CN220049051U - 一种转盘式外观检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转盘式外观检测机，机台上设有可步进转动的转盘，沿转盘周围设置有：上料机构，其可将待检测的工件进行上料；分类放料机构，其可将进行外观检测后的工件按照类别放置；第一组端面相机装置、第二组端面相机装置、翻转机构和旋转机构；翻转机构可将工件进行翻转并配合第一组端面相机装置对工件上下两端进行检测；旋转机构可将工件进行旋转并配合第二组端面相机装置对工件的四周侧壁进行检测。本实用新型通过设置翻转机构和旋转机构，使得需要对工件的各个端面进行外观检测时，通过对工件的翻转或旋转，从而使得端面相机装置可对翻转或旋后的工件进行检测，进而工件的各个端面都可以进行检测。

Description

一种转盘式外观检测机

技术领域

本实用新型涉及产品外观检测领域，具体是涉及一种转盘式外观检测机。

背景技术

阻尼器是一种利用阻尼特性来减缓机械振动及消耗动能的装置。阻尼器在加工完成后，为了保证产品的良率，还需要对其进行外观检测。目前，阻尼器的各项质量检测均有人工通过各类工装及仪器进行，其中阻尼器的表面碰伤以及外径的圆度等一般是通过不良板比对以及人工用精密测量仪器进行判断，进而使得检测的精度低、效率低。

为了改善这一现象，公开号CN213194655U公开了转盘式全自动检测产品外观精密设备，其包括检测组件、设于检测组件一端的上料组件以及收料组件，检测组件具有检测台，检测台上设置有转盘，且检测台上沿转盘外周侧依次设有若干影像检测工位以及下料工位，影像检测工位包括固接于检测台且可滑移于转盘径向方向上的第一滑座、竖直滑移于滑座的第二滑座、以及固接于第二滑座的相机模组，相机模组包括工业相机以及光源。

但是，上述设备由于相机模组的设置方式问题，使其只能针对工件的长度和宽度方向的侧面进行检测而不能对工件的其他端面进行检测，但在某些工件(如阻尼器)的检测中需要对工件进行全面的和多角度的检测，所以，使用上述设备对这类型的工件进行检测时会使得检测的精准性无法得到有效的保证。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种转盘式外观检测机，其能够解决如何对工件的多个端面进行外观检测的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种转盘式外观检测机，包括机台，所述机台上设有可步进转动的转盘，且在所述转盘上设置有多个均匀分布的并可用于放置工件的定位治具；沿所述转盘周围设置有：上料机构，其可将待检测的工件进行上料；分类放料机构，其可将进行外观检测后的工件按照类别放置；第一组端面相机装置、第二组端面相机装置、翻转机构和旋转机构；所述翻转机构可将工件进行翻转并配合所述第一组端面相机装置对工件上下两端进行检测；所述旋转机构可将工件进行旋转并配合所述第二组端面相机装置对工件的四周侧壁进行检测。

还包括有以下技术方案：

进一步地，所述第一组端面相机装置包括第一端面相机、第二端面相机和第三端面相机；所述第一端面相机可对工件的上端进行检测；所述第二端面相机可对工件的下端进行检测；所述第三端面相机可沿竖直方向对工件四周侧壁上的筋位进行检测。

进一步地，所述第二组端面相机装置包括第四端面相机，所述第四端面相机水平设置且可对工件的四周侧壁进行检测。

进一步地，所述翻转机构对应地设置在所述第二端面相机处；所述翻转机构包括支撑座、第二电机和第一气缸，在所述第二电机的输出轴上还设置有夹具；所述第一气缸可驱动所述第二电机在所述支撑座上升降；所述第二电机可驱动所述夹具翻转。

进一步地，所述旋转机构对应地设置在所述第四端面相机处；所述旋转机构包括上下分布的旋转组件和压料组件；所述旋转组件和所述压料组件可通过配合对工件进行压合固定；所述旋转组件还可将工件带动旋转。

进一步地，所述旋转组件包括旋转支架、第三电机和用于驱动第三电机升降的第二气缸，在所述第三电机的输出轴上还连接有顶杆；所述第二气缸可驱动所述第三电机在旋转支架上升降并通过所述顶杆顶起并卡住工件；所述第三电机可用于驱动所述顶杆转动并带动工件旋转。

进一步地，所述压料组件包括压料支架、第三气缸和压料滑杆；所述第三气缸可驱动所述压料滑杆在所述压料支架上升降且所述压料滑杆可对工件进行压合。

进一步地，所述上料机构包括依次上料的料仓、震动盘、分料装置和第五机械手。

进一步地，在所述转盘式外观检测机上还包括收料机构；所述收料机构包括接料转盘和设置在所述接料转盘上的若干个接料桶；所述接料转盘步进转动并可用于在所述接料桶满料后带动所述接料桶转动。

进一步地，在所述转盘上还设置有风扇；所述风扇可用于去除工件上的灰尘。

本实用新型的有益效果为：

(一)本实用新型通过设置翻转机构和旋转机构，使得需要对工件的各个端面进行外观检测时，通过对工件的翻转或旋转，从而使得对应的端面相机装置可对翻转或旋后的工件进行检测，进而工件的各个端面都可以被检测，例如，检测的范围包括阻尼器的上端面、下端面、四周侧壁以及侧壁上的筋位的，检测范围广。

(二)本实用新型通过设置多组具有不同视角的端面相机装置，从而可以对工件的进行多角度的检测，进而可以完成多角度的和全面的外观检测。

(三)本实用新型通过在转盘上设置有风扇，从而风扇可以将工件上的灰尘去掉，进而能够增加检测的精准性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是本实用新型的翻转机构示意图；

图4是本实用新型的旋转机构示意图；

图5是本实用新型的驱动装置示意图；

图6是本实用新型的上料机构示意图；

图7是本实用新型的收料机构示意图；

图8是本实用新型的阻尼器工件示意图。

附图标记：

1、转盘；11、定位治具；12、驱动装置；121、分割器；122、第一电机；21、第一端面相机；22、第二端面相机；23第三端面相机；24、第四端面相机；25、工业相机；26、同轴光源；31、四周侧壁；32、筋位的上下两端；4、翻转机构；41、支撑座；42、第二电机；43、第一气缸；44、夹具；51、旋转组件；510、旋转支架；511、第三电机；512、第二气缸；513、顶杆；52、压料组件；520、压料支架；521、第三气缸；522、压料滑杆；61、第一机械手；62、第二机械手；63、第三机械手；64、第四机械手；65、第五机械手；7、收料机构；71、收料转盘；72、接料桶；73、满料传感器；74、下料槽；8、上料机构；81、料仓；82、震动盘；83、分料装置；9、风扇；10、机台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定实用新型的保护范围。

如图1-图8所示，一种转盘式外观检测机，包括机台10，机台10上设有可步进转动的转盘1，且在转盘1上设置有多个均匀分布的并可用于放置工件的定位治具11；沿转盘1周围设置有：上料机构，其可将待检测的工件进行上料；分类放料机构，其可将进行外观检测后的工件按照类别放置；第一组端面相机装置、第二组端面相机装置、翻转机构4和旋转机构5；翻转机构4可将工件进行翻转并配合第一组端面相机装置对工件上下两端进行检测；旋转机构可将工件进行旋转并配合第二组端面相机装置对工件的四周侧壁31进行检测。

其中，转盘1通过设置在转盘1下方的驱动装置12驱动并进行步进式间隙转动；在工件放置在定位治具11后，驱动装置12驱动转盘1转动，待工件转动到第一组端面相机装置或第二组端面相机装置后进行短暂停留并对工件进行检测。具体地，第一组端面相机装置包括第一端面相机21、第二端面相机22和第三端面相机23；第一端面相机21可对工件的上端进行检测；第二端面相机22可对工件的下端进行检测；第三端面相机23可沿竖直方向对工件四周侧壁31上的筋位32进行检测；更具体地，在第一端面相机21检测完成后，工件转动到第二端面相机22处，在第二端面相机22处设置有翻转机构4，翻转机构4可将工件进行翻转并通过第二端面相机22对翻转后的工件进行检测。

当工件传动到第二组端面相机装置处，第二组端面相机装置包括第四端面相机24；具体地，第四端面相机24水平设置且可对工件的四周侧壁31进行检测；其中在检测前，旋转机构可将工件进行旋转，再通过第四端面相机24对工件四周侧壁31进行检测。至此，通过上述第一端面相机装置和第二端面相机装置对转盘1转动过来的工件各个角度的检测完成，从而能够提高了检测的范围，进而使得可以对工件各个角度进行全面的检查。

如图5所示，具体地，为了实现转盘1的间歇式转动，驱动装置12包括分割器121和第一电机122，转盘1安装在分割器121上并与分割器121的输出轴固定连接，使得第一电机122的扭力被传递给分割器121的输入轴，即为分割器121提供了相应的动力源，从而可使分割器121的输出轴同步转动并带动转盘1进行间歇式转动。

如图1-图8所示，第一组端面相机装置和第二组端面相机装置还均包括工业相机25和同轴光源26。其中，工业相机25和同轴光源26同轴分布，同轴光源26为直线传播且高度可调节，从而使得可根据检测的需求，来调节同轴光源26与工件之间的距离，以达到对工件不同位置的检测需求。在本实施例中对工件四周侧壁31上的筋位32进行检测时，通过将同轴光源26竖直设置在离工件较近的位置，同轴光源26发出的光束可集中在筋位32上并可对筋位32进行检测；在对工件的上下两端进行检测时，通过将同轴光源26竖直设置在离工件较远的位置，同轴光源26发出的光束可集中在工件的上下两端上并可用于对工件的上下两端进行检测。

如图3所示，翻转机构4对应地设置在第二端面相机22处；翻转机构4包括支撑座41、第二电机42和第一气缸43，在第二电机42的输出轴上还设置有夹具44；第一气缸43可驱动第二电机42在支撑座41上升降；第二电机42可驱动夹具44翻转。具体地，夹具44为夹爪气缸，可通过驱动夹取工件；通过第一气缸43控制第二电机42在支撑座41上下升降，使得第二电机42上的夹具44与工件可接触或远离，再通过第二电机42驱动夹具44夹取工件后并对工件进行翻转，从而可以完成对工件的翻转操作。

如图5所示，旋转机构对应地设置在第四端面相机24处；旋转机构包括上下分布的旋转组件51和压料组件52；旋转组件51和压料组件52可通过配合对工件进行压合固定；旋转组件51还可将工件带动旋转。通过以上设置，可使得待检测的工件固定，并在通过旋转组件51驱动工件旋转，以便于第四端面相机24可以对工件的四周侧壁31进行检测。

具体地，旋转组件51包括旋转支架510、第三电机511和用于驱动第三电机511升降的第二气缸512，在第三电机511的输出轴上还连接有顶杆513；其中，定位治具11中部为贯穿的工件安装孔，工件用于放置在定位治具11的工件安装孔上，第二气缸512可驱动第三电机511在旋转支架510上升降，以通过顶杆513贯穿工件安装孔并卡住工件；从而第三电机511可驱动顶杆513转动并带动工件旋转；当第三电机511在驱动顶杆513进行旋转时，工件亦可同步的进行旋转，从而使得第四端面相机24可以对工件的四周侧壁31进行检测。

压料组件52包括压料支架520、第三气缸521和压料滑杆522；第三气缸521可驱动压料滑杆522在压料支架520上升降且压料滑杆522可对工件进行压合。其中，压料组件52可在旋转组件51顶起工件后，再进行下压后对工件形成压合并固定工件。

如图6所示，上料机构包括依次上料的料仓81、震动盘82、分料装置83和第五机械手84。具体地，料仓81中的工件输送到震动盘82中，震动盘82震动后将工件输送到分料装置83上，分料装置83再将工件依次隔开并进行分料，第五机械手84可将工件夹取并放置到定位治具11上。在本实施例中，机械手为标准的夹取部件，可以进行三轴移动并用于夹取工件，在这里就不再赘述。通过上述上料机构8的设置，可使得工件能够有序快速的自动上料，提高了上料的效率。

如图1-图8所示，在转盘式外观检测机上还包括收料机构；收料机构包括接料转盘71和设置在接料转盘上的若干个接料桶72；接料转盘71步进转动并可用于在接料桶72满料后带动接料桶72转动。其中，每个接料桶72中的工件收料可进行预先设定，当达到设定的工件数量时，接料转盘71转动，下一个接料桶72再进行继续接料；当所有的接料桶72内都接满了工件时，通过设置在收料机构7上的满料传感器73发出报警，工作人员可将接料桶72内的工件取走。

如图1-图8所示，分类放料机构包括用于夹取不合格产品的第一机械手组件和用于夹取合格产品的第二机械手组件。具体地，第一机械手组件61包括第一机械手61、第二机械手62和第三机械手63；第二机械手组件包括第四机械手64。在本实施例中，上述机械手都为标准的夹取部件，都可以进行三轴移动并用于夹取工件，在这里就不再赘述。第一机械手61可将工件上端面的不合格的产品夹取并放置到外部收料箱中；第二机械手62可将工件下端面的不合格产品夹取并放置到外部收料箱中；第三机械手63可将工件四周侧壁31上的筋位32不合格产品夹取并放置到外部收料箱中；第四机械手64可将工件四周侧壁31的合格产品夹取并放置到下料槽中，并通过下料槽74滑动到收料机构内。

如图1所示，在转盘1上还设置有风扇9,风扇9可用于去除工件上的灰尘。

下面介绍本实施例中的转盘式外观检测机的具体使用方式，以便了解本实用新型：

如图1-图8所示，首先，人工将待检测的工件放置到料仓81内，料仓81内的工件再输送到震动盘82中，震动盘82震动并可使工件依次排列的输送到分料装置83上，分料装置83可将工件依次隔开，并使得工件具有间隔的输送到第五机械手65处，再通过第五机械手65将工件夹取并放置到定位治具11上。

当转盘1由驱动装置12驱动进行转动后，转盘1上的工件转动到第一端面相机21处，转盘1短暂停止转动，第一端面相机21对工件的上端面进行检测；检测完成后，转盘1继续转动并转动到第二端面相机22处时，转盘1短暂停止转动，翻转机构4可将工件夹取并进行翻转，使得工件的下端面正对第二端面相机22，第二端面相机22对工件的下端面进行检测；待检测完成后，转盘1继续转动并转动到第三端面相机23处时，转盘1短暂停止转动，第三端面相机23对工件四周侧壁31上的筋位进行检测；待检测完成后，转盘1继续转动并转动到第四端面相机24处时，转盘1短暂停止转动，旋转组件51将工件顶起，同时压料组件52下降，旋转组件51和压料组件52配合后将工件固定，再通过旋转组件51驱动工件旋转，最后第四端面相机24对工件的四周侧壁31进行检测；至此，对工件的各个端面检测工作完成；在对各个端面进行检测时，第一机械手61、第二机械手62和第三机械手63可将检测的不合格工件分别夹取到对应地外部收料箱中。

当上述检测完成后，检测合格的工件通过第四机械手64夹取并放置到下料槽74中，工件在下料槽74中滑动到对应地接料桶72内，每个接料桶72中的工件收料可进行预先设定，当达到设定的工件数量时，接料桶72由接料转盘驱动，下一个接料桶72再转动到下料槽74接料处继续接料；当所有的接料桶72内都接满了工件时，通过设置在收料机构7上的满料传感器73发出报警，工作人员可将接料桶72内的工件取走。

本实用新型所实施的用于辅助技术方案实施的其它相应的技术特征，技术人员可结合现有常规技术手段进行相应的实施或在其基础上进行改进，对于其他有关方面的技术手段此处不再赘述。

Claims (10)

1.一种转盘式外观检测机，包括机台，所述机台上设有可步进转动的转盘，且在所述转盘上设置有多个均匀分布的并可用于放置工件的定位治具，其特征在于：

沿所述转盘周围设置有：

上料机构，其可将待检测的工件进行上料；

分类放料机构，其可将进行外观检测后的工件按照类别放置；

第一组端面相机装置、第二组端面相机装置、翻转机构和旋转机构；所述翻转机构可将工件进行翻转并配合所述第一组端面相机装置对工件上下两端进行检测；所述旋转机构可将工件进行旋转并配合所述第二组端面相机装置对工件的四周侧壁进行检测。

2.根据权利要求1所述的转盘式外观检测机，其特征在于：

所述第一组端面相机装置包括第一端面相机、第二端面相机和第三端面相机；所述第一端面相机可对工件的上端进行检测；所述第二端面相机可对工件的下端进行检测；所述第三端面相机可沿竖直方向对工件四周侧壁上的筋位进行检测。

3.根据权利要求1所述的转盘式外观检测机，其特征在于：

所述第二组端面相机装置包括第四端面相机，所述第四端面相机水平设置且可对工件的四周侧壁进行检测。

4.根据权利要求2所述的转盘式外观检测机，其特征在于：

所述翻转机构对应地设置在所述第二端面相机处；所述翻转机构包括支撑座、第二电机和第一气缸，在所述第二电机的输出轴上还设置有夹具；所述第一气缸可驱动所述第二电机在所述支撑座上升降；所述第二电机可驱动所述夹具翻转。

5.根据权利要求3所述的转盘式外观检测机，其特征在于：

所述旋转机构对应地设置在所述第四端面相机处；所述旋转机构包括上下分布的旋转组件和压料组件；所述旋转组件和所述压料组件可通过配合对工件进行压合固定；所述旋转组件还可将工件带动旋转。

6.根据权利要求5所述的转盘式外观检测机，其特征在于：

所述旋转组件包括旋转支架、第三电机和用于驱动第三电机升降的第二气缸，在所述第三电机的输出轴上还连接有顶杆；所述第二气缸可驱动所述第三电机在旋转支架上升降，以通过所述顶杆顶起并卡住工件；所述第三电机可用于驱动所述顶杆转动并带动工件旋转。

7.根据权利要求5所述的转盘式外观检测机，其特征在于：

所述压料组件包括压料支架、第三气缸和压料滑杆；所述第三气缸可驱动所述压料滑杆在所述压料支架上升降且所述压料滑杆可对工件进行压合。

8.根据权利要求1所述的转盘式外观检测机，其特征在于：

所述上料机构包括依次上料的料仓、震动盘、分料装置和第五机械手。

9.根据权利要求1所述的转盘式外观检测机，其特征在于：

在所述转盘式外观检测机上还包括收料机构；所述收料机构包括接料转盘和设置在所述接料转盘上的若干个接料桶；所述接料转盘步进转动并可用于在所述接料桶满料后带动所述接料桶转动。

10.根据权利要求1所述的转盘式外观检测机，其特征在于：

在所述转盘上还设置有风扇；所述风扇可用于去除工件上的灰尘。