CN220031792U - 一种重型零部件移动夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型零部件移动夹持装置，包括移动机构，所述移动机构的顶部设置有固定机构，所述移动机构包括底盘，所述底盘的顶部中间固定安装有安装座，所述安装座的内部固定安装有液压杆，所述液压杆的活塞端转动连接有滑块，所述滑块的顶部滑动连接有滑轨，所述滑轨的顶部固定连接有活动板，所述安装座的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部与底盘固定安装，所述底盘的底部两侧转动连接有若干驱动轮，若干所述驱动轮的外侧活动连接有履带，活动板的表面设置了辅助重型零部件抬升的滚轮，在液压杆驱动活塞端伸出时，液压杆作用力于活动板，并使得活动板上升抬升，由此将重型零部件转移至支撑座上方便转移。

Description

一种重型零部件移动夹持装置

技术领域

本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体涉及一种重型零部件移动夹持装置。

背景技术

重型零部件是指在汽车、航空航天、机械制造等领域中使用的较大、较重的零部件，这些零部件通常由高强度材料制成，用于承受大的载荷和压力，以确保设备或系统的正常运行。

重型零部件通常具有较大的尺寸和重量，想要对重型零部件进行转移时，可能需要起吊机或其他吊起设备对重型零部件进行抬升移动，吊起的准备期间由于零部件的体积较大，在固定时可能需要耗费大量的时间和人力资源，此外，在重型零部件起吊或转移的过程中，还可能由于固定不到位而发生事故，导致人员伤亡和财产损失。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题如下：重型零部件在使用其他装置进行抬升转移时可能发生事故。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种重型零部件移动夹持装置，包括移动机构，所述移动机构的顶部设置有固定机构，所述移动机构包括底盘，所述底盘的顶部中间固定安装有安装座，所述安装座的内部固定安装有液压杆，所述液压杆的活塞端转动连接有滑块，所述滑块的顶部滑动连接有滑轨，所述滑轨的顶部固定连接有活动板。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装座的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部与底盘固定安装，所述底盘的底部两侧转动连接有若干驱动轮，若干所述驱动轮的外侧活动连接有履带。

作为本实用新型进一步的方案：所述底盘的顶部两侧且位于靠近液压杆处固定安装有限位杆，所述限位杆的内壁开设有限位槽，所述限位槽的内壁与滑轨滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑座的顶部一侧与活动板转动连接，所述活动板的顶部转动连接有若干滚轮，所述活动板的外侧壁与底盘内壁活动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定机构包括护栏，所述护栏的底部与支撑座固定连接，所述护栏的外侧开设有滑槽，且所述滑槽内部开设了若干固定槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定槽的内壁卡合连接有定位块，所述定位块位于固定槽内壁的一侧固定安装有套筒，所述套筒的内壁套设有夹持块，所述夹持块的外侧与护栏滑动连接，所述定位块靠近位于套筒的外侧固定安装有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有夹持块。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持块位于远离套筒的一侧固定安装有弹力绳，所述弹力绳的另一端固定安装有固定钩，所述固定钩的内壁活动连接有滑杆，所述滑杆的底部与支撑座固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型在支撑座的一侧设置了可以旋转接地的活动板，并在活动板的表面设置了辅助重型零部件抬升的滚轮，滚轮方便将重型零部件推动至活动板上方，在液压杆驱动活塞端伸出时，液压杆作用力于活动板，并使得活动板向上抬升，由此将重型零部件转移至支撑座上，方便后续驱动轮带动转移。

该装置在支撑座的一侧设置了护栏，防止重型零部件在转移时掉落，此外护栏的内侧设置有可以位移并固定的弹力绳，根据重型零部件的长度进而改变弹力绳的间距，接着将弹力绳尾部的固定钩绕过零部件，并挂至装置另一侧的滑杆上即可完成固定。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型中活动板下降时结构示意图；

图3是本实用新型中护栏内部结构侧视示意图；

图4是本实用新型整体结构侧视示意图。

图中：1、移动机构；101、底盘；102、驱动轮；103、履带；104、限位杆；105、限位槽；106、支撑座；107、安装座；108、液压杆；109、滑块；110、滑轨；111、活动板；112、滚轮；2、固定机构；201、护栏；202、滑槽；203、固定槽；204、定位块；205、滑杆；206、套筒；207、弹簧；208、夹持块；209、弹力绳；210、固定钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种重型零部件移动夹持装置，包括移动机构1，移动机构1的顶部设置有固定机构2，移动机构1包括底盘101，底盘101的顶部中间固定安装有安装座107，安装座107的内部固定安装有液压杆108，液压杆108的活塞端转动连接有滑块109，滑块109的顶部滑动连接有滑轨110，滑轨110的顶部固定连接有活动板111，滑块109在滑轨110内部滑动抵消液压杆108提供的水平方向上的力，并使得液压杆108能使得活动板111顺利抬升；

安装座107的顶部固定连接有支撑座106，支撑座106的底部与底盘101固定安装，底盘101的底部两侧转动连接有若干驱动轮102，若干驱动轮102的外侧活动连接有履带103，驱动轮102旋转时可带动装置整体和上方的零部件转移，履带103包裹早驱动轮102的外侧，用于增大驱动轮102的接地面积，防止地面某处受力过大；

底盘101的顶部两侧且位于靠近液压杆108处固定安装有限位杆104，限位杆104的内壁开设有限位槽105，限位槽105的内壁与滑轨110滑动连接，限位槽105为弧形，滑轨110侧边设置有销轴与限位槽105相接，在滑轨110抬升时，限位槽105确保滑轨110在抬升时带动活动板111转动；

支撑座106的顶部一侧与活动板111转动连接，活动板111的顶部转动连接有若干滚轮112，活动板111的外侧壁与底盘101内壁活动连接，滚轮112设置在活动板111的顶部的侧边的斜面部，目的是方便重型零部件在活动板111上能转移到支撑座106顶部，此外，在活动板111接地时，滚轮112避免地面磨损活动板111；

固定机构2包括护栏201，护栏201的底部与支撑座106固定连接，护栏201的外侧开设有滑槽202，且滑槽202内部开设了若干固定槽203，滑槽202为水平的直线，而固定槽203分布在滑槽202的轨迹上，用于卡合定位块204；

固定槽203的内壁卡合连接有定位块204，定位块204位于固定槽203内壁的一侧固定安装有套筒206，套筒206的内壁套设有夹持块208，夹持块208的外侧与护栏201滑动连接，定位块204靠近位于套筒206的外侧固定安装有弹簧207，弹簧207的另一端固定连接有夹持块208，弹簧207在定位块204与固定槽202分离时拉伸，此时推动定位块204可使得夹持块208滑动，松开定位块204时，弹簧207释放弹性势能带动定位204块再次卡合入固定槽203内部固定；

夹持块208位于远离套筒206的一侧固定安装有弹力绳209，弹力绳209的另一端固定安装有固定钩210，固定钩210的内壁活动连接有滑杆205，滑杆205的底部与支撑座106固定连接，弹力绳209能产生一定的弹性形变，在弹力绳209在张开时挤压下方的重型零部件并对其进行固定。

本实用新型的工作原理：

当需要搬运并转移重型零部件时，装置初始状态如图2所述，首先将待搬运的重型零部件靠墙支撑住，接着借助驱动轮102和履带103使得装置向重型零部件接近，当活动板111的顶部接触到重型零部件时，使得驱动轮102减速，活动板111逐渐将重型零部件铲起，当活动板111接触至墙面时，启动液压杆108，液压杆108的活塞端推动滑块109向斜上方推动，滑块109受到推动后在滑轨110的内壁进行滑动，进而方便液压杆108活塞端向上并通过滑块109将活动板111抬起，限位杆104内部的限位槽105对滑轨110两侧的销轴进行限位，确保活动板111抬起时是围绕着支撑座106的一端旋转；

当液压杆108的活塞端运动至最远处时，活动板111与支撑座106的顶部平行，接着人为借助重型零部件底部的滚轮112将其完全推至支撑座106上方，接着将护栏201一侧的定位块204向外拔出，套筒206在夹持块208外侧滑动，弹簧207拉伸，此时定位块204与固定槽203分离，则夹持块208在护栏201内壁的滑动不受阻力，因此推动定位块204，即可使得夹持块208在护栏内部水平移动，松开定位块204卡合入固定槽203内部进行固定，由此根据重型零部件的实际尺寸决定夹持块208的间距，最终确定弹力绳209与重型零部件的接触位置，固定时，拉动固定钩210向上绕过重型零部件并勾住另一侧的滑杆205，弹力绳209紧贴下方的重型零部件完成固定。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种重型零部件移动夹持装置，包括移动机构（1），其特征在于，所述移动机构（1）的顶部设置有固定机构（2），所述移动机构（1）包括底盘（101），所述底盘（101）的顶部中间固定安装有安装座（107），所述安装座（107）的内部固定安装有液压杆（108），所述液压杆（108）的活塞端转动连接有滑块（109），所述滑块（109）的顶部滑动连接有滑轨（110），所述滑轨（110）的顶部固定连接有活动板（111）。

2.根据权利要求1所述的一种重型零部件移动夹持装置，其特征在于，所述安装座（107）的顶部固定连接有支撑座（106），所述支撑座（106）的底部与底盘（101）固定安装，所述底盘（101）的底部两侧转动连接有若干驱动轮（102），若干所述驱动轮（102）的外侧活动连接有履带（103）。

3.根据权利要求1所述的一种重型零部件移动夹持装置，其特征在于，所述底盘（101）的顶部两侧且位于靠近液压杆（108）处固定安装有限位杆（104），所述限位杆（104）的内壁开设有限位槽（105），所述限位槽（105）的内壁与滑轨（110）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种重型零部件移动夹持装置，其特征在于，所述支撑座（106）的顶部一侧与活动板（111）转动连接，所述活动板（111）的顶部转动连接有若干滚轮（112），所述活动板（111）的外侧壁与底盘（101）内壁活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种重型零部件移动夹持装置，其特征在于，所述固定机构（2）包括护栏（201），所述护栏（201）的底部与支撑座（106）固定连接，所述护栏（201）的外侧开设有滑槽（202），且所述滑槽（202）内部开设了若干固定槽（203）。

6.根据权利要求5所述的一种重型零部件移动夹持装置，其特征在于，所述固定槽（203）的内壁卡合连接有定位块（204），所述定位块（204）位于固定槽（203）内壁的一侧固定安装有套筒（206），所述套筒（206）的内壁套设有夹持块（208），所述夹持块（208）的外侧与护栏（201）滑动连接，所述定位块（204）靠近位于套筒（206）的外侧固定安装有弹簧（207），所述弹簧（207）的另一端固定连接有夹持块（208）。

7.根据权利要求6所述的一种重型零部件移动夹持装置，其特征在于，所述夹持块（208）位于远离套筒（206）的一侧固定安装有弹力绳（209），所述弹力绳（209）的另一端固定安装有固定钩（210），所述固定钩（210）的内壁活动连接有滑杆（205），所述滑杆（205）的底部与支撑座（106）固定连接。