CN220050717U - 一种铸件装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铸件装配设备，包括冲压工作台、第一进料装置、第二进料装置、冲压装置和出料装置；所述第一进料装置与第二进料装置分别设置于所述冲压工作台的两侧，所述第一进料装置用于将车门运输到冲压工作台对应工位，所述第二进料装置用于将车门弹片与冲压工作台对应工位上的车门进行装配；所述冲压装置设置于所述冲压工作台的上方用于将车门和车门弹片冲压在一起；所述出料装置设置于所述冲压工作台旁，用于运输冲压好的汽车模型。本实用新型所述的铸件装配设备，通过以冲压工作台为中心，完成车门和车门弹片的装配并下料自动化。

Description

一种铸件装配设备

技术领域

本实用新型涉及铸件装配技术领域，特别是涉及一种铸件装配设备。

背景技术

汽车模型配件合金车门与合金车身是两个独立的配件，对应汽车的车身与车门，与汽车的车身与车门一样需通过合页连接；而在汽车模型产品中，需通过将一车门弹片冲压在车门内侧上，弹片的外端在固定在车身上完成车门与车身的连接。目前的技术手段是通过工人手工操作手轮机逐个将车门弹片冲压入车门内侧固定点，时效慢，产能低，如订单大时，还需增加足够多的人手完成产能，且工人劳动量大，作业辛苦，非常耗体能。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种铸件装配设备，其自动化装配车门和车门弹片的优点。

一种铸件装配设备，包括冲压工作台、第一进料装置、第二进料装置、冲压装置和出料装置；所述第一进料装置与第二进料装置分别设置于所述冲压工作台的两侧，所述第一进料装置用于将车门运输到冲压工作台对应工位，所述第二进料装置用于将车门弹片与冲压工作台对应工位上的车门进行装配；所述冲压装置设置于所述冲压工作台的上方用于将车门和车门弹片冲压在一起；所述出料装置设置于所述冲压工作台旁，用于运输冲压好的汽车模型。本实用新型所述的铸件装配设备，通过以冲压工作台为中心，完成车门和车门弹片的装配并下料自动化。

进一步地，所述冲压工作台包括主架、凸轮分割器、圆盘、若干左车门夹具和若干右车门夹具；所述主架的顶面为一平面，所述凸轮分割器固设于所述主架顶面上，所述圆盘同心设置在所述凸轮分割器的出力轴上，若干所述左车门夹具和若干所述右车门夹具围绕所述圆盘圆心阵列分布，且左车门夹具和右车门夹具间隔设置。使得左、右车门在一个平台上就完成车门弹片装配，并且装配自动化流畅。

进一步地，所述第一进料装置包括支板、横向气缸、固定板一、纵向气缸和抓手二；所述支板设置于所述冲压工作台一侧，所述横向气缸固设于所述支板上，所述纵向气缸通过所述固定板一滑动连接于所述横向气缸上，所述抓手二位于所述纵向气缸输出端的底部，用以将车门夹取至所述冲压工作台上对应工位。

进一步地，所述第二进料装置包括支板、横向气缸、固定板一、纵向气缸、固定板二、旋转块、插针以及抓取件；所述支板设置于所述冲压工作台一侧，所述横向气缸固设于所述支板上，所述纵向气缸通过所述固定板一滑动连接于所述横向气缸上，所述固定板二设置于所述纵向气缸输出端的底部，所述旋转块转动连接于所述固定板二的底端，所述插针固定设置于所述旋转块的底端，所述抓取件可伸缩的连接于所述旋转块的底端，所述抓取件的下表面还设置有吸盘用以吸附车门弹片。

进一步地，还包括摄像头、光源和主机，所述摄像头用于对车门进行拍照，所述光源呈“口”字型设置在所述摄像头的周围，所述主机与所述摄像头连接，用于接收摄像头的拍照数据并对拍照的图片数据进行识别分析车门类别、坐标、角度和数量。

进一步地，还包括柔性振动筛选装置用于振动筛选车门，位于所述第一进料装置的一侧，所述柔性振动筛选装置包括柔性振动筛选装置支架、柔性振动发生器和筛选接料盒，所述柔性振动发生器固设在所述柔性振动筛选装置支架上，所述筛选接料盒设置在所述柔性振动发生器上，所述摄像头位于所述筛选接料盒的上方。

进一步地，还包括振动发生器和振动盘，所述振动发生器位于所述第二进料装置一侧，所述振动盘设置在所述振动发生器上，所述振动盘的内部设置有螺旋朝上的筛选轨道，用以推动车门弹片上升并筛选正确方位的车门弹片流出所述振动盘。

进一步地，还包括振动供料装置，用于承接与运输所述筛选接料盒筛选后的物料，所述振动供料装置包括左车门供料槽、右车门供料槽、车门弹片供料槽、三个振动发生机构和感应器；所述车门弹片供料槽与所述振动盘的出口端连接，三个所述振动发生机构分别设置于所述左车门供料槽、右车门供料槽和车门弹片供料槽的下端，所述感应器设置于所述左车门供料槽、右车门供料槽和车门弹片供料槽运输的末端，用于感应所述左车门供料槽、右车门供料槽和车门弹片供料槽的物料装载状态。

进一步地，还包括抓取装置，所述抓取装置位于所述柔性振动筛选装置与所述振动供料装置之间，包括多轴机械臂和机械臂控制箱，所述多轴机械臂设置在所述筛选接料盒的一侧，所述多轴机械臂的末端设置有抓手一，该抓手一为夹子状，用以将筛选接料盒内被振散的物料分别夹至左车门供料槽或右车门供料槽。

进一步地，还包括第一混合供料装置支架、输送机构、料槽和下料槽；所述输送机构固设于所述第一混合供料装置支架上，所述料槽设置于所述输送机构的一端，所述下料槽设置于所述输送机构的另一端，且所述下料槽位于所述筛选接料盒的上方。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实施例需要装配的铸件的结构示意图；

图2为本申请的铸件装配设备的结构示意图；

图3为本申请的铸件装配设备的局部结构示意图；

图4为本申请的铸件装配设备的局部结构示意图；

图5为第二进料装置的局部结构示意图；

图6为冲压工作台和冲压装置的结构示意图；

图7为出料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直方向”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实施例需要装配的铸件为汽车模型的车门01和车门弹片02。车门01分为左车门和右车门，左车门和右车门形状一致，方向相反，左车门和右车门的内侧均设有反口柱子011；车门弹片02的一端设有与反口柱子011对应的孔021。装配时，需将孔021对准反口柱子011，将车门01的一端套设在车门弹片02上，车门01的另一端露出于车门弹片02；然后对其进行冲压，冲压时将反口柱子011压塌，将车门弹片02压实在车门01上。

请参阅图2，本申请提供了一种铸件装配设备，包括第一混合供料装置1、柔性振动筛选装置2、抓取装置3、视觉识别选料装置4、第二筛选供料装置5、冲压工作台6、振动供料装置7、第一进料装置8、第二进料装置9、冲压装置10和出料装置11。

其中，第一混合供料装置1、柔性振动筛选装置2、抓取装置3、视觉识别选料装置4、振动供料装置7和第一进料装置8用于识别左车门和右车门上料至冲压工作台6；第二筛选供料装置5、振动供料装置7和第二进料装置9用于上料车门弹片02并与冲压工作台6上的车门01进行装配；冲压装置10进行冲压后由出料装置11出料。

请参阅图3-7，具体结构如下：

第一混合供料装置1包括输送机构12、料槽13、下料槽和第一混合供料装置支架14。

输送机构12由输送带、两个滚筒以及电机组成；两个滚筒分别设置在输送带内部的两端，其中一端滚筒与电机的输出端连接，成为主动轮，另一端滚筒则成为从动轮；电机启动带动滚筒转动，输送带朝滚筒转动方向运动。输送带的两侧还设有挡板，防止运输带上运输的物品掉落。

料槽13为四周包围的漏斗状，其底部对准输送带设有滚筒的其中一端；使用时，从料槽13的顶部投入汽车模型的车门01，车门01在料槽13内堆积，并从料槽13的底部落出，由正在运动的输送带运输至远离料槽13的一端。

下料槽设置在输送带远离料槽13的一端并向下倾斜，下料槽的内表面与输送带表面对接；需要注意的是，输送带要设置在高于下一工序位的平面上，使得车门01被输送带从料槽13一端运输至下料槽一端后滑落至下一工序位。

第一混合供料装置支架14设置在输送带的下方，用以支撑输送带；使用时，通过调整第一混合供料装置支架14来调整输送带的运输仰角，方便输送机构12适应不同的场地环境。

柔性振动筛选装置2包括柔性振动筛选装置支架、柔性振动发生器21和筛选接料盒22。柔性振动发生器21固设在柔性振动筛选装置支架上，筛选接料盒22设置在柔性振动发生器21上；下料槽远离输送带的一端伸入筛选接料盒22内，使得输送带上的车门01滑落至筛选接料盒22内；柔性振动发生器21可以将筛选接料盒22内的车门01进行均匀的振散，并且避免高频率的重复抖动对车门01的刮花。

抓取装置3包括多轴机械臂和机械臂控制箱。多轴机械臂设置在筛选接料盒22的一侧，多轴机械臂的末端设有抓手一31，该抓手一31为夹子状，用以夹取筛选接料盒22内被振散的车门01。机械臂控制箱和多轴机械臂连接，用以控制多轴机械臂的夹取。

视觉识别选料装置4包括摄像头41、光源42和主机43。摄像头41设置在筛选接料盒22的上方，对准筛选接料盒22内的车门01，对其进行拍照；光源42呈“口”字型设置在摄像头41周围，为摄像头41提供足够的光亮度；主机43与摄像头41连接，接收摄像头41的拍照数据并由主机43内的控制运算处理系统对拍照的图片数据进行分析，识别车门01是为左车门还是右车门，并对车门01进行坐标、角度识别，确定合格的车门01数量，将处理后的数据传递给机械臂控制箱，引导多轴机械臂夹取车门01，并将其移至下一工位处，为后续装配做准备；还可以引导第一混合供料装置1视筛选接料盒22中的车门01数量进行供料，引导柔性振动发生器21将筛选接料盒22中的车门01振散。主机43还可与显示屏、键盘连接，实现对主机43内的控制运算处理系统查询、操作和设置。

第二筛选供料装置5包括振动发生器51和振动盘52。该振动盘52设置在振动发生器51上，振动盘52的内部设置有螺旋朝上的筛选轨道，用以推动车门弹片02上升并筛选正确方位的车门弹片02流出振动盘52。

冲压工作台6包括主架61、凸轮分割器62、圆盘63和夹具64。主架61设置在多轴机械臂和振动盘52之间，顶面为一平台；凸轮分割器62固设于主架61顶面上，圆盘63同心设置在凸轮分割器62的出力轴上并随出力轴间歇性转动；夹具64则围绕圆盘63圆心阵列分布，在本实施例中，夹具64有六个，分为左车门夹具和右车门夹具，左车门夹具和右车门夹具间隔设置；而凸轮分割器62则可根据加工时间和夹具64数量调整间歇性转动时的等待时间和转矩。

振动供料装置7包括供料槽71、振动发生机构72和感应器。供料槽71设置在圆盘63旁，与夹具64位于同一水平高度上。在本实施例中，供料槽71的数量为三个，具体为左车门供料槽、右车门供料槽和车门弹片供料槽。三个供料槽71的一端依次对应圆盘63上连续设置的三个夹具64，其中，左车门供料槽的一端靠近左车门夹具，右车门供料槽的一端靠近右车门夹具，多轴机械臂从筛选接料盒22上夹取左车门放置在左车门供料槽远离左车门夹具的一端，夹取右车门放置在右车门供料槽远离右车门夹具的一端。车门弹片供料槽的一端靠近剩下一个夹具64，车门弹片供料槽的另一端连接振动盘52的出口端。振动发生机构72设置在供料槽71的底部，使得供料槽71上的车门01或车门弹片02能从一端运输至另一端。供料槽71的中段和供料槽71靠近夹具64的一端设置有感应器，用以确定振动发生机构72、多轴机械臂和振动发生器51是否持续工作输送产品至供料槽71靠近夹具64的一端。

在本实施例中，第一进料装置8有两个，其结构一样，分别设置在左车门供料槽和右车门供料槽的上方。第一进料装置8包括支板81、横向气缸82、固定板一83、纵向气缸84和抓手二85。支板81设置在左车门供料槽或右车门供料槽一侧，其顶部设有横向气缸82，横向气缸82上滑动设置有固定板一83，固定板一83上设置有纵向气缸84，纵向气缸84的输出端上设置有抓手二85，该抓手二85为夹子状，用以夹取供料槽71上靠近夹具64一端的车门01移送至夹具64内，完成进料。

第二进料装置9设置在车门弹片供料槽一侧，第二进料装置9与第一进料装置8的结构大致相同，其区别在于：第二进料装置9的纵向气缸91的输出端上设置有固定板二92，固定板二92的底端转动设置有可在水平方向转动的旋转块93。旋转块93的底部设置有插针94，插针94一侧设置有可上下移动的抓取件95，抓取件95的一端与旋转块93的侧面固接，抓取件95的另一端为与插针94垂直设置的两叉，插针94置于抓取件95的两叉之间，抓取件95的下表面还设置有吸盘。第二进料装置9用以抓取车门弹片供料槽上的车门弹片02，将插针94穿过车门弹片02上的孔021，抓取件95底部吸附住车门弹片02。横向气缸82和纵向气缸91共同作用将车门弹片02移动至夹具64上方，旋转块93调整车门弹片02至合适的方向，纵向气缸84将车门弹片02放置进夹具64内，插针94与反口柱子011对位，抓取件95下移，将车门弹片02脱出，压在车门01上，吸盘关闭，装配完成。

冲压装置10包括冲床101和受力轴承102，冲床101上设置有压棒，压棒位于夹具64上方，具体为已经装配好的车门01组件的上方，对准反口柱子011。冲压时，压棒下移将反口柱子011压塌，将车门弹片02压实在车门01上。受力轴承102设置在压棒的正下方，具体为圆盘63的底部，受力轴承102与圆盘63的底部表面滚动接触，防止冲床101工作时压棒将冲压工作台6压塌。

出料装置11设置在冲床101远离第二进料装置9的一侧，包括支板二111、纵向气缸二112、固定板三113、旋转气缸114、两连板115和抓手三116。纵向气缸二112设置于支板二111上，固定板三113固设于纵向气缸二112的输出端，工作时，固定板三113随纵向气缸二112可上下滑动，旋转气缸114与固定板三113另一端固定连接且输出端竖直向上，两连板115径向固定连接于旋转气缸114的输出端，两连板115的末端分别设置有抓手三116，该抓手三116为夹子状，对准夹具64上已冲压好的车门01组件。出料装置11的两侧还设置有两出料槽117，即为左车门出料槽和右车门出料槽。该出料装置11夹取冲压好的车门01组件根据车门01移送至相应的出料槽117。

使用时，工人将混合的车门01投入料槽13，由输送带移送经过下料槽至筛选接料盒22内；柔性振动发生器21将筛选接料盒22内的车门01振散，抓取装置3和视觉识别选料装置4结合，夹取合适的车门01至左车门供料槽或右车门供料槽，第二筛选供料装置5筛选符合要求的车门弹片02至车门弹片供料槽；由第一进料装置8将车门01放置在夹具64内，由第二进料装置9将车门弹片02装配在车门01上，冲床101对装配好的车门01组件进行冲压，出料装置11出料。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种铸件装配设备，其特征在于：包括冲压工作台、第一进料装置、第二进料装置、冲压装置和出料装置；所述第一进料装置与第二进料装置分别设置于所述冲压工作台的两侧，所述第一进料装置用于将车门运输到冲压工作台对应工位，所述第二进料装置用于将车门弹片与冲压工作台对应工位上的车门进行装配；所述冲压装置设置于所述冲压工作台的上方用于将车门和车门弹片冲压在一起；所述出料装置设置于所述冲压工作台旁，用于运输冲压好的汽车模型。

2.根据权利要求1所述的铸件装配设备，其特征在于：所述冲压工作台包括主架、凸轮分割器、圆盘、若干左车门夹具和若干右车门夹具；所述主架的顶面为一平面，所述凸轮分割器固设于所述主架顶面上，所述圆盘同心设置在所述凸轮分割器的出力轴上，若干所述左车门夹具和若干所述右车门夹具围绕所述圆盘圆心阵列分布，且左车门夹具和右车门夹具间隔设置。

3.根据权利要求2所述的铸件装配设备，其特征在于：所述第一进料装置包括支板、横向气缸、固定板一、纵向气缸和抓手二；所述支板设置于所述冲压工作台一侧，所述横向气缸固设于所述支板上，所述纵向气缸通过所述固定板一滑动连接于所述横向气缸上，所述抓手二位于所述纵向气缸输出端的底部，用以将车门夹取至所述冲压工作台上对应工位。

4.根据权利要求3所述的铸件装配设备，其特征在于：所述第二进料装置包括支板、横向气缸、固定板一、纵向气缸、固定板二、旋转块、插针以及抓取件；所述支板设置于所述冲压工作台一侧，所述横向气缸固设于所述支板上，所述纵向气缸通过所述固定板一滑动连接于所述横向气缸上，所述固定板二设置于所述纵向气缸输出端的底部，所述旋转块转动连接于所述固定板二的底端，所述插针固定设置于所述旋转块的底端，所述抓取件可伸缩的连接于所述旋转块的底端，所述抓取件的下表面还设置有吸盘用以吸附车门弹片。

5.根据权利要求4所述的铸件装配设备，其特征在于：还包括摄像头、光源和主机，所述摄像头用于对车门进行拍照，所述光源呈“口”字型设置在所述摄像头的周围，所述主机与所述摄像头连接，用于接收摄像头的拍照数据并对拍照的图片数据进行识别分析车门类别、坐标、角度和数量。

6.根据权利要求5所述的铸件装配设备，其特征在于：还包括柔性振动筛选装置用于振动筛选车门，位于所述第一进料装置的一侧，所述柔性振动筛选装置包括柔性振动筛选装置支架、柔性振动发生器和筛选接料盒，所述柔性振动发生器固设在所述柔性振动筛选装置支架上，所述筛选接料盒设置在所述柔性振动发生器上，所述摄像头位于所述筛选接料盒的上方。

7.根据权利要求6所述的铸件装配设备，其特征在于：还包括振动发生器和振动盘，所述振动发生器位于所述第二进料装置一侧，所述振动盘设置在所述振动发生器上，所述振动盘的内部设置有螺旋朝上的筛选轨道，用以推动车门弹片上升并筛选正确方位的车门弹片流出所述振动盘。

8.根据权利要求7所述的铸件装配设备，其特征在于：还包括振动供料装置，用于承接与运输所述筛选接料盒筛选后的物料，所述振动供料装置包括左车门供料槽、右车门供料槽、车门弹片供料槽、三个振动发生机构和感应器；所述车门弹片供料槽与所述振动盘的出口端连接，三个所述振动发生机构分别设置于所述左车门供料槽、右车门供料槽和车门弹片供料槽的下端，所述感应器设置于所述左车门供料槽、右车门供料槽和车门弹片供料槽运输的末端，用于感应所述左车门供料槽、右车门供料槽和车门弹片供料槽物料的物料装载状态。

9.根据权利要求8所述的铸件装配设备，其特征在于：还包括抓取装置，所述抓取装置位于所述柔性振动筛选装置与所述振动供料装置之间，包括多轴机械臂和机械臂控制箱，所述多轴机械臂设置在所述筛选接料盒的一侧，所述多轴机械臂的末端设置有抓手一，该抓手一为夹子状，用以将筛选接料盒内被振散的物料分别夹至左车门供料槽或右车门供料槽。

10.根据权利要求9所述的铸件装配设备，其特征在于：还包括第一混合供料装置支架、输送机构、料槽和下料槽；所述输送机构固设于所述第一混合供料装置支架上，所述料槽设置于所述输送机构的一端，所述下料槽设置于所述输送机构的另一端，且所述下料槽位于所述筛选接料盒的上方。