CN220051137U - 一种用于双面抛光机的修正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于双面抛光机的修正装置，包括控制座，所述控制座的顶端螺钉连接有控制面板，所述控制面板的一侧设置有安装槽，所述安装槽的内侧卡槽连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设置有运动机构，所述运动机构的顶端卡槽连接有伺服电机，所述伺服电机的底端卡槽连接有主动轴，所述主动轴的瓦刺蛾设置有连接轴承，将研磨盘直径数据输入控制座中，通过数据分析，得出刀盘轴心运动的最佳的轨迹，使得切割刃可以完全覆盖研磨盘，再由控制面板上选择修正的选项，进而控制座通过控制第一旋转舵机、第一摆动舵机、第二摆动舵机和第二旋转舵机开始工作，使得刀盘按照最佳轨迹运动，以此，局部到整体修正，提高修正的效率、精度。

Description

一种用于双面抛光机的修正装置

技术领域

本实用新型涉及抛光机相关技术领域，尤其涉及一种用于双面抛光机的修正装置。

背景技术

双面抛光机是对石英、硅、玻璃等材料片的表面加工，使其达到一定的厚度、光洁度和平面度的机械设备，因其效率高，精度准的特点得到了广泛的使用。

现有的双面抛光机大多数采用研磨盘的方式，进行材料表面的加工，使得研磨盘的表面平面度决定了其加工的精度与质量，一般情况下，会使用修正轮对研磨盘进行修正，修正时，与研磨盘整个贴合，由修正轮轴心施加力，进行修正，而修正轮面积较大，使得修正轮各部分受力不一致，导致整体修正的效果不佳。

于是，我们提供了一种用于双面抛光机的修正装置解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于双面抛光机的修正装置，解决上述背景技术中提出的现有的双面抛光机大多数采用研磨盘的方式，进行材料表面的加工，使得研磨盘的表面平面度决定了其加工的精度与质量，一般情况下，会使用修正轮对研磨盘进行修正，修正时，与研磨盘整个贴合，由修正轮轴心施加力，进行修正，而修正轮面积较大，使得修正轮各部分受力不一致，导致整体修正的效果不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于双面抛光机的修正装置，包括控制座和运动机构，运动机构包括第一旋转舵机、安装柱、主运动臂、第一摆动舵机、连接臂、第二摆动舵机、副运动臂、第二旋转舵机和支撑架，所述控制座的顶端螺钉连接有控制面板，所述控制面板的一侧设置有安装槽，所述安装槽的内侧卡槽连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设置有运动机构，所述运动机构的顶端卡槽连接有伺服电机，所述伺服电机的底端卡槽连接有主动轴，所述主动轴的瓦刺蛾设置有连接轴承，所述主动轴的底端法兰连接有刀盘，所述刀盘的底端焊接有切割刃，所述切割刃的内侧设置有激光定位仪。

优选的，所述控制座内部的处理器与控制面板之间为电性连接，所述控制面板上设置有翻转、定位、修正和复位的选项。

优选的，所述运动机构包括第一旋转舵机、安装柱、主运动臂、第一摆动舵机、连接臂、第二摆动舵机、副运动臂、第二旋转舵机和支撑架，所述伸缩杆的顶端法兰连接有第一旋转舵机，所述第一旋转舵机的顶端螺纹连接有安装柱，所述安装柱的外侧设置有主运动臂，所述主运动臂的另一端之间法兰连接有第一摆动舵机，所述第一摆动舵机的另一端卡槽连接有连接臂，所述连接臂的另一端之间法兰连接有第二摆动舵机，所述第二摆动舵机的另一端卡槽连接有副运动臂，所述副运动臂的另一端法兰连接有第二旋转舵机，所述第二旋转舵机的另一端螺钉连接有支撑架。

优选的，所述主运动臂的一端开设有通孔，所述通孔直径与安装柱的直径一致，所述安装柱贯穿主运动臂上的通孔与第一旋转舵机螺纹连接。

优选的，所述控制座与第一旋转舵机、第一摆动舵机、第二摆动舵机和第二旋转舵机之间为电性连接，所述主运动臂与连接臂的臂长一致。

优选的，所述切割刃设置有八个，所述切割刃在刀盘的底端均匀分布。

优选的，所述激光定位仪与刀盘之间为卡槽连接，所述激光定位仪与控制座之间为电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于双面抛光机的修正装置，通过第一旋转舵机、安装柱、主运动臂、第一摆动舵机、连接臂、第二摆动舵机、副运动臂、第二旋转舵机和支撑架的设置，将研磨盘直径数据输入控制座中，通过数据分析，得出刀盘轴心运动的最佳的轨迹，使得切割刃可以完全覆盖研磨盘，再由控制面板上选择修正的选项，进而控制座通过控制第一旋转舵机、第一摆动舵机、第二摆动舵机和第二旋转舵机开始工作，使得刀盘按照最佳轨迹运动，以此，局部到整体修正，提高修正的效率、精度。

附图说明

图1为本实用新型整体外观结构示意图；

图2为本实用新型整体后视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大示意图；

图4为本实用新型连接轴承处结构示意图。

图中：1、控制座；2、控制面板；3、安装槽；4、伸缩杆；5、运动机构；501、第一旋转舵机；502、安装柱；503、主运动臂；504、第一摆动舵机；505、连接臂；506、第二摆动舵机；507、副运动臂；508、第二旋转舵机；509、支撑架；6、伺服电机；7、主动轴；8、连接轴承；9、刀盘；10、切割刃；11、激光定位仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于双面抛光机的修正装置，包括控制座1和运动机构5，运动机构5包括第一旋转舵机501、安装柱502、主运动臂503、第一摆动舵机504、连接臂505、第二摆动舵机506、副运动臂507、第二旋转舵机508和支撑架509，控制座1的顶端螺钉连接有控制面板2，控制面板2的一侧设置有安装槽3，安装槽3的内侧卡槽连接有伸缩杆4，伸缩杆4的顶端设置有运动机构5，运动机构5的顶端卡槽连接有伺服电机6，伺服电机6的底端卡槽连接有主动轴7，主动轴7的瓦刺蛾设置有连接轴承8，主动轴7的底端法兰连接有刀盘9，刀盘9的底端焊接有切割刃10，切割刃10的内侧设置有激光定位仪11。

进一步的，控制座1内部的处理器与控制面板2之间为电性连接，控制面板2上设置有翻转、定位、修正和复位的选项，由控制面板2进行指令输入，进行完成修正操作。

进一步的，运动机构5包括第一旋转舵机501、安装柱502、主运动臂503、第一摆动舵机504、连接臂505、第二摆动舵机506、副运动臂507、第二旋转舵机508和支撑架509，伸缩杆4的顶端法兰连接有第一旋转舵机501，第一旋转舵机501的顶端螺纹连接有安装柱502，安装柱502的外侧设置有主运动臂503，主运动臂503的另一端之间法兰连接有第一摆动舵机504，第一摆动舵机504的另一端卡槽连接有连接臂505，连接臂505的另一端之间法兰连接有第二摆动舵机506，第二摆动舵机506的另一端卡槽连接有副运动臂507，副运动臂507的另一端法兰连接有第二旋转舵机508，第二旋转舵机508的另一端螺钉连接有支撑架509，将研磨盘直径数据输入控制座1中，通过数据分析，得出刀盘9轴心运动的最佳的轨迹，使得切割刃10可以完全覆盖研磨盘，再由控制面板2上选择修正的选项，进而控制座1通过控制第一旋转舵机501、第一摆动舵机504、第二摆动舵机506和第二旋转舵机508开始工作，使得刀盘9按照最佳轨迹运动，以此，局部到整体修正，提高修正的效率、精度。

进一步的，主运动臂503的一端开设有通孔，通孔直径与安装柱502的直径一致，安装柱502贯穿主运动臂503上的通孔与第一旋转舵机501螺纹连接，主运动臂503作为整个运动过程中的第一个环节，安装柱502使得主运动臂503稳定的安装在第一旋转舵机501的顶端，保证了运动的连贯性。

进一步的，控制座1与第一旋转舵机501、第一摆动舵机504、第二摆动舵机506和第二旋转舵机508之间为电性连接，主运动臂503与连接臂505的臂长一致，通过第一旋转舵机501、第一摆动舵机504、第二摆动舵机506和第二旋转舵机508实现主运动臂503、连接臂505、副运动臂507中相邻两个之间的夹角变化。

进一步的，切割刃10设置有八个，切割刃10在刀盘9的底端均匀分布，由控制面板2选择修正的选项，控制座1控制伺服电机6开始工作，通过主动轴7带动刀盘9旋转，使得切割刃10快速修正研磨盘表面。

进一步的，激光定位仪11与刀盘9之间为卡槽连接，激光定位仪11与控制座1之间为电性连接，由控制面板2选择定位选项，进而操作激光定位仪11移动至研磨盘轴心。

工作原理：首先将一种用于双面抛光机的修正装置至工作位置，在使用时，第一步由控制面板2选择定位选项，进而通过运动机构5将激光定位仪11移动至研磨盘轴心，刀盘9平行于研磨盘，第二步将研磨盘直径数据输入控制座1中，通过数据分析，得出刀盘9轴心运动的最佳的轨迹，使得切割刃10可以完全覆盖研磨盘，第三步由控制面板2上选择修正的选项，控制座1控制伸缩杆4工作，使得刀盘9紧贴研磨盘，进而控制座1通过控制第一旋转舵机501、第一摆动舵机504、第二摆动舵机506和第二旋转舵机508开始工作，使得刀盘9按照最佳轨迹运动，第四步由控制面板2选择复位的选项，使得刀盘9移动至初始位置，第五步由控制面板2选择翻转的选项，控制座1控制第二旋转舵机508将刀盘9旋转平行于另一面，第六步重复修正的操作，这样就完成了一种用于双面抛光机的修正装置的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于双面抛光机的修正装置，包括控制座(1)和运动机构(5)，运动机构(5)包括第一旋转舵机(501)、安装柱(502)、主运动臂(503)、第一摆动舵机(504)、连接臂(505)、第二摆动舵机(506)、副运动臂(507)、第二旋转舵机(508)和支撑架(509)，其特征在于：所述控制座(1)的顶端螺钉连接有控制面板(2)，所述控制面板(2)的一侧设置有安装槽(3)，所述安装槽(3)的内侧卡槽连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的顶端设置有运动机构(5)，所述运动机构(5)的顶端卡槽连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的底端卡槽连接有主动轴(7)，所述主动轴(7)的瓦刺蛾设置有连接轴承(8)，所述主动轴(7)的底端法兰连接有刀盘(9)，所述刀盘(9)的底端焊接有切割刃(10)，所述切割刃(10)的内侧设置有激光定位仪(11)。

2.根据权利要求1所述的一种用于双面抛光机的修正装置，其特征在于，所述控制座(1)内部的处理器与控制面板(2)之间为电性连接，所述控制面板(2)上设置有翻转、定位、修正和复位的选项。

3.根据权利要求1所述的一种用于双面抛光机的修正装置，其特征在于，所述运动机构(5)包括第一旋转舵机(501)、安装柱(502)、主运动臂(503)、第一摆动舵机(504)、连接臂(505)、第二摆动舵机(506)、副运动臂(507)、第二旋转舵机(508)和支撑架(509)，所述伸缩杆(4)的顶端法兰连接有第一旋转舵机(501)，所述第一旋转舵机(501)的顶端螺纹连接有安装柱(502)，所述安装柱(502)的外侧设置有主运动臂(503)，所述主运动臂(503)的另一端之间法兰连接有第一摆动舵机(504)，所述第一摆动舵机(504)的另一端卡槽连接有连接臂(505)，所述连接臂(505)的另一端之间法兰连接有第二摆动舵机(506)，所述第二摆动舵机(506)的另一端卡槽连接有副运动臂(507)，所述副运动臂(507)的另一端法兰连接有第二旋转舵机(508)，所述第二旋转舵机(508)的另一端螺钉连接有支撑架(509)。

4.根据权利要求3所述的一种用于双面抛光机的修正装置，其特征在于，所述主运动臂(503)的一端开设有通孔，所述通孔直径与安装柱(502)的直径一致，所述安装柱(502)贯穿主运动臂(503)上的通孔与第一旋转舵机(501)螺纹连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于双面抛光机的修正装置，其特征在于，所述控制座(1)与第一旋转舵机(501)、第一摆动舵机(504)、第二摆动舵机(506)和第二旋转舵机(508)之间为电性连接，所述主运动臂(503)与连接臂(505)的臂长一致。

6.根据权利要求1所述的一种用于双面抛光机的修正装置，其特征在于，所述切割刃(10)设置有八个，所述切割刃(10)在刀盘(9)的底端均匀分布。

7.根据权利要求1所述的一种用于双面抛光机的修正装置，其特征在于，所述激光定位仪(11)与刀盘(9)之间为卡槽连接，所述激光定位仪(11)与控制座(1)之间为电性连接。