CN218908797U - 一种露天皮带机的新型智能视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种露天皮带机的新型智能视觉检测装置，涉及皮带机领域。主机箱、横移导轨架、滑车组件、带有摄像头的摄像头支架，滑车组件上连接摄像头支架，滑车组件沿横移导轨架移动可带动摄像头至需要检测部位，利用热空气喷嘴和清洗液喷嘴喷射的热空气和清洗液可对摄像头进行清洁，保证了拍摄质量。该装置设计合理，使得皮带机防雨罩内小空间智能巡检这一难题得以解决。
Description
技术领域
本实用新型涉及皮带机领域，特别涉及一种露天皮带机的新型智能视觉检测装置。
背景技术
目前在煤炭、矿山、港口、电厂等领域，为防止运输的散料扬尘造成环境污染，带式输送机上面往往设有防雨罩，材质为彩钢板。由于沿线布设防雨罩，巡检空间受限，导致外部高空摄像头无法观测内部运行情况，只能采用人工巡检的方式，而人工巡检又受天气和环境双重影响，依赖人为经验和主观意识同样导致结果的不准确，上述监测手段在使用过程中都存在明显的不足：（1）设备运行现场多在矿区、偏远地区，环境都较为恶劣，有害气体，粉尘，风沙等因素，有的皮带机还架在高处廊道上，导致人工现场巡检有难度，风险大；而且由于夜间巡检受限，无法做到24小时监控。（2）巡检机器人在皮带罩内没有架设轨道的空间，设备安装和维护较为麻烦，其成本高，性价比却不高。（3）受防雨罩的遮挡，导致无法通过沿线架设高清摄像头进行监测。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种露天皮带机的新型智能视觉检测装置。
实用新型所采用的技术方案是：一种露天皮带机的新型智能视觉检测装置，其技术要点是，包括主机箱、横移导轨架、滑车组件、摄像头支架及摄像头，横移导轨架固定连接在露天皮带机的边框上；所述主机箱固定连接在横移导轨架的立柱上；滑车组件主要由滑车架板、滑车从动轮和滑车驱动轮组成，所述滑车驱动轮和滑车从动轮分别固定在滑车架板的前后架板之间，且滑车驱动轮位于滑车从动轮上方；所述滑车组件沿所述横移导轨架移动；在所述的滑车架板上还固定连接有摄像头支架、热空气喷嘴和清洗液喷嘴，所述摄像头固定在上述摄像头支架上，所述热空气喷嘴通过导管与设置在主机箱内的空气加压与加热装置连接，所述清洗液喷嘴通过导管与设置在主机箱内的清洗液贮藏加压装置连接。
上述方案中，所述的横移导轨架由滑车架板的滑车驱动轮和滑车从动轮之间穿过，且滑车驱动轮与横移导轨架上表面接触，滑车从动轮与横移导轨架下表面接触。
本实用新型的有益效果是： 露天皮带机的新型智能视觉检测装置，主机箱、横移导轨架、滑车组件、带有摄像头的摄像头支架，滑车组件上连接摄像头支架，滑车组件沿横移导轨架移动可带动摄像头至需要检测部位，利用热空气喷嘴和清洗液喷嘴喷射的热空气和清洗液可对摄像头进行清洁，保证了拍摄质量。该装置设计合理，使得皮带机防雨罩内小空间智能巡检这一难题得以解决。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中露天皮带机的新型智能视觉检测装置的结构示意图；
图中序号说明如下： 1主机箱、2横移导轨架、3滑车从动轮、 4滑车驱动轮、5滑车架板、6摄像头支架、7摄像头、8热空气喷嘴、9清洗液喷嘴。
具体实施方式
使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实施例采用的露天皮带机的新型智能视觉检测装置，包括主机箱1、横移导轨架2、滑车组件、摄像头支架6及摄像头7。其中主机箱1内还包括主控模块、清洗液贮藏加压装置和空气加压与加热装置，清洗液贮藏加压装置和空气加压与加热装置分别与主控模块连接并接收主控模块的指令，用于使空气加压加热，控制清洗液的喷射。本实施例中主控模块采用型号为三菱FX2N-48MR控制器，清洗液贮藏加压装置的型号为高压隔膜泵，空气加压与加热装置的型号为155 1000W超导PTC暖风机，均为市购产品，用户可根据产品说明书进行连接及使用，在此不再赘述。
本实施例的横移导轨架2固定连接在露天皮带机的边框上。主机箱1固定连接在横移导轨架2的侧向立柱上，保证整体装置的整洁美观。滑车组件主要由滑车架板5、滑车从动轮3和滑车驱动轮4组成，滑车架板5由前架板和后架板连接构成，前后架板二者之间连接滑车驱动轮4和滑车从动轮3。本实施例中的滑车驱动轮4位于滑车从动轮3上方，横移导轨架2由滑车驱动轮4位于滑车从动轮3之间穿过，且滑车驱动轮4与横移导轨架2上表面接触，滑车从动轮3与横移导轨架2下表面接触，滑车架板5在滑车驱动轮4和滑车从动轮3带动下沿所述横移导轨架2的横向导轨滑动。一方面可以将滑车组件运行到需要监测的位置进行监测，另一方面还可以移动到被监控设备边缘，方便进行维护检修。本实施例中的滑车驱动轮4内置控制器用于控制滑车驱动轮4转动。所述的内置控制器由主机箱1进行控制。
在滑车架板5上固定连接有摄像头支架6、热空气喷嘴8和清洗液喷嘴9。摄像头7固定在上述摄像头支架6上，热空气喷嘴8通过导管与设置在主机箱1内的空气加压与加热装置连接，用于喷射加热加压的空气。清洗液喷嘴9通过导管与设置在主机箱1内的清洗液贮藏加压装置连接，用于喷射清洗液。本实施例中的热空气喷嘴8和清洗液喷嘴9对准摄像头7喷射，用于对镜头进行清洁维护，保证成像质量。
本实施例的露天皮带机的新型智能视觉检测装置，其工作过程如下：
首先由主机箱发送指令给滑车驱动轮4内置控制器，控制滑车驱动轮4运动，带动滑车从动轮3沿横移导轨架2移动，从而使滑车组件移动至需要检测的部位。当发现摄像头图像不清楚的时候，立即开启热空气喷嘴8和清洗液喷嘴9对准摄像头7进行清洁。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种露天皮带机的新型智能视觉检测装置，其特征在于，包括主机箱（1）、横移导轨架（2）、滑车组件、摄像头支架（6）及摄像头（7），横移导轨架（2）固定连接在露天皮带机的边框上；所述主机箱（1）固定连接在横移导轨架（2）的立柱上；滑车组件主要由滑车架板（5）、滑车从动轮（3）和滑车驱动轮（4）组成，所述滑车驱动轮（4）和滑车从动轮（3）分别固定在滑车架板（5）的前后架板之间，且滑车驱动轮（4）位于滑车从动轮（3）上方；所述滑车组件沿所述横移导轨架（2）移动；在所述的滑车架板（5）上还固定连接有摄像头支架（6）、热空气喷嘴（8）和清洗液喷嘴（9），所述摄像头（7）固定在上述摄像头支架（6）上，所述热空气喷嘴（8）通过导管与设置在主机箱（1）内的空气加压与加热装置连接，所述清洗液喷嘴（9）通过导管与设置在主机箱（1）内的清洗液贮藏加压装置连接。
2.如权利要求1所述的露天皮带机的新型智能视觉检测装置，其特征在于，所述的横移导轨架（2）由滑车架板（5）的滑车驱动轮（4）和滑车从动轮（3）之间穿过，且滑车驱动轮（4）与横移导轨架（2）上表面接触，滑车从动轮（3）与横移导轨架（2）下表面接触。
Priority Applications (1)
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| CN202122214988.XU CN218908797U (zh) | 2021-09-14 | 2021-09-14 | 一种露天皮带机的新型智能视觉检测装置 |
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Publications (1)
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2021
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