CN220030235U - 一种安防机器人用的底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种安防机器人用的底盘，包括底盘和车轮组件，所述底盘的上方外壁安装有第一横板，所述第一横板的下方两端安装有固定装置，所述第一横板的上方安装有连接装置。可以使底盘进入到第一横板的凹槽内，之后通过挡杆带动第一挡板移动，使第一挡板的内侧外壁与底盘的外壁贴合，再转动第二挡板，使第二挡板的上方进入到挡杆的凹槽内，再使把手带动螺杆转动，螺杆通过第二横板可以向上移动，这样通过螺杆就可以对第二挡板进行阻挡，从而通过第二挡板、挡杆和第一挡板等便可以将底盘与第一横板固定，反之当底盘到达一定的破损程度或出现一些故障时，也方便将底盘进行拆卸更换、维修等工作，从而使用效果更好。

Description

一种安防机器人用的底盘

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种安防机器人用的底盘。

背景技术

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失，安防机器人一般都是安装在底盘上的，通过底盘可以对安放机器人进行支撑和保护。

例如授权公告号CN 214724175 U的一种分离式安防机器人底盘，包括底盘。快换水箱内的水进入到固定水箱内压缩弹簧推动活塞向下运动，可实现降低机器人底盘重心的优点，增压泵将固定水箱的内抽出后通过水枪即可实现消防灭火，提供了消防灭火的效率，降低了消防用安防机器人返程取水的时间。

上述对比专利中的安防机器人底盘，是将固定水箱等安装在底盘上，以此形成一个安防机器人，但是，由于固定水箱是与底盘固定连接的，而底盘经过长时间的使用，受外界各种因素的影响会发生一定的破损，这样当底盘到达一定的破损程度或出现一些故障时，就不方便将安防机器人与底盘等进行拆卸更换、维修等工作，从而使用效果并不好。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述对比专利中的安防机器人底盘，由于固定水箱是与底盘固定连接的，当底盘到达一定的破损程度或出现一些故障时，就不方便进行拆卸更换、维修等，而提出的一种安防机器人用的底盘。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种安防机器人用的底盘，包括底盘和车轮组件，所述底盘的下方安装有多个车轮组件，所述底盘的上方外壁安装有第一横板，且第一横板的凹槽处内壁与底盘的外壁间隙配合，所述底盘的下表面固接有动力箱，且动力箱内的动力组件通过皮带与后方的车轮组件转动相连，所述第一横板的下方两端安装有固定装置，所述第一横板的上方安装有连接装置。

优选的，所述固定装置包括第一竖板，左右多个所述第一竖板的上方与第一横板相固接，所述第一竖板的内部安装有挡杆，且挡杆的外壁与第一竖板的通孔处内壁间隙配合，左右所述挡杆的内侧固接有第一挡板，且第一挡板的内侧外壁与底盘的外壁相贴合，左右所述第一竖板的内侧固接有弧形块，且弧形块的外壁通过转轴转动连接有第二挡板，且第二挡板的上方外壁与挡杆的凹槽处内壁间隙配合。

优选的，左右所述第一竖板的内侧下方固接有第二横板，所述第二横板的内部螺纹连接有螺杆，且螺杆的上表面与第二挡板的下方外壁相贴合。

优选的，所述螺杆的下表面固接有把手。

优选的，所述连接装置包括第二竖板，左右所述第二竖板的下方与第一横板相固接，所述第二竖板的内侧设有第一梯形板，所述第一梯形板的下表面固接有滑块，且滑块与第一横板的滑槽处滑动卡接，所述第一梯形板与第二竖板之间固接有弹簧，所述第一梯形板的上表面贴合有第二梯形板，且第二梯形板的上表面固接有安防机器人本体。

优选的，所述安防机器人本体的下表面安装有多个减震器，且减震器的下方与第一横板相固接。

本实用新型提出的一种安防机器人用的底盘，有益效果在于：可以将第一横板安装到底盘上，使底盘进入到第一横板的凹槽内，之后通过挡杆带动第一挡板移动，使第一挡板的内侧外壁与底盘的外壁贴合，再转动第二挡板，使第二挡板的上方进入到挡杆的凹槽内，再转动把手，使把手带动螺杆转动，螺杆通过第二横板可以向上移动，这样通过螺杆就可以对第二挡板进行阻挡，从而通过第二挡板、挡杆和第一挡板等便可以将底盘与第一横板固定，反之当底盘到达一定的破损程度或出现一些故障时，也方便将底盘进行拆卸更换、维修等工作，从而使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中的平面剖视图；

图3为图1中第一挡板、挡杆和第二挡板处的结构示意图；

图4为图2中第二横板、底盘和和弧形块处的结构示意图；

图5为图2中弹簧、第一梯形板和第二梯形板处的结构示意图。

图中：1、底盘，2、车轮组件，3、固定装置，301、第一竖板，302、挡杆，303、第一挡板，304、弧形块，305、第二挡板，4、连接装置，401、第二竖板，402、第一梯形板，403、滑块，404、弹簧，405、第二梯形板，406、安防机器人本体，4A1、矩形块，4A2、支杆，5、第一横板，6、动力箱，7、皮带，8、第二横板，9、螺杆，10、把手，11、减震器。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

参照附图1-5，本实施例中，一种安防机器人用的底盘，包括底盘1和车轮组件2，底盘1的下方安装有2个车轮组件2，底盘1的上方外壁安装有第一横板5，第一横板5的下方加工有凹槽，且第一横板5的凹槽处内壁与底盘1的外壁间隙配合，第一横板5的上方加工有2个滑槽，底盘1的下表面固接有动力箱6，动力箱6内设置有电机等，且动力箱6内的动力组件通过皮带7与后方的车轮组件2转动相连，这样通过动力箱6配合右侧的车轮组件2可以对此装置进行驱动，第一横板5的下方两端安装有固定装置3，第一横板5的上方安装有连接装置4。

参照附图1-4，固定装置3包括第一竖板 301、挡杆 302、第一挡板303、弧形块304和第二挡板305，左右2个第一竖板301的上方与第一横板5相固接，第一竖板301的内部加工有通孔，第一竖板301的内部安装有挡杆302，且挡杆302的外壁与第一竖板301的通孔处内壁间隙配合，挡杆302的下方中间加工有凹槽，左右挡杆302的内侧固接有第一挡板303，且第一挡板303的内侧外壁与底盘1的外壁相贴合，左右第一竖板301的内侧固接有弧形块304，且弧形块304的外壁通过转轴转动连接有第二挡板305，且第二挡板305的上方外壁与挡杆303的凹槽处内壁间隙配合，左右第一竖板301的内侧下方固接有第二横板 8，第二横板8的内部螺纹连接有螺杆 9，螺杆9通过第二横板8可以进行移动，且螺杆9的上表面与第二挡板305的下方外壁相贴合，螺杆9的下表面固接有把手10；

可以将第一横板5安装到底盘1上，使底盘1进入到第一横板5的凹槽内，之后通过挡杆302带动第一挡板303移动，使第一挡板303的内侧外壁与底盘1的外壁贴合，再转动第二挡板305，使第二挡板305的上方进入到挡杆302的凹槽内，再转动把手10，使把手10带动螺杆9转动，螺杆9通过第二横板8可以向上移动，这样通过螺杆9就可以对第二挡板305进行阻挡，从而通过第二挡板305、挡杆302和第一挡板303等便可以将底盘1与第一横板5固定，反之当底盘1到达一定的破损程度或出现一些故障时，也方便将底盘1进行拆卸更换、维修等工作，从而使用效果更好。

参照附图1、2和5，连接装置4包括第二竖板 401、第一梯形板 402、滑块 403、弹簧404、第二梯形板405和安防机器人本体406，左右第二竖板401的下方与第一横板5相固接，第二竖板401的内侧设有第一梯形板402，第一梯形板402的下表面固接有滑块403，且滑块403与第一横板5的滑槽处滑动卡接，通过滑块403可以对第一梯形板402起限位作用，第一梯形板402与第二竖板401之间固接有弹簧404，当第一梯形板402向外侧移动时弹簧404会发生弹性形变，第一梯形板402的上表面贴合有第二梯形板405，且第二梯形板405的上表面固接有安防机器人本体406，安防机器人本体406的型号可根据使用者需求选择，安防机器人本体406的下表面安装有2个减震器11，减震器11的型号可根据使用者需求选择，且减震器11的下方与第一横板5相固接；

当此装置行驶时，安防机器人本体406可以通过第二梯形板405带动第一梯形板402移动，使第一梯形板402带动滑块403移动，同时第一梯形板402配合第二竖板401可以对弹簧404进行挤压，使弹簧404发生弹性形变，这样通过弹簧404的弹力性能配合减震器11便可以对安防机器人本体406起到减震缓冲作用。

在本实施例中，当操作人员需要使用安防机器人用的底盘时，首先操作人员可以将第一横板5安装到底盘1上，使底盘1进入到第一横板5的凹槽内，之后通过挡杆302带动第一挡板303移动，使第一挡板303的内侧外壁与底盘1的外壁贴合，再转动第二挡板305，使第二挡板305的上方进入到挡杆302的凹槽内，再转动把手10，使把手10带动螺杆9转动，螺杆9通过第二横板8可以向上移动，这样通过螺杆9就可以对第二挡板305进行阻挡，从而通过第二挡板305、挡杆302和第一挡板303等便可以将底盘1与第一横板5固定，反之当底盘1到达一定的破损程度或出现一些故障时，也方便将底盘1进行拆卸更换、维修等工作，从而使用效果更好。

实施例2：

参照附图1-5，本实施例中，本实用新型提供一种技术方案：一种安防机器人用的底盘，连接装置4还可以包括矩形块4A1和支杆4A2，左右2个矩形块4A1的内侧与安防机器人本体406相固接，矩形块4A1的下方固接有支杆4A2，支杆4A2具有伸缩性，且支杆4A2的下方通过多个螺栓与第一横板5螺纹相连；

可以在安防机器人本体406的左右两侧设置矩形块4A1，在矩形块4A1的下方设置可以进行伸缩的支杆4A2，这样通过矩形块4A1和支杆4A2便可以使安防机器人本体406更稳定。

在本实施例中，当操作人员需要使用安防机器人用的底盘时，可以在安防机器人本体406的左右两侧设置矩形块4A1，在矩形块4A1的下方设置可以进行伸缩的支杆4A2，这样通过矩形块4A1和支杆4A2便可以使安防机器人本体406更稳定。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.一种安防机器人用的底盘，包括底盘(1)和车轮组件(2)，所述底盘(1)的下方安装有多个车轮组件(2)，其特征在于：所述底盘(1)的上方外壁安装有第一横板(5)，且第一横板(5)的凹槽处内壁与底盘(1)的外壁间隙配合，所述底盘(1)的下表面固接有动力箱(6)，且动力箱(6)内的动力组件通过皮带(7)与后方的车轮组件(2)转动相连，所述第一横板(5)的下方两端安装有固定装置(3)，所述第一横板(5)的上方安装有连接装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种安防机器人用的底盘，其特征在于：所述固定装置(3)包括第一竖板(301)，左右多个所述第一竖板(301)的上方与第一横板(5)相固接，所述第一竖板(301)的内部安装有挡杆(302)，且挡杆(302)的外壁与第一竖板(301)的通孔处内壁间隙配合，左右所述挡杆(302)的内侧固接有第一挡板(303)，且第一挡板(303)的内侧外壁与底盘(1)的外壁相贴合，左右所述第一竖板(301)的内侧固接有弧形块(304)，且弧形块(304)的外壁通过转轴转动连接有第二挡板(305)，且第二挡板(305)的上方外壁与挡杆(302)的凹槽处内壁间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种安防机器人用的底盘，其特征在于：左右所述第一竖板(301)的内侧下方固接有第二横板(8)，所述第二横板(8)的内部螺纹连接有螺杆(9)，且螺杆(9)的上表面与第二挡板(305)的下方外壁相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种安防机器人用的底盘，其特征在于：所述螺杆(9)的下表面固接有把手(10)。

5.根据权利要求1所述的一种安防机器人用的底盘，其特征在于：所述连接装置(4)包括第二竖板(401)，左右所述第二竖板(401)的下方与第一横板(5)相固接，所述第二竖板(401)的内侧设有第一梯形板(402)，所述第一梯形板(402)的下表面固接有滑块(403)，且滑块(403)与第一横板(5)的滑槽处滑动卡接，所述第一梯形板(402)与第二竖板(401)之间固接有弹簧(404)，所述第一梯形板(402)的上表面贴合有第二梯形板(405)，且第二梯形板(405)的上表面固接有安防机器人本体(406)。

6.根据权利要求5所述的一种安防机器人用的底盘，其特征在于：所述安防机器人本体(406)的下表面安装有多个减震器(11)，且减震器(11)的下方与第一横板(5)相固接。