CN220033594U - 自动码布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动码布机，包括机架、升降托台以及两个送布摆杆，机架设有用于供送布料的供送组件；升降托台连接于机架上，升降托台的前后两侧缘分别转动连接有压布架；两个送布摆杆转动连接于机架的两侧，送布摆杆贯穿摆动座设置，两个送布摆杆之间设有两个布刀；布刀的下端面上分别有弧形导送辊，弧形导送辊上设有喷气口。本实用新型提供的自动码布机，通过在送布摆杆的两个布刀上分别设置弧形导送辊实现对布料的有序导送，避免布刀与布料之间相互摩擦造成对布料的磨损，弧形导送辊上的喷气口可向布料喷射气流，使布料在气流压力的作用下送至压布架的下方，使布料能够精准供送到位并被压布架有效下压折叠，提高了码布的平整度。

Description

自动码布机

技术领域

本实用新型属于布料整理技术领域，更具体地说，是涉及一种自动码布机。

背景技术

在进行布料的印染等过程中，对于印染好的布料需要借助码布机进行整理。码布机可以将杂乱的布料按照预设的长度和宽度码放堆叠整齐，不仅可将布料在宽度方向上进行对齐，还通过往复运动机构供送布料至预设长度，并由压布装置压住完成码布操作。

由于布料在输送过程中会受到拉扯力与摩檫力，使布料上的张力在不断变化，特别是在往复机构码布的过程中，布料会保持一会拉紧一会松弛的状态，随着码的布料变厚，往复机构与上方张力辊的距离越来越近，这就导致了布料受到的拉紧与松弛状态不断发生改变，使布料的张力近一步的变化，这就会导致布料褶皱的产生，还会导致布料在张力辊上的位置发生偏移，使布料的宽度出现未对齐的情况，影响布料后续的使用。

同时往复机构在带动布料到达压布装置时，压布装置受程序控制提前抬起，当布料送达，往复机构回复时，为避免压布装置压住往复机构，压布装置会停顿下压，这期间的时间很短，但是往复机构的回复将使布料突然失去拉扯力，布料会跟随往复机构回复一端长度，此时压布装置才完成下压，这就导致码好的布料长度不一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动码布机，能够将布料精准的供送到位，保证码布的整齐度和平整性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动码布机，包括：

机架，设有用于供送布料的供送组件；

升降托台，连接于机架上、且位于供送组件的前侧，升降托台的前后两侧缘分别转动连接有能够竖向摆动以下压布料的压布架；

两个送布摆杆，分别通过摆动座转动连接于机架的两侧，送布摆杆贯穿摆动座设置、且与摆动座滑动配合，两个送布摆杆之间设有两个水平延伸的布刀，两个布刀之间形成供布料通过的送布间隙；

其中，布刀的底部分别固定连接有向下凸出的弧形导送辊，弧形导送辊上设有用于喷射气流以顶推布料至压布架下方的喷气口。

在一种可能的实现方式中，弧形导送辊沿布刀的走向延伸，弧形导送辊的轴向中部设有内凹设置以对布料的中部区域进行避让的避让凹腔。

在一种可能的实现方式中，供送组件包括：

引布架，转动连接于机架的顶部，用于自上而下供送布料；

下导辊，转动连接于机架的下部，用于引导布料向前导送布料；

若干个上托辊，分别转动连接于机架的顶部、且位于引布架的前侧，上托辊用于承托于布料下方，并在送布摆杆的作用下输送布料至送布间隙。

一些实施例中，机架上还通过延伸臂连接有位于相邻两个上托辊之间以下压布料并调节布料的张紧力的压布辊，延伸臂转动连接于机架上，用于配合压布辊竖向摆动。

一些实施例中，机架上还转动连接有两个分别沿水平方向延伸的限位辊，两个限位辊位于上托辊的下方、且位于送布摆杆的上方，两个限位辊之间形成供布料通过的限位间隙。

在一种可能的实现方式中，供送组件还包括两个分别沿水平方向转动连接于机架中部的螺旋展布辊，两个螺旋展布辊沿上下方向间隔设置、且形成供布料通过的展布间隙，两个螺旋展布辊用于展平引布架下方的布料。

一些实施例中，机架上还转动连接有位于螺旋展布辊上方的调中组件，调中组件包括两个平行设置的调中辊以及分别位于调中辊两端的两个摆臂，调中辊的端部转动连接于摆臂上，两个调中辊之间形成供布料通过的过布间隙，至少一个摆臂上连接有伸缩驱动件。

在一种可能的实现方式中，升降托台的下方设有若干个竖向延伸的升降件，升降件具有向上延伸以承托升降托台的升降端，升降托台的侧部设有向外延伸的导向块，机架设有沿上下方向延伸、且与导向块滑动配合的竖向导轨。

一些实施例中，升降托台的上方还滑动连接有用于承托布料的滑移板，滑移板的底部设有滑块，升降托台的顶面上设有沿前后方向延伸、且与滑块滑动配合的横向导轨。

在一种可能的实现方式中，机架的两侧分别设有平移驱动件，平移驱动件具有沿前后方向移动的驱动端，送布摆杆的下端铰接有与驱动端相连的从动块，送布摆杆能够在平移驱动件的带动座作用下竖向摆动以供送布料至机架的前侧和后侧。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，本申请实施例提供的自动码布机，通过在送布摆杆的两个布刀上分别设置弧形导送辊实现对布料的有序导送，避免布刀与布料之间相互摩擦造成对布料的磨损，弧形导送辊上的喷气口可向布料喷射气流，使布料在气流压力的作用下送至压布架的下方，使布料能够精准供送到位并被压布架有效下压折叠，提高了码布的平整度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动码布机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例图1中Ⅰ的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型实施例图1中B向结构示意图；

图4为本实用新型实施例图1中A-A的剖视结构示意图；

图5为本实用新型实施例图4中Ⅱ的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型实施例图5中弧形导送辊的主视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、机架；11、竖向导轨；2、升降托台；21、压布架；22、升降件；23、导向块；24、滑移板；25、滑块；26、横向导轨；3、送布摆杆；31、摆动座；32、布刀；33、弧形导送辊；34、喷气口；35、从动块；4、供送组件；41、引布架；42、下导辊；43、上托辊；44、压布辊；45、限位辊；46、螺旋展布辊；5、调中组件；51、调中辊；52、摆臂；53、伸缩驱动件；6、平移驱动件；7、布料。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者若干个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图6，现对本实用新型提供的自动码布机进行说明。自动码布机，包括机架1、升降托台2以及两个送布摆杆3，机架1，设有用于供送布料7的供送组件4；升降托台2连接于机架1上、且位于供送组件4的前侧，升降托台2的前后两侧缘分别转动连接有能够竖向摆动以下压布料7的压布架21；两个送布摆杆3分别通过摆动座31转动连接于机架1的两侧，送布摆杆3贯穿摆动座31设置、且与摆动座31滑动配合，两个送布摆杆3之间设有两个水平延伸的布刀32，两个布刀32之间形成供布料7通过的送布间隙；

其中，布刀32的底部分别固定连接有向下凸出的弧形导送辊33，弧形导送辊33上设有用于喷射气流以顶推布料7至压布架21下方的喷气口34。

本实施例提供的自动码布机，与现有技术相比，本实施例提供的自动码布机，通过在送布摆杆3的两个布刀32上分别设置弧形导送辊33实现对布料7的有序导送，避免布刀32与布料7之间相互摩擦造成对布料7的磨损，弧形导送辊33上的喷气口34可向布料7喷射气流，使布料7在气流压力的作用下送至压布架21的下方，使布料7能够精准供送到位并被压布架21有效下压折叠，提高了码布的平整度。

在一种可能的实现方式中，参见图6，弧形导送辊33沿布刀32的走向延伸，弧形导送辊33的轴向中部设有内凹设置以对布料7的中部区域进行避让的避让凹腔。

本实施例中，由于布料7在进行折叠过程中，其靠近幅宽中部的位置受气流等因素的影响容易出现起鼓现象，位于弧形导送辊33中部的避让凹腔能够形成与布料7之间的结构避让，便于降低摩擦力，结合喷气口34的设置使布料7充分供送至升降托台2前后侧缘位置，保证精准的码布效果。

具体的，喷气口34位于两个弧形导送辊33相邻的一侧，用于朝向布料7并对布料7进行气流的喷吹，使布料7及时快速的送至升降托台2的前侧侧缘或后侧员位置，再通过压布架21进行有效压紧，达到码布准确可靠的效果。

在一种可能的实现方式中，参见图1、图3和图4，供送组件4包括引布架41、下导辊42以及若干个上托辊43，引布架41转动连接于机架1的顶部，用于自上而下供送布料7；下导辊42转动连接于机架1的下部，用于引导布料7向前导送布料7；若干个上托辊43分别转动连接于机架1的顶部、且位于引布架41的前侧，上托辊43用于承托于布料7下方，并在送布摆杆3的作用下输送布料7至送布间隙。

本实施例中，供送组件4先利用引布架41将布料7从上一工序自上而下引入，之后布料7通过下导辊42进行换向导送，并送至多个上托辊43的上方，通过靠近机架1最前侧的上托辊43向下供送布料7，送至两个布刀32之间的送布间隙内，实现了布料7的有序引导，保证了布料7的定速供送。

一些实施例中，参见图1，机架1上还通过延伸臂连接有位于相邻两个上托辊43之间以下压布料7并调节布料7的张紧力的压布辊44，延伸臂转动连接于机架1上，用于配合压布辊44竖向摆动。

本实施例中，机架1上的压布辊44可对相邻两个上托辊43之间的布料7进行下压使布料7有效地处于张紧状态，保证布料7的平整度，提高后续码布的整齐有序。

一些实施例中，参见图1和图，机架1上还转动连接有两个分别沿水平方向延伸的限位辊45，两个限位辊45位于上托辊43的下方、且位于送布摆杆3的上方，两个限位辊45之间形成供布料7通过的限位间隙。

本实施例中，两个限位辊45用于将上方上托辊43上的布料7导送至两个布刀32的限位间隙内，具有稳定的导送效果，避免布料7与其他部件发生干涉造成的供送卡滞，使布料7能够配合送布摆杆3的摆动进行对应的折叠操作，提高了码布的有序性。

在一种可能的实现方式中，参见图3，供送组件4还包括两个分别沿水平方向转动连接于机架1中部的螺旋展布辊46，两个螺旋展布辊46沿上下方向间隔设置、且形成供布料7通过的展布间隙，两个螺旋展布辊46用于展平引布架41下方的布料7。螺旋展布管包括两个上下间隔排布的螺旋展布辊46，螺旋展布管轴向中部两侧分别设有方向相反的螺纹，用于将布料7自中心向两侧逐渐展平，保证后续码布的整齐性。

在此基础上，参见图3，机架1上还转动连接有位于螺旋展布辊46上方的调中组件5，调中组件5包括两个平行设置的调中辊51以及分别位于调中辊51两端的两个摆臂52，调中辊51的端部转动连接于摆臂52上，两个调中辊51之间形成供布料7通过的过布间隙，至少一个摆臂52上连接有伸缩驱动件53。

本实施例中，调中组件5能够对布料7的中轴进行有效对正，调中组件5通过伸缩驱动件53带动摆臂52竖向摆动，进而带动两个调中辊51同步摆动，过布间隙中的布料7逐渐被调整至居中状态，保证后续布料7叠放的精准度，保证了码布质量。

在一种可能的实现方式中，参见图4和图5，升降托台2的下方设有若干个竖向延伸的升降件22，升降件22具有向上延伸以承托升降托台2的升降端，升降托台2的侧部设有向外延伸的导向块23，机架1设有沿上下方向延伸、且与导向块23滑动配合的竖向导轨11。

本实施例中，当布料7码放至一定高度后，升降托台2能够下移至与压布架21上下分离的位置，便于将叠放好的布料7取出。之后升降托台2上移以配合压布架21进行码布作业，进行新一轮的码布。

具体的，利用导向块23和竖向导轨11的配合对升降件22的升降动作进行限位导向，避免升降过程中出现的卡滞问题，保证了布料7的有序取出。

一些实施例中，参见图4和图5，升降托台2的上方还滑动连接有用于承托布料7的滑移板24，滑移板24的底部设有滑块25，升降托台2的顶面上设有沿前后方向延伸、且与滑块25滑动配合的横向导轨26。

本实施例中，为了便于从前侧将叠放好的布料7取出，还在升降托台2的顶面上设置了滑移板24，利用滑移板24承托布料7，通过压布架21将布料7折叠压紧在滑移板24的上方，布料7叠放到一定厚度时，升降件22带动升降托台2和滑移板24同步下移，人工或通过液压缸等构件驱动滑移板24相对升降托台2向前移动，便于后续对叠好的布料7进行取出，提高了布料7的取出效率。

在一种可能的实现方式中，参见图4和图5，机架1的两侧分别设有平移驱动件6，平移驱动件6具有沿前后方向移动的驱动端，送布摆杆3的下端铰接有与驱动端相连的从动块35，送布摆杆3能够在平移驱动件6的带动座作用下竖向摆动以供送布料7至机架1的前侧和后侧。

本实施例中，送布摆杆3通过平移驱动件6带动进行竖向摆动，摆动过程中送布摆杆3的下端始终处于靠近下方布料7的位置，保证布刀32能够将布料7导送至贴合于下层布料7表面的效果，该过程中，送布摆杆3相对摆动座31进行轴向滑动以配合布刀32对布料7的输送作用。

具体的，送布摆座下端的从动块35与平移驱动件6相连，在平移驱动件6的带动下水平移动，实现将布料7逐层折叠的效果。平移驱动件6可选择直线模组、丝杠组件，链条或传动带等多种不同的传动结构，均能达到对从动块35的驱动效果。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动码布机，其特征在于，包括：

机架，设有用于供送布料的供送组件；

升降托台，连接于所述机架上、且位于所述供送组件的前侧，所述升降托台的前后两侧缘分别转动连接有能够竖向摆动以下压布料的压布架；

两个送布摆杆，分别通过摆动座转动连接于所述机架的两侧，所述送布摆杆贯穿所述摆动座设置、且与所述摆动座滑动配合，两个所述送布摆杆之间设有两个水平延伸的布刀，两个所述布刀之间形成供布料通过的送布间隙；

其中，所述布刀的底部分别固定连接有向下凸出的弧形导送辊，所述弧形导送辊上设有用于喷射气流以顶推布料至所述压布架下方的喷气口。

2.如权利要求1所述的自动码布机，其特征在于，所述弧形导送辊沿所述布刀的走向延伸，所述弧形导送辊的轴向中部设有内凹设置以对布料的中部区域进行避让的避让凹腔。

3.如权利要求1所述的自动码布机，其特征在于，所述供送组件包括：

引布架，转动连接于所述机架的顶部，用于自上而下供送布料；

下导辊，转动连接于所述机架的下部，用于引导布料向前导送布料；

若干个上托辊，分别转动连接于所述机架的顶部、且位于所述引布架的前侧，所述上托辊用于承托于布料下方，并在所述送布摆杆的作用下输送布料至所述送布间隙。

4.如权利要求3所述的自动码布机，其特征在于，所述机架上还通过延伸臂连接有位于相邻两个上托辊之间以下压布料并调节布料的张紧力的压布辊，所述延伸臂转动连接于所述机架上，用于配合所述压布辊竖向摆动。

5.如权利要求4所述的自动码布机，其特征在于，所述机架上还转动连接有两个分别沿水平方向延伸的限位辊，两个所述限位辊位于所述上托辊的下方、且位于所述送布摆杆的上方，两个所述限位辊之间形成供布料通过的限位间隙。

6.如权利要求3所述的自动码布机，其特征在于，所述供送组件还包括两个分别沿水平方向转动连接于所述机架中部的螺旋展布辊，两个所述螺旋展布辊沿上下方向间隔设置、且形成供布料通过的展布间隙，两个所述螺旋展布辊用于展平所述引布架下方的布料。

7.如权利要求6所述的自动码布机，其特征在于，所述机架上还转动连接有位于所述螺旋展布辊上方的调中组件，所述调中组件包括两个平行设置的调中辊以及分别位于所述调中辊两端的两个摆臂，所述调中辊的端部转动连接于所述摆臂上，两个所述调中辊之间形成供布料通过的过布间隙，至少一个摆臂上连接有伸缩驱动件。

8.如权利要求1-7中任一项所述的自动码布机，其特征在于，所述升降托台的下方设有若干个竖向延伸的升降件，所述升降件具有向上延伸以承托所述升降托台的升降端，所述升降托台的侧部设有向外延伸的导向块，所述机架设有沿上下方向延伸、且与所述导向块滑动配合的竖向导轨。

9.如权利要求8所述的自动码布机，其特征在于，所述升降托台的上方还滑动连接有用于承托布料的滑移板，所述滑移板的底部设有滑块，所述升降托台的顶面上设有沿前后方向延伸、且与所述滑块滑动配合的横向导轨。

10.如权利要求1-7中任一项所述的自动码布机，其特征在于，所述机架的两侧分别设有平移驱动件，所述平移驱动件具有沿前后方向移动的驱动端，所述送布摆杆的下端铰接有与所述驱动端相连的从动块，所述送布摆杆能够在所述平移驱动件的带动座作用下竖向摆动以供送布料至所述机架的前侧和后侧。