CN220030247U - 一种轮式快速移动的巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种轮式快速移动的巡检机器人，包括巡检车体，所述巡检车体的顶部固连有旋转台，所述旋转台的输出端固连有电动云台，所述电动云台的两个输出端均固定安装有摄像头，所述旋转台的输出端上固定套接有防护壳，所述防护壳的两侧均转动连接有支臂，两个所述支臂的顶端之间转动连接有喷水管。本实用新型中，通过在旋转台的输出端上固定套接有防护壳，透明塑料制的防护壳可对摄像头进行防护，防止鸟粪直接落在摄像头上，便于对摄像头进行防护，通过喷水管可将鸟粪吹动，海绵条往复刮擦配合喷水管将鸟粪向下拨动，便于对摄像头上覆盖的鸟粪进行及时清理，使得后续清理维护更为方便，方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种轮式快速移动的巡检机器人。
背景技术
室外轮式巡检机器人配备丰富功能，可提前设定好时间、路线、巡检内容，便可24小时自主巡检，及时发现和预判周边环境潜在的安全隐患，实时掌握环境数据，适用于园区、社区、学校、工厂、车站等场所的巡检需求，现有的部分厂区较为老旧，驱鸟设备较为落后，使得部分地区时常有鸟徘徊，并时常有鸟粪落下，而现有的部分巡检机器人摄像头外漏，如果被鸟粪覆盖则无法继续作业，不便于对摄像头进行防护，而且现有部分巡检机器人不配备清理功能，不便于对摄像头上覆盖的鸟粪进行及时清理，后续固化结块后清理较为麻烦，不方便使用。
实用新型内容
为了克服上述的技术问题，本实用新型提供了一种轮式快速移动的巡检机器人。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种轮式快速移动的巡检机器人，包括巡检车体，所述巡检车体的顶部固连有旋转台，所述旋转台的输出端固连有电动云台，所述电动云台的两个输出端均固定安装有摄像头，所述旋转台的输出端上固定套接有防护壳，所述防护壳的两侧均转动连接有支臂，两个所述支臂的顶端之间转动连接有喷水管，所述支臂的外侧壁上滑动连接有卡杆，所述卡杆的外端固定套接有连板，两个所述连板的顶端之间固连有海绵条，所述防护壳的一侧设置有用于驱动支臂转动的动力机构，所述巡检车体的顶部设置有用于对喷水管补水的供水机构。
进一步在于：所述支臂的一侧开设有滑槽一，所述卡杆滑动连接于相邻滑槽一的内部，所述卡杆的外侧壁与滑槽一的一端之间固连有弹簧。
进一步在于：所述防护壳的两侧均固连有限位板，所述卡杆的外端滑动连接于相邻限位板的内部，所述限位板的顶端固连有导向块，所述连板可与导向块接触。
进一步在于：所述动力机构包括固连于防护壳一外侧壁上的电动推杆，所述电动推杆的输出端上固定套接有连接套，所述连接套的外侧壁上转动有滑块，所述支臂的一侧开设有滑槽二，所述滑块滑动连接于相邻滑槽二的内部。
进一步在于：所述供水机构包括水箱，所述水箱的顶部固连有加压泵，所述加压泵的进水端贯穿水箱并延伸至其内部，所述加压泵的出水端固连有供水管，所述供水管的外侧壁上连通有橡胶软管，所述橡胶软管的前端与喷水管相连通。
进一步在于：其中一个支臂的外侧壁上固连有电机一，所述电机一的输出端贯穿支臂并与喷水管的相邻端固连。
进一步在于：所述防护壳的两端底部均固连有万向轮。
本实用新型的有益效果：
1、通过在旋转台的输出端上固定套接有防护壳，透明塑料制的防护壳可对摄像头进行防护，防止鸟粪直接落在摄像头上，便于对摄像头进行防护，通过喷水管可将鸟粪吹动，海绵条往复刮擦配合喷水管将鸟粪向下拨动，便于对摄像头上覆盖的鸟粪进行及时清理，使得后续清理维护更为方便，方便使用。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型整体结构示意图；
图2是本实用新型防护壳侧剖结构示意图；
图3是本实用新型供水机构结构示意图；
图4是本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；
图5是本实用新型限位板正视结构示意图；
图6是本实用新型滑块结构示意图；
图7是本实用新型卡杆结构示意图；
图8是本实用新型支臂结构示意图。
图中：1、巡检车体；11、旋转台；12、电动云台；13、摄像头；2、防护壳；21、支臂；211、滑槽一；212、滑槽二；22、喷水管；23、卡杆；231、弹簧；24、连板；25、海绵条；26、限位板；261、导向块；27、万向轮；28、电机一；3、动力机构；31、电动推杆；32、连接套；33、滑块；4、供水机构；41、水箱；42、加压泵；43、供水管；44、橡胶软管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8所示，一种轮式快速移动的巡检机器人，包括巡检车体1，巡检车体1的顶部固连有旋转台11，旋转台11的输出端固连有电动云台12，电动云台12的两个输出端均固定安装有摄像头13，旋转台11的输出端上固定套接有防护壳2，防护壳2可采用透明塑料材质，防护壳2的两侧均转动连接有支臂21，两个支臂21的顶端之间转动连接有喷水管22，支臂21的外侧壁上滑动连接有卡杆23，卡杆23的外端固定套接有连板24，两个连板24的顶端之间固连有海绵条25，防护壳2的一侧设置有用于驱动支臂21转动的动力机构3，巡检车体1的顶部设置有用于对喷水管22补水的供水机构4，支臂21的一侧开设有滑槽一211，卡杆23滑动连接于相邻滑槽一211的内部，卡杆23的外侧壁与滑槽一211的一端之间固连有弹簧231，通过滑槽一211对卡杆23进行滑动限位，从而对连板24和海绵条25均进行滑动限位，使得海绵条25可与防护壳2接触，也可与防护壳2分离，防护壳2的两侧均固连有限位板26，卡杆23的外端滑动连接于相邻限位板26的内部，限位板26的顶端固连有导向块261，连板24可与导向块261接触，首先卡杆23在限位板26的内环进行滑动，此时弹簧231处于拉伸状态，使得海绵条25在向下移动的过程中与防护壳2保持接触，卡杆23移动至限位板26内部的底端后，在弹簧231的拉动下移动至外环，使得海绵条25在向上移动时与防护壳2分离，当卡杆23移动至最顶端时，连板24与导向块261接触，受到导向块261引导向下引导，使得卡杆23移回内环，形成一个循环，使得海绵条25一直将鸟粪向下拨动，而不向上带动，防止清理过程中将鸟粪摊开，使得大多数鸟粪都在水流冲动和海绵条25刮擦下向下流动，使得清理效果更佳，其中一个支臂21的外侧壁上固连有电机一28，电机一28的输出端贯穿支臂21并与喷水管22的相邻端固连，通过启动电机一28可带动喷水管22转动，对喷水管22的喷水情况进行调节，同时如果设备在工厂内作业遇到野猫时，也可以像野猫喷水进行驱赶，防止野猫将车体撞倒，防护壳2的两端底部均固连有万向轮27，用于对防护壳2进行辅助支撑和防护；
动力机构3包括固连于防护壳2一外侧壁上的电动推杆31，电动推杆31的输出端上固定套接有连接套32，连接套32的外侧壁上转动有滑块33，支臂21的一侧开设有滑槽二212，滑块33滑动连接于相邻滑槽二212的内部，启动电动推杆31带动连接套32上下移动，从而通过滑块33和支臂21转动，支臂21转动的过程中，滑块33也会随之转动，并且随着支臂21位置的改变在滑槽二212内滑动，进行自动调节，实现对支臂21的往复转动驱动，从而带动喷水管22和海绵条25往复移动进行清理；
供水机构4包括水箱41，水箱41的顶部固连有加压泵42，加压泵42的进水端贯穿水箱41并延伸至其内部，加压泵42的出水端固连有供水管43，供水管43的外侧壁上连通有橡胶软管44，橡胶软管44的前端与喷水管22相连通，启动加压泵42可将水箱41内存储的水泵入供水管43内部，并通过橡胶软管44导入喷水管22内部，在加压泵42的加压后，从喷水管22上喷在防护壳2的外部，对鸟粪进行冲动，配合海绵条25的刮擦对防护壳2的外部进行清理。
通过在旋转台11的输出端上固定套接有防护壳2，透明塑料制的防护壳2可对摄像头13进行防护，防止鸟粪直接落在摄像头上，便于对摄像头进行防护，通过喷水管22可将鸟粪吹动，海绵条25往复刮擦配合喷水管22将鸟粪向下拨动，便于对摄像头上覆盖的鸟粪进行及时清理，使得后续清理维护更为方便，方便使用。
在巡检车体1作业时，如果遇到鸟粪恰巧滴落在防护壳2上，挡住了摄像头13的巡查范围，启动加压泵42可将水箱41内存储的水泵入供水管43内部，并通过橡胶软管44导入喷水管22内部，在加压泵42的加压后，从喷水管22上喷在防护壳2的外部，启动电动推杆31带动连接套32上下移动，从而通过滑块33和支臂21转动，支臂21转动的过程中，滑块33也会随之转动，并且随着支臂21位置的改变在滑槽二212内滑动，进行自动调节，实现对支臂21的往复转动驱动，从而带动喷水管22和海绵条25往复移动进行清理；
支臂21转动时，首先卡杆23在限位板26的内环进行滑动，此时弹簧231处于拉伸状态，使得海绵条25在向下移动的过程中与防护壳2保持接触，卡杆23移动至限位板26内部的底端后，在弹簧231的拉动下移动至外环，使得海绵条25在向上移动时与防护壳2分离，当卡杆23移动至最顶端时，连板24与导向块261接触，受到导向块261引导向下引导，使得卡杆23移回内环，形成一个循环，使得海绵条25一直将鸟粪向下拨动，而不向上带动，防止清理过程中将鸟粪摊开，使得大多数鸟粪都在水流冲动和海绵条25刮擦下向下流动，使得清理效果更佳；
通过启动电机一28可带动喷水管22转动，对喷水管22的喷水情况进行调节，同时如果设备在工厂内作业遇到野猫时，也可以像野猫喷水进行驱赶，防止野猫将车体撞倒。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种轮式快速移动的巡检机器人，包括巡检车体(1)，所述巡检车体(1)的顶部固连有旋转台(11)，所述旋转台(11)的输出端固连有电动云台(12)，所述电动云台(12)的两个输出端均固定安装有摄像头(13)，其特征在于，所述旋转台(11)的输出端上固定套接有防护壳(2)，所述防护壳(2)的两侧均转动连接有支臂(21)，两个所述支臂(21)的顶端之间转动连接有喷水管(22)，所述支臂(21)的外侧壁上滑动连接有卡杆(23)，所述卡杆(23)的外端固定套接有连板(24)，两个所述连板(24)的顶端之间固连有海绵条(25)，所述防护壳(2)的一侧设置有用于驱动支臂(21)转动的动力机构(3)，所述巡检车体(1)的顶部设置有用于对喷水管(22)补水的供水机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种轮式快速移动的巡检机器人,其特征在于，所述支臂(21)的一侧开设有滑槽一(211)，所述卡杆(23)滑动连接于相邻滑槽一(211)的内部，所述卡杆(23)的外侧壁与滑槽一(211)的一端之间固连有弹簧(231)。
3.根据权利要求2所述的一种轮式快速移动的巡检机器人,其特征在于，所述防护壳(2)的两侧均固连有限位板(26)，所述卡杆(23)的外端滑动连接于相邻限位板(26)的内部，所述限位板(26)的顶端固连有导向块(261)，所述连板(24)可与导向块(261)接触。
4.根据权利要求1所述的一种轮式快速移动的巡检机器人,其特征在于，所述动力机构(3)包括固连于防护壳(2)一外侧壁上的电动推杆(31)，所述电动推杆(31)的输出端上固定套接有连接套(32)，所述连接套(32)的外侧壁上转动有滑块(33)，所述支臂(21)的一侧开设有滑槽二(212)，所述滑块(33)滑动连接于相邻滑槽二(212)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种轮式快速移动的巡检机器人,其特征在于，所述供水机构(4)包括水箱(41)，所述水箱(41)的顶部固连有加压泵(42)，所述加压泵(42)的进水端贯穿水箱(41)并延伸至其内部，所述加压泵(42)的出水端固连有供水管(43)，所述供水管(43)的外侧壁上连通有橡胶软管(44)，所述橡胶软管(44)的前端与喷水管(22)相连通。
6.根据权利要求1所述的一种轮式快速移动的巡检机器人,其特征在于，其中一个支臂(21)的外侧壁上固连有电机一(28)，所述电机一(28)的输出端贯穿支臂(21)并与喷水管(22)的相邻端固连。
7.根据权利要求1所述的一种轮式快速移动的巡检机器人,其特征在于，所述防护壳(2)的两端底部均固连有万向轮(27)。
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| CN202321062789.4U CN220030247U (zh) | 2023-05-06 | 2023-05-06 | 一种轮式快速移动的巡检机器人 |
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| CN (1) | CN220030247U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117773974A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-03-29 | 北京信莱能源技术有限公司 | 一种风电叶片内窥检测巡检机器人 |
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2023
- 2023-05-06 CN CN202321062789.4U patent/CN220030247U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117773974B (zh) * | 2024-02-23 | 2024-05-03 | 北京信莱能源技术有限公司 | 一种风电叶片内窥检测巡检机器人 |
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