺钉的顶部焊接有车体,所述升降减速机设置于车体的顶部,且升降减速机的外侧安装有第一链轮,所述第一链轮的内部贯穿有旋转轴,且第一链轮的外侧设置有链条,所述链条的左侧安装有第二链轮,且第二链轮的外侧固定连接有升降机,所述升降机的顶部嵌套有连接销轴,且连接销轴的顶部固定连接有可调台面。
优选的,所述轨道组件关于机身的中轴线对称分布,且轨道组件的正表面等间距设置有行走滚轮组件。
优选的,所述行走滚轮组件与行走减速机之间通过连接轴构成转动结构,且连接轴与连接套之间为嵌套连接。
优选的,所述连接键关于行走减速机的中轴线对称设置,且行走减速机与车体之间为螺钉连接。
优选的,所述连接套关于行走减速机的中心轴对称设置,且连接套与连接键之间为嵌套连接。
优选的,所述第一链轮与车体之间通过旋转轴构成转动结构,且第一链轮与第二链轮之间通过链条构成链传动结构。
优选的,所述可调台面与升降机之间为铰接连接,且可调台面与车体之间为铰接连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
1、该台面自动调节两工位备料车,行走滚轮组件与行走减速机之间通过连接轴构成转动结构,且连接轴与连接套之间为嵌套连接,行走滚轮组件与行走减速机通过连接轴与连接套相连,通过连接键进行定位;
2、该台面自动调节两工位备料车,第一链轮与车体之间通过旋转轴构成转动结构,且第一链轮与第二链轮之间通过链条构成链传动结构,在车架上用连接螺钉固定安装有升降减速机和升降机,升降减速机和升降机通过第一链轮、链条和第二链轮传动相连接,便于动力的传输;
3、该台面自动调节两工位备料车,可调台面与升降机之间为铰接连接,且可调台面与车体之间为铰接连接,车体上安装有可调台面,可调台面一端与升降机铰接连接,可调台面另一端与车体用连接销轴铰接连接组成,解决了料垛上表面不平行时吸盘不能吸料,影响自动化生产的问题。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型的左视剖面结构示意图;
图3为本实用新型的俯视结构示意图;
图4为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。
图中:1、机身;2、轨道组件;3、行走滚轮组件;4、连接轴;5、连接键;6、连接套;7、行走减速机;8、连接螺钉;9、车体;10、升降减速机;11、第一链轮;12、旋转轴;13、链条;14、第二链轮;15、升降机;16、连接销轴;17、可调台面。
具体实施方式
一种台面自动调节两工位备料车,包括机身1、轨道组件2、行走滚轮组件3、连接轴4、连接键5、连接套6、行走减速机7、连接螺钉8、车体9、升降减速机10、第一链轮11、旋转轴12、链条13、第二链轮14、升降机15、连接销轴,16和可调台面17,机身1的底部固定连接有轨道组件2,且轨道组件2的两端设置有行走滚轮组件3,行走滚轮组件3的右侧贯穿有连接轴4,且连接轴4的内部固定连接有连接键5,连接键5的外侧固定连接有连接套6,且连接套6的右侧安装有行走减速机7,行走减速机7的顶部设置有连接螺钉8,且连接螺钉8的顶部焊接有车体9,升降减速机10设置于车体9的顶部,且升降减速机10的外侧安装有第一链轮11,第一链轮11的内部贯穿有旋转轴12,且第一链轮11的外侧设置有链条13,链条13的左侧安装有第二链轮14,且第二链轮14的外侧固定连接有升降机15,升降机15的顶部嵌套有连接销轴16,且连接销轴16的顶部固定连接有可调台面17。
本实施例中,轨道组件2关于机身1的中轴线对称分布,且轨道组件2的正表面等间距设置有行走滚轮组件3,轨道组件2固定于机身1上,有行走滚轮组件3安装在上面,使用起来快速便捷。
本实施例中,行走滚轮组件3与行走减速机7之间通过连接轴4构成转动结构,且连接轴4与连接套6之间为嵌套连接,行走滚轮组件3与行走减速机7通过连接轴4与连接套6相连,通过连接键5进行定位。
本实施例中,连接键5关于行走减速机7的中轴线对称设置,且行走减速机7与车体9之间为螺钉连接,行走减速机7通过连接螺钉8固定在车体9上,设计合理,稳定可靠。
本实施例中,连接套6关于行走减速机7的中心轴对称设置,且连接套6与连接键5之间为嵌套连接,通过连接键5形成固定一体,结构简单紧凑。
本实施例中,第一链轮11与车体9之间通过旋转轴12构成转动结构,且第一链轮11与第二链轮14之间通过链条13构成链传动结构,在车架上用连接螺钉8固定安装有升降减速机10和升降机15,升降减速机10和升降机15通过第一链轮11、链条13和第二链轮14传动相连接,便于动力的传输。
本实施例中,可调台面17与升降机15之间为铰接连接,且可调台面17与车体9之间为铰接连接,车体9上安装有可调台面17,可调台面17一端与升降机15铰接连接,可调台面17另一端与车体9用连接销轴铰接连接组成,解决了料垛上表面不平行时吸盘不能吸料,影响自动化生产的问题。
工作原理:该台面自动调节两工位备料车使用流程为,首先将行走减速机7、升降减速机10与升降机15与外部电源相连接;
轨道组件2固定于机身1上,有行走滚轮组件3安装在上面,行走滚轮组件3与行走减速机7通过连接轴4、连接套6相连,通过连接键5定位,行走滚轮组件3与行走减速机7用连接螺钉8固定在车体9上,所设计的车体9上连接有两个相同的可调节单元,每个调整单元设计为:在车体9上用连接螺钉8固定安装有升降机15和升降减速机10,升降减速机10和升降机15通过第一链轮11、链条13和第二链轮14传动相连接,车体9上安装有可调台面17,可调台面17一端与升降机15铰接连接,可调台面17另一端与车体9用连接销轴铰接连接组成;
第一链轮11、第二链轮14和链条13与升降机15和升降减速机10安装后速将链条13涨紧,并在其上安装有护罩及链条13的润滑装置,机构运行自如;
在吸盘吸取板料过程中,安装在吸盘架上的两个检测机构检测到板料不平,调整机构通过行走减速机7带动丝杠升降机15调节车体9上下运行,直到料垛上表面水平为止,从而实现吸盘的快速取料,大大提高了自动生产的可靠性和生产效率。
本实用新型公开了一种有益效果:行走滚轮组件3与行走减速机7之间通过连接轴4构成转动结构,且连接轴4与连接套6之间为嵌套连接,行走滚轮组件3与行走减速机7通过连接轴4与连接套6相连,通过连接键5进行定位,可调台面17与升降机15之间为铰接连接,且可调台面17与车体9之间为铰接连接,车体9上安装有可调台面17,可调台面17一端与升降机15铰接连接,可调台面17另一端与车体9用连接销轴铰接连接组成,解决了料垛上表面不平行时吸盘不能吸料,影响自动化生产的问题。

Claims (7)

1.一种台面自动调节两工位备料车,包括机身(1)和升降减速机(10),其特征在于:所述机身(1)的底部固定连接有轨道组件(2),且轨道组件(2)的两端设置有行走滚轮组件(3),所述行走滚轮组件(3)的右侧贯穿有连接轴(4),且连接轴(4)的内部固定连接有连接键(5),所述连接键(5)的外侧固定连接有连接套(6),且连接套(6)的右侧安装有行走减速机(7),所述行走减速机(7)的顶部设置有连接螺钉(8),且连接螺钉(8)的顶部焊接有车体(9),所述升降减速机(10)设置于车体(9)的顶部,且升降减速机(10)的外侧安装有第一链轮(11),所述第一链轮(11)的内部贯穿有旋转轴(12),且第一链轮(11)的外侧设置有链条(13),所述链条(13)的左侧安装有第二链轮(14),且第二链轮(14)的外侧固定连接有升降机(15),所述升降机(15)的顶部嵌套有连接销轴(16),且连接销轴(16)的顶部固定连接有可调台面(17)。
2.根据权利要求1所述的台面自动调节两工位备料车,其特征在于:所述轨道组件(2)关于机身(1)的中轴线对称分布,且轨道组件(2)的正表面等间距设置有行走滚轮组件(3)。
3.根据权利要求1所述的台面自动调节两工位备料车,其特征在于:所述行走滚轮组件(3)与行走减速机(7)之间通过连接轴(4)构成转动结构,且连接轴(4)与连接套(6)之间为嵌套连接。
4.根据权利要求1所述的台面自动调节两工位备料车,其特征在于:所述连接键(5)关于行走减速机(7)的中轴线对称设置,且行走减速机(7)与车体(9)之间为螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的台面自动调节两工位备料车,其特征在于:所述连接套(6)关于行走减速机(7)的中心轴对称设置,且连接套(6)与连接键(5)之间为嵌套连接。
6.根据权利要求1所述的台面自动调节两工位备料车,其特征在于:所述第一链轮(11)与车体(9)之间通过旋转轴(12)构成转动结构,且第一链轮(11)与第二链轮(14)之间通过链条(13)构成链传动结构。
7.根据权利要求1所述的台面自动调节两工位备料车,其特征在于:所述可调台面(17)与升降机(15)之间为铰接连接,且可调台面(17)与车体(9)之间为铰接连接。
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