CN113676664B - 用于施工工地的智能指示装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于施工工地的智能指示装置及使用方法，其中智能指示装置包括安装箱，安装箱内设置有控制终端，控制终端包括用于接收外部摄像装置和控制中心所发信息的信号接收模块、用于进行信号和图像处理的处理模块，安装箱上设置有容纳板，容纳板内设置有显示屏，显示屏信号连接于控制终端，安装箱的底部连接有驱动组件，驱动组件信号连接于控制终端，驱动组件用于根据控制终端的指令带动安装箱移动。本发明具有提高指示效果的效果。

Description

用于施工工地的智能指示装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及市政建设的技术领域，尤其是涉及一种用于施工工地的智能指示装置及其使用方法。

背景技术

随着社会发展的逐步深入和经济发展的突飞猛进，城市对环境品质的需求日益提升，近几年市政建筑设计领域空前繁荣。在建筑施工中，指示牌起到了有效的指挥作用，通过指示牌的作用使得建筑施工更加有序化，规范化。

公告号为CN207367541U的中国专利公开了一种建筑工地用指示牌，其包括底座、滑轮、蓄电池、固定柱和连接柱，底座的底端设有滑轮，底座内部底端设有蓄电池，底座的左侧安装有控制面板，底座顶端的两侧均安装有固定柱，固定柱内设有连接柱，且连接柱贯穿于固定柱的顶端，连接柱右侧的顶端固定有连接块，连接块的右侧固定有板体，板体的顶端固定有挡板，挡板底端的前侧设有照明灯，板体的表面设有转片和书写板。使用时，通过转片的方向以及书写板上书写的文字对人员进行提示。

针对上述中的相关技术，发明人认为，书写板上的信息靠人工书写，且转片仅能对方向进行指示，使得整个指示牌的功能单一，指示效果有限。

发明内容

为了提高指示效果，本申请提供一种用于施工工地的智能指示装置及其使用方法。

第一方面，本申请提供一种用于施工工地的智能指示装置，采用如下的技术方案：

一种用于施工工地的智能指示装置，包括安装箱，所述安装箱内设置有控制终端，所述控制终端包括用于接收外部摄像装置和控制中心所发信息的信号接收模块、用于进行信号和图像处理的处理模块，所述安装箱上设置有容纳板，所述容纳板内设置有显示屏，所述显示屏信号连接于控制终端，所述安装箱的底部连接有驱动组件，所述驱动组件信号连接于控制终端，所述驱动组件用于根据控制终端的指令带动安装箱移动。

通过采用上述技术方案，使用时，控制终端控制驱动组件带动智能指示装置移动至施工位置，并通过显示屏显示接收到的施工图，从而方便工作人员进行查看和参考，进而实现了提高指示效果的效果。

可选的，所述安装箱上连接有转动组件，所述转动组件包括第一电机、主动锥齿轮、支撑杆和从动锥齿轮，所述支撑杆的一端转动连接于安装箱，另一端连接于容纳板，所述主动锥齿轮套设于第一电机的输出轴，所述从动锥齿轮套设于支撑杆并与主动锥齿轮啮合，所述容纳板上连接有摄像头，所述第一电机和摄像头分别信号连接于控制终端。

通过采用上述技术方案，一方面，控制终端根据摄像头采集到的实时图像，控制第一电机运行，第一电机转动时，带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动与其啮合的从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动支撑杆转动，从而对显示屏的朝向进行调节，使得显示屏始终正对工作人员；另一方面，控制终端将实时图像实时反馈给控制中心，方便控制中心的人员及时确认施工进度。

可选的，所述安装箱上设置有喷涂组件，所述喷涂组件包括储液箱、抽水泵、输送管、喷头和开关阀，所述储液箱连接于安装箱，所述输送管的进液端通过抽水泵连通于储液箱，所述喷头连接于输送管的出液端，用于进行路面喷涂作业，所述开关阀连接于输送管，所述开关阀电性连接于控制终端。

通过采用上述技术方案，当抽水泵运行时且开关阀打开时，抽水泵通过输送管将储液箱中的有色喷涂液抽取至喷头，使得喷头将有色喷涂液喷涂到地面上，喷涂组件能够配合驱动组件，对已经施工完成的管道位置进行标注，减小了已埋设的管道被后续施工挖断的可能性。

可选的，所述清扫组件包括第二电机、过渡杆、导向滑块、转动杆和清扫板，所述第二电机连接于安装箱，所述过渡杆垂直于第二电机的输出轴，所述过渡杆的一端固定连接于第二电机的输出轴，另一端转动连接导向滑块，所述转动杆的一端转动连接于安装箱，另一端固定连接清扫板，所述导向滑块套设在转动杆上并与其滑动配合，所述转动杆平行于过渡杆。

通过采用上述技术方案，当二电机运行时，第二电机的输出轴带动过渡杆转动，过渡杆带动导向滑块移动，导向滑块在移动过程中，带动转动杆以第二转轴为中心转动，从而使得清扫板转动，使得清扫板刮开地面上的杂物。

可选的，所述清扫板上连接有若干挂钩。

通过采用上述技术方案，挂钩能够勾住不易推开的塑料袋等杂物，进一步提高清扫效果。

可选的，所述安装箱上连接有距离传感器，所述距离传感器的感应端朝向安装箱的行进方向设置，所述距离传感器信号连接于控制终端。

通过采用上述技术方案，距离传感器实时将检测到的距离值反馈给控制终端，当控制终端识别到距离值小于预设的安全阈值时，控制驱动组件暂停运行，从而减小了智能指示装置撞到障碍物的可能性。

可选的，所述安装箱上设置有用于清洁显示屏的清洁组件，所述清洁组件包括吹风机、导风管、清洁管和风淋喷头，所述吹风机连接于安装箱，所述清洁管的端部设置有导向块，所述容纳板上开设有垂直于清洁管的导向槽，导向块滑移在导向槽内，所述导风管连通在吹风机的出风口和清洁管之间，风淋喷头连接于清洁管，风淋喷头的出风口朝向显示屏设置，所述容纳板上连接有用于驱动清洁管沿导向槽方向移动的推动组件。

通过采用上述技术方案，当需要对显示屏进行清洁时，工作人员启动吹风机和推动组件，吹风机吹出的气流沿着导风管进入清洁管，并最终通过清洁管上的风淋喷头吹向显示屏，从而对显示屏上的灰尘进行清洁。在此过程中，推动组件带动清洁管沿着导向槽移动，从而实现对显示屏的全面清洁。

可选的，所述推动组件包括推动气缸和推动杆，推动气缸连接于容纳板远离清洁管的侧壁，推动气缸的伸缩杆平行于导向槽，推动杆垂直且连接于推动气缸的伸缩杆，推动杆和清洁管之间连接有L型杆。

通过采用上述技术方案，当推动气缸运行时，推动气缸的伸缩杆带动推动杆移动，推动杆通过带动过渡杆带动清洁杆沿导向槽移动，从而能够对显示屏进行全面清洁。

第二方面，本申请提供一种用于施工工地的智能指示装置的使用方法，所述方法应用于如第一方面任一所述的装置，包括以下步骤：

S1：所述信号接收模块获取外部摄像装置发出的针对工地的监控图像，以及控制中心发出的施工图和施工内容；

S2：所述处理模块基于监控图像和施工图，处理生成规划移动路径；

S3：所述控制终端根据规划移动路径控制驱动组件运行，使得所述驱动组件带动安装箱移动至施工位置；

S4：所述控制终端控制所显示屏显示施工图和施工内容以供施工人员查看。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

使用时，控制终端控制驱动组件带动智能指示装置移动至施工位置，并通过显示屏显示接收到的施工图，从而方便工作人员进行查看和参考，进而提高了指示效果；

通过设置转动组件和摄像头，控制终端根据摄像头采集到的实时图像，控制转动组件运行，从而对显示屏的朝向进行调节，使得显示屏始终正对工作人员；

通过设置喷涂组件，喷涂组件能够配合驱动组件，对已经施工完成的管道位置进行标注，减小了已埋设的管道被后续施工挖断的可能性。

附图说明

图1是本申请实施例1中用于体现用于施工工地的智能指示装置的结构示意图。

图2是本申请实施例1中用于体现用于施工工地的智能指示装置中的控制终端的结构框图。

图3是本申请实施例1中用于体现转动组件的正视图。

图4是本申请实施例1中用于体现喷涂组件的正视图。

图5是本申请实施例1中用于体现清扫组件的正视图。

图6是本申请实施例2中用于体现喷涂组件的结构示意图。

图7是本申请实施例3中用于体现清洁组件的结构示意图。

图8是本申请实施例3中用于体现推动组件的结构示意图。

图9是本申请实施例3中用于体现放置箱的侧视图。

图10是本申请实施例中用于体现一种用于施工工地的智能指示装置的使用方法的流程框图。

附图标记说明：1、安装箱；2、控制终端；23、指令接收模块；21、信号接收模块；22、处理模块；24、存储模块、25、指令发送模块；3、安装板；31、支杆；32、稳固板；33、承载板；331、竖板；332、横板；34、距离传感器；35、语音播报设备；4、显示屏；41、支撑板；42、容纳板；43、摄像头；5、转动组件；51、第一电机；52、主动锥齿轮；53、支撑杆；54、从动锥齿轮；6、驱动组件；7、喷涂组件；71、储液箱；72、抽水泵；73、输送管；74、喷头；75、开关阀；76、进液管；77、卡环；8、清扫组件；81、第二电机；82、过渡杆；83、导向滑块；84、转动杆；85、清扫板；86、第一转轴；87、第二转轴；88、挂钩；9、控制面板；10、清洁组件；101、吹风机；102、导风管；103、清洁管；104、风淋喷头；105、对接板；105、放置箱；1051、第一箱体；1052、第二箱体；106、连接软管；107、导向块；108、导向槽；11、推动组件；111、推动气缸；112、推动杆；113、支板；114、让位杆；115、L型杆。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例公开一种用于施工工地的智能指示装置。参照图1和图2，用于施工工地的智能指示装置包括安装箱1，安装箱1内安装有控制终端2。安装箱1的上表面固定连接有安装板3，安装板3上连接有显示屏4以及用于驱动显示屏4转动的转动组件5，安装箱1的底部连接有用于带动安装箱1移动的驱动组件6，安装箱1长度方向的一端面上连接有用于在地面上喷涂标记的喷涂组件7，安装箱1长度方向上的另一端面上连接有用于清扫路面杂物的清扫组件8。显示屏4、转动组件5、驱动组件6、喷涂组件7和清扫组件8分别信号连接于控制终端2。

参照图1和图2，控制终端2包括信号接收模块21、处理模块22、指令接收模块23、用于存储信息数据的存储模块24、指令发送模块25。其中，信号接收模块21采用无线接收和有线接收结合的方式，用于接收外部的摄像装置、控制中心所发出的信息，还用于接收显示屏和各组件所发出的信息。处理模块22用于对信息接收模块21接收到的信息进行处理，并生成各项控制指令。指令发送模块25用于将生成的各项控制指令发送至对应的目标组件，从而完成对装置各部分的控制。

参照图1和图2，安装板3的上表面安装有控制面板9，控制面板9信号连接于控制终端2中的指令接收模块23,从而便于工作人员通过控制面板9上的按键向指令接收模块23发送指令，使得工作人员可对控制终端2实施开启电源、关闭电源、输入参数、输入指令等控制操作。

参照图1和图2，驱动组件6采用履带结构，从而能够适应工地上的各种地形。驱动组件6的履带沿安装箱1的宽度方向上的两侧边设置。驱动组件6响应于指令发送模块25发出的移动指令，从而完成前进、后退、转向、停止等动作。

参照图1和图3，转动组件5包括第一电机51、主动锥齿轮52、支撑杆53和从动锥齿轮54。支撑杆53呈竖直设置，支撑杆53的一端通过轴承转动连接于安装板3，另一端固定连接有支撑板41。支撑板41上通过螺栓连接有容纳板42，显示屏4固定嵌设于容纳板42内。第一电机51为伺服电机，第一电机51通过螺栓连接于安装板3的上表面，第一电机51的输出轴呈水平设置，主动锥齿轮52同轴且固定连接于第一电机51的输出轴，从动锥齿轮54同轴且固定连接于支撑杆53，主动锥齿轮52和从动锥齿轮54相互啮合。

参照图1和图3，当第一电机51转动时，带动主动锥齿轮52转动，主动锥齿轮52带动与其啮合的从动锥齿轮54转动，从动锥齿轮54带动支撑杆53转动，从而对显示屏4的朝向进行调节。

参照图1和图3，为了提高支撑杆53的稳定性，安装板3的上表面固定连接有四个支杆31，四个支杆31沿着支撑杆53的周向均匀分布，四个支杆31的上端共同固定连接有一个稳固板32，支撑杆53穿过稳固板32并与其转动连接。

参照图1和图2，容纳板42上固定连接有摄像头43，摄像头43和第一电机51分别信号连接于控制终端2。当智能指示装置移动到施工区域的指定位置后，摄像头43开始采集智能指示装置附近的实时图像并发送给信号接收模块21。一方面，控制终端2将获取到的实时图像实时发送给控制中心，以供控制中心的工作人员查看，方便控制中心的工作人员及时获知施工进度。另一方面，控制终端2中的处理模块22对接收到的实时图像进行图像识别处理，从而识别出施工人员所处的位置。之后，处理模块22生成转动指令并发送给第一电机51，从而控制第一电机51带动显示屏4转动至正对施工人员的方向，方便施工人员查看显示屏4上的文字内容。

参照图1和图4，喷涂组件7连接于安装箱1长度方向的一竖直端面上，喷涂组件7包括储液箱71、抽水泵72、输送管73、喷头74和开关阀75。储液箱71固定连接于安装箱1，用于存储有色喷涂液，在本实施例中，有色喷涂液为油漆。

参照图4，抽水泵72通过螺栓连接于储液箱71的上表面，抽水泵72的进液端通过进液管76连通于储液箱71内部。输送管73通过卡环77连接于储液箱71的外侧壁，输送管73的进液端连接于抽水泵72的出液端，输送管73的出液端固定连接喷头74，喷头74的出液端竖直向下设置。开关阀75安装于输送管73，用于控制输送管73导通与否。

参照图2和图4，抽水泵72和开关阀75分别信号连接于控制终端2，抽水泵72和开关阀75分别响应于指令发送模块25所发出的控制指令并控制自身的开关，从而实现了对喷涂作业的自由控制。

参照图1和图5，安装箱1远离储液箱71的端面上连接有一对承载板33，承载板33包括竖板331和横板332，横板332在竖板331的上下两端分别一体成型有一个，横板332远离竖板331的一端通过螺栓连接于安装箱1。清扫组件8在每个承载板33上分别设置有一组。

参照图1和图5，清扫组件8包括第二电机81、过渡杆82、导向滑块83、转动杆84和清扫板85。第二电机81固定连接于高度较低的横板332的上表面，第二电机81的输出轴呈水平设置，第二电机81的输出轴穿过竖板331并与竖板331转动连接。过渡杆82垂直于第二电机81的输出轴，过渡杆82的一端固定连接于第二电机81的输出轴，另一端固定连接有第一转轴86，第一转轴86平行于第二电机81的输出轴且转动连接导向滑块83。

参照图1和图5，竖板331远离安装箱1的竖向侧壁上水平固定连接有第二转轴87，第二转轴87与第二电机81的输出轴位于同一竖直平面上。转动杆84的一端转动连接于第二转轴87，导向滑块83套设于转动杆84并与其滑动配合。转动杆84远离第二转轴87的端部通过螺栓连接清扫板85，清扫板85呈竖直设置且平行于安装箱1的长度方向。清扫板85平行于安装箱1长度方向的两侧面上分别固定连接有若干挂钩88。

参照图5，当第二电机81运行时，第二电机81的输出轴带动过渡杆82沿垂直于安装箱1长度方向的竖直平面转动，过渡杆82带动导向滑块83移动，导向滑块83在移动过程中，带动转动杆84以第二转轴87为中心转动，从而使得清扫板85转动，从而刮开地面上的杂物，同时，清扫板85上的挂钩88能够勾住不易推开的塑料袋等杂物，从而有助于减小杂物对喷涂组件7的喷涂作业的影响。

参照图1和图2，安装板3靠近清扫组件8的侧壁上固定连接有距离传感器34，距离传感器34的感应端水平且背离安装板3设置，距离传感器34信号连接于控制终端2的信号接收模块21，并实时将检测到的距离值反馈给控制终端2。控制终端2将距离传感器34检测到的距离值和预存在存储模块24中的安全阈值进行对比，并在距离值小于安全阈值时向驱动组件6发生暂停运行指令，从而控制驱动组件6暂停运行，减小了发生碰撞事故的风险。

参照图1和图2，安装板3的上表面固定连接有语音播报设备35，语音播报设备35可以是语音播报报警器等，语音播报设备35信号连接于控制终端2，并响应于控制终端2发出的语音播报指令，从而播报语音播报指令所携带的语音信息，对工地上的工作人员发出提醒。

实施例2：

参照图6，本实施例与实施例1的不同之处在于：喷涂组件7在安装箱1上设置有两组，两组喷涂组件7中的储液箱71内存储的有色喷涂液颜色不同。两个喷头74之间的连线平行于安装箱1的长度方向。使用时，在控制终端2的控制下，两组喷涂组件7根据管道埋设深度的不同交替工作，从而针对不同情况喷涂不同颜色的有色喷涂液，进一步提高标识效果。

实施例3：

参照图7和图8，本实施例与实施例1的不同之处在于：安装箱1上设置有用于清洁显示屏4的清洁组件10，容纳板42上连接有用于驱动清洁组件10移动的推动组件11。

参照图7和图9，清洁组件10包括吹风机101、静电离子网、导风管102、清洁管103和风淋喷头104。吹风机101固定连接于安装板3的上表面，稳固板32上固定连接有对接板105，对接板105上固定连接有放置箱105，静电离子网固定连接于放置箱105内并将放置箱105分隔成第一箱体1051和第二箱体1052。

参照图7和图9，第一箱体1051呈漏斗状设置，第一箱体1051开口小的一端通过连接软管106连通于吹风机101的出风口，第二箱体1052呈漏斗状设置，第二箱体1052开口小的一端固定连接导风管102的进风端。当气流经过放置箱105时，呈漏斗状设置的第一箱体1051和第二箱体1052对气流起到导向的作用。

参照图7，清洁管103呈水平设置，清洁管103的两端分别固定连接有一个导向块107，容纳板42上竖向开设有与导向块107一一对应设置的导向槽108，相互对应的导向块107和导向槽108呈相互配合的燕尾状，显示屏4位于两个导向槽108之间。清洁管103的端部呈封闭状设置，导风管102的出风端连通于清洁管103。风淋喷头104在清洁管103上均匀分布有多个，风淋喷头104连通于清洁管103且朝向显示屏4设置。

当吹风机101运行时，吹风机101吹出的气流依次经过连接软管106、放置箱105、导风管102和清洁管103，并最终通过风淋喷头104吹向显示屏4，从而清除显示屏4上的灰尘。同时，由于静电离子网的设置，风淋喷头104吹出的气流能够消除显示屏4表面的静电，进一步提高除尘效果。

参照图7和图8，推动组件11包括推动气缸111和推动杆112，容纳板42远离清洁管103的竖向侧壁上固定连接有支板113，推动气缸111固定连接于支板113的上表面。推动气缸111的伸缩杆竖直向上设置且固定连接呈水平设置的推动杆112。推动杆112贴合于容纳板42，且推动杆112的两端分别固定连接有竖直向下设置的让位杆114。

参照图7和图8，让位杆114和清洁管103的端部之间固定连接有呈水平设置的L型杆115。当推动气缸111的伸缩杆处于自然状态时，清洁管103位于显示屏4下方，当推动气缸111的伸缩杆伸出时，带动推动杆112上升，推动杆112带动让位杆114上升，让位杆114带动L型杆115上升，进而带动清洁管103上升，使得清洁管103上的风淋喷头104对显示屏4进行全面清洁。在移动过程中，清洁管103始终位于摄像头43下方。

基于上述装置，本申请实施例还公开一种用于施工工地的智能指示装置的使用方法，参照图10，用于施工工地的智能指示装置的使用方法应用于以下场景：在施工开始前，工作人员在工地上标记多个参照点，并将外部的摄像装置安装至指定位置，使得摄像装置能够同时获取到工地整体的监控图像，并能清晰地识别出参照点。其中，参照点在施工图中也对应有标注点。

用于施工工地的智能指示装置的使用方法具体包括：

S1：获取外部摄像装置发出的针对工地的监控图像，以及控制中心发出的施工图和施工内容。

具体的，外部摄像装置实时获取针对工地的监控图像，并将获取到的监控图像发送至控制终端2。同时，工作人员通过预设的外部控制中心，将本次施工的施工图和施工内容发送给控制终端2，使得控制终端2中的信号接收模块21对上述内容进行获取。其中，控制中心可以是电脑、平板电脑等智能设备。

S2：基于监控图像和施工图，处理生成规划移动路径。

具体的，控制终端2在接收到监控图像后，利用处理模块22识别其中的参照点，并结合参照点的实际位置和实际距离，得到监控图像的比例尺。之后，控制终端2识别监控图像中智能指示装置的当前位置和施工队的当前位置，从而生成规划移动路径，规划移动路径的起点为智能指示装置的当前位置，终点为施工队的当前位置。

S3：根据规划移动路径控制驱动组件6运行，使得驱动组件6带动安装箱1移动至施工位置。

具体的，控制终端2中的处理模块22根据规划移动路径生成对应的移动指令，并通过指令发送模块25将移动指令发送至驱动组件6，使得驱动组件6带动装置整体移动至施工队的当前位置。

S4：控制显示屏4显示施工图和施工内容以供施工人员查看。

具体的，在装置整体移动至施工队的当前位置后，指令发送模块25发送携带有施工图和施工内容的显示指令至显示屏4，使得显示屏4显示施工图和施工指令，以供工地上的工作人员查看。

进一步的，在施工过程中，还存在需要埋设水管、煤气管等不同管路的情况，由于不同管路的埋设可能由不同施工队完成，后续的施工人员在施工过程中可能会将之前埋设完成的管道挖断，造成不必要的损失。为了解决上述问题，在本实施例中还包括以下内容：

在某种类型的管道埋设完成后，控制终端2中的处理模块22识别对应的施工图，并根据施工图中所记载的管道埋设位置，生成喷涂路径图，喷涂路径图所记载的喷涂路径即为管道的埋设走向。之后，处理模块22图识别监控图像和喷涂路径图，通过将监控图像中的参照点的位置和喷涂路径图中的标注点的位置进行对比，得到喷涂路径的起点和终点在监控图像中的实际位置。之后，处理模块22识别智能指示装置的当前位置，并控制智能指示装置从当前位置移动至喷涂路径的起点,具体的控制方法类似上述S2，此处不再赘述。之后，控制终端2控制驱动组件6沿着喷涂路径移动，且清扫组件8所在的端面为前进方向。在此过程中，控制终端2通过指令发送模块25控制清扫组件8和喷涂组件7工作，使得清扫组件8将需要喷涂的路面清扫干净，同时，喷涂组件7将管道的埋设走向标注出来，减小了工作人员挖断管道的可能性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于施工工地的智能指示装置，其特征在于：包括安装箱(1)，所述安装箱(1)内设置有控制终端(2)，所述控制终端(2)包括用于接收外部摄像装置和控制中心所发信息的信号接收模块(21)、用于进行信号和图像处理的处理模块(22)，所述安装箱(1)上设置有容纳板(42)，所述容纳板(42)内设置有显示屏(4)，所述显示屏(4)信号连接于控制终端(2)，所述安装箱(1)的底部连接有驱动组件(6)，所述驱动组件(6)信号连接于控制终端(2)，所述驱动组件(6)用于根据控制终端(2)的指令带动安装箱(1)移动；

所述安装箱(1)上设置有喷涂组件(7)，所述喷涂组件(7)包括储液箱(71)、抽水泵(72)、输送管(73)、喷头(74)和开关阀(75)，所述储液箱(71)连接于安装箱(1)，所述输送管(73)的进液端通过抽水泵(72)连通于储液箱(71)，所述喷头(74)连接于输送管(73)的出液端，用于进行路面喷涂作业，所述开关阀(75)连接于输送管(73)，所述开关阀(75)电性连接于控制终端(2)；

所述喷涂组件(7)在安装箱(1)上设置有两组，两组喷涂组件(7)中的储液箱(71)内存储的有色喷涂液颜色不同，在控制终端(2)的控制下，两组喷涂组件(7)根据管道埋设深度的不同交替工作，对已经施工完成的管道位置进行标注。

2.根据权利要求1所述的用于施工工地的智能指示装置，其特征在于：所述安装箱(1)上连接有转动组件(5)，所述转动组件(5)包括第一电机(51)、主动锥齿轮(52)、支撑杆(53)和从动锥齿轮(54)，所述支撑杆(53)的一端转动连接于安装箱(1)，另一端连接于容纳板(42)，所述主动锥齿轮(52)套设于第一电机(51)的输出轴，所述从动锥齿轮(54)套设于支撑杆(53)并与主动锥齿轮(52)啮合，所述容纳板(42)上连接有摄像头(43)，所述第一电机(51)和摄像头(43)分别信号连接于控制终端(2)。

3.根据权利要求1所述的用于施工工地的智能指示装置，其特征在于：所述安装箱(1)上设置有清扫组件(8)，所述清扫组件(8)包括第二电机(81)、过渡杆(82)、导向滑块(83)、转动杆(84)和清扫板(85)，所述第二电机(81)连接于安装箱(1)，所述过渡杆(82)垂直于第二电机(81)的输出轴，所述过渡杆(82)的一端固定连接于第二电机(81)的输出轴，另一端转动连接导向滑块(83)，所述转动杆(84)的一端转动连接于安装箱(1)，另一端固定连接清扫板(85)，所述导向滑块(83)套设在转动杆(84)上并与其滑动配合，所述转动杆(84)平行于过渡杆(82)。

4.根据权利要求3所述的用于施工工地的智能指示装置，其特征在于：所述清扫板(85)上连接有若干挂钩(88)。

5.根据权利要求1所述的用于施工工地的智能指示装置，其特征在于：所述安装箱(1)上连接有距离传感器(34)，所述距离传感器(34)的感应端朝向安装箱(1)的行进方向设置，所述距离传感器(34)信号连接于控制终端(2)。

6.根据权利要求1所述的用于施工工地的智能指示装置，其特征在于：所述安装箱(1)上设置有用于清洁显示屏(4)的清洁组件(10)，所述清洁组件(10)包括吹风机(101)、导风管(102)、清洁管(103)和风淋喷头(104)，所述吹风机(101)连接于安装箱(1)，所述清洁管(103)的端部设置有导向块(107)，所述容纳板(42)上开设有垂直于清洁管(103)的导向槽(108)，导向块(107)滑移在导向槽(108)内，所述导风管(102)连通在吹风机(101)的出风口和清洁管(103)之间，风淋喷头(104)连接于清洁管(103)，风淋喷头(104)的出风口朝向显示屏(4)设置，所述容纳板(42)上连接有用于驱动清洁管(103)沿导向槽(108)方向移动的推动组件(11)。

7.根据权利要求6所述的用于施工工地的智能指示装置，其特征在于：所述推动组件(11)包括推动气缸(111)和推动杆(112)，推动气缸(111)连接于容纳板(42)远离清洁管(103)的侧壁，推动气缸(111)的伸缩杆连接于推动杆(112)，推动杆(112)平行于清洁管(103)且垂直于推动气缸(111)的伸缩杆，推动杆(112)和清洁管(103)之间连接有L型杆(115)。

8.一种用于施工工地的智能指示装置的使用方法，所述方法基于权利要求1-7任一所述的装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：所述信号接收模块(21)获取外部摄像装置发出的针对工地的监控图像，以及控制中心发出的施工图和施工内容；

S2：所述处理模块(22)基于监控图像和施工图，处理生成规划移动路径；

S3：所述控制终端(2)根据规划移动路径控制驱动组件(6)运行，使得所述驱动组件(6)带动安装箱(1)移动至施工位置；

S4：所述控制终端(2)控制所述显示屏(4)显示施工图和施工内容以供施工人员查看。

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