CN220050565U - 一种新型焊接平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接的技术领域，特别是涉及一种新型焊接平台，其能根据焊接需求随意移动调节位置，包括基座、滑座、滑轨、滑台和焊接机器人，基座的两侧对称设置两条直线型滑轨，两条滑轨的上侧分别滑动设置有滑块，滑台跨接在两个滑块之间，滑台与滑座固定连接，滑座用于驱动滑台沿滑轨方向滑动，滑台的上端连接焊接机器人，通过滑座驱动滑台沿滑轨方向滑动，滑台带动焊接机器人位置平移的基础上，焊接机器人可根据焊接动作需要，灵活调节操作角度，实现焊接位置和角度的自动化调整，不需要人工焊接操作，降低了焊接操作者的人身风险，同时提高了焊接效率，有利于焊接质量的标准化，减轻了劳动负荷。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接的技术领域，特别是涉及一种新型焊接平台。
背景技术
焊接也称作熔接或者镕接，焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术；现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。对于目前的焊接多采用人工焊接，这样不仅占用了大量的人工成本，焊接效率低，焊接质量差，而且由于人工焊接，在焊接过程中常伴有危险事故产生，给焊接工人带来了一定的人身危险；另外，现有技术中存在焊接平台不能根据焊接需求随意移动的问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能根据焊接需求随意移动调节位置的的新型焊接平台。
为实现上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
本实用新型的一种新型焊接平台，包括基座、滑座、滑轨、滑台和焊接机器人，所述基座的两侧对称设置两条直线型滑轨，两条所述滑轨的上侧分别滑动设置有滑块，所述滑台跨接在两个滑块之间，滑台与滑座固定连接，滑座用于驱动滑台沿滑轨方向滑动，所述滑台的上端连接焊接机器人。
一种可能的技术方案中，所述滑座包括丝杠、螺母座、力矩电机、减速机、刹车片、主轴和外壳，所述外壳与所述滑台固定连接，外壳为筒形，外壳的内侧贯穿设有中空的主轴，所述外壳和主轴之间安装有力矩电机，所述力矩电机与主轴套设固定，所述外壳和主轴之间通过轴承一连接；主轴位于所述外壳的外侧套设连接减速机，减速机与活动套设于主轴内侧的螺母座固定连接，所述螺母座的内侧螺纹连接丝杠，所述丝杠贯穿于主轴的内侧且两端分别与所述基座转动连接；刹车片套设于主轴的外侧，用于对主轴进行刹车。
一种可能的技术方案中，所述主轴的外侧还通过轴承二套设连接有固定座，固定座与外壳固定连接，固定座的内侧安装有编码器。
一种可能的技术方案中，所述主轴偏离所述减速机的一端外侧设置有环形的盖板，所述盖板通过所述固定座与所述外壳连接，所述盖板的内侧套设于所述丝杠的外侧。
一种可能的技术方案中，所述外壳与所述减速机之间、所述外壳与所述固定座之间、所述固定座与所述盖板之间以及所述盖板与所述丝杠之间均设置有密封圈，所述丝杠位于盖板的外侧套设有垫盖，垫盖与所述盖板连接并将其间的密封圈压紧。
一种可能的技术方案中，所述基座位于所述滑座的移动方向的内侧两端分别设置有缓冲器。
一种可能的技术方案中，所述焊接机器人设置有七轴机械手。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本实用新型在焊接使用过程中，可根据焊接位置和角度需求，通过滑座驱动滑台沿滑轨方向滑动，滑台带动焊接机器人位置平移的基础上，焊接机器人可根据焊接动作需要，灵活调节操作角度，实现焊接位置和角度的自动化调整；本实用新型装置不需要人工焊接操作，不会对人体造成烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等伤害，降低了焊接操作者的人身风险，同时提高了焊接效率，有利于焊接质量的标准化，减轻了劳动负荷，节省了人力成本，采用滑座结合焊接机器人完成焊接位置调整和焊接操作，实现了焊接作业的自动化升级，符合时代的发展趋势，适合规模化推广应用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型另一视角的结构示意图；
图3是滑座的结构示意图；
图4是滑座的纵向剖视结构示意图；
附图标记：1-基座；11-缓冲器；2-滑座；201-丝杠；202-螺母座；203-力矩电机；204-减速机；205-刹车片；206-主轴；207-外壳；208-轴承一；209-轴承二；210-固定座；211-编码器；212-盖板；213-密封圈；214-垫盖；3-滑轨；4-滑台；5-焊接机器人；6-滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图2所示，本实用新型实施例的一种新型焊接平台，包括基座1、滑座2、滑轨3、滑台4和焊接机器人5，基座1为条形槽状，所述基座1的长度方向的两侧对称设置两条直线型滑轨3，两条所述滑轨3的上侧分别滑动设置有滑块6，所述滑台4跨接在两个滑块6之间，滑台4与滑座2固定连接，滑座2用于驱动滑台4沿滑轨3方向滑动，所述滑台4的上端连接焊接机器人5。
本实用新型在焊接使用过程中，可根据焊接位置和角度需求，通过滑座2驱动滑台4沿滑轨3方向滑动，滑台4带动焊接机器人5位置平移的基础上，焊接机器人5可根据焊接动作需要，灵活调节操作角度，实现焊接位置和角度的自动化调整；本实用新型装置不需要人工焊接操作，不会对人体造成烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等伤害，降低了焊接操作者的人身风险，同时提高了焊接效率，有利于焊接质量的标准化，减轻了劳动负荷，节省了人力成本，采用滑座结合焊接机器人完成焊接位置调整和焊接操作，实现了焊接作业的自动化升级，符合时代的发展趋势，适合规模化推广应用。
本实用新型的一种实施方式中，如图3至图4所示，滑座2包括丝杠201、螺母座202、力矩电机203、减速机204、刹车片205、主轴206和外壳207，所述外壳207与所述滑台4固定连接，外壳207整体为筒座形，外壳207的内侧贯穿设有中空的主轴206，所述外壳207和主轴206之间安装有力矩电机203，所述力矩电机203与主轴206套设固定，所述外壳207和主轴206之间通过轴承一208连接；主轴206位于所述外壳207的外侧套设连接减速机204，减速机204与活动套设于主轴206内侧的螺母座202固定连接，所述螺母座202的内侧螺纹连接丝杠201，所述丝杠201贯穿于主轴206的内侧且两端分别与所述基座1转动连接；刹车片205套设于主轴206的外侧，用于对主轴206进行刹车。
力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点；本实用新型采用力矩电机带动主轴206转动，减速机204将主轴206的转动传递至螺母座202，使得螺母座202沿丝杠201移动，而实现外壳207带动滑台4沿滑轨3方向滑动；此种结构设计的滑座具有响应快、精度高、稳定性强优势，有助于实现焊接位置的精确控制。
本实用新型的一种实施方式中，主轴206的远离减速机204的一端外侧还通过轴承二209套设连接有固定座210，固定座210为环形筒状，固定座210与外壳207固定连接，固定座210的内侧安装有编码器211，用于对力矩电机203进行精确定位，编码器的选型和安装根据使用具体要求采用现有技术中常规手段进行确定即可。
本实用新型的一种实施方式中，主轴206偏离所述减速机204的一端外侧设置有环形的盖板212，所述盖板212通过所述固定座210与所述外壳207连接，所述盖板212的内侧套设于所述丝杠201的外侧。
优选地，外壳207与所述减速机204之间、所述外壳207与所述固定座210之间、所述固定座210与所述盖板212之间以及所述盖板212与所述丝杠201之间均设置有密封圈213，所述丝杠201位于盖板212的外侧套设有垫盖214，垫盖214与所述盖板212连接并将其间的密封圈213压紧；由于焊接操作过程中会用到焊接液或者焊接防溅液等液体，为了防止这些液体进入滑座内侧对元器件造成侵蚀，在上述构件的连接处设置多道密封圈，对滑座内部进行有效防护，延长滑座使用寿命。
优选的一种实施方案中，基座1位于所述滑座2的移动方向的内侧两端分别设置有缓冲器11，防止滑座2移动至基座1的两端时与基座1发生碰撞。
优选的一种实施方案中，焊接机器人5设置有七轴机械手，焊接机器人5的末端可以连接焊接工具；七轴机器人，又称为冗余机器人，相比六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目标，便于末端执行器到达特定的位置，可以更加灵活地适应某些特殊工作环境，使得焊接操作精度更高。
本实用新型实施例的新型焊接平台，其在焊接时，可根据焊接位置和角度需求，控制力矩电机203带动主轴206转动，减速机204将主轴206的转动传递至螺母座202，使得螺母座202沿丝杠201移动，而实现外壳207带动滑台4沿滑轨3方向滑动至适合位置，焊接机器人5带动焊接工具灵活调节操作角度，实现焊接位置和角度的自动化调整。
本实用新型除上述说明之外的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种新型焊接平台，其特征在于，包括基座(1)、滑座(2)、滑轨(3)、滑台(4)和焊接机器人(5)，所述基座(1)的两侧对称设置两条直线型滑轨(3)，两条所述滑轨(3)的上侧分别滑动设置有滑块(6)，所述滑台(4)跨接在两个滑块(6)之间，滑台(4)与滑座(2)固定连接，滑座(2)用于驱动滑台(4)沿滑轨(3)方向滑动，所述滑台(4)的上端连接焊接机器人(5)。
2.如权利要求1所述的新型焊接平台，其特征在于，所述滑座(2)包括丝杠(201)、螺母座(202)、力矩电机(203)、减速机(204)、刹车片(205)、主轴(206)和外壳(207)，所述外壳(207)与所述滑台(4)固定连接，外壳(207)为筒形，外壳(207)的内侧贯穿设有中空的主轴(206)，所述外壳(207)和主轴(206)之间安装有力矩电机(203)，所述力矩电机(203)与主轴(206)套设固定，所述外壳(207)和主轴(206)之间通过轴承一(208)连接；主轴(206)位于所述外壳(207)的外侧套设连接减速机(204)，减速机(204)与活动套设于主轴(206)内侧的螺母座(202)固定连接，所述螺母座(202)的内侧螺纹连接丝杠(201)，所述丝杠(201)贯穿于主轴(206)的内侧且两端分别与所述基座(1)转动连接；刹车片(205)套设于主轴(206)的外侧，用于对主轴(206)进行刹车。
3.如权利要求2所述的新型焊接平台，其特征在于，所述主轴(206)的外侧还通过轴承二(209)套设连接有固定座(210)，固定座(210)与外壳(207)固定连接，固定座(210)的内侧安装有编码器(211)。
4.如权利要求3所述的新型焊接平台，其特征在于，所述主轴(206)偏离所述减速机(204)的一端外侧设置有环形的盖板(212)，所述盖板(212)通过所述固定座(210)与所述外壳(207)连接，所述盖板(212)的内侧套设于所述丝杠(201)的外侧。
5.如权利要求4所述的新型焊接平台，其特征在于，所述外壳(207)与所述减速机(204)之间、所述外壳(207)与所述固定座(210)之间、所述固定座(210)与所述盖板(212)之间以及所述盖板(212)与所述丝杠(201)之间均设置有密封圈(213)，所述丝杠(201)位于盖板(212)的外侧套设有垫盖(214)，垫盖(214)与所述盖板(212)连接并将其间的密封圈(213)压紧。
6.如权利要求5所述的新型焊接平台，其特征在于，所述基座(1)位于所述滑座(2)的移动方向的内侧两端分别设置有缓冲器(11)。
7.如权利要求6所述的新型焊接平台，其特征在于，所述焊接机器人(5)设置有七轴机械手。
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