CN220030266U - 一种开闭式夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车身夹具技术领域，具体公开了一种开闭式夹持装置，包括框架、对称设置在框架上的两个平移架，以及包括安装在框架上的驱动机构，两个平移架的两端均通过导向机构活动设置在框架上，且两个平移架的两端底部均设有夹爪，驱动机构位于两个平移架之间，且驱动机构的输出端设有受力杆，以驱动受力杆旋转，受力杆的两端均设有连杆，两个连杆的一端分别与受力杆的两端铰接，两个连杆的另一端分别与两个平移架铰接，实现两个平移架同步移动，两个平移架的夹爪能够同步夹持在汽车车身两侧，对汽车车身两侧的作用力度一致，避免夹持时车身错位或夹持后车身稳定性差的问题。

Description

一种开闭式夹持装置

技术领域

本实用新型涉及车身夹具技术领域，特别涉及一种开闭式夹持装置。

背景技术

在汽车的总装生产线上，需要通过夹持装置来夹紧车身，从而便于机械臂带动车身在不同的工位上作业，如焊接等。

如授权公告号为CN 218081194 U的中国实用新型专利，具体公开了一种汽车车身柔性焊接工装夹具，其说明书第[0019]段中，通过安装在安装板上的四个汽车车身夹持机构来实现对汽车车身的夹持固定，汽车车身夹持机构由丝杆安装架、丝杆、丝杆电机、夹爪机构安装架和夹爪机构组成，通过丝杆电机带动丝杆旋转，可以对夹爪机构安装架进行上下调节，便于根据汽车车身不同位置的高度来调整夹爪机构，夹爪机构由夹爪丝杆、夹爪丝杆电机和夹爪组成，通过夹爪丝杆电机带动夹爪丝杆旋转，可以对夹爪进行左右调节，便于根据车身不同位置的宽度来调整夹爪，通过上述结构可以适应不规则的汽车车身，从而使汽车车身夹持更加稳定牢固。

在实际的应用过程中，由于是通过四个汽车车身夹持机构来独立夹紧车身：夹爪丝杆电机带动夹爪丝杆旋转，可以对夹爪进行左右调节，此方案为四个夹爪独立驱动，容易导致四个夹爪对汽车车身两侧的作用力度不一致，在夹持后车身左右两侧的稳定性较差，并且很难确保四个夹爪同步夹持在汽车车身两侧，在夹持时车身容易错位。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种开闭式夹持装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种开闭式夹持装置，其特征在于：包括框架、对称设置在框架上的两个平移架，以及包括安装在框架上的驱动机构，两个平移架的两端均通过导向机构活动设置在框架上，且两个平移架的两端底部均设有夹爪，所述驱动机构位于两个所述平移架之间，且驱动机构的输出端设有受力杆，以驱动受力杆旋转，所述受力杆的两端均设有连杆，两个所述连杆的一端分别与所述受力杆的两端铰接，两个所述连杆的另一端分别与两个所述平移架铰接。

作为优选的方案，所述受力杆的中部一体成型有连接套，所述连接套套设在所述驱动机构的输出端。

作为进一步的方案，所述受力杆的两端均开设有配合所述连杆的避让口，两端所述避让口以所述连接套为中心呈中心对称。

作为进一步的方案，所述导向机构包括设置在框架两端的滑轨和设置在平移架两端的滑块，所述滑块与所述滑轨活动配合。

作为进一步的方案，所述框架包括两条横梁和连接两条所述横梁的两条第一纵梁和两条第二纵梁，两条所述第一纵梁位于两条所述第二纵梁之间，且两条第一纵梁之间设有安装座，所述驱动机构安装在所述安装座的底部。

作为进一步的方案，所述驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过所述安装座，并与所述连接套连接。

作为进一步的方案，所述平移架包括两端的缓冲梁和位于缓冲梁下方的斜梁，以及包括连接两端所述缓冲梁的第三纵梁和连接两端所述斜梁的第四纵梁，所述缓冲梁通过连接梁与所述斜梁连接，所述斜梁活动设置于所述第一纵梁与所述第二纵梁之间，所述连杆的另一端与所述第三纵梁的中部铰接，所述夹爪连接在所述斜梁的底部。

作为进一步的方案，两个平移架的所述缓冲梁相向的一端均设有第一缓冲垫，所述夹爪上设有第二缓冲垫。

作为进一步的方案，所述夹爪上设有与车身相配合的定位柱。

作为进一步的方案，所述框架的两端均设有机械臂固定座。

本实用新型的有益效果是：通过驱动机构驱动受力杆旋转，从而带动受力杆两端的连杆旋转收缩或打开，在导向机构的导向作用下，拉动或推动两个平移架沿着平行于水平面的方向互相靠近或远离，实现两个平移架同步移动，两个平移架的夹爪能够同步夹持在汽车车身两侧，对汽车车身两侧的作用力度一致，避免夹持时车身错位或夹持后车身稳定性差的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为本实用新型实施例中框架的立体图；

图4为本实用新型实施例中平移架的立体图；

图5为本实用新型实施例中受力杆的立体图。

图中，1-框架，11-横梁，12-第一纵梁，13-第二纵梁，14-安装座，15-机械臂固定座，2-平移架，21-缓冲梁，22-斜梁，23-第三纵梁，24-第四纵梁，25-连接梁，3-驱动机构，4-导向机构，41-滑轨，42-滑块，5-夹爪，51-定位柱，6-受力杆，61-连接套，62-避让口，7-连杆，8-第一缓冲垫，81-第二缓冲垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1所示，本实用新型提供的一种开闭式夹持装置，包括框架1、对称设置在框架1上的两个平移架2，以及包括安装在框架1上的驱动机构3，两个平移架2的两端均通过导向机构4活动设置在框架1上，优选的实施例中，导向机构4包括设置在框架1两端的滑轨41和设置在平移架2两端的滑块42，滑块42与滑轨41活动配合，从而使两个平移架2在框架1上稳定移动。两个平移架2的两端底部均设有夹爪5，也即每个平移架2底部设有两个夹爪5，两个平移架2共同夹紧车身的两侧。

如附图2所示，驱动机构3位于两个平移架2之间，且驱动机构3的输出端设有受力杆6，以驱动受力杆6旋转，优选的是，受力杆6呈水平放置，也即平行于水平面，受力杆6的两端均设有连杆7，两个连杆7的一端分别与受力杆6的两端铰接，两个连杆7的另一端分别与两个平移架2铰接，从而通过受力杆6、受力杆6两端的连杆7将两个平移架2联动起来。

通过驱动机构3驱动受力杆6旋转，从而带动受力杆6两端的连杆7旋转收缩或打开，在导向机构4的导向作用下，拉动或推动两个平移架2沿着平行于水平面的方向互相靠近或远离，实现两个平移架2同步移动，两个平移架2的夹爪5能够同步夹持在汽车车身两侧，对汽车车身两侧的作用力度一致，避免夹持时车身错位或夹持后车身稳定性差的问题。

如附图1、5所示，受力杆6的中部一体成型有连接套61，连接套61套设在驱动机构3的输出端，从而确保受力杆6能够与驱动机构3的输出端稳固连接，避免脱落的问题。当然，在驱动结构驱动受力杆6旋转的过程中，受力杆6会与连杆7相互作用，因此在受力杆6的两端均开设有配合连杆7的避让口62，避让口62的作用在于使连杆7可以更加贴合受力杆6，同时两端避让口62以连接套61为中心呈中心对称。在驱动机构3驱动受力杆6旋转的过程中，使受力杆6两端的连杆7旋转收缩之后，连杆7可以更加贴合受力杆6，从而拉近两个平移架2之间的距离，适配尺寸更小的车身。

在有些实施例中，如附图3所示，框架1包括两条横梁11和连接两条横梁11的两条第一纵梁12和两条第二纵梁13，两条第一纵梁12位于两条第二纵梁13之间，且两条第一纵梁12之间设有安装座14，驱动机构3安装在安装座14的底部，从而适配呈水平放置的受力杆6，驱动受力杆6在水平面旋转。此时的驱动机构3包括伺服电机，伺服电机的输出端穿过安装座14，并与连接套61连接，从而驱动受力杆6旋转。当然，伺服电机的输出端设有花键，连接套61内开设有配合花键的键槽。

如附图4所示，平移架2包括两端的缓冲梁21和位于缓冲梁21下方的斜梁22，以及包括连接两端缓冲梁21的第三纵梁23和连接两端斜梁22的第四纵梁24，缓冲梁21通过连接梁25与斜梁22连接成一体，从而构成平移架2。斜梁22呈倾斜设置，并活动设置于第一纵梁12与第二纵梁13之间，从而使连接在斜梁22底部的夹爪5可以设置在框架1内，减少夹爪5受力半径，增加夹爪5夹持车身的稳定性。连杆7的另一端与第三纵梁23的中部铰接，从而对第三纵梁23两端施加的作用力一致。

如附图1所示，两个平移架2的缓冲梁21相向的一端均设有第一缓冲垫8，缓冲两个平移架2靠近之后的撞击力度；夹爪5上设有第二缓冲垫81，减少对车身的刮损。第一缓冲垫8和第二缓冲垫81均可以选用尼龙材质。

如附图1所示，另外，夹爪5上设有与车身相配合的定位柱51，也即当定位柱51与车身的某一位置定位配合之后，驱动机构3驱动两个平移架2的夹爪5夹紧车身。

如附图3所示，本实施例中，框架1的两端均设有机械臂固定座15，将机械臂的输出端安装在机械臂固定座15处，通过机械臂带动框架1移动。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种开闭式夹持装置，其特征在于：包括框架（1）、对称设置在框架（1）上的两个平移架（2），以及包括安装在框架（1）上的驱动机构（3），两个平移架（2）的两端均通过导向机构（4）活动设置在框架（1）上，且两个平移架（2）的两端底部均设有夹爪（5），所述驱动机构（3）位于两个所述平移架（2）之间，且驱动机构（3）的输出端设有受力杆（6），以驱动受力杆（6）旋转，所述受力杆（6）的两端均设有连杆（7），两个所述连杆（7）的一端分别与所述受力杆（6）的两端铰接，两个所述连杆（7）的另一端分别与两个所述平移架（2）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种开闭式夹持装置，其特征在于：所述受力杆（6）的中部一体成型有连接套（61），所述连接套（61）套设在所述驱动机构（3）的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种开闭式夹持装置，其特征在于：所述受力杆（6）的两端均开设有配合所述连杆（7）的避让口（62），两端所述避让口（62）以所述连接套（61）为中心呈中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种开闭式夹持装置，其特征在于：所述导向机构（4）包括设置在框架（1）两端的滑轨（41）和设置在平移架（2）两端的滑块（42），所述滑块（42）与所述滑轨（41）活动配合。

5.根据权利要求2所述的一种开闭式夹持装置，其特征在于：所述框架（1）包括两条横梁（11）和连接两条所述横梁（11）的两条第一纵梁（12）和两条第二纵梁（13），两条所述第一纵梁（12）位于两条所述第二纵梁（13）之间，且两条第一纵梁（12）之间设有安装座（14），所述驱动机构（3）安装在所述安装座（14）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种开闭式夹持装置，其特征在于：所述驱动机构（3）包括伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过所述安装座（14），并与所述连接套（61）连接。

7.根据权利要求5所述的一种开闭式夹持装置，其特征在于：所述平移架（2）包括两端的缓冲梁（21）和位于缓冲梁（21）下方的斜梁（22），以及包括连接两端所述缓冲梁（21）的第三纵梁（23）和连接两端所述斜梁（22）的第四纵梁（24），所述缓冲梁（21）通过连接梁（25）与所述斜梁（22）连接，所述斜梁（22）活动设置于所述第一纵梁（12）与所述第二纵梁（13）之间，所述连杆（7）的另一端与所述第三纵梁（23）的中部铰接，所述夹爪（5）连接在所述斜梁（22）的底部。

8.根据权利要求7所述的一种开闭式夹持装置，其特征在于：

两个平移架（2）的所述缓冲梁（21）相向的一端均设有第一缓冲垫（8），所述夹爪（5）上设有第二缓冲垫（81）。

9.根据权利要求1所述的一种开闭式夹持装置，其特征在于：所述夹爪（5）上设有与车身相配合的定位柱（51）。

10.根据权利要求1所述的一种开闭式夹持装置，其特征在于：所述框架（1）的两端均设有机械臂固定座（15）。