CN220043528U - 一种带折边弹片处理光源的飞行拍照机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种带折边弹片处理光源的飞行拍照机构，包括吸装机构组件、反射机构组件、相机组件以及设置在反射机构组件和相机组件处的光源组件，所述吸装机构组件包括升降杆和安装在升降杆上的吸头；所述反射机构组件包括控制电机、第二传动轮、连接第二传动轮的传动轴杆、连接传动轴杆的从动杆、安装在从动杆上的反射组件和连接控制电机的第一传动轮；所述吸头前端设有折边弹片，所述光源组件包括第二侧光源、第一侧光源和底光源。本实用新型结构简单，采用折边弹片光源结构能够使相机识别不同角度的折边和不同角度的角位的轮廓都能完整的识别，贴装精度和稳定性有了很大的提高；提高小元器件产品的贴装成功率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片机技术领域，特别涉及一种带折边弹片处理光源的飞行拍照机构。
背景技术
贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”(SurfaceMountSystem)，
在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。目前贴片机分为手动和全自动两种，其是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，是整个SMI、生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产中要用到贴片设备，现在贴片机已从早期的低速机械贴片机，已发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。
现有贴片机上的映像处理光源一般只能针对映像识别面在同一平面上的外形轮廓，而不在同一平面上的元器件外形时很难识别出完整准确稳定的外形轮廓，所以在精度要求更高时很难完成，在贴装更小元器件时更是无法识别无法贴装。
发明内容：
为了克服以上现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种带折边弹片处理光源的飞行拍照机构，具有结构简单，采用折边弹片光源结构能够使相机识别不同角度的折边和不同角度的角位的轮廓都能完整的识别，贴装精度和稳定性有了很大的提高；提高小元器件产品的贴装成功率。
为了达到上述目的，本实用新型一种带折边弹片处理光源的飞行拍照机构，包括吸装机构组件、反射机构组件、相机组件以及设置在反射机构组件和相机组件处的光源组件，所述吸装机构组件包括升降杆和安装在升降杆上的吸头；所述反射机构组件包括控制电机、第二传动轮、连接第二传动轮的传动轴杆、连接传动轴杆的从动杆、安装在从动杆上的反射组件和连接控制电机的第一传动轮；所述吸头前端设有折边弹片，所述光源组件包括第二侧光源、第一侧光源和底光源。
进一步的，所述反射组件包括反光镜片和设置在反光镜片上侧的第二侧光源。
进一步的，所述第一传动轮与第二传动轮之间设有传动皮带。
进一步的，所述反光镜片四周设有底光源。
进一步的，所述相机组件包括相机和安装在相机前端的第一侧光源。
进一步的，所述相机前部设有光圈孔，所述第一侧光源分布在光圈孔四周。
本实用新型的有益效果是：一种带折边弹片处理光源的飞行拍照机构，采用底部光源与侧光源结合，使需要识别普通元器件平面的轮廓能够正常识别；同时结构中的侧光源采用了不同高度的四周设计，使元器件折边弹片中的不同角度的折边或不同角度的角位的轮廓清晰显示出，保证都能被相机完整的识别，贴装精度和稳定性有了很大的提高；通过计算成像视野大小，并调整相机的安装位置，使折边弹片元器件的成像大小在相机成像大小里最大化，进一步提高贴装精度和稳定性。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1是本实用新型一种带折边弹片处理光源的飞行拍照机构的右视立体结构示意图；
图2是本实用新型一种带折边弹片处理光源的飞行拍照机构的左视立体结构示意图；
图3是本实用新型一种带折边弹片处理光源的飞行拍照机构的左视图。
图中：吸装机构组件1、反射机构组件2、相机组件3、升降杆11、吸头12、控制电机21、第二传动轮22、传动轴杆23、从动杆24、反射组件25、第一传动轮26、折边弹片4、反光镜片251、第二侧光源5、传动皮带6、底光源7、相机31、第一侧光源32、光圈孔33。
具体实施方式
下面参照附图对本实用新型所述的一种带折边弹片处理光源的飞行拍照机构做进一步说明:
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-3所示一种带折边弹片处理光源的飞行拍照机构，包括吸装机构组件1、反射机构组件2、相机组件3以及设置在反射机构组件2和相机组件3处的光源组件，所述吸装机构组件1包括升降杆11和安装在升降杆11上的吸头12；所述反射机构组件2包括控制电机21、第二传动轮22、连接第二传动轮22的传动轴杆23、连接传动轴杆23的从动杆24、安装在从动杆24上的反射组件25和连接控制电机21的第一传动轮26；所述吸头12前端设有折边弹片4。
在本实施例中反射组件25包括反光镜片251，在反光镜片251上侧设置有第二侧光源5，在反光镜片251四周设有底光源7，底光源对垂直方向进行照亮，反光镜片拾取垂直向吸头上的物品图像，然后由相机接收反光镜片拾取的图像。
本实施例中通过在第一传动轮26与第二传动轮22之间设有传动皮带6，控制电机驱动第一传动轮，第一传动轮又通过传动皮带带动第二传动轮运转，通过第一转动轮与第二转动轮的带动反射组件在吸装机构组件与相机组件之间运动，调整合适的反射角度实现清晰的图像识别。
本实施例中相机组件3包括相机31，在相机31前端安装有第一侧光源32，在相机31的前部设有光圈孔33，第一侧光源32分布设置在在光圈孔33四周，这样可以将相机前方照亮，提高相机的图像拾取清晰度。
本实用新型的有益效果是：一种带折边弹片处理光源的飞行拍照机构，采用底部光源，使需要识别普通元器件平面的轮廓能够正常识别；结构中的侧光源采用了不同高度的四周设计，使元器件折边弹片中的不同角度的折边或不同角度的角位的轮廓都能完整的识别，贴装精度和稳定性有了很大的提高；通过计算成像视野大小，并调整相机的安装位置，使折边弹片元器件的成像大小在相机成像大小里最大化，再提高贴装精度和稳定性，结构简单，采用折边弹片光源结构能够使相机识别不同角度的折边和不同角度的角位的轮廓都能完整的识别，贴装精度和稳定性有了很大的提高；提高小元器件产品的贴装成功率。
以上内容和结构描述了本实用新型产品的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本实用新型范围之内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种带折边弹片处理光源的飞行拍照机构，包括吸装机构组件、反射机构组件、相机组件以及设置在反射机构组件和相机组件处的光源组件，其特征在于，所述吸装机构组件包括升降杆和安装在升降杆上的吸头；所述反射机构组件包括控制电机、第二传动轮、连接第二传动轮的传动轴杆、连接传动轴杆的从动杆、安装在从动杆上的反射组件和连接控制电机的第一传动轮；所述吸头前端设有折边弹片，所述光源组件包括第二侧光源、第一侧光源和底光源。
2.根据权利要求1所述的一种带折边弹片处理光源的飞行拍照机构，其特征在于：所述反射组件包括反光镜片和设置在反光镜片上侧的第二侧光源。
3.根据权利要求1所述的一种带折边弹片处理光源的飞行拍照机构，其特征在于：所述第一传动轮与第二传动轮之间设有传动皮带。
4.根据权利要求2所述的一种带折边弹片处理光源的飞行拍照机构，其特征在于：所述反光镜片四周设有底光源。
5.根据权利要求1所述的一种带折边弹片处理光源的飞行拍照机构，其特征在于：所述相机组件包括相机和安装在相机前端的第一侧光源。
6.根据权利要求5所述的一种带折边弹片处理光源的飞行拍照机构，其特征在于：所述相机前部设有光圈孔，所述第一侧光源分布在光圈孔四周。
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