CN217997928U - 一种清扫用具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能设备清扫技术领域，更具体的说是一种清扫用具，包括外框架、底盘、清扫机构、水箱、电池、吸尘机构和垃圾箱；清扫机构包括清扫电机Ⅰ，清扫电机Ⅰ设置有两个，两个清扫电机Ⅰ的输出轴上均固定连接有边刷Ⅰ，两个清扫电机Ⅰ分别固定连接在底盘的左右两侧，伸缩机构Ⅰ设置有两个，两个伸缩机构Ⅰ的伸缩端上均固定连接有清扫电机Ⅱ，两个清扫电机Ⅱ的输出轴上均固定连接有边刷Ⅱ，两个伸缩机构Ⅰ分别固定连接在底盘前侧的左右两侧，底盘上固定连接有清扫电机Ⅲ，底盘固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上转动连接有滚刷，可以高效对地面进行清扫。

Description

一种清扫用具

技术领域

本实用新型涉及智能设备清扫技术领域，更具体的说是一种清扫用具。

背景技术

在商业化高速发展的现在，各地写字楼、医院、产业园等园区众多，园区内部地面、花坛等环境打扫清洁必不可少，清洁任务繁重且重复。

现有清洁方式有：请保洁人员清洁打扫，保洁人员不使用结清工具或使用简易清洁工具；保洁效率不高，保洁人员工作繁重，而且人力成本过高。也有使用人工驾驶扫地车进行清洁，需作业人员坐在扫地车上手动驾驶机器，智能化较低；操作人员每天进行重复驾驶，工作比较枯燥，而且随着用工成本的不断提高，用户招工难、人员管理难、人力成本高等问题也越来越突出

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种清扫用具，可以高效对地面进行清扫。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种清扫用具，包括外框架、底盘、清扫机构、水箱、电池、吸尘机构和垃圾箱；

外框架上设置有指示灯，外框架上设置有卫星天线，外框架的前侧设置有两个深度视觉相机Ⅰ，外框架的后侧设置有两个深度视觉相机Ⅱ，外框架前侧的上侧设置有3D激光雷达，外框架前侧的下侧设置有2D激光雷达，外框架上设置有水箱加水孔，外框架上设置有超声波雷达Ⅰ，外框架下侧固定连接有安全触边，外框架上转动连接有方向盘，外框架上连接有脚踏板，外框架的后侧设置有转向灯，外框架的侧边上设置有多个超声波雷达Ⅱ；

底盘上转动连接有两个从动轮，底盘的左右两侧均可拆卸固定连接有挡尘胶条，底盘上固定连接有转向电机，转向电机的输出轴上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有驱动轮，驱动电机上设置有电磁式刹车片；

清扫机构包括清扫电机Ⅰ、边刷Ⅰ、伸缩机构Ⅰ、清扫电机Ⅱ、边刷Ⅱ、清扫电机Ⅲ、滚刷、伸缩机构Ⅱ和张紧轮，清扫电机Ⅰ设置有两个，两个清扫电机Ⅰ的输出轴上均固定连接有边刷Ⅰ，两个清扫电机Ⅰ分别固定连接在底盘的左右两侧，伸缩机构Ⅰ设置有两个，两个伸缩机构Ⅰ的伸缩端上均固定连接有清扫电机Ⅱ，两个清扫电机Ⅱ的输出轴上均固定连接有边刷Ⅱ，两个伸缩机构Ⅰ分别固定连接在底盘前侧的左右两侧，底盘上固定连接有清扫电机Ⅲ，底盘固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上转动连接有滚刷，滚刷和清扫电机Ⅲ之间带传动连接，张紧轮和滚刷和清扫电机Ⅲ之间的传动带接触；

底盘上固定连接有水箱，水箱通过管道连接有喷头，喷头固定连接在底盘的底部，管道内设置有电磁阀；

底盘上固定连接有电池滑轨，电池滑轨上滑动连接有电池，电池上设置有充电孔；

底盘上固定连接有吸尘滤网箱，吸尘滤网箱上设置有吸尘电机和震尘电机；底盘上可拆除固定连接有垃圾箱，垃圾箱位于吸尘滤网箱的下侧。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1是本实用新型的清扫用具前视图结构示意图；

图2是本实用新型的清扫用具侧视图结构示意图；

图3是本实用新型的清扫用具后视图结构示意图；

图4是本实用新型的清扫用具仰视图结构示意图；

图5是本实用新型的清扫用具内部结构示意图一；

图6是本实用新型的垃圾箱结构示意图；

图7是本实用新型的清扫用具内部结构示意图二。

图中：外框架1；指示灯11；卫星天线12；深度视觉相机Ⅰ13；3D激光雷达14；水箱加水孔15；超声波雷达Ⅰ16；安全触边17；方向盘18；脚踏板19；深度视觉相机Ⅱ110；转向灯111；超声波雷达Ⅱ112；2D激光雷达123；底盘2；从动轮21；挡尘胶条22；转向电机23；驱动电机24；驱动轮25；电磁式刹车片26；清扫机构3；清扫电机Ⅰ31；边刷Ⅰ32；伸缩机构Ⅰ33；清扫电机Ⅱ34；边刷Ⅱ35；清扫电机Ⅲ36；滚刷37；伸缩机构Ⅱ38；张紧轮39；水箱4；电池5；电池滑轨51；充电孔52；吸尘机构6；吸尘滤网箱61；吸尘电机62；震尘电机63；垃圾箱7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至7所示，为了解决“如何高效对地面进行清扫”这一技术问题，下面对一种清扫用具的结构和功能进行详细对的说明；

一种清扫用具，包括外框架1、底盘2、清扫机构3、水箱4、电池5、吸尘机构6和垃圾箱7；

外框架1上设置有指示灯11，外框架1上设置有卫星天线12，外框架1的前侧设置有两个深度视觉相机Ⅰ13，外框架1的后侧设置有两个深度视觉相机Ⅱ110，外框架1前侧的上侧设置有3D激光雷达14，外框架1前侧的下侧设置有2D激光雷达123，外框架1上设置有水箱加水孔15，外框架1上设置有超声波雷达Ⅰ16，外框架1下侧固定连接有安全触边17，外框架1上转动连接有方向盘18，外框架1上连接有脚踏板19，外框架1的后侧设置有转向灯111，外框架1的侧边上设置有多个超声波雷达Ⅱ112；

底盘2上转动连接有两个从动轮21，底盘2的左右两侧均可拆卸固定连接有挡尘胶条22，底盘2上固定连接有转向电机23，转向电机23的输出轴上固定连接有驱动电机24，驱动电机24的输出轴上固定连接有驱动轮25，驱动电机24上设置有电磁式刹车片26；

清扫机构3包括清扫电机Ⅰ31、边刷Ⅰ32、伸缩机构Ⅰ33、清扫电机Ⅱ34、边刷Ⅱ35、清扫电机Ⅲ36、滚刷37、伸缩机构Ⅱ38和张紧轮39，清扫电机Ⅰ31设置有两个，两个清扫电机Ⅰ31的输出轴上均固定连接有边刷Ⅰ32，两个清扫电机Ⅰ31分别固定连接在底盘2的左右两侧，伸缩机构Ⅰ33设置有两个，两个伸缩机构Ⅰ33的伸缩端上均固定连接有清扫电机Ⅱ34，两个清扫电机Ⅱ34的输出轴上均固定连接有边刷Ⅱ35，两个伸缩机构Ⅰ33分别固定连接在底盘2前侧的左右两侧，底盘2上固定连接有清扫电机Ⅲ36，底盘2固定连接有伸缩机构Ⅱ38，伸缩机构Ⅱ38的伸缩端上转动连接有滚刷37，滚刷37和清扫电机Ⅲ36之间带传动连接，张紧轮39和滚刷37和清扫电机Ⅲ36之间的传动带接触；

底盘2上固定连接有水箱4，水箱4通过管道连接有喷头，喷头固定连接在底盘2的底部，管道内设置有电磁阀；

底盘2上固定连接有电池滑轨51，电池滑轨51上滑动连接有电池5，电池5上设置有充电孔52；

底盘2上固定连接有吸尘滤网箱61，吸尘滤网箱61上设置有吸尘电机62和震尘电机63；

底盘2上可拆除固定连接有垃圾箱7，垃圾箱7位于吸尘滤网箱61的下侧。

使用时，将装置放置在需要进行清扫的地面上，此清扫装置可适应各种水泥、沥青地面；

启动驱动电机24，驱动电机24的输出轴开始转动，驱动电机24的输出轴带动驱动轮25进行转动，驱动轮25带动装置进行运动，当需要进行转弯时，启动转向电机23，转向电机23的输出轴带动驱动电机24进行转动，驱动电机24带动驱动轮25进行转动，进而使得驱动轮25发生偏转，进而进行转弯；

进一步的，当装置进行运动时，启动清扫电机Ⅰ31、清扫电机Ⅱ34和清扫电机Ⅲ36，清扫电机Ⅰ31、清扫电机Ⅱ34和清扫电机Ⅲ36的输出轴开始转动，清扫电机Ⅰ31、清扫电机Ⅱ34和清扫电机Ⅲ36的输出轴带动边刷Ⅰ32、边刷Ⅱ35和滚刷37进行转动，两个边刷Ⅰ32和两个边刷Ⅱ35在进行转动时，将灰尘扫向滚刷37，滚刷37将灰尘扫入到装置内；

进一步的，启动伸缩机构Ⅰ33和伸缩机构Ⅱ38，伸缩机构Ⅰ33和伸缩机构Ⅱ38可以是液压缸或者电动推杆，进而调整边刷Ⅱ35和滚刷37的高度，满足不同的使用需求，随着装置的移动，滚刷37会将里面上的脏污卷起，落到垃圾桶内。

对于地面灰尘，机器人内配备有水箱4进行喷水降尘，水箱4通过喷头对地面进行喷水；

进一步的，还设置有吸尘机构6，吸尘电机62常开，将滚刷扬起的尘土吸到吸尘滤网箱61内，每隔一段时间，吸尘电机62暂时关闭，震尘电机63开启，将吸尘滤网箱61的灰尘震落到垃圾箱7内，垃圾箱7可以进行拆卸，方便倒垃圾；

进一步的，装置的超声波雷达Ⅰ16和超声波雷达Ⅱ112可实现机器侧边3cm-300cm、前端3cm-300cm的避障区间；

装置的前端端配有两个深度视觉相机Ⅰ13，下端配有倾斜45度角安装的2D激光雷达123，两个深度视觉相机Ⅰ13与2D激光雷达123配合，能实现最远距离2500cm的障碍物探测、避障或50cm距离内的排水沟、楼梯检测；

装置的顶端装有360度的3D激光雷达14，最远可以探测到前方200米的障碍物并输出周围环境的三维立体点云数据；

装置的前端下部配有安全触边17，安全触边17内设置有防撞触边传感器，在紧急情况下与障碍物相撞，装置整机会进行全部断电处理，保障行人和机器本身安全，大大提高了无人作业的安全性；

装置的后端装有一台深度视觉相机Ⅱ110，可以在进出电梯时保障装置后方行人的安全。

Claims (10)

1.一种清扫用具，包括底盘(2)，其特征在于：所述底盘(2)的左右两侧均固定连接有清扫电机Ⅰ(31)，两个清扫电机Ⅰ(31)的输出轴上均固定连接有边刷Ⅰ(32)，底盘(2)前侧的左右两端均固定连接有伸缩机构Ⅰ(33)，两个伸缩机构Ⅰ(33)的伸缩端上均固定连接有清扫电机Ⅱ(34)，两个清扫电机Ⅱ(34)的输出轴上均固定连接有边刷Ⅱ(35)，底盘(2)中部的左右两侧均固定连接有伸缩机构Ⅱ(38)，两个伸缩机构Ⅱ(38)的伸缩端之间转动连接有滚刷(37)。

2.根据权利要求1所述的一种清扫用具，其特征在于：所述底盘(2)上固定连接有清扫电机Ⅲ(36)，清扫电机Ⅲ(36)和滚刷(37)之间带传动连接，张紧轮(39)和滚刷(37)和清扫电机Ⅲ(36)之间的传动带接触。

3.根据权利要求1所述的一种清扫用具，其特征在于：所述底盘(2)上转动连接有两个从动轮(21)，底盘(2)的左右两侧均可拆卸固定连接有挡尘胶条(22)，底盘(2)上固定连接有转向电机(23)，转向电机(23)的输出轴上固定连接有驱动电机(24)，驱动电机(24)的输出轴上固定连接有驱动轮(25)，驱动电机(24)上设置有电磁式刹车片(26)。

4.根据权利要求1所述的一种清扫用具，其特征在于：所述底盘(2)上固定连接有水箱(4)，水箱(4)通过管道连接有喷头，喷头固定连接在底盘(2)的底部，管道内设置有电磁阀。

5.根据权利要求1所述的一种清扫用具，其特征在于：所述底盘(2)上固定连接有电池滑轨(51)，电池滑轨(51)上滑动连接有电池(5)，电池(5)上设置有充电孔(52)。

6.根据权利要求1所述的一种清扫用具，其特征在于：所述底盘(2)上固定连接有吸尘滤网箱(61)，吸尘滤网箱(61)上设置有吸尘电机(62)和震尘电机(63)。

7.根据权利要求6所述的一种清扫用具，其特征在于：所述底盘(2)上可拆除固定连接有垃圾箱(7)，垃圾箱(7)位于吸尘滤网箱(61)的下侧。

8.根据权利要求1所述的一种清扫用具，其特征在于：所述底盘(2)上固定连接有外框架(1)，外框架(1)的前侧设置有两个深度视觉相机Ⅰ(13)，外框架(1)的后侧设置有两个深度视觉相机Ⅱ(110)，外框架(1)前侧的上侧设置有3D激光雷达(14)，外框架(1)前侧的下侧设置有2D激光雷达(123)，外框架(1)上设置有超声波雷达Ⅰ(16)，外框架(1)下侧固定连接有安全触边(17)，外框架(1)的侧边上设置有多个超声波雷达Ⅱ(112)。

9.根据权利要求8所述的一种清扫用具，其特征在于：所述外框架(1)上设置有指示灯(11)，外框架(1)上设置有卫星天线(12)，外框架(1)上设置有水箱加水孔(15)，外框架(1)的后侧设置有转向灯(111)。

10.根据权利要求8所述的一种清扫用具，其特征在于：所述外框架(1)上转动连接有方向盘(18)，外框架(1)上连接有脚踏板(19)。

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