CN220029321U - 一种用于梯形工件螺丝紧固的电批安装组件 - Google Patents

Abstract

一种用于梯形工件螺丝紧固的电批安装组件，包括多轴机械臂，机械臂末端设置有连接架，机械臂能够带动连接架移动至工作台上方；工作台上设置有用于梯形工件放置的工件放置台；连接架一侧设置有驱动机构，驱动机构输出端连接有能够升降的安装板；安装板至少安装有四个电批，在电批工作状态时，电批的输出端朝向工作台设置，且多个电批位于工件放置台的上方呈梯形布置。提高了梯形工件的加工速度，另一方面通过定位柱和定位槽的配合，在打螺丝之前对电批端进行了定位，相对于电批的输出端去找齐螺纹孔的方式，本设计大大节省了孔道找齐的时间，梯形工件螺丝紧固的效率大大提升，提高了在生产线上使用时的实用性。

Description

一种用于梯形工件螺丝紧固的电批安装组件

技术领域

本实用新型涉及电批安装技术领域，具体为一种用于梯形工件螺丝紧固的电批安装组件。

背景技术

为了提高工件的组装效率，目前在对工件进行螺丝的紧固安装时，随着自动化水平的不断提高，采用机械的拧螺丝方式代替部分人工的工作，在流水线上，通常将电批安装于工作台上方，如中国专利号为CN214558927U，一种胶壳自动打螺丝装置中是通过有弹性的连接绳5连接电批2，打螺丝时需要工作人员手持电批2，拉动到工件处进行螺丝的紧固工作，以及中国专利号为CN216559466U，一种多螺母扭紧扭力检测工作台，采用了机械臂的形式安装电批，工作人员拉动握把带动电批到工件上方进行螺丝的紧固工作，上述两种电批安装方式均替代了人工手持电批拧螺丝的传统方式，但均需要手握电批工作，对于一些连排的螺纹孔来说比较方便，但对于一些形状特殊的工件，例如梯形工件，梯形工件上的螺纹孔道基本分布于四个边角处，手持电批端工作时工作人员的手腕需经常转动，长时间会产生劳损，并且均设置一个电批进行工作，需对每一个螺丝单独拧紧，仅仅适用于单排的螺丝孔，对于孔道较远的梯形工件来说，上述两种方式需要人工通过双眼进行孔道的找齐，耗费时间精力较大，导致生产线上梯形工件的螺丝紧固工作的效率较低。

实用新型内容

为解决上述背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种用于梯形工件螺丝紧固的电批安装组件。

本实用新型技术方案如下：

一种用于梯形工件螺丝紧固的电批安装组件，包括多轴机械臂，所述机械臂末端设置有连接架，所述机械臂能够带动连接架移动至工作台上方；所述工作台上设置有用于梯形工件放置的工件放置台；所述连接架一侧设置有驱动机构，所述驱动机构输出端连接有能够升降的安装板；所述安装板至少安装有四个电批，在电批工作状态时，电批的输出端朝向工作台设置，且多个电批位于工件放置台的上方呈梯形布置。机械臂带动连接架移动到工作台上方，通过驱动机构带动安装板向下移动，继而带动四个组成梯形的电批对放置于工件放置台上的梯形工件进行螺丝的紧固工作。

进一步的，所述电批中心顺序连线组成的梯形的底边在竖直方向上的投影与安装板靠近连接架的边缘在竖直方向上的投影平行。目的是保证电批的安装位置可以对工件放置台上的梯形工件进行精准螺丝紧固。

如上所述的一种用于梯形工件螺丝紧固的电批安装组件，远离连接架的两个电批之间的距离小于靠近连接架的两个电批之间的距离。与放置于工件放置台上的梯形工件的梯形方向保持一致，方便对工件进行螺丝的紧固。

作为进一步优选的，所述驱动机构包括与连接架安装的驱动架，所述驱动架上端中间处安装有动力装置；所述动力装置的输出端连接有丝杠，所述丝杠上通过螺纹连接有与安装板连接的套筒。通过动力装置配合丝杠和套筒，实现了对安装板的升降，继而带动了四个电批的升降，并且丝杠配合套筒的组合，稳定性更高。

如上所述的一种用于梯形工件螺丝紧固的电批安装组件，所述驱动机构还包括安装于驱动架一侧的滑杆，所述滑杆上滑动设置于安装板连接的滑块。滑杆可以保证安装板在上下移动式的稳定性。

进一步的，所述滑杆设置有两条，且对称的设置于丝杠两侧。设置两条滑杆可以使得安装板的滑动更加的平衡，继而提高了电批升降过程中的稳定性。

进一步的，所述安装板远离驱动架的两个角设置为圆角。由于远离驱动架的两个角活动范围较大，设置为圆角既可以对安装板进行保护，防止磕碰，又可以防止对别的部件或者工作人员造成损害。

进一步的，所述电批位于安装板下方的长度为设置于安装板上方长度的2/3-3/4。安装板下方的电批尺寸小于上方的尺寸可以方便电批的安装，提高电批安装的稳定性。

进一步的，所述滑杆底端设置有定位柱，所述工件放置台上开有用于定位柱插入的定位槽。定位柱插入到定位槽内之后，可以实现对连接架和驱动架的定位，使得电批一端与底部的工件放置台进行连接，进行后续的螺丝紧固工作，保证了螺丝紧固工作的精确度和稳定性。

需要说明的是，在驱动架的底部可以安装识别相机，并且在工件放置台上设置识别标签，机械臂带动连接架移动的过程中，识别相机可以对工件放置台上的识别标签进行读取识别，继而控制机械臂带动连接架移动至工件放置台上方，继续调整连接架的位置，带动定位柱移动定位槽内，此时电批的输出端与梯形工件待打螺丝的孔道对齐，控制动力装置进行后续的工作；并且还可以手动拉动连接架，在机械臂的转动下，使得定位柱插入到定位槽中，继续后续工作。

进一步的，所述套筒沿丝杠能够移动的最大距离大于定位柱与定位槽安装时电批最低端到工作台之间的距离。保证安装板向下滑动时，电批的输出端可以与梯形工件待打螺丝的部位接触，保证螺丝紧固工作的顺利进行。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型为一种用于梯形工件螺丝紧固的电批安装组件，其通过机械臂带动连接架移动，继而带动安装板移动至工件放置台上方，并且使得定位柱插入到定位槽中，控制驱动机构带动四个电批对底部的梯形工件进行螺丝的紧固工作，对与梯形工件等孔道分散的工件来说，一方面可以一次性进行多个螺丝的紧固工作，替代了对每个螺丝单独进行紧固的方式，提高了梯形工件的加工速度，另一方面通过定位柱和定位槽的配合，在打螺丝之前对电批端进行了定位，相对于电批的输出端去找齐螺纹孔的方式，本设计大大节省了孔道找齐的时间，配合四个电批同时工作节省了大量的人力，梯形工件螺丝紧固的效率大大提升，提高了在生产线上使用时的实用性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为安装组件结构示意图；

图2为安装组件局部视图；

图3为电批安装示意图；

图4为安装板结构俯视图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、机械臂；2、连接架；3、工作台；4、梯形工件；5、工件放置台；6、驱动机构；61、驱动架；62、动力装置；63、丝杠；64、套筒；65、滑杆；66、滑块；7、安装板；8、电批；9、定位柱；10、定位槽。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。

实施例

本实施例提供了一种用于梯形工件螺丝紧固的电批安装组件，参见图1，包括多轴机械臂1，机械臂1输出端设置有连接架2，连接架2一侧安装至少四个电批8，机械臂1可以带动四个电批8同时对工作台3上的梯形工件4进行螺丝的紧固工作，下面展开具体说明。

首先要进行说明的是，在工作台3上设置工件放置台5，工件放置台5上开设为形状设置为梯形的放置槽，在进行螺丝的紧固工作之前，先将梯形工件4放置于放置槽中，然后通过机械臂1等部件进行后续的螺丝紧固工作。

本实施例中，机械臂1设置于工作台3的一侧，并且通过驱动系统可以对机械臂1控制，连接架2安装于机械臂1的末端，并且机械臂1可以带动连接架2在工作台3上方平移和旋转，继而带动安装在连接架2一侧的电批8组移动至梯形工件4处，具体的，所述连接架2一侧设置有驱动机构6，如图2和图3所示，所述驱动机构6驱动连接有能够升降的安装板7，由于安装板7在机械臂1和驱动机构6的带动下在工作台3上方经常进行移动，所述安装板7远离驱动架61的两个角设置为圆角，设置为圆角可以保证安装板7自身以及防止锋利的边角在移动过程中对其他部件以及工作人员造成损伤，进一步的，所述驱动机构6包括与连接架2安装的驱动架61，所述驱动架61上端中间处安装有动力装置62，所述动力装置62的输出端连接有丝杠63，丝杠63竖直向下设置，所述丝杠63上通过螺纹连接有与安装板7连接的套筒64，动力装置62通过驱动丝杠63转动，继而通过螺纹的作用带动套筒64上下移动，最终带动连接的安装板7上下移动，并且为了保证安装板7在上下移动的过程中的稳定性，所述驱动机构6还包括安装于驱动架61一侧的滑杆65，滑杆65竖向安装，并且滑杆65的长度大于丝杠63的长度，所述滑杆65上滑动设置于安装板7连接的滑块66，同时进一步保证安装板7上下移动的平衡性能，所述滑杆65设置有两条，且对称的设置于丝杠63两侧，安装板7在上下移动的过程中，与其连接的滑块66沿着滑柱上下滑动。

本实施例中，为实现对工件放置台5上的梯形工件4进行快速的螺丝紧固工作，所述安装板7处至少安装有四个电批8，安装板7中间开设用于安装电批8的通孔，电批8穿过通孔与电批8固定安装，且在电批8工作时，电批的输出端朝向工作台3设置，并且为了使得电批8的安装更加的稳定，电批8位于安装板7下方的长度为设置于安装板7上方长度的2/3-3/4，电批8处于安装板7上下方的长度相差不大，上方的长度略大于下方的长度，使得电批8在工作时更加的稳定，所述电批8中心顺序连线组成梯形，如图4所示，四个电批8处于梯形的四个顶点处，且电批8的输出端朝向工作台3设置，具体的，所述电批8中心顺序连线组成的梯形的底边在竖直方向上的投影与安装板7靠近连接架2的边缘在竖直方向上的投影平行，指的是梯形的上底和下底与安装板7的其中两条边平行设置，远离连接架2的两个电批8之间的距离小于靠近连接架2的两个电批8之间的距离，使得的组成梯形较短的一边远离连接架2设置，上述梯形的设置方式是为了与工作台3上的放置槽的形状一致，可以使得四个电批8精准的对准放置槽内的梯形工件4四个角处的螺纹孔。

本实施例中，在进行螺丝紧固工作之前，需要对电批8和工件放置台5进行找齐工作，因此在驱动架61的底部可以安装识别相机，并且在工件放置台5上设置识别标签，机械臂1带动连接架2移动的过程中，识别相机可以对工件放置台5上的识别标签进行读取识别，继而控制机械臂1带动连接架2移动至工件放置台5上方，继续调整连接架2的位置，带动电批8与梯形工件4对齐，通过设置驱动架61与工件放置台5定位的方式实现电批8的定位，在滑柱的底端安装定位柱9，定位柱9设置为圆柱体，在工件放置台5上开设两个用于定位柱9安装的定位槽10，定位槽10对应开设为圆柱形，定位柱9之间的距离与定位槽10之间的距离相同，并且定位槽10设置于靠近梯形的定位槽10较长的边的一侧，识别到工件放置台5之后，继续进行二次识别，使得定位柱9对准定位槽10，控制机械臂1带动连接架2向下移动，使得定位柱9插入到定位槽10中，此时四个电批8的输出端与梯形工件4上的螺丝孔对齐，通过驱动机构6进行后续的螺丝紧固工作，其次，若不通过识别相机识别的方式也可以采用手动控制，工作人员徒手拉动连接架2，继而带动定位柱9插入到定位槽10中。

具体的，先将梯形工件4放置于工件放置台5的放置槽内，启动机械臂1的控制器，机械臂1带动连接架2在工作台3上移动，移动的过程中，识别相机可以对工件放置台5上的识别标签进行读取识别，继而控制机械臂1带动连接架2移动至工件放置台5上方，继续进行二次识别带动连接架2调整位置使得定位柱9对准定位槽10，控制机械臂1带动连接架2向下移动，使得定位柱9插入到定位槽10中，启动动力装置62和电批8，动力装置62带动丝杠63转动，通过螺纹的作用带动套筒64向下移动，继而带动安装板7向着工件放置台5移动，电批8向着梯形工件4的螺丝孔移动，输出端与螺丝孔内的螺丝接触，进行螺丝的紧固工作。

Claims (10)

1.一种用于梯形工件螺丝紧固的电批安装组件，包括多轴机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)末端设置有连接架(2)，所述机械臂(1)能够带动连接架(2)移动至工作台(3)上方；

所述工作台(3)上设置有用于梯形工件(4)放置的工件放置台(5)；

所述连接架(2)一侧设置有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)输出端连接有能够升降的安装板(7)；

所述安装板(7)至少安装有四个电批(8)，在电批(8)工作状态时，电批(8)的输出端朝向工作台(3)设置，且多个电批(8)位于工件放置台(5)的上方呈梯形布置。

2.根据权利要求1所述的一种用于梯形工件螺丝紧固的电批安装组件，其特征在于，多个电批(8)中心顺序连线组成的梯形的底边在竖直方向上的投影与安装板(7)靠近连接架(2)的边缘在竖直方向上的投影平行。

3.根据权利要求2所述的一种用于梯形工件螺丝紧固的电批安装组件，其特征在于，远离连接架(2)的两个电批(8)之间的距离小于靠近连接架(2)的两个电批(8)之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种用于梯形工件螺丝紧固的电批安装组件，其特征在于，所述驱动机构(6)包括与连接架(2)安装的驱动架(61)，所述驱动架(61)上端中间处安装有动力装置(62)；

所述动力装置(62)的输出端竖直向下且连接有丝杠(63)，所述丝杠(63)上通过螺纹连接有与安装板(7)连接的套筒(64)。

5.根据权利要求4所述的一种用于梯形工件螺丝紧固的电批安装组件，其特征在于，所述驱动机构(6)还包括竖直安装于驱动架(61)一侧的滑杆(65)，所述滑杆(65)上滑动设置有与安装板(7)连接的滑块(66)。

6.根据权利要求5所述的一种用于梯形工件螺丝紧固的电批安装组件，其特征在于，所述滑杆(65)设置有两条，且对称的设置于丝杠(63)两侧。

7.根据权利要求6所述的一种用于梯形工件螺丝紧固的电批安装组件，其特征在于，所述安装板(7)远离驱动架(61)的两个角设置为圆角。

8.根据权利要求7所述的一种用于梯形工件螺丝紧固的电批安装组件，其特征在于，所述电批(8)位于安装板(7)下方的长度为设置于安装板(7)上方长度的2/3-3/4。

9.根据权利要求5所述的一种用于梯形工件螺丝紧固的电批安装组件，其特征在于，所述滑杆(65)底端设置有定位柱(9)，所述工件放置台(5)上开有用于定位柱(9)插入的定位槽(10)。

10.根据权利要求9所述的一种用于梯形工件螺丝紧固的电批安装组件，其特征在于，所述电批(8)输出端能够移动到的最低位置低于工件放置台(5)的上表面。