CN220029384U - 一种侧旋压紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种侧旋压紧机构，包括固定座、运动缸体和旋臂，所述固定座设有中空部，周侧表面开有与中空部相连通的运动轨迹槽，所述运动缸体安装在中空部内，所述旋臂的一端与所述运动缸体的顶端固定连接，另一端与压块固定结构连接，所述运动缸体的周侧表面设有轴承结构，所述轴承结构包括凸轮轴承和凸轮随动器，所述凸轮轴承里侧的固定端与所述运动缸体可拆卸式连接，所述凸轮随动器套装在凸轮轴承外侧的轴承端一定距离处，且位于所述运动轨迹槽内，所述凸轮随动器可沿着所述运动轨迹槽进行滚动，使所述运动缸体在中空部内带动所述旋臂进行侧旋压紧动作。本实用新型相较于现有技术，具有精度高、使用寿命长等优点。

Description

一种侧旋压紧机构

技术领域

本实用新型涉及自动化夹具领域，具体涉及一种侧旋压紧机构。

背景技术

在现有的机械制造行业中，大多数产品的加工中会使用到自动化夹具取代人工手动操作，不仅能提高企业的生产效率，还为企业减少了用工的成本，其具有体积小、力量大的优点，还有多种缸径及行程可供选择和使用。目前行业内使用的压紧结构气缸在带有旋转臂的作业下，通过活塞杆带动旋转臂先完成上升和旋转行程后，旋转臂再带动压块下进行直线下压，从而夹紧工件，但是，现有的结构中由于气缸的精度问题，活塞杆总存在有一定的偏摆角度，导致旋转臂在下压时，定位总是不够准确，不能很准确的压紧固定住产品，精度比较差；此外，由于没有对旋转臂的运动进行限制，旋转臂在频繁重复完成上升及下压侧旋的动作后，很容易因为惯性力的作用，产生一定的松动，从而进一步增大了偏摆角度和误差，严重影响使用效果，同时，活塞杆在带动旋臂往复动作时，与其它部件之间经常会产生滑动摩擦，滑动摩擦的面积比较大，导致各部件磨损很快，大大降低了使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精度高、使用寿命长的侧旋压紧机构。

一种侧旋压紧机构，包括固定座、运动缸体和旋臂，所述固定座设有中空部，周侧表面开有与中空部相连通的运动轨迹槽，所述运动缸体安装在中空部内，所述旋臂的一端与所述运动缸体的顶端固定连接，另一端与压块固定结构连接，所述运动缸体的周侧表面设有轴承结构，所述轴承结构包括凸轮轴承和凸轮随动器，所述凸轮轴承里侧的固定端与所述运动缸体可拆卸式连接，所述凸轮随动器套装在凸轮轴承外侧的轴承端一定距离处，且位于所述运动轨迹槽内，所述凸轮随动器可沿着所述运动轨迹槽进行滚动，使所述运动缸体在中空部内带动所述旋臂进行侧旋压紧动作

在上述技术方案中，具体地，本侧旋压紧机构包括固定座、运动缸体和旋臂，所述固定座上开有贯穿整个固定座的中空部，所述运动缸体安装在中空部内，所述旋臂的一端连接在运动缸体的顶部，且一侧伸出固定座之外，另一端与压块固定结构相连，所述压块固定结构用以固定可压紧工件的压块或其它结构，所述固定座周侧表面开有运动轨迹槽，所述运动轨迹槽与内部的所述中空部相连通，所述运动缸体周侧表面连接固定有轴承结构，所述轴承结构包括相互配合的凸轮轴承和凸轮随动器，所述凸轮随动器环绕套装在所述凸轮轴承的轴承端上，且可以相对凸轮轴承进行旋转，所述凸轮轴承的固定端与运动缸体可拆卸式连接，轴承端与凸轮随动器位于所述运动轨迹槽内，当所述运动缸体底部收到向上的推力作用时，所述凸轮随动器可以在所述运动轨迹槽内进行滚动，使所述运动缸体按照预设的运动轨迹槽的路径进行移动，从而可以带动顶部连接的旋臂完成旋转和上下运动。

进一步地，所述运动轨迹槽和轴承结构均设置有一个以上，并相互对应。

在上述技术方案中，所述运动轨迹槽设置有一个以上，若设置有两个以上的运动轨迹槽，则各运动轨迹槽保持并行分布，所述轴承结构也设置有一个以上，并与运动轨迹槽一一对应。

进一步地，所述运动轨迹槽包括直线轨迹和侧旋轨迹，直线轨迹位于侧旋轨迹下方，且顶端与侧旋轨迹底端平滑相连。

在上述技术方案中，所述运动轨迹槽由直线轨迹和侧旋轨迹连接组成，其中，直线轨迹位于侧旋轨迹下方，且相互连接处以平滑弯曲的方式进行连接，防止所述凸轮随动器经过连接处时卡住，在设置好的运动轨迹下，运动缸体顶部连接的旋臂先上升一定高度后，再进行侧旋动作，随后旋臂可沿预设好的运动轨迹更好的进行旋转下压，提高机构的稳定性。

进一步地，所述运动缸体表面设有与所述凸轮轴承相对应的固定槽，所述固定槽上设置有固定孔。

在上述技术方案中，所述运动缸体表面与轴承结构相对应的位置设有固定孔和固定槽，所述固定孔用以固定所述凸轮轴承的固定端，所述固定槽用以对所述轴承端内侧的端面，即靠近固定端一侧的端面进行限位和固定，加强所述凸轮轴承和运动缸体之间的固定效果。

进一步地，所述运动缸体与旋臂连接的一端设有凸起的限位块，所述旋臂上设有与所述限位块相配合的安装孔，所述限位块穿过所述安装孔与旋臂连接。

在上述技术方案中，所述运动缸体顶端的表面上设有向上凸起的限位块，所述旋臂上设有供限位块穿过的安装孔，通过所述限位块与安装孔的相互配合，使所述运动缸体和旋臂相互连接固定，通过所述限位块和安装孔的配合，相较于现有技术中采用锁附螺丝连接的固定方式，可以防止旋臂运动过久之后的松动问题，避免旋臂产生偏摆。

进一步地，所述运动缸体远离所述旋臂的一端设有驱动连接件，所述驱动连接件与驱动所述运动缸体的驱动装置相连。

在上述技术方案中，所述运动缸体底部设置有驱动连接件，所述驱动连接件用以将运动缸体与驱动气缸或其它驱动装置相连接，使运动缸体在驱动装置提供的驱动力下进行移动。

进一步地，所述运动缸体与所述固定座的中空部以间隙配合的方式相互配合。

在上述技术方案中，所述运动缸体和中空部以间隙配合的方式相互配合，提高运动缸体与中空部之间的配合精度，使所述运动缸体移动顺畅，减小所述旋臂的偏摆动角度，同时也有利于对运动缸体进行拆卸，方便进行调节和维护工作。

进一步地，所述旋臂远离所述安装孔的一端设有压块固定结构，所述压块固定结构包括压块连接件，所述旋臂上设有供所述压块连接件穿过的通孔，所述压块连接件穿过通孔与所述旋臂可拆卸连接。

在上述技术方案中，所述压块固定结构包括压块连接件，所述压块连接件通过旋臂上设置的通孔穿过旋臂，并与旋臂构成可拆卸连接，所述压块连接件用以连接压块或其它可将工件压紧的零部件，随旋臂完成对工件的压紧。

进一步地，所述固定座底部设置有基板，所述固定座垂直于所述基板固定，所述基板对应所述中空部的位置处开有通孔。

在上述技术方案中，所述固定座底部设有基板，所述固定座垂直固定在基板上，所述基板与中空部相对应的位置也开有通孔，从而方便气缸或其它驱动装置从底部对所述运动缸体施加推力。

进一步地，所述基板上设有限位槽和限位孔，所述限位槽和限位孔均设置有一个以上。

在上述技术方案中，所述基板上设有一个以上的限位槽和限位孔，所述限位槽和限位孔位于所述基板的边缘位置处，用以对基板进行限位和固定。

与现有技术相比，本实用新型技术方案具有如下有益效果：

精度高，本实用新型设置有运动轨迹槽，通过所述轴承结构与运动轨迹槽之间的配合，来限制所述运动缸体的移动，从而使所述旋臂按照预设好的路径完成上下和侧旋运动，相较于现有技术中活塞杆直接驱动缸体来带动旋臂完成上下和侧旋运动的方式，可以显著降低旋臂的偏摆角度，对工件的定位和下压更加准确，精度更高。

使用寿命长，现有技术中，缸体在带动旋臂运动时与固定座或固定的外壳之间产生的滑动摩擦较大，受到滑动摩擦的影响，很容易导致缸体等部件的磨损，严重影响了使用寿命，而本实用新型所述凸轮轴承外侧环绕安装有凸轮随动器，所述凸轮随动器在运动缸体的推动下可以沿着所述运动轨迹槽进行滚动，将各部件之间大部分的滑动摩擦转化为凸轮随动器与运动轨迹槽之间的滚动摩擦，有效减小摩擦面积，降低磨损，延长使用寿命。

附图说明

图1为一实施例的侧旋压紧机构的结构示意图。

图2为图1中侧旋压紧机构的俯视图。

图3为本侧旋压紧机构完成上升及侧旋动作后的状态图。

图4为图3的俯视图。

图5为本实用新型侧旋压紧机构的爆炸图。

图6为本实用新型所述轴承结构的立体图。

其中，固定座-10；运动轨迹槽-11；中空部-12；运动缸体-20；固定孔-21；固定槽-22；限位块-23；驱动连接件-24；轴承结构-30；凸轮随动器-31；凸轮轴承-32；轴承端-33；固定端-34；旋臂-40；安装孔-41；压块固定结构-42；压块连接件-43；基板-50；限位槽-51；限位孔-52。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型侧旋压紧机构作进一步详细描述。

参照图1至图6，一较佳实施例中，一种侧旋压紧机构，包括固定座10、运动缸体20和旋臂40，所述固定座10设有中空部12，周侧表面开有与中空部12相连通的运动轨迹槽11，所述运动缸体20安装在中空部12内，所述旋臂40的一端与所述运动缸体的顶端固定连接，另一端与压块固定结构42连接，所述运动缸体20的周侧表面设有轴承结构30，所述轴承结构30包括凸轮轴承32和凸轮随动器31，所述凸轮轴承32里侧的固定端34与所述运动缸体20可拆卸式连接，所述凸轮随动器31套装在凸轮轴承32外侧的轴承端一定距离处，且位于所述运动轨迹槽内，所述凸轮随动器31可沿着所述运动轨迹槽11进行滚动，使所述运动缸体20在中空部12内带动所述旋臂进行侧旋压紧动作。在本实施例中，具体地，本侧旋压紧机构包括固定座10、运动缸体20和旋臂40，所述固定座10上开有贯穿整个固定座10的中空部12，所述运动缸体20安装在中空部12内，所述旋臂40的一端连接在运动缸体20的顶部，且一侧伸出固定座10之外，另一端与所述压块固定结构42相连，所述压块固定结构42用以固定可压紧工件的压块（图中未示出）或其它结构，所述固定座10周侧表面开有运动轨迹槽11，优选地，为了方便机构的安装和拆卸，所述运动轨迹槽11与内部的所述中空部12相连通，所述运动缸体20周侧表面连接固定有轴承结构30，所述轴承结构30包括相互配合的凸轮轴承32和凸轮随动器31，所述凸轮随动器31环绕套装在所述凸轮轴承32的轴承端33上，且可以相对凸轮轴承32进行旋转，其中，所述凸轮轴承32的固定端34设有螺栓或螺杆结构，并与运动缸体20可拆卸式连接，轴承端33与凸轮随动器31位于所述运动轨迹槽11内，当所述运动缸体20底部收到向上的推力作用时，所述凸轮随动器31可以在所述运动轨迹槽11内进行滚动，使所述运动缸体20按照预设的运动轨迹槽11的路径进行移动，从而可以带动顶部连接的旋臂40完成旋转和上下运动。

为了简化机构整体结构，本申请的运动缸体20和固定座10均为圆柱形状，当然，也可以依据需要，设计成相互配合的其它形状结构，从而可以适用于多种品牌的不同型号气缸或其它驱动装置，实用性更强。

为了方便机构整体的安装和拆卸，所述运动轨迹槽11与所述中空部12以及外部空间均保持连通，即贯穿整个所述固定座10周侧的表面，除此之外，也可以将所述运动轨迹槽11仅设置在所述固定座10内侧的表面上。

参照图1至图5，一较佳实施例中，优选但不限定的是，所述运动轨迹槽11设置有3个，各运动轨迹槽11并行间隔分布在所述固定座10的表面上，所述轴承结构30也设置有3个，并与运动轨迹槽11一一对应。

为了所述运动缸体在中空部内移动时能够保持稳定，优选地，所述轴承结构设置有3个，且等间距分布在运动缸体20的周侧表面上，通过3个方向的限制，使运动缸体20在运动时更加平稳，防止出现轻微的偏转，影响旋臂40的定位精度，从而提高本机构的定位可靠性，当然，可以依据实际需要，调整运动轨迹槽11和与之对应的轴承结构30的数量。

参照图1至图5，一较佳实施例中，优选地，所述运动轨迹槽11包括直线轨迹和侧旋轨迹，直线轨迹位于侧旋轨迹下方，且顶端与侧旋轨迹底端平滑相连。在本实施例中，所述运动轨迹槽11由直线轨迹和侧旋轨迹连接组成，具体地，直线轨迹位于侧旋轨迹下方，且相互连接处以平滑弯曲的方式进行连接，防止所述凸轮随动器31经过连接处时卡住，在本机构工作时，初始状态下所述运动缸体20位于中空部12内，所述凸轮随动器31位于直线轨迹的底部，随后在运动缸体20底部的气缸或驱动装置的推动下，使所述运动缸体20顶部连接的旋臂40先进行上升运动，再进行侧旋90°的动作，等待需要夹紧的工件移动到合适位置处，再通过驱动装置带动运动缸体20移动，使旋臂40沿预设好的运动轨迹进行旋转下压，将工件夹紧，通过预设好的运动轨迹来限制运动缸体20的移动，可以显著降低旋臂40的偏摆角度，对工件的定位和下压更加准确，精度更高，此外，除采用上述组合的轨迹之外，可以根据具体情况和需要，调整运动轨迹槽11的形状，以适用于不同场合。

参照图5至图6，一较佳实施例中，所述运动缸体20表面设有与所述凸轮轴承32固定端34相对应的固定孔21和固定槽22，所述固定孔21位于所述固定槽22上。在本实施例中，优选但不限定的是，所述运动缸体20表面与轴承结构30相对应的位置设有固定孔21和固定槽22，所述固定孔21用以固定所述凸轮轴承32的固定端34，其中，具体地，所述固定孔21与固定端34的螺杆相配合，所述固定槽22为矩形形状，用以对所述轴承端33内侧的端面进行限位和固定，防止所述凸轮轴承32相对运动缸体20转动，从而进一步加强所述运动缸体20和凸轮轴承32之间的固定效果。

参照图1至图5，一较佳实施例中，所述运动缸体20与旋臂40连接的一端设有凸起的限位块23，所述旋臂40上设有与所述限位块23相配合的安装孔41，所述限位块23穿过所述安装孔41与旋臂连接。在本实施例中，所述运动缸体20顶端的表面上设有向上凸起的限位块23，所述旋臂40上设有供限位块23穿过的安装孔41，通过所述限位块23与安装孔41的相互配合，使所述运动缸体20和旋臂40相互连接固定，通过所述限位块23和安装孔41的配合，相较于现有技术中采用锁附螺丝连接的固定方式，可以防止旋臂40运动过久之后产生螺丝松动的问题，避免旋臂40产生偏摆，延长了机构产生精度误差的间隔，降低调节和维护的频率，具体地，本实用新型侧旋压紧机构运行三千次需进行一次调节维护，而现有技术中的压紧机构每运行一千次需要进行一至两次调节维护。

参照图5，一较佳实施例中，优选但不限定的是，所述运动缸体20远离所述旋臂40的一端设有驱动连接件24，所述驱动连接件与驱动所述运动缸体的驱动装置相连。在本实施例中，所述运动缸体20底部设置有驱动连接件24，所述驱动连接件24用以将运动缸体20与驱动气缸或其它驱动装置相连接，方便运动缸体20在驱动装置提供的驱动力下进行移动，增强稳定性，此外，除采用所述驱动连接件24与驱动装置进行连接的方式，也可以依据驱动装置的具体情况，采用其它类型的连接结构。

参照图1至图5，一较佳实施例中，所述固定座10的中空部12与所述运动缸体20以间隙配合的方式相互配合。在本实施例中，所述运动缸体20和中空部12以间隙配合的方式相互配合，提高运动缸体20与中空部12之间的配合精度，使所述运动缸体20在中空部12内移动顺畅，减小所述旋臂40的偏摆动角度，同时也有利于对运动缸体20进行拆卸及更换，方便进行调节和维护工作，有效节约维护时间。

参照图1至图5，一较佳实施例中，所述旋臂40远离所述安装孔41的一端设有压块固定结构42，所述压块固定结构42包括压块连接件43，所述旋臂40上设有供所述压块连接件43穿过的通孔。在本实施例中，优选地，所述压块连接件43采用螺栓，所述压块连接件43通过旋臂40上设置的通孔穿过旋臂40，并与旋臂40构成可拆卸连接，所述压块连接件43用以连接压块（图中未示出）或其它可将工件压紧的零部件，随旋臂40完成对工件的压紧，其中，所述压块连接件43上连接有上下两颗螺母，上方螺母用以将压块连接件43和所述旋臂40固定，下方螺母用以连接及固定压块或其它可将工件压紧的零部件。

参照图1至图4，一较佳实施例中，所述固定座10底部设置有基板50，所述固定座10垂直于所述基板50固定，所述基板50对应所述中空部12的位置处开有通孔。在本实施例中，所述固定座10底部设有基板50，所述固定座10垂直固定在基板50上，所述基板50与中空部12相对应的位置也开有通孔，从而方便气缸或其它驱动装置从底部对所述运动缸体20施加推力。

参照图1至图4，一较佳实施例中，优选但不限定的是，所述基板50上设有限位槽51和限位孔52，所述限位槽51和限位孔52均设置有2个。在本实施例中，作为优选，2个限位槽51位于所述基板50的对角位置处，所述限位槽51为U型开口，2个限位孔52位于所述基板50的另一对角位置处，所述限位槽51和限位孔52用以对基板50进行限位和固定，稳定机构整体，保证夹紧工作的正常进行。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (10)

1.一种侧旋压紧机构，包括固定座、运动缸体和旋臂，其特征在于，所述固定座设有中空部，周侧表面开有与中空部相连通的运动轨迹槽，所述运动缸体安装在中空部内，所述旋臂的一端与所述运动缸体的顶端固定连接，另一端与压块固定结构连接，所述运动缸体的周侧表面设有轴承结构，所述轴承结构包括凸轮轴承和凸轮随动器，所述凸轮轴承里侧的固定端与所述运动缸体可拆卸式连接，所述凸轮随动器套装在凸轮轴承外侧的轴承端一定距离处，且位于所述运动轨迹槽内，所述凸轮随动器可沿着所述运动轨迹槽进行滚动，使所述运动缸体在中空部内带动所述旋臂进行侧旋压紧动作。

2.根据权利要求1所述的侧旋压紧机构，其特征在于，所述运动轨迹槽和轴承结构均设置有一个以上，并相互对应。

3.根据权利要求1所述的侧旋压紧机构，其特征在于，所述运动轨迹槽包括直线轨迹和侧旋轨迹，直线轨迹位于侧旋轨迹下方，且顶端与侧旋轨迹底端平滑相连。

4. 根据权利要求1所述的侧旋压紧机构，其特征在于，所述运动缸体表面设有与所述凸轮轴承相对应的固定槽，所述固定槽上设置有固定孔。

5.根据权利要求4所述的侧旋压紧机构，其特征在于，所述运动缸体与旋臂连接的一端设有凸起的限位块，所述旋臂上设有与所述限位块相配合的安装孔，所述限位块穿过所述安装孔与旋臂连接。

6.根据权利要求5所述的侧旋压紧机构，其特征在于，所述运动缸体远离所述旋臂的一端设有驱动连接件，所述驱动连接件与驱动所述运动缸体移动的驱动装置相连。

7.根据权利要求6所述的侧旋压紧机构，其特征在于，所述运动缸体与所述固定座的中空部以间隙配合的方式相互配合。

8.根据权利要求1至7任一项权利要求所述的侧旋压紧机构，其特征在于，所述压块固定结构包括压块连接件，所述旋臂上设有供所述压块连接件穿过的通孔，所述压块连接件穿过通孔与所述旋臂可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的侧旋压紧机构，其特征在于，所述固定座底部设置有基板，所述固定座垂直于所述基板固定，所述基板对应所述中空部的位置处开有通孔。

10.根据权利要求9所述的侧旋压紧机构，其特征在于，所述基板上设有限位槽和限位孔，所述限位槽和限位孔均设置有一个以上。