CN212851250U - Smt自动贴片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种SMT自动贴片机，该SMT自动贴片机包括机架以及设置在所述机架上的吸附组件，所述SMT自动贴片机还包括用于识别位于所述吸附组件上工件的图像的视觉组件，所述视觉组件包括位于所述吸附组件上的CCD相机以及位于所述机架上的光源和反光镜，所述CCD相机的镜头朝向所述吸附组件中的吸嘴倾斜向下布置，所述光源位于所述反光镜的周向上，所述CCD相机可通过所述反光镜获取所述吸嘴上元件的图像。本实用新型有利于减小吸附组件的体积。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元件贴片设备技术领域，具体涉及一种SMT自动贴片机。
背景技术
在印刷电路板行业中，贴片机从指定料站获取可贴装元器并将其以指定的姿态放置在待贴装电路板上指定的位置。视觉检测部件是贴片机中对元件进行外观检测、位置检测以及信息读取的执行部件，极大影响着贴片机的生产合格率。现有的视觉检测部件一般包括相机和光源，且上述部件均设置在贴装吸头上，从而导致现有贴装吸头的体积较大。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种SMT自动贴片机，旨在解决现有贴装吸头的体积较大的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提出一种SMT自动贴片机，该SMT自动贴片机包括机架以及设置在所述机架上的吸附组件，所述SMT自动贴片机还包括用于识别位于所述吸附组件上工件的图像的视觉组件，所述视觉组件包括位于所述吸附组件上的CCD相机以及位于所述机架上的光源和反光镜，所述CCD相机的镜头朝向所述吸附组件中的吸嘴倾斜向下布置，所述光源位于所述反光镜的周向上，所述CCD相机可通过所述反光镜获取所述吸嘴上元件的图像。
优选地，所述反光镜呈倾斜状态布置，且所述反光镜的公法线可位于所述CCD相机与所述吸嘴之间。
优选地，两个所述光源相对布置在所述反光镜的周向上。
优选地，两个所述光源均倾斜向上布置并可照射位于所述吸嘴上的元件。
优选地，所述反光镜和光源均呈条形状。
优选地，所述机架上具有第一安装台，所述反光镜片位于所述第一安装台上。
优选地，所述第一安装台与所述机架铰接。
优选地，所述机架上具有第二安装台，所述光源位于所述第二安装台上。
优选地，所述第二安装台与所述机架铰接。
优选地，所述CCD相机与所述吸附组件铰接。
本实用新型实施例提供的SMT自动贴片机，通过在机架上设置反光镜和光源，并在吸附组件上倾斜布置CCD相机，以此CCD相机利用光线反射的原理通过反光镜获取吸嘴上元件的图像，从而有利于减小吸附组件的体积。
附图说明
图1为本实用新型中SMT自动贴片机一实施例在一视角下的结构示意图；
图2为图1中所示的SMT自动贴片机一实施例在另一视角下的结构示意图；
图3为图1中所示的SMT自动贴片机中CCD相机、反光镜以及吸嘴的位置状态示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提出一种SMT自动贴片机，如图1所示，该SMT自动贴片机包括机架10以及设置在所述机架10上的吸附组件20，所述SMT自动贴片机还包括用于识别位于所述吸附组件20上工件的图像的视觉组件30，视觉组件30，所述视觉组件30包括位于所述吸附组件20上的CCD相机31以及位于所述机架10上的光源32和反光镜33，所述CCD相机31的镜头朝向所述吸附组件20中的吸嘴21倾斜向下布置，所述光源32位于所述反光镜33的周向上，所述CCD相机31可通过所述反光镜33获取所述吸嘴21上元件的图像。
本实施例中，机架10和吸附组件20参照现有形式进行布置即可，如机架10采用常见的框架结构，而吸附组件20采用真空吸嘴21的形式。主要改进点在于视觉组件30，其中视觉组件30包括CCD相机31、光源32和反光镜33。具体的方式为CCD相机31布置在吸附组件20上，并是CCD相机31的镜头朝向吸附组件20中的吸嘴21倾斜向下布置，而光源32和反光镜33均位于机架10上，光源32位于反光镜33的周向上，且CCD相机31在跟随吸附组件20移动至预设位置(即吸嘴21位于反光镜33的正上方)时，CCD相机31可通过反光镜33获取吸嘴21上元件的图像，具体采用的原理即为光线的反射，只需保持CCD相机31倾斜的角度在预设范围内即可。此时，即可利用CCD相机31获取吸嘴21上元件的角度，从而吸嘴21即可根据检测的数据调整元件，以使该元件与带贴合的区域吻合。同时，上述CCD相机31还可对位于料站内的元件进行外观检测以及对贴装完成的元件的贴装状态进行检测，从而实现了多个用途，以此有利于降低SMT自动贴片机的生产成本。本实施例中，通过在机架10上设置反光镜33和光源32，并在吸附组件20上倾斜布置CCD相机31，以此CCD相机31利用光线反射的原理通过反光镜33获取吸嘴21上元件的图像，从而有利于减小吸附组件20的体积。
在一较佳实施例中，如图2和图3所示，优选反光镜33呈倾斜状态布置(如图2所示的状态朝向CCD相机31布置)，且反光镜33的公法线34可在吸附组件20移动至预设位置(即吸嘴21位于反光镜33的正上方)后位于CCD相机31与吸嘴21之间，从而更加是CCD相机31获取吸嘴21上元件的真实图像。此时，优选反光镜33与水平面之间的夹角为10～60度，而CCD相机31倾斜的角度满足公法线34可将CCD相机31与吸附组件20之间的夹角平分即可，即满足光线反射远离即可。
在一较佳实施例中，如图2所示，优选光源32的数量两个，且两个光源32相对布置在反光镜33的周向上，从而有利于增加亮度。
在一较佳实施例中，如图2所示，优选两个光源32呈倾斜状态布置，即两个光源32均朝向反光镜33方向倾斜，并使两个光源32发射的光线的焦点位于吸嘴21处，从而增加位于吸嘴21上元件处的亮度。
在一较佳实施例中，如图1所示，优选反光镜33和光源32均为条状，从而便于对吸附组件20上呈直线阵列的吸嘴21上的元件图像进行反射。
在一较佳实施例中，如图2所示，机架10上设置有第一安装台11，而反光镜33位于第一安装台11上。此时，为了方便反光镜33呈倾斜状态布置，优选第一安装台11的顶面为一与水平面成预设夹角的倾斜面，从而以使反光镜33呈倾斜状态布置。
在一较佳实施例中，优选第一安装台11与机架10铰接，从而即可方便控制反光镜33的倾斜角度，此时第一安装平台的顶面即可无需设为倾斜面。当然，为了方便控制第一安装台11转动至预设位置后进行固定，还可在机架10上设置用于固定第一安装台11的第一固定装置，具体可为机架10上设置有螺纹连接的固定螺钉，且固定螺钉的一端可与第一安装台11抵接，从而通过拧动固定螺钉即可释放或固定第一安装台11。
在一较佳实施例中，如图2所示，机架10上具有第二安装台12，而光源32位于第二安装台12上，当然，每个光源32均具有独立的第二安装台12。此时，为了方便光源32呈倾斜状态布置，优选第二安装台12的顶面为一与水平面成预设夹角的倾斜面，从而以使光源32呈倾斜状态布置。
在一较佳实施例中，优选第二安装台12与机架10铰接，从而即可方便控制光源32的倾斜角度，此时第二安装平台的顶面即可无需设为倾斜面。当然，为了方便控制第二安装台12转动至预设位置后进行固定，还可在机架10上设置用于固定第二安装台12的第二固定装置，具体可为机架10上设置有螺纹连接的固定螺钉，且固定螺钉的一端可与第二安装台12抵接，从而通过拧动固定螺钉即可释放或固定第二安装台12。
在一较佳实施例中，优选CCD相机31与吸附组件20铰接，从而便于调整CCD相机31倾斜的角度。当然，为了方便控制CCD相机31转动至预设位置后进行固定，还可在吸附组件20上设置用于固定CCD相机31的第三固定装置，具体可为吸附组件20上设置有螺纹连接的固定螺钉，且固定螺钉的一端可与CCD相机31抵接，从而通过拧动固定螺钉即可释放或固定CCD相机31。
以上的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。
Claims (10)
1.一种SMT自动贴片机，包括机架以及设置在所述机架上的吸附组件，其特征在于，所述SMT自动贴片机还包括用于识别位于所述吸附组件上工件的图像的视觉组件，所述视觉组件包括位于所述吸附组件上的CCD相机以及位于所述机架上的光源和反光镜，所述CCD相机的镜头朝向所述吸附组件中的吸嘴倾斜向下布置，所述光源位于所述反光镜的周向上，所述CCD相机可通过所述反光镜获取所述吸嘴上元件的图像。
2.根据权利要求1所述的SMT自动贴片机，其特征在于，所述反光镜呈倾斜状态布置，且所述反光镜的公法线可位于所述CCD相机与所述吸嘴之间。
3.根据权利要求1所述的SMT自动贴片机，其特征在于，两个所述光源相对布置在所述反光镜的周向上。
4.根据权利要求3所述的SMT自动贴片机，其特征在于，两个所述光源均倾斜向上布置并可照射位于所述吸嘴上的元件。
5.根据权利要求1所述的SMT自动贴片机，其特征在于，所述反光镜和光源均呈条形状。
6.根据权利要求1所述的SMT自动贴片机，其特征在于，所述机架上具有第一安装台，所述反光镜位于所述第一安装台上。
7.根据权利要求6所述的SMT自动贴片机，其特征在于，所述第一安装台与所述机架铰接。
8.根据权利要求1所述的SMT自动贴片机，其特征在于，所述机架上具有第二安装台，所述光源位于所述第二安装台上。
9.根据权利要求8所述的SMT自动贴片机，其特征在于，所述第二安装台与所述机架铰接。
10.根据权利要求1所述的SMT自动贴片机，其特征在于，所述CCD相机与所述吸附组件铰接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021559090.5U CN212851250U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | Smt自动贴片机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212851250U true CN212851250U (zh) | 2021-03-30 |
Family
ID=75125885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021559090.5U Active CN212851250U (zh) | 2020-07-30 | 2020-07-30 | Smt自动贴片机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212851250U (zh) |
-
2020
- 2020-07-30 CN CN202021559090.5U patent/CN212851250U/zh active Active
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