CN219310516U - 一种自动控制多角度换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工用具技术领域，尤其涉及一种自动控制多角度换向装置。本实用新型提供一种能够对电子元件主板的焊接加工角度进行多向调节，提高加工时的便捷度的自动控制多角度换向装置。一种自动控制多角度换向装置，包括有安装架、马达和转动架等，安装架前后两部上侧均连接有马达，马达输出轴上均连接有转动架。本实用新型通过驱动组件控制转轮进行转动，转轮转动带动固定板和支撑架沿着导向架进行移动，和配合马达带动转动架进行转动的操作，能够达到对电子元件主板的焊接加工角度进行多向调节，提高加工时的便捷度的效果。

Description

一种自动控制多角度换向装置

技术领域

本实用新型涉及加工用具技术领域，尤其涉及一种自动控制多角度换向装置。

背景技术

电子元器件主板在进行加工焊接时，对焊点进行焊接的操作需要调节电子元器件的加工角度。

而现有的电子元器件的加工用具，在对电子元器件主板进行焊接调节角度时，通过夹持组件对电子元器件主板进行夹持，需要对电子元器件主板背面进行加工时，转动夹持组件，带动电子元器件主板进行转动，达到翻面的目的，因此，现有装置的角度调节较为单一，且只能进行简单的单面调节，难以对倾斜角度等特殊角度进行调节。

因此，针对上述现有技术的不足，现在研发了一种能够对电子元件主板的焊接加工角度进行多向调节，提高加工时的便捷度的自动控制多角度换向装置。

实用新型内容

为了克服现有装置的角度调节较为单一，且只能进行简单的单面调节，难以对倾斜角度等特殊角度进行调节的缺点，本实用新型提供一种能够对电子元件主板的焊接加工角度进行多向调节，提高加工时的便捷度的自动控制多角度换向装置。

技术方案如下：一种自动控制多角度换向装置，包括有安装架、马达、转动架、夹持组件和角度调节机构，安装架前后两部上侧均连接有马达，马达输出轴上均连接有转动架，转动架上连接有夹持组件，马达输出轴转动带动转动架和夹持组件进行转动，调节电子元件主板焊接面，安装架底部设有用于控制安装架角度的角度调节机构。

可选地，角度调节机构包括有导向架、支撑架、固定板、驱动组件和转轮，安装架底部转动式连接有固定板，固定板前后两部下侧均连接有支撑架，支撑架下部均滑动式连接有导向架，固定板前后两部下侧均连接有驱动组件，驱动组件上均连接有转轮，转轮与导向架转动式连接，通过驱动组件控制转轮进行转动，转轮转动带动固定板和支撑架沿着导向架进行移动，调节安装架整体角度。

可选地，还包括有横向转动机构，横向转动机构包括有伺服电机和齿轮组，安装架左部下侧连接有伺服电机，伺服电机输出轴与安装架之间连接有齿轮组，伺服电机输出轴转动通过齿轮组带动安装架进行转动，控制安装架的横向角度。

可选地，优选地还包括有卡销和弹性件，安装架上部前后两侧均滑动式连接有多个卡销，卡销均与安装架之间连接有弹性件。

可选地，弹性件为弹簧。

可选地，齿轮组包括有大齿轮和小齿轮，伺服电机输出轴上连接有小齿轮，安装架下部连接有大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合。

有益效果是：1、本实用新型通过驱动组件控制转轮进行转动，转轮转动带动固定板和支撑架沿着导向架进行移动，和配合马达带动转动架进行转动的操作，能够达到对电子元件主板的焊接加工角度进行多向调节，提高加工时的便捷度的效果。

2、本实用新型通过伺服电机输出轴转动通过齿轮组带动安装架进行转动，控制安装架的横向角度的操作，能够达到进一步调节电子元件主板的加工角度的效果。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的部分立体结构示意图。

图4为本实用新型角度调节机构、横向转动机构的立体结构示意图。

附图标记中：1-安装架，2-马达，3-转动架，4-夹持组件，5-卡销，6-弹簧，7-角度调节机构，70-导向架，71-支撑架，72-固定板，73-驱动组件，74-转轮，8-横向转动机构，80-伺服电机，81-齿轮组。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

一种自动控制多角度换向装置，如图1-图3所示，包括有安装架1、马达2、转动架3、夹持组件4、卡销5、弹簧6和角度调节机构7，安装架1前后两部上侧均连接有马达2，马达2输出轴上均连接有转动架3，转动架3上连接有夹持组件4，安装架1上部前后两侧均滑动式连接有两个卡销5，卡销5均与安装架1之间连接有弹簧6，安装架1底部设有角度调节机构7。

如图1、图2和图4所示，角度调节机构7包括有导向架70、支撑架71、固定板72、驱动组件73和转轮74，安装架1底部转动式连接有固定板72，固定板72前后两部下侧均连接有支撑架71，支撑架71下部均滑动式连接有导向架70，固定板72前后两部下侧均连接有驱动组件73，驱动组件73上均连接有转轮74，转轮74与导向架70转动式连接。

需要对电子元件主板进行焊接加工时，可以使用本装置，首先将本装置放置在加工区域，之后通过夹持组对电子元件主板进行夹持固定，之后即可进行焊接工作，需要调节工作角度时，启动马达2，马达2输出轴转动带动转动架和夹持组件4进行转动，调节数控板焊接面，调节完成之后可以通过弹簧6和卡销5进行配合，对转动架3进行固定，提高转动架3稳定性，需要对工作角度进行调节时，启动驱动组件73，通过驱动组件73控制转轮74进行转动，转轮74转动带动固定板72和支撑架71沿着导向架70进行移动，调节安装架1整体角度，调节和加工完成之后将马达2和驱动组件73关闭即可。

如图1、图2和图4所示，还包括有横向转动机构8，横向转动机构8包括有伺服电机80和齿轮组81，安装架1左部下侧连接有伺服电机80，伺服电机80输出轴与安装架1之间连接有齿轮组81，齿轮组81包括有大齿轮和小齿轮，伺服电机80输出轴上连接有小齿轮，安装架1下部连接有大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合。

使用本装置的横向转动机构8，能够对安装架1的横向角度进行调节，需要调节横向角度时，启动伺服电机80，伺服电机80输出轴转动通过齿轮组81带动安装架1进行转动，控制安装架1的横向角度，调节完成之后将伺服电机80关闭即可。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (5)

1.一种自动控制多角度换向装置，其特征在于，包括有安装架（1）、马达（2）、转动架（3）、夹持组件（4）和角度调节机构（7），安装架（1）前后两部上侧均连接有马达（2），马达（2）输出轴上均连接有转动架（3），转动架（3）上连接有夹持组件（4），马达（2）输出轴转动带动转动架和夹持组件（4）进行转动，调节电子元件主板焊接面，安装架（1）底部设有用于控制安装架（1）角度的角度调节机构（7）；

所述角度调节机构（7）包括有导向架（70）、支撑架（71）、固定板（72）、驱动组件（73）和转轮（74），安装架（1）底部转动式连接有固定板（72），固定板（72）前后两部下侧均连接有支撑架（71），支撑架（71）下部均滑动式连接有导向架（70），固定板（72）前后两部下侧均连接有驱动组件（73），驱动组件（73）上均连接有转轮（74），转轮（74）与导向架（70）转动式连接，通过驱动组件（73）控制转轮（74）进行转动，转轮（74）转动带动固定板（72）和支撑架（71）沿着导向架（70）进行移动，调节安装架（1）整体角度。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制多角度换向装置，其特征在于，所述自动控制多角度换向装置还包括有横向转动机构（8），所述横向转动机构（8）包括有伺服电机（80）和齿轮组（81），安装架（1）左部下侧连接有伺服电机（80），伺服电机（80）输出轴与安装架（1）之间连接有齿轮组（81），伺服电机（80）输出轴转动通过齿轮组（81）带动安装架（1）进行转动，控制安装架（1）的横向角度。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制多角度换向装置，其特征在于，所述自动控制多角度换向装置还包括有卡销（5）和弹性件，安装架（1）上部前后两侧均滑动式连接有多个卡销（5），卡销（5）均与安装架（1）之间连接有弹性件。

4.根据权利要求3所述的一种自动控制多角度换向装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧（6）。

5.根据权利要求2所述的一种自动控制多角度换向装置，其特征在于，所述齿轮组（81）包括有大齿轮和小齿轮，伺服电机（80）输出轴上连接有小齿轮，安装架（1）下部连接有大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合。

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