CN220032951U - 低位无泄漏垃圾车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种低位无泄漏垃圾车，涉及环卫设备技术领域。低位无泄漏垃圾车包括车辆底盘总成、无泄漏垃圾箱、污水箱、压填装置和推料装置；无泄漏垃圾箱设置于车辆底盘总成上，无泄漏垃圾箱包括箱体和后翻转尾门机构，箱体的底板靠近尾端设有下凹的弧形凹槽，弧形凹槽的槽底设有多个滤水通孔，后翻转尾门机构活动设置于底板并位于尾端，后翻转尾门机构用于与尾端形成密封配合，后翻转尾门机构的遮挡区域的高度小于箱体的高度；污水箱设置于底板并通过滤水结构连通水箱内部；压填装置活动设置于箱体上；推料装置设置于箱体内。本申请公开的低位无泄漏垃圾车降低了上料和卸料高度，同时实现了无泄漏。

Description

低位无泄漏垃圾车

技术领域

本申请涉及环卫设备技术领域，具体地，涉及一种低位无泄漏垃圾车。

背景技术

随着人们生活质量和水平的不断提高，城镇人口不断增加，从而每天都会产生大量的生活垃圾，这些垃圾需要垃圾车进行收集并转运输到垃圾处理站进行集中处理。而且这些垃圾中含有大量污水，在收集垃圾时，这些部分污水进一步在垃圾车中分离。

目前市面上采用的无泄漏垃圾车通常是将垃圾箱体底板尾端设计为翘曲上扬，并在尾端增加挡板，从而提高垃圾车箱内存放污水的液面高度，以防止污水从垃圾箱的尾端溢出。但是将垃圾箱的底板尾端设计为翘曲上扬增加了从垃圾箱尾端垃圾上料和卸料时的高度，并且污水暂留在垃圾箱内不能第一时间被收集，由此在压填装置后续填装垃圾时，导致垃圾箱中的污水在挤压过程中会从垃圾箱的尾端溢出，造成二次污染。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种低位无泄漏垃圾车，用以解决现有技术中存在的不足。

为达上述目的，本申请提供了一种低位无泄漏垃圾车，包括：

车辆底盘总成；

无泄漏垃圾箱，设置于所述车辆底盘总成上，所述无泄漏垃圾箱包括箱体和后翻转尾门机构，所述箱体包括位于长度方向的前端和尾端，所述尾端为敞口，所述箱体还包括底板，所述底板靠近所述尾端设有下凹的弧形凹槽，所述弧形凹槽长度与所述底板的宽度相适配，所述弧形凹槽的槽底设有滤水结构，所述后翻转尾门机构活动设置于所述底板并位于所述尾端，所述后翻转尾门机构用于与所述尾端形成密封配合，所述后翻转尾门机构的遮挡区域的高度小于所述箱体的高度；

污水箱，设置于所述底板的底面，所述污水箱通过所述滤水结构与所述箱体内部连通；

压填装置，活动设置于所述箱体上，所述压填装置用于向所述箱体内压填垃圾；和

推料装置，设置于所述箱体内并位于所述前端，所述推料装置被配制为辅助所述压填装置压填垃圾和执行所述箱体内垃圾的卸料。

作为上述技术方案的进一步改进：

在一种可能的实施方式中，所述箱体还包括设置于所述底板两侧的侧板，所述后翻转尾门机构用于与两个所述侧板靠近所述尾端的端面以及所述底板靠近所述尾端的端面均形成密封配合。

在一种可能的实施方式中，所述后翻转尾门机构包括：

活动门板组件，与所述底板的底部铰接；和

翻转驱动组件，铰接于所述底板的底部，所述翻转驱动组件的输出端与所述活动门板组件铰接，所述翻转驱动组件用于驱动所述活动门板组件相对所述箱体翻转，以使所述活动门板组件在关闭状态和开启状态之间切换。

在一种可能的实施方式中，所述活动门板组件包括：

翻转门板，沿自身厚度方向包括内侧面和外侧面，所述内侧面设有与所述尾端密封配合的密封条；和

耳板，设置于所述翻转门板的下端并连接所述翻转门板的外侧面，所述底板的底部设有第一铰接座，其中，所述耳板远离所述翻转门板的一端与所述第一铰接座铰接。

在一种可能的实施方式中，所述活动门板组件还包括柔性导料板，所述柔性导料板设置于所述翻转门板远离所述耳板的一端，所述柔性导料板与所述外侧面之间的夹角小于180°。

在一种可能的实施方式中，所述翻转驱动组件包括：

第一摆臂；

第二摆臂，所述第二摆臂与所述第一摆臂之间通过销轴铰接连接，其中，所述底板的底部设有第二铰接座和第三铰接座，所述第二铰接座靠近所述尾端，所述活动门板组件上设有第四铰接座，所述第一摆臂远离所述第二摆臂的一端与所述第二铰接座铰接，所述第二摆臂远离所述第一摆臂的一端与所述第四铰接座铰接；和

直线驱动件，铰接于所述第三铰接座，所述直线驱动件的伸缩端与所述销轴枢转连接。

在一种可能的实施方式中，所述活动门板组件包括翻转门板，所述低位无泄漏垃圾车还包括插销装置，所述插销装置包括至少两个插销机构，至少两个所述插销机构设置于所述翻转门板的外侧面，所述箱体的侧板上设有插销座，当所述翻转门板处于关闭状态时，所述插销机构用于对应的所述插销座插接配合，以限制所述翻转门板活动。

在一种可能的实施方式中，所述插销机构包括：

多个导向座，均设置于所述翻转门板的外侧面并沿直线方向分布；

插销杆，依次穿过所有的所述导向座，所述插销座上设有供所述插销杆插入的插销孔；和

限位环，所述插销杆远离所述插销座的一端设有两个所述限位环，两个所述限位环之间布置有至少一个所述导向座，所述限位环用于与所述导向座的侧面相抵接，以限制所述插销杆沿自身轴线方向的运动行程。

在一种可能的实施方式中，所述插销杆包括：

第一杆段，靠近所述插销座，用于插入所述插销孔；和

第二杆段，与所述第一杆段远离所述插销座的一端铰接连接，其中，两个所述限位环设置于所述第二杆段。

在一种可能的实施方式中，所述插销装置还包括驱动机构，所述驱动机构连接所述插销机构中的插销杆，所述驱动机构用于驱动所述插销杆沿自身轴线方向移动。

相比于现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供了一种低位无泄漏垃圾车，在进行垃圾上料和压填时，先通过后翻转尾门机构与箱体的尾端形成密封配合，并且后翻转尾门机构的遮挡区域的高度小于箱体的高度，所以翻转尾门机构的上端会高于箱体的底板，由此上料时垃圾桶中的垃圾翻过翻转尾门机构再倒入箱体内，进入箱体内的垃圾会集中在底板的弧形凹槽中等待压填。可以理解的，当垃圾桶中有污水倒入箱体的底板上时由于后翻转尾门机构与尾端的密封配合，并且后翻转尾门机构高出底板，所以垃圾桶中的污水不会从尾端泄漏，只能汇集到底板的弧形凹槽中，再通过滤水结构进入污水箱中进行收集；或者当压填机构在压填装置在压填垃圾时，弧形凹槽中的垃圾再次被挤压，产生的污水也会被后翻转尾门机构挡住，然后汇集到底板的弧形凹槽中，再通过滤水结构进入污水箱中进行收集。卸料时，翻转尾门机构打开，使得尾端的敞口无遮挡，同时降低尾端的卸料高度，再通过推料装置将箱体内垃圾从尾端的敞口推出，以实现卸料。由此，本申请提供的低位无泄漏垃圾车通过在底板设置下凹的弧形凹槽，降低了垃圾上料和卸料时的高度，同时通过翻转尾门机构与尾端的密封配合实现了垃圾上料、压填以及运输时的无泄漏。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种低位无泄漏垃圾车的立体结构示意图；

图2示出了图1中A向视图；

图3示出了本申请实施例提供的低位无泄漏垃圾车中无泄漏垃圾箱的后翻转尾门机构处于关闭状态的局部结构示意图；

图4示出了图3所示无泄漏垃圾箱的后翻转尾门机构处于一种开启过程的状态示意图；

图5示出了图3所示无泄漏垃圾箱的后翻转尾门机构开启后并且压填装置处于举升状态的结构示意图；

图6示出了本申请实施例提供的低位无泄漏垃圾车中推料装置通过底板的弧形凹槽的三个位置状态示意图；

图7示出了图5中D处的局部放大示意图；

图8示出了图6中推料装置的结构示意图；

图9示出了图4中C处的局部放大示意图；

图10示出了图1中B处的局部放大示意图。

附图标记说明：

100、车辆底盘总成；110、车架；120、驾驶室；

200、无泄漏垃圾箱；210、箱体；211、前端；212、尾端；213、底板；2130、弧形凹槽；214、顶板；215、侧板；220、后翻转尾门机构；221、活动门板组件；2210、翻转门板；2211、耳板；2212、柔性导料板；2213、密封条；2214、第四铰接座；222、翻转驱动组件；2220、第一摆臂；2221、第二摆臂；2222、直线驱动件；2223、销轴；230、密封尾罩；240、滑轨；250、第一铰接座；260、第二铰接座；270、第三铰接座；280、插销座；281、插销孔；

300、污水箱；310、避让空间；320、清淤门；

400、压填装置；410、压填机架；420、滑板；430、刮板；

500、推料装置；510、推铲架；520、推铲机构；521、活动推板；522、推铲油缸；

600、上料装置；

700、插销装置；710、插销机构；711、导向座；712、插销杆；7120、第一杆段；7121、第二杆段；713、限位环；720、驱动机构；

L、长度方向；H、高度方向；W、宽度方向。

具体实施方式

以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请实施例中，需要理解的，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本申请。

实施例

请参阅图1、图2及图3，本实施例提供了一种低位无泄漏垃圾车，其中，低位无泄漏垃圾车包括车辆底盘总成100、无泄漏垃圾箱200、污水箱300、压填装置400和推料装置500。车辆底盘总成100包括车架110和设置于车架110上的驾驶室120。无泄漏垃圾箱200设置于车辆底盘总成100的车架110上，无泄漏垃圾箱200用于收集垃圾(包括固体垃圾及污水)。

进一步的，无泄漏垃圾箱200包括箱体210和后翻转尾门机构220。其中箱体210具有长度方向L、高度方向H和宽度方向W。在本实施例中，箱体210为一个半封闭式结构，箱体210包括位于长度方向L的前端211和尾端212，箱体210的前端211靠近驾驶室120，箱体210的尾端212为敞口。箱体210还包括沿高度方向H布置的底板213和顶板214以及沿宽度方向W分别设置于底板213两侧的侧板215。

底板213靠近箱体210的尾端212设有下凹的弧形凹槽2130，弧形凹槽2130长度与底板213的宽度相适配，弧形凹槽2130的槽底设有滤水结构(图未示)。污水箱300通过滤水结构与水箱210内部连通。

可以理解的，从箱体210的尾端212倒入垃圾后，垃圾会暂存在弧形凹槽2130内，垃圾中的污水分离后可汇集在弧形凹槽2130中，然后通过滤水结构与垃圾进一步分离进入污水箱300进行收集。可选地，滤水结构包括设置于弧形凹槽2130槽底的多个通孔。

请一并参阅图4和图5，后翻转尾门机构220活动设置于底板213并位于箱体210的尾端212，后翻转尾门机构220用于与箱体210的尾端212形成密封配合，后翻转尾门机构220的遮挡区域的高度小于箱体210的高度。由此，后翻转尾门机构220与箱体210的尾端212形成密封配合后，后翻转尾门机构220的上端会高于箱体210的底板213，从而可对箱体210的尾端212进行封挡，避免箱体210内的污水和垃圾从箱体210的尾端212泄漏。当需要进行箱体210内垃圾的卸料时，后翻转尾门机构220向箱体210下方翻转，从而解除对箱体210尾端212的封堵，以便于垃圾能够顺利从箱体210内推出。

在本实施例中，后翻转尾门机构220与箱体210的尾端212形成密封方式具体是：后翻转尾门机构220与两个侧板215靠近尾端212的端面形成密封，以及后翻转尾门机构220与底板213靠近尾端212的端面形成密封配合。

污水箱300设置于底板213的底面，污水箱300连通所有滤水通孔，由此，汇集在弧形凹槽2130内的污水会通过滤水通孔快速进入污水箱300中进行收集，从而防止污水在箱体210内存留，进一步减少污水泄漏的风险。

请参阅图1、图3、图5及图7，压填装置400活动设置于箱体210上，并且正常使用时压填装置400延伸在箱体210内，压填装置400被配制为向箱体210内压填垃圾，即用于执行压填作业。

具体的，压填装置400包括压填机架410、滑板420、刮板430、用于举升压填机架410的举升油缸(图未示)、用于驱动滑板420动作的滑板油缸(图未示)及用于驱动刮板430动作的刮板油缸(图未示)。压填机架410的一端与箱体210的顶板214铰接，压填机架410的另一端向底板213倾斜延伸并插设在箱体210的侧板215的内壁上。举升油缸设置有两个，两个举升油缸分别布置与箱体210的两侧板215的内壁面上，举升油缸的缸体与同侧的侧板215的外壁面铰接，举升油缸的活塞杆与压填机架410铰接，由此举升油缸可驱动压填机架410在竖直平面内翻转。

进一步的，滑板420可滑动地设置于压填机架410上，滑板油缸的活塞杆与压填机架410铰接，滑板油缸的与缸体与滑板420铰接，由此通过滑板油缸的缸体推动滑板420滑动，以获得更大的驱动力。刮板430铰接于滑板420的底端，刮板油缸的活塞杆与滑板420铰接，刮板油缸的缸体与刮板430的自由端铰接，由此通过刮板油缸的缸体驱动刮板430转动，以获得更大的驱动力。

可以理解的，执行压填作业时，刮板430在刮板油缸的驱动下绕与滑板420铰接的铰点转动，滑板420在滑板油缸的驱动下沿压填机架410来回滑动，通过刮板430和滑板420动作上的配合，使得刮板430能够伸入弧形凹槽2130中将垃圾刮入箱体210内。卸料时，举升油缸驱动压填机架410并带动滑板420、刮板430、滑板油缸和刮板油缸一并向上翻转，以使箱体210尾端212敞口打开。

在一些实施例中，可在箱体210的尾端212设置密封尾罩230，密封尾罩230在运输过程中对箱体210尾端212的敞口进行密封，压填作业和卸料作业时可通油缸举升开启。

请参阅图1、图6及图8，推料装置500设置于箱体210内并位于箱体210的前端211，推料装置500被配制为辅助所述压填装置400压填垃圾和执行所述箱体210内垃圾的卸料。可以理解的，当进行压填作业时，推料装置500移动至靠近弧形凹槽2130的位置，压填装置400每完成一次压填作业，推料装置500向后移动预设行程，通过推料装置500与压填装置400的相对作用确保压填后的垃圾始终处于压实状态，即提高压填垃圾的密度，同时确保垃圾中的污水能够及时分离。当进行卸料时，压填装置400整体举升，后翻转尾门机构220开启，使得箱体210的尾端212敞口，推料装置500从箱体210的前端211向尾端212移动，用以将箱体210内的垃圾推出，从而实现卸料。

具体的，推料装置500包括推料油缸(图未示)、推铲架510和推铲机构520。其中，箱体210两侧的侧板215内壁设有滑轨240，滑轨240沿箱体210的长度方向L由箱体210前端211延伸至箱体210的尾端212。推铲架510可滑动地设置于箱体210内并与两侧板215上的滑轨240滑动配合。推料油缸一端与箱体210的前端211铰接，另一端与推铲架510远离箱体210尾端212的一侧铰接，推料油缸为多级伸缩油缸，推料油缸可驱动推铲架510沿滑轨240滑动。推铲机构520活动设置于推铲架510上，推铲机构520的下端与箱体210的底板213面保持抵接。在本实施例中，推铲机构520具有相对推铲架510滑动和摆动的自由度，从而在推铲架510移动的过程中，推铲机构520能够适应底板213的形状变化，用以确保卸料更彻底，防止出现垃圾残留导致卡死的现象。

在本实施例中，推铲架510设置为三角架结构，从而在结构上更加可靠。推铲架510靠近箱体210的尾端212的一侧为推料斜面。

进一步的，推铲机构520包括活动推板521及两个推铲油缸522，其中，推铲架510的推料斜面宽度方向W的两侧均设有滑槽，活动推板521沿宽度方向W的两侧铰接有滑块，滑块滑动设置于滑槽中，活动推板521可相对滑块转动。两个推铲油缸522分布于推铲架510的两侧，并且每个推铲油缸522的一端与推铲架510铰接，另一端与活动推板521靠近推铲架510的一侧铰接。由此通过两个推铲油缸522同步动作可驱动活动推板521沿滑槽滑动以及相对滑块转动，以使推铲机构520能够适应底板213的形状变化，从而确保活动推板521能够顺利伸入弧形凹槽2130的底部并能顺利通过弧形凹槽2130，用以将弧形凹槽2130中的垃圾一并推出。

请参阅图1、图2及图4，在本实施例中，低位无泄漏垃圾车还包括上料装置600，上料装置600设置于箱体210的尾端212，上料装置600用于将放置在箱体210尾端212的垃圾桶举升过后翻转尾门机构220并进行翻转倾倒，从而将垃圾桶中的垃圾以及污水一并倾倒至箱体210内。

请参阅图1、图2、图3、图4以及图5，在本实施例中，后翻转尾门机构220包括活动门板组件221和翻转驱动组件222，活动门板组件221与底板213的底部铰接；翻转驱动组件222铰接于底板213的底部，翻转驱动组件222的输出端与活动门板组件221铰接，翻转驱动组件222用于驱动活动门板组件221相对箱体210翻转，以使活动门板组件221在关闭状态和开启状态之间切换。

需要说明的，当活动门板组件221开启时，活动门板组件221向下翻转，此时活动门板组件221不会阻挡箱体210的尾端212，以便于箱体210内的垃圾可从尾端212进行卸料。当活动门板组件221关闭时，活动门板组件221与箱体210尾端212相抵接并形成密封配合，从而封闭尾端212的敞口下方的局部区域，从而在填装垃圾时防止垃圾或污水从箱体210的尾端212泄漏。

请一并参阅图9，具体的，活动门板组件221包括翻转门板2210、耳板2211和柔性导料板2212。其中，翻转门板2210沿自身厚度方向包括内侧面和外侧面，内侧面设有与尾端212密封配合的密封条2213。耳板2211设置有两个，两个耳板2211均设置于翻转门板2210的下端并连接翻转门板2210的外侧面，两个耳板2211沿翻转门板2210的长度方向L间隔一定距离分布。进一步的，底板213的底部对应每个耳板2211均设有第一铰接座250，第一铰接座250靠近箱体210的尾端212，耳板2211远离翻转门板2210的一端与对应的第一铰接座250铰接，由此翻转门板2210在翻转驱动组件222的驱动下可绕耳板2211与第一铰接座250的铰接处转动，用以使得翻转门板2210相对箱体210开启或关闭。

进一步的，柔性导料板2212设置于翻转门板2210远离耳板2211的一端，也即是说柔性导料板2212位于翻转门板2210的上端。在本实施例中，柔性导料板2212倾斜布置，其中柔性导料板2212与外侧面之间的夹角小于180°，从而在上料机构在上料时，柔性导料板2212可使垃圾桶中的垃圾能够顺利导入箱体210内，防止垃圾从翻转门板2210的上端掉落，同时柔性导料板2212还可避免对垃圾桶造成损伤。

在一些实施例中，柔性导料板2212与翻转门板2210的外侧面之间的夹角设计范围可选择为大于或等于45°并且小于或等于175°。

在一些实施例中，柔性导料板2212与翻转门板2210为焊接连接。

在另一些实施例中，柔性导料板2212与翻转门板2210为可拆卸连接，例如卡接或螺栓连接。

可选地，柔性导料板2212可选择为橡胶材质或硅胶材质的板。

翻转驱动组件222包括第一摆臂2220、第二摆臂2221和直线驱动件2222。第二摆臂2221与第一摆臂2220之间通过销轴2223铰接连接。底板213的底部设有第二铰接座260和第三铰接座270，第二铰接座260靠近尾端212，第三铰接座270位于弧形凹槽2130的下方。活动门板组件221上设有第四铰接座2214，第四铰接座2214位于两个耳板2211之间。

第一摆臂2220远离第二摆臂2221的一端与第二铰接座260铰接，第二摆臂2221远离第一摆臂2220的一端与第四铰接座2214铰接。直线驱动件2222铰接于第三铰接座270，直线驱动件2222的伸缩端与第一摆臂2220和第二摆臂2221之间的销轴2223枢转连接。由此，第一摆臂2220、第二摆臂2221以及耳板2211的个铰接点在箱体210侧面的正投影的连线构成了一个四边形结构，在直线驱动件2222的驱动下通过第一摆臂2220和第二摆臂2221的协作可驱动翻转门板2210翻转。

可选地，直线驱动件2222可选择为油缸、气缸、电动缸、电动推杆或丝杆电机等。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

请参阅图1、图2及图10，在本实施例中，污水箱300位于弧形凹槽2130的正下方，污水箱300的两端沿箱体210的宽度方向W延伸并与箱体210的两侧板215平齐，用以提高污水箱300的装载污水的容积。

进一步的，污水箱300中部靠近箱体210的尾端212一侧设有避让空间310，直线驱动件2222和第三铰接座270均收容与避让空间310中，避让空间310可为直线驱动机构720绕第三铰接座270的摆动提供活动空间。避让空间310的设置一方面可确保污水箱300具有足够的容积，另一方面可防止直线驱动件2222的活动时与污水箱300造成干涉。

污水箱300上设有排污管(图未示)，排污管上设有排污阀(图未示)，从而通过车辆底盘总成100将污水运输至指定位置进行排放。污水箱沿箱体210宽度方向W的至少一侧设有清淤口(图未示)，其中，清淤口靠近污水箱300的底部，以便于清理污水箱300中的淤泥。清淤口设有可开启的清淤门320，清淤门320与污水箱300密封配合，在不需清理污水箱300的淤泥时，清淤门320保持关闭。

请查阅图1、图2及图10，进一步的，低位无泄漏垃圾车还包括插销装置700，插销装置700包括至少两个插销机构710。在本实施例中，插销装置700包括两个插销机构710，两个插销机构710设置于翻转门板2210的外侧面，并且两个插销机构710布置于翻转门板2210的沿长度方向L的两端。箱体210的两个侧板215上均设有插销座280，当翻转门板2210处于关闭状态时，插销机构710可插入对应的插销座280，用以与插销座280形成插接配合，从而限制翻转门板2210活动。通过插销装置700可防止翻转门板2210被误开启。

以下对两个插销机构710择一进行描述，具体的，插销机构710包括导向座711、插销杆712和限位环713。其中，导向座711设置有多个，多个导向座711均设置于翻转门板2210的外侧面并沿直线方向分布。插销杆712依次穿过所有的导向座711，箱体210侧板215上的插销座280上设有供插销杆712插入的插销孔281。进一步的，插销杆712远离插销座280的一端设有两个限位环713，两个限位环713之间布置有至少一个导向座711，限位环713用于与导向座711的侧面相抵接，以限制插销杆712沿自身轴线方向的运动行程。可以理解的，两个限位环713分布与插销杆712的轴线方向，其中靠近插销座280的限位环713可限制插销干退出插销孔281的行程，远离插销座280的限位环713可限制插销杆712插入插销孔281的行程，由此通过限位环713还可防止插销杆712脱出导向座711。

进一步的，插销杆712包括第一杆段7120和第二杆段7121，第一杆段7120靠近插销座280，第一杆段7120靠近插销座280的一端设置为锥头端，锥头端具有导正作用，以便于第一杆段7120顺利插入插销孔281中；第二杆段7121与第一杆段7120远离插销座280的一端铰接连接，其中，两个限位环713设置于第二杆段7121。由此，将插销杆712设置为第一杆段7120和第二杆段7121并且将第一杆段7120和第二杆段7121进行铰接，可使插销杆712在插入插销孔281或者拔出插销孔281时具有一定的自适应性，避免插拔过程中出现卡死的情况，从而降低对安装精度和加工精度的要求，同时提高结构的可靠性。

插销装置700还包括驱动机构720，驱动机构720同时连接两个插销机构710中的插销杆712，驱动机构720用于驱动两个插销杆712沿自身轴线方向同步进行向相或相对移动，从而实现自动插拔销动作。

可选地，驱动机构720可选择为油缸、气缸、电动缸、电动推杆或丝杆电机等。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

以上结合附图详细描述了本申请实施例的可选实施方式，但是，本申请实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请实施例的技术构思范围内，可以对本申请实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请实施例的思想，其同样应当视为本申请实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种低位无泄漏垃圾车，其特征在于，包括：

车辆底盘总成(100)；

无泄漏垃圾箱(200)，设置于所述车辆底盘总成(100)上，所述无泄漏垃圾箱(200)包括箱体(210)和后翻转尾门机构(220)，所述箱体(210)包括位于长度方向(L)的前端(211)和尾端(212)，所述尾端(212)为敞口，所述箱体(210)还包括底板(213)，所述底板(213)靠近所述尾端(212)设有下凹的弧形凹槽(2130)，所述弧形凹槽(2130)的长度与所述底板(213)的宽度相适配，所述弧形凹槽(2130)的槽底设有滤水结构，所述后翻转尾门机构(220)活动设置于所述底板(213)并位于所述尾端(212)，所述后翻转尾门机构(220)用于与所述尾端(212)形成密封配合，所述后翻转尾门机构(220)的遮挡区域的高度小于所述箱体(210)的高度；

污水箱(300)，设置于所述底板(213)的底面，所述污水箱(300)通过所述滤水结构与所述箱体(210)内部连通；

压填装置(400)，活动设置于所述箱体(210)上，所述压填装置(400)被配制为向所述箱体(210)内压填垃圾；和

推料装置(500)，设置于所述箱体(210)内并位于所述前端(211)，所述推料装置(500)被配制为辅助所述压填装置(400)压填垃圾和执行所述箱体(210)内垃圾的卸料。

2.根据权利要求1所述的低位无泄漏垃圾车，其特征在于，所述箱体(210)还包括设置于所述底板(213)两侧的侧板(215)，所述后翻转尾门机构(220)用于与两个所述侧板(215)靠近所述尾端(212)的端面以及所述底板(213)靠近所述尾端(212)的端面均形成密封配合。

3.根据权利要求1或2所述的低位无泄漏垃圾车，其特征在于，所述后翻转尾门机构(220)包括：

活动门板组件(221)，与所述底板(213)的底部铰接；和

翻转驱动组件(222)，铰接于所述底板(213)的底部，所述翻转驱动组件(222)的输出端与所述活动门板组件(221)铰接，所述翻转驱动组件(222)用于驱动所述活动门板组件(221)相对所述箱体(210)翻转，以使所述活动门板组件(221)在关闭状态和开启状态之间切换。

4.根据权利要求3所述的低位无泄漏垃圾车，其特征在于，所述活动门板组件(221)包括：

翻转门板(2210)，沿自身厚度方向包括内侧面和外侧面，所述内侧面设有与所述尾端(212)密封配合的密封条(2213)；和

耳板(2211)，设置于所述翻转门板(2210)的下端并连接所述翻转门板(2210)的外侧面，所述底板(213)的底部设有第一铰接座(250)，其中，所述耳板(2211)远离所述翻转门板(2210)的一端与所述第一铰接座(250)铰接。

5.根据权利要求4所述的低位无泄漏垃圾车，其特征在于，所述活动门板组件(221)还包括柔性导料板(2212)，所述柔性导料板(2212)设置于所述翻转门板(2210)远离所述耳板(2211)的一端，所述柔性导料板(2212)与所述外侧面之间的夹角小于180°。

6.根据权利要求3所述的低位无泄漏垃圾车，其特征在于，所述翻转驱动组件(222)包括：

第一摆臂(2220)；

第二摆臂(2221)，所述第二摆臂(2221)与所述第一摆臂(2220)之间通过销轴(2223)铰接连接，其中，所述底板(213)的底部设有第二铰接座(260)和第三铰接座(270)，所述第二铰接座(260)靠近所述尾端(212)并位于两个第一铰接座(250)之间，所述活动门板组件(221)上设有第四铰接座(2214)，所述第一摆臂(2220)远离所述第二摆臂(2221)的一端与所述第二铰接座(260)铰接，所述第二摆臂(2221)远离所述第一摆臂(2220)的一端与所述第四铰接座(2214)铰接；和

直线驱动件(2222)，铰接于所述第三铰接座(270)，所述直线驱动件(2222)的伸缩端与所述销轴(2223)枢转连接。

7.根据权利要求3所述的低位无泄漏垃圾车，其特征在于，所述活动门板组件(221)包括翻转门板(2210)，所述低位无泄漏垃圾车还包括插销装置(700)，所述插销装置(700)包括至少两个插销机构(710)，至少两个所述插销机构(710)设置于所述翻转门板(2210)的外侧面，所述箱体(210)的侧板(215)上设有插销座(280)，当所述翻转门板(2210)处于关闭状态时，所述插销机构(710)用于对应的所述插销座(280)插接配合，以限制所述翻转门板(2210)活动。

8.根据权利要求7所述的低位无泄漏垃圾车，其特征在于，所述插销机构(710)包括：

多个导向座(711)，均设置于所述翻转门板(2210)的外侧面并沿直线方向分布；

插销杆(712)，依次穿过所有的所述导向座(711)，所述插销座(280)上设有供所述插销杆(712)插入的插销孔(281)；和

限位环(713)，所述插销杆(712)远离所述插销座(280)的一端设有两个所述限位环(713)，两个所述限位环(713)之间布置有至少一个所述导向座(711)，所述限位环(713)用于与所述导向座(711)的侧面相抵接，以限制所述插销杆(712)沿自身轴线方向的运动行程。

9.根据权利要求8所述的低位无泄漏垃圾车，其特征在于，所述插销杆(712)包括：

第一杆段(7120)，靠近所述插销座(280)，用于插入所述插销孔(281)；和

第二杆段(7121)，与所述第一杆段(7120)远离所述插销座(280)的一端铰接连接，其中，两个所述限位环(713)设置于所述第二杆段(7121)。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的低位无泄漏垃圾车，其特征在于，所述插销装置(700)还包括驱动机构(720)，所述驱动机构(720)连接所述插销机构(710)中的插销杆(712)，所述驱动机构(720)用于驱动所述插销杆(712)沿自身轴线方向移动。