CN220046487U - 一种艾灸机器人及其温控灸头组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种艾灸机器人及其温控灸头组件，温控灸头组件包括艾灸壳体，所述艾灸壳体一侧壁上一体成型有测温壳体，所述测温壳体一侧壁上一体成型有出烟外壳，所述出烟外壳内部设置有出烟管，所述艾灸壳体顶端设置有旋钮，所述艾灸壳体内壁上设置有柱塞，所述柱塞之间设置有挡烟板，所述挡烟板下方设置有艾灸筒，所述测温壳体上方设置有数码管，所述测温壳体内部设置有可调测温组件，所述可调测温组件包括测温防护壳、测温传感器、隔热垫、和测距传感器，所述旋钮底端固定连接有旋钮片，所述挡烟板上位于所述旋钮片外围开设有弧形的避让槽孔，所述艾灸筒顶端位于所述旋钮片下方开设有进风孔。
Description
技术领域
本实用新型涉及艾灸领域，具体是一种应用于艾灸机器人的温控灸头组件及具有该温控灸头组件的艾灸机器人。
背景技术
艾灸机器人是一种代替人手执行艾灸操作的机器。艾灸机器人一般包括灸头、支撑灸头的臂，用于驱动臂运动从而带动灸头运动的驱动装置、和控制器。灸头上设置有测温装置，用于测量艾灸部位的温度，并实时反馈，当温度过高或过低时，控制器控制驱动装置驱动灸头移动，例如，当温度过低时，靠近艾灸的部位；当温度过低时，远离艾灸的部位，从而达到温度调节的目的。然而现有技术中的艾灸机器人中的测温装置精度欠佳，导致对温度过高或过低的响应速度迟缓，影响艾灸效果、甚至在温度过高时容易引起烫伤。
实用新型内容
鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能够调节温度的温控灸头组件和具有该温控灸头组件的艾灸机器人。
本实用新型一方面提供一种艾灸机器人的温控灸头组件，包括艾灸壳体，所述艾灸壳体一侧壁上一体成型有测温壳体，所述测温壳体一侧壁上一体成型有出烟外壳，所述出烟外壳内部设置有出烟管，所述艾灸壳体顶端设置有旋钮，所述艾灸壳体内壁上设置有柱塞，所述柱塞之间设置有挡烟板，所述挡烟板下方设置有艾灸筒，所述测温壳体上方设置有数码管，所述测温壳体内部设置有可调测温组件，所述可调测温组件包括测温防护壳、测温传感器、隔热垫、和测距传感器，所述旋钮底端固定连接有旋钮片，所述挡烟板上位于所述旋钮片外围开设有弧形的避让槽孔，所述艾灸筒顶端位于所述旋钮片下方开设有进风孔。
在一些实施例中，所述测温防护壳设置在所述测温传感器一端部，且位于所述测温壳体外侧，所述隔热垫设置在所述测温传感器另一端部，且所述隔热垫与所述测温传感器插接。
在一些实施例中，所述测温传感器中部设置有旋转箱体，所述测距传感器设置在所述旋转箱体上，且所述测温探针与所述测温传感器的外壁紧挨，所述旋转箱体与所述测温传感器转动连接。
在一些实施例中，所述艾灸筒底端为开口结构，所述艾灸筒内顶部固定连接有铁钉。
在一些实施例中，所述挡烟板与所述艾灸壳体转动连接，所述数码管与所述测温壳体通过卡槽连接，所述出烟管与所述艾灸壳体内部连通。
在一些实施例中，所述挡烟板与所述艾灸壳体通过所述柱塞卡紧连接。
在一些实施例中，所述旋钮片呈Z形。
本实用新型另一方面提供一种艾灸机器人，包括机壳、设置于机壳内的升降驱动组件、与升降驱动组件连接的支臂组件，以及上述的温控灸头组件，所述温控灸头组件固定在支臂组件的端部。
在一些实施例中，所述升降驱动组件包括驱动器、与所述驱动器的输出端连接的齿轮，以及与齿轮啮合的齿条，所述灸头组件、所述支臂组件和所述升降驱动组件均为多个，三者数量相同且一一对应。
在一些实施例中，每一升降驱动组件还包括一滑轨以及可滑动地连接在滑轨上的滑块，所述滑轨和齿条固定于所述机壳的内壁，且所述滑轨和齿条邻近设置且相互平行，所述驱动器与所述滑动固定连接，所述驱动器的顶端通过一支撑滑杆与一对应的支臂组件连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型可以通过转动测距传感器，实现对测距传感器角度的调节，进而可以使得测温传感器的光束对准艾灸的部位，实现对艾灸部位温度的精准测量操作，并将测得的温度反馈给控制器，同时在数码管上显示该温度。当所测得的温度异常时，即过高或过低时，控制器控制升降驱动组件驱动支臂组件带动灸头组件升降，及时调节艾灸部位的温度。同时，还可以通过旋转所述旋钮，带动旋钮片旋转，进而实现对进风孔的开口大小进行调节，进而调节进风风量，进而控制艾条燃烧的快慢，从而改变艾灸部位的温度。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的艾灸机器人的结构示意图。
图2为本实用新型的温控灸头组件的结构示意图；
图3为本实用新型的温控灸头组件的爆炸图一；
图4为本实用新型的温控灸头组件的爆炸图二；
图5为图2中A处的局部放大图；
图6为本实用新型温控灸头组件的中旋钮、旋钮片、挡烟板、艾灸筒的连接结构图。
图中：1、艾灸壳体；2、数码管；3、测温壳体；4、出烟外壳；5、出烟管；6、挡烟板；601、避让槽孔；7、旋钮；8、可调测温组件；801、测温防护壳；802、测温传感器；803、隔热垫；804、测距传感器；805、光束；9、艾灸筒；901、进风孔；10、铁钉；11、柱塞；12、旋钮片；100、机壳；200、支臂组件；300、温控灸头组件；400、驱动器；500、齿轮；600、齿条；700、滑轨；800、支撑滑杆；900、安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，根据本实用新型一实施例的艾灸机器人包括机壳100、设置于机壳100内的升降驱动组件、与升降驱动组件连接的支臂组件200，以及固定在支臂组件200端部的温控灸头组件300。所述升降驱动组件可驱动所述支臂组件200伸出机壳100外或缩回至机壳100内。每一支臂组件200的一端与一对应的升降驱动组件连接，另一端固定所述温控灸头组件300。升降驱动组件与控制器连接，并由升控制器控制而驱动支臂组件200上移或下移，从而带动灸头组件300上移或下移，以将灸头组件300定位在合适的位置。
升降驱动组件包括：驱动器400、与驱动器400的输出端连接的齿轮500，以及与齿轮500啮合的齿条600。驱动器400可包括马达。
齿条600固定于机壳100的内壁。优选地，机壳100相对两内壁上固定连接有滑轨700。齿条600设置在滑轨700的一侧，两者均沿竖向设置且相互平行。滑轨700上可滑动地设置有滑块(图未示)。滑块与驱动器400固定连接，驱动器400可通过滑块沿滑轨700上下滑动。本实施例中，滑块固定在驱动器400的一侧。齿轮500设置在驱动器400的相邻一侧。驱动器400的顶端连接有支撑滑杆800，支撑滑杆800的顶端连接一对应的支臂组件200。即，驱动器400与支臂组件200通过支撑滑杆800固定连接，从而使得驱动器400运动的同时通过支撑滑杆800带动支臂组件200运动。优选地，本实施例中，驱动器400的顶部设置有安装板900，支撑滑杆800通过安装板900固定在驱动器400上。
同时参阅图2-6，本实用新型的温控灸头组件300包括艾灸壳体1，艾灸壳体1一侧壁上一体成型有测温壳体3，测温壳体3一侧壁上一体成型有出烟外壳4，出烟外壳4内部设置有出烟管5，艾灸壳体1顶端设置有旋钮7，艾灸壳体1内壁上设置有柱塞11，柱塞11之间设置有挡烟板6，挡烟板6下方设置有艾灸筒9，测温壳体3上方设置有数码管2，测温壳体3内部设置有可调测温组件8，可调测温组件8包括测温防护壳801、测温传感器802、隔热垫803、测距传感器804，旋钮7底端固定连接有Z型的旋钮片12，挡烟板6上位于旋钮片12外围开设有弧形的避让槽孔601，艾灸筒9顶端位于旋钮片12下方开设有进风孔901。
通过采用上述技术方案：可以通过旋转所述旋钮7，带动旋钮片12旋转，进而实现对进风孔901的开启大小进行调节，进而调节进风风量，进而控制艾条燃烧的快慢，从而改变艾灸部位的温度。
其中，测温防护壳801设置在测温传感器802一端部，且位于测温壳体3外侧，隔热垫803设置在测温传感器802另一端部，且隔热垫803与测温传感器802插接，测温传感器802中部设置有旋转箱体，测距传感器804设置在旋转箱体上，测温传感器802可通过发射测温光束805到达人体皮肤被艾灸的穴位，测得该处的温度，并将测得的温度反馈给控制器，同时在数码管上显示该温度。
通过采用上述技术方案，可以通过转动测距传感器804实现对测距传感器804角度的调节，进而可以使得测温传感器的光束805对准艾灸的部位，实现对艾灸部位温度的精准测量操作，而测距传感器804可以实现对艾灸壳体1与艾灸部位的间距进行测量，通过数码管2直观的进行显示，便于对艾灸过程的温度和间距进行高效的控制，同时当所测得的温度异常时，即过高或过低时，控制器控制升降驱动组件驱动支臂组件带动灸头组件升降，及时调节艾灸部位的温度。控制器可以与外部的遥控器匹配，通过外部遥控器控制此灸头组件的高度，确保艾灸的效果和舒适度。同时，还可以通过旋转所述旋钮7，带动旋钮片12旋转，进而实现对进风孔901的开口大小进行调节，进而调节进风风量，进而控制艾条燃烧的快慢，从而改变艾灸部位的温度。
艾灸筒9底端为开口结构，艾灸筒9内顶部固定连接有铁钉10，铁钉10可以实现对艾柱的固定，艾灸筒9用于放置艾柱。
挡烟板6与艾灸壳体1转动连接，数码管2与测温壳体3通过卡槽连接，出烟管5与艾灸壳体1内部连通，可以确保艾灸的烟雾顺利排出。
本实施例中，挡烟板6与艾灸壳体1通过柱塞11卡紧连接。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种艾灸机器人的温控灸头组件，包括艾灸壳体(1)，其特征在于：所述艾灸壳体(1)一侧壁上一体成型有测温壳体(3)，所述测温壳体(3)一侧壁上一体成型有出烟外壳(4)，所述出烟外壳(4)内部设置有出烟管(5)，所述艾灸壳体(1)顶端设置有旋钮(7)，所述艾灸壳体(1)内壁上设置有柱塞(11)，所述柱塞(11)之间设置有挡烟板(6)，所述挡烟板(6)下方设置有艾灸筒(9)，所述测温壳体(3)上方设置有数码管(2)，所述测温壳体(3)内部设置有可调测温组件(8)，所述可调测温组件(8)包括测温防护壳(801)、测温传感器(802)、隔热垫(803)、和测距传感器(804)，所述旋钮(7)底端固定连接有旋钮片(12)，所述挡烟板(6)上位于所述旋钮片(12)外围开设有弧形的避让槽孔(601)，所述艾灸筒(9)顶端位于所述旋钮片(12)下方开设有进风孔(901)。
2.根据权利要求1所述的艾灸机器人的温控灸头组件，其特征在于：所述测温防护壳(801)设置在所述测温传感器(802)一端部，且位于所述测温壳体(3)外侧，所述隔热垫(803)设置在所述测温传感器(802)另一端部，且所述隔热垫(803)与所述测温传感器(802)插接。
3.根据权利要求1所述的艾灸机器人的温控灸头组件，其特征在于：所述测温传感器(802)中部设置有旋转箱体，所述测距传感器(804)设置在所述旋转箱体上，所述旋转箱体与所述测温传感器(802)转动连接。
4.根据权利要求1所述的艾灸机器人的温控灸头组件，其特征在于：所述艾灸筒(9)底端为开口结构，所述艾灸筒(9)内顶部固定连接有铁钉(10)。
5.根据权利要求1所述的艾灸机器人的温控灸头组件，其特征在于：所述挡烟板(6)与所述艾灸壳体(1)转动连接，所述数码管(2)与所述测温壳体(3)通过卡槽连接，所述出烟管(5)与所述艾灸壳体(1)内部连通。
6.根据权利要求1所述的艾灸机器人的温控灸头组件，其特征在于：所述挡烟板(6)与所述艾灸壳体(1)通过所述柱塞(11)卡紧连接。
7.根据权利要求1所述的艾灸机器人的温控灸头组件，其特征在于：所述旋钮片(12)呈Z形。
8.一种艾灸机器人，包括：机壳(100)、设置于机壳(100)内的升降驱动组件、与升降驱动组件连接的支臂组件(200)，以及固定在支臂组件(200)端部的温控灸头组件(300)，其特征在于：所述温控灸头组件(300)为根据权利要求1-7任一项所述的温控灸头组件。
9.根据权利要求8所述的艾灸机器人，其特征在于：所述升降驱动组件包括驱动器(400)、与所述驱动器(400)的输出端连接的齿轮(500)，以及与齿轮(500)啮合的齿条(600)，所述灸头组件(300)、所述支臂组件(200)和所述升降驱动组件均为多个，三者数量相同且一一对应。
10.根据权利要求9所述的艾灸机器人，其特征在于：每一升降驱动组件还包括一滑轨(700)以及可滑动地连接在滑轨上的滑块，所述滑轨(700)和齿条(600)固定于所述机壳(100)的内壁，且所述滑轨和齿条(600)邻近设置且相互平行，所述驱动器(400)与所述滑动固定连接，所述驱动器的顶端通过一支撑滑杆与一对应的支臂组件(200)连接。
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