CN220041901U - 极片加工设备 - Google Patents

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CN220041901U CN202321535083.5U CN202321535083U CN220041901U CN 220041901 U CN220041901 U CN 220041901U CN 202321535083 U CN202321535083 U CN 202321535083U CN 220041901 U CN220041901 U CN 220041901U
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何德斌
吴松彦
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Dongguan Shangpin Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型属于极片加工技术领域,尤其涉及一种极片加工设备,包括机架,以及均设置于机架上的放卷装置、极片纠偏装置、极片检测装置、极片模切装置和牵引装置;放卷装置用于放置极片卷料,极片卷料的一端依次经过极片纠偏装置、极片检测装置、极片模切装置和牵引装置;极片纠偏装置用于防止极片跑偏;极片检测装置包括第一CCD相机和第二CCD相机,第一CCD相机和第二CCD相机相对设置,并分别用于拍摄极片的正反两面;极片模切装置根据极片检测装置反馈是否切割膜片,牵引装置提供动力牵引极片移动。通过设置的极片检测装置,根据各缺陷参数预先设定好的指标,在加工前对极片进行检测,避免出现前端材料浪费,节约成本。

Description

极片加工设备
技术领域
本实用新型属于极片加工技术领域,尤其涉及一种极片加工设备。
背景技术
目前动力锂电池以容量大、体积小、充电循环次数多等优点受到市场青睐。在锂电池的生产过程中,极片作为锂电池的重要组成成分,其质量的好坏直接影响锂电池的化学性能和使用寿命,而当锂电池极片出现缺陷时也会带来一定的安全隐患,所以,对锂电池极片的检测非常重要。
传统的极片检测结构都是设置在加工后端,对加工后的极片进行检测,无法对加工前存在缺陷的极片进行检测,这样容易出现前端材料浪费,造成成本增加。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种极片加工设备,旨在解决现有技术中的极片检测结构都是对加工后的极片进行检测,容易出现前端材料浪费的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型实施例提供的一种极片加工设备,包括机架、以及均设置于所述机架上的放卷装置、极片纠偏装置、极片检测装置、极片模切装置和牵引装置;所述放卷装置用于放置极片卷料,所述极片卷料的一端依次经过所述极片纠偏装置、所述极片检测装置、所述极片模切装置和所述牵引装置;所述极片纠偏装置用于防止极片跑偏;所述极片检测装置包括第一CCD相机和第二CCD相机,所述第一CCD相机和所述第二CCD相机相对设置,并分别用于拍摄极片的正反两面;所述极片模切装置根据所述极片检测装置反馈是否切割膜片,所述牵引装置提供动力牵引极片移动。
可选地,所述第一CCD相机和所述第二CCD相机错位设置。
可选地,所述第一CCD相机和所述第二CCD相机均为线阵相机。
可选地,所述第一CCD相机和所述第二CCD相机上均设有光源。
可选地,所述光源为高亮度线性光源。
可选地,所述放卷装置包括上料卷筒、气涨轴和伺服电机,所述伺服电机与所述气涨轴连接,所述伺服电机控制自动放卷,所述上料卷筒设置于所述气涨轴上,所述极片卷料放置于所述上料卷筒上。
可选地,所述上料卷筒的内径可为3寸或6寸。
可选地,所述包括安装支架、主动送辊、从动送辊和驱动机构;所述主动送辊转动连接于所述安装支架上,所述主动送辊和所述从动送辊之间设有供极片穿过的空隙,且所述主动送辊与所述从动送辊传动连接;所述驱动机构与所述主动送辊连接,并用于驱动所述主动送辊转动。
可选地,所述牵引装置还包括调整机构,所述调整机构包括左升降板、右升降板及用于驱动左升降板和右升降板升降的升降板驱动组件,所述从动送辊的两端分别可转动的设置于左升降板和右升降板,该所述从动送辊可以随着所述左升降板和所述右升降板升降。
可选地,所述升降板驱动组件包括左气缸和右气缸,所述左气缸的移动端与所述左升降板连接,所述右气缸的移动端与所述右升降板连接。
本实用新型实施例提供的极片加工设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一:通过设置的极片检测装置,第一CCD相机对极片的一面拍照检测,第二CCD相机对极片的另一面拍照检测,逐行扫描极片表面并拼接成整幅图像,采用特定的图像检测算法对图像进行特征分析、计算,根据各缺陷参数预先设定好的指标,软件输出合格/不合格信号,极片模切装置根据信号停止或继续切割极片;如此,在加工前对极片进行检测,避免出现前端材料浪费,节约成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的极片加工设备的结构示意图。
图2为图1中极片加工设备的放卷装置、极片纠偏装置和极片检测装置的放大示意图。
图3为图2中A处的放大示意图。
图4为图1中极片加工设备的极片模切装置和牵引装置的放大示意图。
其中,图中各附图标记:
10—机架 20—放卷装置 30—极片纠偏装置
40—极片检测装置 41—第一CCD相机 42—第二CCD相机
50—极片模切装置 60—牵引装置 70—极片。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1至图4描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型的实施例,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型实施例中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
在本实用新型的一个实施例中,如图1至图4所示,提供一种极片加工设备,包括机架10,以及均设置于机架10上的放卷装置20、极片纠偏装置30、极片检测装置40、极片模切装置50和牵引装置60。放卷装置20用于放置极片卷料,极片卷料的一端依次经过极片纠偏装置30、极片检测装置40、极片模切装置50和牵引装置60;极片纠偏装置30用于防止极片70跑偏,采用纠偏模块,纠偏精度高且操作简单,可由人工通过点击模块按键进行纠偏补偿,保证整体放卷纠偏精度。极片检测装置40包括第一CCD相机41和第二CCD相机42,第一CCD相机41和第二CCD相机42相对设置,并分别用于拍摄极片70的正反两面;极片模切装置50根据极片检测装置40反馈是否切割膜片,极片模切装置50采用五金模具冲切形式完成极耳的成型,模具冲切模块具有自动纠偏功能,通过极片检测装置40检测极片70位置,实时调整模具里外位置,保证极片70冲切高度尺寸一致;极片模切装置50配有安全挡板,防止安全事故发生。牵引装置60提供动力牵引极片70移动。
具体地,通过设置的极片检测装置40,第一CCD相机41对极片70的一面拍照检测,第二CCD相机42对极片70的另一面拍照检测,逐行扫描极片70表面并拼接成整幅图像,采用特定的图像检测算法对图像进行特征分析、计算,根据各缺陷参数预先设定好的指标,软件输出合格/不合格信号,极片模切装置50根据信号停止或继续切割极片70;如此,在加工前对极片70进行检测,避免出现前端材料浪费,节约成本。其中,极片检测装置40可以检测极片70的瑕疵,包括但不限于:亮斑、露箔、接带、划痕、裂纹、鱼鳞片、暗斑、极片70皱褶、折角、凸点和黑点等。
进一步地,机架10采用高强度方形钢管焊接而成,表面喷漆处理,并且配置有铝合金或钣金和有机玻璃的防尘外罩,防尘外罩顶部配置FFU过滤单元往机架10内部送风,配合吸尘器吸尘,使机架10的内部空气循环流动。
在本实施例中,如图1至图3所示,第一CCD相机41和第二CCD相机42错位设置。具体地,第一CCD相机41和第二CCD相机42设置在机架10上的水平高度不同,错位设置可以节省安装的空间,同时避免影响另一侧相机的拍摄成像。
在本实施例中,如图1至图3所示,第一CCD相机41和第二CCD相机42均为线阵相机。具体地,线阵相机可以逐行扫描极片70表面并拼接成整幅图像,采用特定的图像检测算法对图像进行特征分析、计算,根据各缺陷参数预先设定好的指标,软件输出合格/不合格信号,如此,监测极片70正反面所有检测到的缺陷数据,直接可以导出CSV文档里。检测标准参数(实际的工艺参数为准),灰度差不小于30。
在本实施例中,如图1至图3所示,第一CCD相机41和第二CCD相机42上均设有光源。具体地,设置光源提高拍摄的清晰度,进一步提高对极片70检测结果的准确性。
在本实施例中,如图1至图3所示,光源为高亮度线性光源。具体地,光源优选为有效长度为400mm的高亮度线性光源,需要注意的是,光源的有效长度不局限于400mm。
在本实施例中,如图1至图2所示,放卷装置20包括上料卷筒(附图未示)、气涨轴(附图未示)和伺服电机(附图未示),伺服电机与气涨轴连接,伺服电机控制自动放卷,上料卷筒设置于气涨轴上,极片卷料放置于上料卷筒上。具体地,气涨轴上带有轴承,方便上料,放卷方向可顺时针和逆时针,上料时,可以通过一字光纤笔辅助极片卷料上料的定位位置。
在本实施例中,如图1至图2所示,上料卷筒的内径可为3寸或者6寸。具体地,上料卷筒的内径可以根据需求制定,不局限于3寸或者6寸。
在本实施例中,如图1和图4所示,牵引装置60包括安装支架(附图未示)、主动送辊(附图未示)、从动送辊(附图未示)和驱动机构(附图未示),主动送辊转动连接于安装支架上,主动送辊和从动送辊之间设有供极片70穿过的空隙,且主动送辊与从动送辊传动连接;驱动机构与主动送辊连接,并用于驱动主动送辊转动。具体地,主动送辊采用包胶处理,使上下设置的主动送辊和从动送辊保持贴合,有毛刷除尘功能。安装支架固定在机架10上,在驱动机构的驱动下主动送辊转动,主动送辊与从动送辊传动连接(主动送辊与从动送辊传动连接的结构包括分别设置于主动送辊一端和从动送辊一端的主动带轮和从动带轮、双面齿皮带、用于张紧双面齿皮带的张紧轮及用于导向双面齿皮带的导向轮,双面齿皮带的外侧和内侧分别与主动带轮和从动带轮啮合。张紧轮与双面齿皮带的外侧啮合,该张紧轮根据双面齿皮带所需的张紧度进行调节),主动送辊带动从动送辊转动,以实现牵引极片70的作用。其中,驱动机构可以为伺服电机。
在本实施例中,如图1和图4所示,牵引装置60还包括调整机构(附图未示),调整机构包括左升降板(附图未示)、右升降板(附图未示)及用于驱动左升降板和右升降板升降的升降板驱动组件(附图未示),从动送辊的两端分别可转动的设置于左升降板和右升降板,该从动送辊可以随着左升降板和右升降板升降。具体地,左升降板与右升降板相对设置并均位于从动送辊的底部,从动送辊可在支撑架上下移动,通过升降板驱动组件同时驱动左升降板和右升降板移动,从而调整主动送辊和从动送辊之间的间距。调整机构调整主动送辊和从动送辊之间的间隙,同时张紧轮对双面齿皮带进行张紧,保持恒定的张紧度,进而保证主动送辊和从动送辊对极片的传送精度,传送极片所需的尺寸精准,同时有效的避免了极片跑偏,其具有很强的实用性
在本实施例中,如图1和图4所示,升降板驱动组件包括左气缸(附图未示)和右气缸(附图未示),左气缸的移动端与左升降板连接,右气缸的移动端与右升降板连接。具体地,通过左气缸和右气缸分别控制对应的左升降板和右升降板升降,实现调节从动送辊与主动送辊之间的间距。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种极片加工设备,其特征在于:包括机架、以及均设置于所述机架上的放卷装置、极片纠偏装置、极片检测装置、极片模切装置和牵引装置;所述放卷装置用于放置极片卷料,所述极片卷料的一端依次经过所述极片纠偏装置、所述极片检测装置、所述极片模切装置和所述牵引装置;所述极片纠偏装置用于防止极片跑偏;所述极片检测装置包括第一CCD相机和第二CCD相机,所述第一CCD相机和所述第二CCD相机相对设置,并分别用于拍摄极片的正反两面;所述极片模切装置根据所述极片检测装置反馈是否切割膜片,所述牵引装置提供动力牵引极片移动。
2.根据权利要求1所述的极片加工设备,其特征在于:所述第一CCD相机和所述第二CCD相机错位设置。
3.根据权利要求1所述的极片加工设备,其特征在于:所述第一CCD相机和所述第二CCD相机均为线阵相机。
4.根据权利要求1所述的极片加工设备,其特征在于:所述第一CCD相机和所述第二CCD相机上均设有光源。
5.根据权利要求4所述的极片加工设备,其特征在于:所述光源为高亮度线性光源。
6.根据权利要求1~5任一项所述的极片加工设备,其特征在于:所述放卷装置包括上料卷筒、气涨轴和伺服电机,所述伺服电机与所述气涨轴连接,所述伺服电机控制自动放卷,所述上料卷筒设置于所述气涨轴上,所述极片卷料放置于所述上料卷筒上。
7.根据权利要求6所述的极片加工设备,其特征在于:所述上料卷筒的内径可为3寸或6寸。
8.根据权利要求1~5任一项所述的极片加工设备,其特征在于:所述牵引装置包括安装支架、主动送辊、从动送辊和驱动机构;所述主动送辊转动连接于所述安装支架上,所述主动送辊和所述从动送辊之间设有供极片穿过的空隙,且所述主动送辊与所述从动送辊传动连接;所述驱动机构与所述主动送辊连接,并用于驱动所述主动送辊转动。
9.根据权利要求8所述的极片加工设备,其特征在于:所述牵引装置还包括调整机构;所述调整机构包括左升降板、右升降板及用于驱动左升降板和右升降板升降的升降板驱动组件,所述从动送辊的两端分别可转动的设置于左升降板和右升降板,该所述从动送辊可以随着所述左升降板和所述右升降板升降。
10.根据权利要求9所述的极片加工设备,其特征在于:所述升降板驱动组件包括左气缸和右气缸,所述左气缸的移动端与所述左升降板连接,所述右气缸的移动端与所述右升降板连接。
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