CN220029741U - 一种饰条pl线打磨机器人工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种饰条PL线打磨机器人工作站，涉及打磨机器人工作站技术领域，包括打磨装置和吸尘装置，工作床体上端固定安装有防护外壳，工作床体上表面前端开设有滑槽，滑槽内部设置有转动丝杆，转动丝杆转动连接于滑槽两端内部，转动丝杆表面螺纹连接有滑动块，滑动块滑动连接于滑槽内部，滑动块上端通过螺栓固定安装有打磨机器人，工作床体上表面左右两端均固定连接有活动扣，活动扣上端固定连接有固定螺栓，防护外壳后端表面固定安装有若干第一合页，防护外壳后端通过第一合页转动连接有玻璃门体，工作床体左端固定安装有伺服电机，伺服电机输出端贯穿并延伸至滑槽内部与转动丝杆固定连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及打磨机器人工作站技术领域，具体是涉及一种饰条PL线打磨机器人工作站。
背景技术
目前在饰条PL线加工的过程中通常需要对饰条PL线进行打磨抛光工序，而打磨抛光是表面改性技术的一种，一般借助含有较高硬度颗粒的砂纸等，来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，随着工业技术的发展，一般在打磨抛光时都会利用机器人在进行操作，提高了加工效率，因此需要使用到机器人打磨抛光工作站。
如授权公告号为CN216577018U，授权公告日为20220524的工业机器人打磨去毛刺工作站，包括机器人和多个打磨设备，还包括封闭式的站体，所述站体的中间位置竖直方向固定连接有安装杆，所述机器人转动设置在安装杆上，多个所述打磨设备周向分布安装在站体的内墙面上，且多个打磨设备上下设置。本实用新型通过站体和打磨设备的集中化设计，打磨设备在站体内壁上下左右分布设置，并通过中间位置的机器人在各打磨设备之间快速周转，从而大大地减少了工作站的占地面积，并且提高该工作站的工作效率。
上述的工业机器人打磨去毛刺工作站没有较好的清洁装置，在打磨抛光时会产生较多的粉末碎屑遗留在工作台上，长时间工作后，会使工作台积累较多粉末碎屑，容易对打磨抛光工作造成影响；
而有一些饰条PL线上会刷上油漆，打磨的时候磨片高速旋转产生高温，高温会导致油漆打磨时产生有害物质，有害物质排出会对环境造成污染，现提出一种饰条PL线条打磨机器人工作站来解决上述的问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，提供一种饰条PL线打磨机器人工作站，解决了上述的目前的在打磨抛光时会产生较多的粉末碎屑遗留在工作台上，长时间工作后，会使工作台积累较多粉末碎屑，容易对打磨抛光工作造成影响，而有一些饰条PL线上会刷上油漆，打磨的时候磨片高速旋转产生高温，高温会导致油漆打磨时产生有害物质，有害物质排出会对环境造成污染的问题。
为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种饰条PL线打磨机器人工作站，包括打磨装置和吸尘装置，所述吸尘装置位于打磨装置右方；
其中，所述打磨装置包括工作床体，所述工作床体上端固定安装有防护外壳，所述工作床体上表面前端开设有滑槽，所述滑槽内部设置有转动丝杆，所述转动丝杆转动连接于滑槽两端内部，所述转动丝杆表面螺纹连接有滑动块，所述滑动块滑动连接于滑槽内部，所述滑动块上端通过螺栓固定安装有打磨机器人，所述工作床体上表面左右两端均固定连接有活动扣，所述活动扣上端固定连接有固定螺栓，所述防护外壳后端表面固定安装有若干第一合页，所述防护外壳后端通过第一合页转动连接有玻璃门体，左端所述玻璃门体门框表面固定连接有第一把手，所述工作床体左端固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿并延伸至滑槽内部与转动丝杆固定连接；
所述吸尘装置包括箱体，所述箱体后端表面固定安装有若干第二合页，所述箱体后端通过第二合页转动连接有箱门，所述箱门后端表面固定连接有第二把手。
优选的，所述箱体内部底端设置有集尘筒体，所述集尘筒体上端中部固定连接有连接管，所述连接管与集尘筒体相连通，所述箱体内部顶端固定安装有吸尘风机，所述吸尘风机进风口与连接管相连通。
优选的，所述吸尘装置还包括进风管道、出风管道、锥形过滤网与L型管，所述锥形过滤网设置于集尘筒体内部，所述集尘筒体左端下部固定连接有进风管道，所述出风管道与吸尘风机出风口固定连接并相连通，所述L型管上端固定连接于连接管表面并相通，所述L型管下端固定连接于进风管道表面并相通。
优选的，所述进风管道右端贯穿于箱体左侧并延伸至集尘筒体内部，所述进风管道左端贯穿于防护外壳右侧并延伸至打磨装置内部，所述进风管道左端固定连接有吸尘罩。
优选的，所述进风管道与L型管连接处内部设置有电磁三通阀，所述电磁三通阀的输入端与外部控制端电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型通过设置了吸尘装置对打磨后的粉末碎屑进行吸出，通过设置了吸尘罩加大了碎屑进入的面积，提高了吸尘的效果；
设置了电磁三通阀，通过电磁三通阀的调节控制不同的排尘方式，当打磨时有有害物质的时候，电磁三通阀启动将L型管封闭不让灰尘直接排出，灰尘只能进入集尘筒体通过滤网的吸附作用将有害物质留在集尘筒体内，当无有害物质产生时，电磁三通阀将进入集尘筒体一端封闭，打磨的灰尘可直接从L型管进入从出风管道直接排出。
附图说明
图1为本实用一种饰条PL线打磨机器人工作站的结构示意图；
图2为本实用一种饰条PL线打磨机器人工作站的吸尘装置剖视图；
图3为图1中A处的局部放大示意图。
图中标号为：1、工作床体；2、吸尘装置；201、箱体；202、箱门；203、进风管道；204、集尘筒体；205、锥形过滤网；206、L型管；207、连接管；208、吸尘风机；209、出风管道；210、第二把手；211、吸尘罩；212、电磁三通阀；3、防护外壳；4、滑槽；5、转动丝杆；6、伺服电机；7、滑动块；8、打磨机器人；9、活动扣；10、固定螺栓；11、第二合页；12、第一合页；13、第一把手；14、打磨装置；15、玻璃门体。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1-3所示，一种饰条PL线打磨机器人工作站，包括打磨装置14和吸尘装置2，吸尘装置2位于打磨装置14右方。
其中，打磨装置14包括工作床体1，工作床体1上端固定安装有防护外壳3，工作床体1上表面前端开设有滑槽4，滑槽4内部设置有转动丝杆5，转动丝杆5转动连接于滑槽4两端内部，转动丝杆5表面螺纹连接有滑动块7，滑动块7滑动连接于滑槽4内部，滑动块7上端通过螺栓固定安装有打磨机器人8，工作床体1上表面左右两端均固定连接有活动扣9，活动扣9上端固定连接有固定螺栓10，通过拧紧固定螺栓10可将饰条PL线进行固定，防止打磨时饰条出现晃动，防护外壳3后端表面固定安装有若干第一合页12，防护外壳3后端通过第一合页12转动连接有玻璃门体15，工作人员可通过玻璃门体15观察内部打磨情况，便于及时进行调整，左端玻璃门体15门框表面固定连接有第一把手13，工作床体1左端固定安装有伺服电机6，伺服电机6输出端贯穿并延伸至滑槽4内部与转动丝杆5固定连接，伺服电机6可控制转动丝杆5转动，调整滑动块7的位置。
吸尘装置2包括箱体201，箱体201后端表面固定安装有若干第二合页11，箱体201后端通过第二合页11转动连接有箱门202，箱门202后端表面固定连接有第二把手210。
箱体201内部底端设置有集尘筒体204，集尘筒体204上端中部固定连接有连接管207，连接管207与集尘筒体204相连通，箱体201内部顶端固定安装有吸尘风机208，吸尘风机208进风口与连接管207相连通。
吸尘装置2还包括进风管道203、出风管道209、锥形过滤网205与L型管206，锥形过滤网205设置于集尘筒体204内部，集尘筒体204左端下部固定连接有进风管道203，出风管道209与吸尘风机208出风口固定连接并相连通，L型管206上端固定连接于连接管207表面并相通，L型管206下端固定连接于进风管道203表面并相通。
进风管道203右端贯穿于箱体201左侧并延伸至集尘筒体204内部，进风管道203左端贯穿于防护外壳3右侧并延伸至打磨装置14内部，进风管203左端固定连接有吸尘罩211。
进风管道203与L型管206连接处内部设置有电磁三通阀212，电磁三通阀212可以调节排尘方式，灰尘中无有害物质时灰尘之间从L型管206排进出风管道209，当灰尘中有有害物质时，灰尘进入集尘筒体204，通过锥形过滤网205对有害物质进行过滤，电磁三通阀212的输入端与外部控制端电性连接。
工作原理：在使用时，打开玻璃门体15将需要打磨的饰条PL线放入活动扣9下，拧紧固定螺栓10将饰条PL线固定在工作床体1上，启动伺服电机6调整打磨机器人8至需要打磨的位置，接着打磨机器人8对饰条PL线进行打磨，打磨结束后，吸尘装置启动，吸尘风机开始工作，打磨后的灰尘随空气一起通过吸尘罩211进入进风管道203内部，在电磁三通阀212的调控下，当灰尘中无有害物质时，灰尘通过L型管206进入出风管道209排出到外部，当灰尘中存在有害物质时，灰尘通过进风管道209进入集尘筒体204内部，通过锥形过滤网205将灰尘进行过滤，使干净的空气进入吸尘风机208通过出风管道209向外排出。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种饰条PL线打磨机器人工作站，包括打磨装置(14)和吸尘装置(2)，其特征在于：所述吸尘装置(2)位于打磨装置(14)右方；
其中，所述打磨装置(14)包括工作床体(1)，所述工作床体(1)上端固定安装有防护外壳(3)，所述工作床体(1)上表面前端开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内部设置有转动丝杆(5)，所述转动丝杆(5)转动连接于滑槽(4)两端内部，所述转动丝杆(5)表面螺纹连接有滑动块(7)，所述滑动块(7)滑动连接于滑槽(4)内部，所述滑动块(7)上端通过螺栓固定安装有打磨机器人(8)，所述工作床体(1)上表面左右两端均固定连接有活动扣(9)，所述活动扣(9)上端固定连接有固定螺栓(10)，所述防护外壳(3)后端表面固定安装有若干第一合页(12)，所述防护外壳(3)后端通过第一合页(12)转动连接有玻璃门体(15)，左端所述玻璃门体(15)门框表面固定连接有第一把手(13)，所述工作床体(1)左端固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)输出端贯穿并延伸至滑槽(4)内部与转动丝杆(5)固定连接；
所述吸尘装置(2)包括箱体(201)，所述箱体(201)后端表面固定安装有若干第二合页(11)，所述箱体(201)后端通过第二合页(11)转动连接有箱门(202)，所述箱门(202)后端表面固定连接有第二把手(210)。
2.根据权利要求1所述的一种饰条PL线打磨机器人工作站，其特征在于：所述箱体(201)内部底端设置有集尘筒体(204)，所述集尘筒体(204)上端中部固定连接有连接管(207)，所述连接管(207)与集尘筒体(204)相连通，所述箱体(201)内部顶端固定安装有吸尘风机(208)，所述吸尘风机(208)进风口与连接管(207)相连通。
3.根据权利要求2所述的一种饰条PL线打磨机器人工作站，其特征在于：所述吸尘装置(2)还包括进风管道(203)、出风管道(209)、锥形过滤网(205)与L型管(206)，所述锥形过滤网(205)设置于集尘筒体(204)内部，所述集尘筒体(204)左端下部固定连接有进风管道(203)，所述出风管道(209)与吸尘风机(208)出风口固定连接并相连通，所述L型管(206)上端固定连接于连接管(207)表面并相通，所述L型管(206)下端固定连接于进风管道(203)表面并相通。
4.根据权利要求3所述的一种饰条PL线打磨机器人工作站，其特征在于：所述进风管道(203)右端贯穿于箱体(201)左侧并延伸至集尘筒体(204)内部，所述进风管道(203)左端贯穿于防护外壳(3)右侧并延伸至打磨装置(14)内部，所述进风管道(203)左端固定连接有吸尘罩(211)。
5.根据权利要求3所述的一种饰条PL线打磨机器人工作站，其特征在于：所述进风管道(203)与L型管(206)连接处内部设置有电磁三通阀(212)，所述电磁三通阀(212)输入端与外部控制端电性连接。
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