CN220048754U - 一种玻纤浸润辊组及玻纤浸润总成 - Google Patents

一种玻纤浸润辊组及玻纤浸润总成 Download PDF

Info

Publication number
CN220048754U
CN220048754U CN202321641168.1U CN202321641168U CN220048754U CN 220048754 U CN220048754 U CN 220048754U CN 202321641168 U CN202321641168 U CN 202321641168U CN 220048754 U CN220048754 U CN 220048754U
Authority
CN
China
Prior art keywords
glass fiber
roller
film
infiltration
resin coating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202321641168.1U
Other languages
English (en)
Inventor
王立群
李安基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Runsing Composite Co ltd
Original Assignee
Shandong Runsing Composite Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Runsing Composite Co ltd filed Critical Shandong Runsing Composite Co ltd
Priority to CN202321641168.1U priority Critical patent/CN220048754U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN220048754U publication Critical patent/CN220048754U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种玻纤浸润辊组及玻纤浸润总成,玻纤浸润辊组包括压辊和两个托辊,压辊和两个托辊均沿左右方向水平设置,且两个托辊水平高度一致并沿前后方向间隔分布,两个托辊的两端均与机架转动连接,压辊设置在两个托辊之间的中部,两个托辊共同托起沿前后方向输送带料,压辊通过高度调节件安装在机架上,并位于两个托辊之间,且压辊的两端与高度调节件转动连接,并压在薄膜上,高度调节件用以调节压辊的水平高度,如此由两个托辊将上端具有树脂涂层和玻纤层的薄膜托起,而由压辊在两个托辊之间下压,以使得玻纤层渐入式向树脂涂层中浸润,而设置高度调节件可调节压辊的水平高度,以调节薄膜在压辊下压时的弯曲程度和下压力度。

Description

一种玻纤浸润辊组及玻纤浸润总成
技术领域
本实用新型属于玻纤油毡加工设备领域,尤其涉及一种玻纤浸润辊组及玻纤浸润总成。
背景技术
玻纤油毡加工时,在薄膜上先涂布一层树脂涂层,然后在树脂涂层的上表面均布一层玻纤(玻璃纤维管)层,再由压辊组将玻纤下压至浸润到竖直涂层中,其中压辊组时由两个上下分布的压辊组成(如文献号为CN215319905U《一种浸润装置》中两个垂直压辊),而上端分布有树脂涂层和玻纤层的薄膜经过两个压辊之间,但其在挤压浸润时会导致树脂涂层受到挤压而两侧渗出,导致树脂消耗量大。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提供一种结构简单,且可将玻纤层以渐入式的挤压至浸润至所述树脂涂层中的玻纤浸润辊组。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种玻纤浸润辊组,其用以输送由上向下依次为玻纤层、树脂涂层和薄膜的带料,并将玻纤层下压至浸润至树脂涂层中,其包括压辊和两个托辊,所述压辊和两个托辊均沿左右方向水平设置,且两个所述托辊水平高度一致并沿前后方向间隔分布,两个所述托辊的两端均与机架转动连接,所述压辊设置在两个所述托辊之间的中部,两个所述托辊共同托起沿前后方向输送带料,所述压辊通过高度调节件安装在所述机架上,并位于两个所述托辊之间,且所述压辊的两端与所述高度调节件转动连接,并压在所述带料上,所述高度调节件用以调节所述压辊的水平高度。
上述技术方案的有益效果在于:如此由两个托辊将带料托起,而由压辊在两个托辊之间下压,以使得玻纤层渐入式向树脂涂层中浸润,由于带料在受到压辊向下压时,带料可向下弯曲变形,故压辊对玻纤层的挤压力有限,其不会一次性的将玻纤层挤压至浸润到树脂涂层中,而设置高度调节件可调节压辊的水平高度,以调节带料在压辊下压时的弯曲程度,并调节压辊下压力度,但其仍然不会一次性的将玻纤层挤压至浸润到树脂涂层中。
上述技术方案中所述高度调节件设有两个,两个所述高度调节件分别设置在所述机架的两侧,且所述压辊的两端分别与对应侧所述高度调节件转动连接,两个所述高度调节件用以共同调节所述压辊的水平高度。
上述技术方案的有益效果在于:其结构简单,且两个所述高度调节件可共同调节压辊的水平高度。
上述技术方案中所述高度调节件包括安装座、丝杆、手柄和滑块,所述安装座为“n”形,其沿前后方向安装在所述机架的对应侧,所述滑块置于所述安装座的槽内,并与所述安装座两侧竖向滑动连接,每个所述滑块与所述压辊的对应端转动连接,所述丝杆竖向设置,并贯穿所述安装座的上端,且与所述安装座上端螺纹连接,所述丝杆的下端与所述滑块的上端转动连接,所述手柄固定安装在所述丝杆的上端,转动所述手柄以带动所述丝杆驱动所述滑块沿所述安装座上下移动。
上述技术方案的有益效果在于:其结构简单,且调节方便。
上述技术方案中所述手柄为手轮,其同轴固定安装在所述丝杆的上端。
上述技术方案的有益效果在于:其结构简单。
上述技术方案中所述托辊的端部均通过调节座与所述机架的对应侧转动连接,所述调节座用以微调所述托辊的水平高度。
上述技术方案的有益效果在于:如此可分别对托辊两端的水平高度进行微调以调节托辊的水平度,同时还可使得两个托辊的水平高度一致,这样可降低对机架水平度的要求,同时使得托辊在机架上安装更为便捷。
上述技术方案中所述调节座包括轴承座、两根螺栓和多个螺母,所述机架上端对应所述托辊的安装处具有前后间隔分布并上下贯通的安装孔,两个所述螺栓由下向上穿过所述安装孔,并在所述螺栓的螺纹端拧紧至少一个所述螺母,以将所述螺栓固定安装在所述机架上端,两个所述螺栓的上端还螺纹连接有至少两个螺母,且所述轴承座的两端均具有一个连接孔,且两根所述螺栓的上端分别穿过一个所述连接孔,且所述轴承座的对应端夹在所述螺栓上端的多个螺母之间,所述托辊的对应端与所述轴承座同轴转动连接,拧紧或拧松多个所述螺栓上端的螺母以调节所述轴承座和托辊的水平高度。
上述技术方案的有益效果在于:其结构简单。
本实用新型的目的之二在于提供一种结构简单,且可由多个玻纤浸润辊组组合起来将玻纤层充分的浸润至树脂涂层中的玻纤浸润总成。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种玻纤浸润总成,包括涂胶机构、玻纤均布机构和多个如上所述的玻纤浸润辊组,多个所述玻纤均布机构由前向后依顺序间隔分布在所述玻纤均布机构的后方,所述涂胶机构设置在所述玻纤均布机构的前方,所述带料由前向后输送并依次经过所述涂胶机构、玻纤均布机构和多个所述玻纤浸润辊组,所述涂胶机构用以在所述薄膜上表面涂布一层所述树脂涂层,所述玻纤均布机构用以在所述树脂涂层的上方均布一层玻纤层,多个所述玻纤浸润辊组用以将所述玻纤层下压至浸润在所述树脂涂层中。
上述技术方案的有益效果在于:如此可由涂胶机构在所述薄膜上涂布树脂涂层,然后由玻纤均布机构在所述树脂涂层上均布玻纤层,再由多个玻纤浸润辊组将玻纤层逐级的浸润至所述树脂涂层中,直至玻纤层充分浸润到树脂涂层中。
上述技术方案中所述玻纤浸润辊组包括3-10个。
上述技术方案的有益效果在于:其结构简单。
上述技术方案中所述涂胶机构具有多个注胶头和刮板,多个所述注胶头在所述薄膜上方沿左右方向间隔分布,所述刮板沿左右方向竖向设置在所述薄膜的上方并位于多个所述注胶头的后方,所述注胶头用以向所述薄膜上注入树脂,所述刮板用以将所述薄膜上的树脂刮平以形成树脂涂层。
上述技术方案的有益效果在于:其结构简单,且使得树脂在薄膜上涂布均匀,且厚度分布均匀。
附图说明
图1为本实用新型实施例1所述玻纤浸润辊组的侧视图;
图2为本实用新型实施例1所述玻纤浸润辊组的俯视图;
图3为本实用新型实施例1中所述调节座的结构示意图;
图4为本实用新型实施例1中所述螺栓与机架和轴承座的连接示意图;
图5为本实用新型实施例1中带料在浸润前的结构示意图;
图6为本实用新型实施例2所述玻纤浸润总成的侧视图;
图7为本实用新型实施例2中涂胶机构的俯视图。
图中:1玻纤浸润辊组、11压辊、12托辊、13高度调节件、131安装座、132丝杆、133手柄、134滑块、14机架、141安装孔、15调节座、151轴承座、1511连接孔、152螺栓、153螺母、2涂胶机构、21注胶头、22刮板、3玻纤均布机构、4带料、41薄膜、42树脂涂层、43玻纤层。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书,本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
实施例1
如图1和图2所示,本实施例提供了一种玻纤浸润辊组,其用以输送由上向下依次为玻纤层43、树脂涂层42和薄膜41的带料4,并将玻纤层43下压至浸润至树脂涂层42中,包括压辊11和两个托辊12,所述压辊11和两个托辊12均沿左右方向水平设置,且两个所述托辊12水平高度一致并沿前后方向间隔分布,两个所述托辊12的两端均与机架14转动连接,所述压辊11设置在两个所述托辊12之间的中部,两个所述托辊12共同托起沿前后方向输送带料4,所述压辊11通过高度调节件13安装在所述机架14上,并位于两个所述托辊12之间,且所述压辊11的两端与所述高度调节件13转动连接,并压在所述带料4上,所述高度调节件13用以调节所述压辊11的水平高度,如此由两个托辊将带料托起,而由压辊在两个托辊之间下压,以使得玻纤层渐入式向树脂涂层中浸润,由于带料在受到压辊向下压时,带料可向下弯曲变形,故压辊对玻纤层的挤压力有限,其不会一次性的将玻纤层挤压至浸润到树脂涂层中,而设置高度调节件可调节压辊的水平高度,以调节带料在压辊下压时的弯曲程度,并调节压辊的下压力度,但其仍然不会一次性的将玻纤层挤压至浸润到树脂涂层中。
其中,如图5所示,薄膜41、树脂涂层42和玻纤层43组合即为带料4,而玻纤层43在充分浸入至树脂涂层中之后形成复合层,此时复合层与薄膜组成的结构仍为带料4。
上述技术方案中所述高度调节件13设有两个,两个所述高度调节件13分别设置在所述机架14的两侧,且所述压辊11的两端分别与对应侧所述高度调节件13转动连接,两个所述高度调节件13用以共同调节所述压辊11的水平高度,其结构简单,且两个所述高度调节件可共同调节压辊的水平高度。
上述技术方案中所述高度调节件13包括安装座131、丝杆132、手柄133和滑块134,所述安装座131为“n”形,其沿前后方向安装在所述机架14的对应侧,所述滑块134置于所述安装座131的槽内,并与所述安装座131两侧竖向滑动连接,每个所述滑块134与所述压辊11的对应端转动连接,所述丝杆132竖向设置,并贯穿所述安装座131的上端,且与所述安装座131上端螺纹连接,所述丝杆132的下端与所述滑块134的上端转动连接,所述手柄133固定安装在所述丝杆132的上端,转动所述手柄133以带动所述丝杆132驱动所述滑块134沿所述安装座131上下移动,其结构简单,且调节方便。
上述技术方案中所述手柄133为手轮,其同轴固定安装在所述丝杆132的上端,其结构简单。
如图3和图4所示,上述技术方案中所述托辊12的端部均通过调节座15与所述机架14的对应侧转动连接,所述调节座15用以微调所述托辊12的水平高度,如此可分别对托辊两端的水平高度进行微调以调节托辊的水平度,同时还可使得两个托辊的水平高度一致,这样可降低对机架水平度的要求,同时使得托辊在机架上安装更为便捷。
上述技术方案中所述调节座15包括轴承座151、两根螺栓152和多个螺母153,所述机架14上端对应所述托辊12的安装处具有前后间隔分布并上下贯通的安装孔141,两个所述螺栓152由下向上穿过所述安装孔141,并在所述螺栓152的螺纹端拧紧至少一个所述螺母153,以将所述螺栓152固定安装在所述机架14上端,两个所述螺栓152的上端还螺纹连接有至少两个螺母153,且所述轴承座151的两端均具有一个连接孔1511(可为条形孔,从而可微调轴承座的前后位置),且两根所述螺栓152的上端分别穿过一个所述连接孔1511,且所述轴承座151的对应端夹在所述螺栓152上端的多个螺母153之间,所述托辊12的对应端与所述轴承座151同轴转动连接,拧紧或拧松多个所述螺栓152上端的螺母153以调节所述轴承座151和托辊12的水平高度,其结构简单(即每根螺栓上至少具有三个螺母,最下方的螺母与螺栓的头部共同将螺栓夹紧在机架上,而余下两个螺母将轴承座夹紧在螺栓上)。
实施例2
如图6所示,本实施例提供了一种玻纤浸润总成,包括涂胶机构2、玻纤均布机构3和多个如实施例1所述的玻纤浸润辊组1,多个所述玻纤均布机构3由前向后依顺序间隔分布在所述玻纤均布机构3的后方,所述涂胶机构2设置在所述玻纤均布机构3的前方,所述薄膜41由前向后输送并依次经过所述涂胶机构2、玻纤均布机构3和多个所述玻纤浸润辊组1,所述涂胶机构2用以在所述薄膜41上表面涂布一层所述树脂涂层42,所述玻纤均布机构3用以在所述树脂涂层42的上方均布一层玻纤层43,多个所述玻纤浸润辊组1用以将所述玻纤层43下压至浸润在所述树脂涂层42中,如此可由涂胶机构在所述薄膜上涂布树脂涂层,然后由玻纤均布机构在所述树脂涂层上均布玻纤层,再由多个玻纤浸润辊组将玻纤层逐级的浸润至所述树脂涂层中,直至玻纤层充分浸润到树脂涂层中。所述玻纤均布机构可类似于文献号为CN201362786Y《短乱玻璃纤维均布机》中所公开的结构。
其中,所述带料在机架上由前向后输送,且机架上沿前后方向间隔均匀的设置有较多的托辊12(仅与所述压辊相邻的两个托辊共同组合形成一个玻纤浸润辊组1)。
上述技术方案中所述玻纤浸润辊组1包括3-10个,其结构简单。
如图7所示,上述技术方案中所述涂胶机构2具有多个注胶头21和刮板22,多个所述注胶头21在所述薄膜41上方沿左右方向间隔分布,所述刮板22沿左右方向竖向设置在所述薄膜41的上方并位于多个所述注胶头21的后方所述注胶头21用以向所述薄膜41上注入树脂,所述刮板22用以将所述薄膜41上的树脂刮平以形成树脂涂层42,其结构简单,且使得树脂在薄膜上涂布均匀,且厚度分布均匀。
所述涂胶机构还包括储胶罐和送胶泵(可采用市面上的高度粘度泵),所述送胶泵的进口与储胶罐内连通,所述送胶泵的出口与多个所述注胶头的进口连通,所述注胶头可以直接采用下端呈收口状的钢管制作(其上端即为进口,下端为出口)。
所述刮板与薄膜上表面的间隙宜设定为1-5mm(二者之间的间隙即代表着涂胶厚度,优选的,所述刮板设置在所述托辊的正上方,这样使得其刮平效果佳。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制;凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型;但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化,均为本实用新型的等效实施例;同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等,均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种玻纤浸润辊组,其用以输送由上向下依次为玻纤层(43)、树脂涂层(42)和薄膜(41)的带料(4),并将玻纤层(43)下压至浸润至树脂涂层(42)中,其特征在于,包括压辊(11)和两个托辊(12),所述压辊(11)和两个托辊(12)均沿左右方向水平设置,且两个所述托辊(12)水平高度一致并沿前后方向间隔分布,两个所述托辊(12)的两端均与机架(14)转动连接,所述压辊(11)设置在两个所述托辊(12)之间的中部,两个所述托辊(12)共同托起沿前后方向输送且上表面涂布有树脂涂层(42)的薄膜(41),所述压辊(11)通过高度调节件(13)安装在所述机架(14)上,并位于两个所述托辊(12)之间,且所述压辊(11)的两端与所述高度调节件(13)转动连接,并压在所述薄膜(41)上,所述高度调节件(13)用以调节所述压辊(11)的水平高度。
2.根据权利要求1所述的玻纤浸润辊组,其特征在于,所述高度调节件(13)设有两个,两个所述高度调节件(13)分别设置在所述机架(14)的两侧,且所述压辊(11)的两端分别与对应侧所述高度调节件(13)转动连接,两个所述高度调节件(13)用以共同调节所述压辊(11)的水平高度。
3.根据权利要求2所述的玻纤浸润辊组,其特征在于,所述高度调节件(13)包括安装座(131)、丝杆(132)、手柄(133)和滑块(134),所述安装座(131)为“n”形,其沿前后方向安装在所述机架(14)的对应侧,所述滑块(134)置于所述安装座(131)的槽内,并与所述安装座(131)两侧竖向滑动连接,每个所述滑块(134)与所述压辊(11)的对应端转动连接,所述丝杆(132)竖向设置,并贯穿所述安装座(131)的上端,且与所述安装座(131)上端螺纹连接,所述丝杆(132)的下端与所述滑块(134)的上端转动连接,所述手柄(133)固定安装在所述丝杆(132)的上端,转动所述手柄(133)以带动所述丝杆(132)驱动所述滑块(134)沿所述安装座(131)上下移动。
4.根据权利要求3所述的玻纤浸润辊组,其特征在于,所述手柄(133)为手轮,其同轴固定安装在所述丝杆(132)的上端。
5.根据权利要求1-4任一项所述的玻纤浸润辊组,其特征在于,所述托辊(12)的端部均通过调节座(15)与所述机架(14)的对应侧转动连接,所述调节座(15)用以微调所述托辊(12)的水平高度。
6.根据权利要求5所述的玻纤浸润辊组,其特征在于,所述调节座(15)包括轴承座(151)、两根螺栓(152)和多个螺母(153),所述机架(14)上端对应所述托辊(12)的安装处具有前后间隔分布并上下贯通的安装孔(141),两个所述螺栓(152)由下向上穿过所述安装孔(141),并在所述螺栓(152)的螺纹端拧紧至少一个所述螺母(153),以将所述螺栓(152)固定安装在所述机架(14)上端,两个所述螺栓(152)的上端还螺纹连接有至少两个螺母(153),且所述轴承座(151)的两端均具有一个连接孔(1511),且两根所述螺栓(152)的上端分别穿过一个所述连接孔(1511),且所述轴承座(151)的对应端夹在所述螺栓(152)上端的多个螺母(153)之间,所述托辊(12)的对应端与所述轴承座(151)同轴转动连接,拧紧或拧松多个所述螺栓(152)上端的螺母(153)以调节所述轴承座(151)和托辊(12)的水平高度。
7.一种玻纤浸润总成,其特征在于,包括涂胶机构(2)、玻纤均布机构(3)和多个如权利要求1-6任一项所述的玻纤浸润辊组(1),多个所述玻纤均布机构(3)由前向后依顺序间隔分布在所述玻纤均布机构(3)的后方,所述涂胶机构(2)设置在所述玻纤均布机构(3)的前方,所述薄膜(41)由前向后输送并依次经过所述涂胶机构(2)、玻纤均布机构(3)和多个所述玻纤浸润辊组(1),所述涂胶机构(2)用以在所述薄膜(41)上表面涂布一层所述树脂涂层(42),所述玻纤均布机构(3)用以在所述树脂涂层(42)的上方均布一层玻纤层(43),多个所述玻纤浸润辊组(1)用以将所述玻纤层(43)下压至浸润在所述树脂涂层(42)中。
8.根据权利要求7所述的玻纤浸润总成,其特征在于,所述玻纤浸润辊组(1)包括3-10个。
9.根据权利要求7或8所述的玻纤浸润总成,其特征在于,所述涂胶机构(2)具有多个注胶头(21)和刮板(22),多个所述注胶头(21)在所述薄膜(41)上方沿左右方向间隔分布,所述刮板(22)沿左右方向竖向设置在所述薄膜(41)的上方并位于多个所述注胶头(21)的后方,所述注胶头(21)用以向所述薄膜(41)上注入树脂,所述刮板(22)用以将所述薄膜(41)上的树脂刮平以形成树脂涂层(42)。
CN202321641168.1U 2023-06-27 2023-06-27 一种玻纤浸润辊组及玻纤浸润总成 Active CN220048754U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321641168.1U CN220048754U (zh) 2023-06-27 2023-06-27 一种玻纤浸润辊组及玻纤浸润总成

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321641168.1U CN220048754U (zh) 2023-06-27 2023-06-27 一种玻纤浸润辊组及玻纤浸润总成

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220048754U true CN220048754U (zh) 2023-11-21

Family

ID=88766195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202321641168.1U Active CN220048754U (zh) 2023-06-27 2023-06-27 一种玻纤浸润辊组及玻纤浸润总成

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN220048754U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106517809B (zh) 一种ar镀膜液涂布光伏玻璃的辊筒镀膜装置
CN220048754U (zh) 一种玻纤浸润辊组及玻纤浸润总成
CN209502112U (zh) 面漆滚涂机
CN1058913C (zh) 涂覆装置、用于该涂覆装置的补偿装置和补偿方法
CN210651146U (zh) 一种木板涂胶机
CN111136923A (zh) 一种防水卷材压合装置
CN217478615U (zh) 一种片材上料装置
CN211937658U (zh) 用于滑雪板生产的涂胶设备
CN213679122U (zh) 一种用于硬质导电布加工的涂布装置
CN214338227U (zh) 一种用于柔性电路板卷对卷生产工艺的液压辊压装置
CN212732764U (zh) 一种复合板腻子机
CN211247175U (zh) 一种塑料挤出片材的上下可调硅油涂布机
CN215843928U (zh) 一种板材涂胶机
CN210684372U (zh) 一种用于铺设碳纤维带的装置
CN215152848U (zh) 一种涂布机剥离机构
CN220484809U (zh) 一种改性沥青防水卷材输送调偏装置
CN211563519U (zh) 一种涂布机中的上胶机构
CN218360410U (zh) 一种氧化石墨烯膜涂布装置
CN210474479U (zh) 一种上胶机
CN216712567U (zh) 一种燃油滤纸涂布装置
CN213255370U (zh) 罐底涂料设备
CN220099401U (zh) 一种碳纤维毡连续预浸渍工装
CN213377579U (zh) 涂料控制装置
CN214056038U (zh) 一种高精度挤胶定量辊装置
CN219898830U (zh) 一种彩钢夹心板涂胶机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant