CN220029292U - 一种电机壳体销钉压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种压装机构，具体涉及一种电机壳体销钉压装机构，包括外部支架、内部支架、第一压装机构、第二压装机构、气枪、夹装机构和反向支撑机构，外部支架的顶端安装有三色灯，外部支架的上端安装有操作平台和显示平台，操作平台下方的外部支架内设有加工区，外部支架底端的四个角上安装有福马脚轮，外部支架的外侧靠近夹装机构的一边安装有气枪，本实用新型实现了不同位置的销钉压装，并可将压力、位移、压装数据等输出保存到工控电脑，方便后期查询压装数据，本设备操作只需配置1人，每班可生产543件，极大程度的降低了人工成本。

Description

一种电机壳体销钉压装机构

技术领域

本实用新型涉及一种压装机构，具体涉及一种电机壳体销钉压装机构。

背景技术

现有技术电机壳体产品的压装，因装配配件数量多（产品上需要装配7处销钉），装配位置多，存在以下问题：

集成在一台设备上，则自动压装机构复杂；

将配件分解到两台设备，则设备投入成本大；

单个产品需人工不断调整压装位置或人工上料，则存在漏装，操作不方便，生产效率不高，且生产数据无法追溯。

目前非标设备因为带有“定制”特点，没有现成的设备直接采购使用，设备制造周期长以及设备的重复使用率低。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种电机壳体销钉压装机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种电机壳体销钉压装机构，包括外部支架、内部支架、第一压装机构、第二压装机构、气枪、夹装机构和反向支撑机构，外部支架的顶端安装有三色灯，外部支架的上端安装有操作平台和显示平台，操作平台下方的外部支架内设有加工区，加工区内设有内部支架，外部支架底端的四个角上安装有福马脚轮，外部支架的外侧靠近夹装机构的一边安装有气枪，内部支架的上端安装有第四轨道，第一压装机构穿过内部支架的顶端且安装在第四轨道上，内部支架的下端安装有第一轨道，第一轨道上安装有夹装机构，第一轨道的左侧安装有第一固定支架，第一固定支架的上下两端安装有第六轨道，第二压装机构安装在第六轨道上，第一轨道的右侧设有与之垂直的第二轨道，第二轨道上安装有第二固定支架，反向支撑机构安装在第二固定支架上，夹装机构和反向支撑机构皆安装有移载气缸，可使二者分别在第一轨道和第二轨道上做往返运动，加工区内安装有第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构的出料口与第一压装机构的第一进料口之间通过第一气管连接，第二上料机构的出料口与第二压装机构的第二进料口之间通过第二气管连接。

第一压装机构内设有第一压装支架，第一压装支架正面的左右两端安装有第三轨道，第一滑块安装在第三轨道上，第一压装支架背面的上下两端安装在第四轨道上，第一滑块的正面设有第一压头装置，第一压头装置的上下两端通过一对第一直线轴承导杆与第一滑块连接，且两者之间做同步运动，第一压头装置的边缘固定安装有第一位移传感器，第一滑块的背面设有第一伺服电机，第一伺服电机的伸缩杆穿过第一滑块与第一压头装置连接，且第一伺服电机的伸缩杆与第一压头装置之间安装有第一压力传感器，第一滑块的左端安装有第一移载气缸，且第一移载气缸的伸缩杆与第一滑块连接，第一滑块的下端安装有第二移载气缸，且第二移载气缸的伸缩杆与第一滑块连接，第一压头装置的顶端设有第一压头，第一压头的背面设有第一送料阻挡缸。

第二压装机构内设有第二压装支架，第二压装支架正面的左右两端安装有第五轨道，第二滑块安装在第五轨道上，第二压装支架背面的上下两端安装在第六轨道上，第二滑块的正面设有第二压头装置，第二压头装置的左右两端通过一对第二直线轴承导杆与第二滑块连接，且两者之间做同步运动，第二压头装置的边缘固定安装有第二位移传感器，第二滑块的背面设有第二伺服电机，第二伺服电机的伸缩杆与第二压头装置连接，且第二伺服电机的伸缩杆与第二压头装置之间安装有第二压力传感器，第二压装支架的右侧安装有第三伺服电机，第三伺服电机通过第一滚珠丝杆与第二滑块连接，第一固定支架的顶端安装有第四伺服电机，第四伺服电机通过第二滚珠丝杆与第二压装支架连接，第二压头装置的顶端设有第二压头，第二压头的背面设有第二送料阻挡缸。

反向支撑机构内设有安装板，安装板安装固定在第二固定支架上，安装板的正面设有多个支撑头导向套，每个支撑头导向套内皆设有支撑头，支撑头的顶端穿出支撑头导向套，尾端置于支撑头导向套内，每个支撑头皆配装有一个气动支撑缸，气动支撑缸皆安装在安装板的背面，且气动支撑缸的伸缩杆穿过安装板并进入支撑头导向套与支撑头的尾端接触，第二固定支架的顶端安装有产品读码器，第二固定支架的底端安装有插销缸。

位于加工区的外部支架的内侧安装有多个安全光栅。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型实现了不同位置的销钉压装，并可将压力、位移、压装数据等输出保存到工控电脑，方便后期查询压装数据，反向支撑机构可防止产品受力变形从而影响压装尺寸。本设备操作只需配置1人，每班可生产543件，极大程度的降低了人工成本。本实用新型可实现对工件的自动检漏，避免出现漏装、虚装的现象。应对不同尺寸和型号的工件，只需更换相对应的夹装机构，其余标准设计可以延用，增加了非标设备的应用柔性以及节约设备制造成本。产品读码器通过读取工件上的二维码可对产品进行追踪和数据采集追溯，便于后期质量追溯。

位于加工区的外部支架的内侧安装有多个安全光栅，设备启动后如有异物进入加工区，设备将自动停止，极大程度的提高了操作人员的设备本身的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的第一压装机构的结构示意图；

图3为本实用新型中的第一压装机构的侧视图；

图4为本实用新型中的第二压装机构的结构示意图；

图5为本实用新型中的反向支撑机构的结构示意图；

图6为本实用新型中的反向支撑机构的侧视图；

图7为本实用新型中的第一上料机构的结构示意图；

图8为本实用新型中的第二上料机构的结构示意图；

图9为本实用新型中的加工区结构示意图；

图中标号：外部支架-1、内部支架-2、第一压装机构-3、第二压装机构-4、气枪-5、夹装机构-6、反向支撑机构-7、三色灯-8、第四轨道-9、第一轨道-10、第一固定支架-11、第六轨道-12、第二轨道-13、第二固定支架-14、第一上料机构-15、第二上料机构-16、第一进料口-17、第一气管-18、第二进料口-19、第二气管20、第一压装支架-21、第三轨道-22、第一滑块-23、第一直线轴承导杆-24、第一位移传感器-25、第一伺服电机-26、第一压力传感器-27、第一移载气缸-28、第二移载气缸-29、第一压头装置-30、第一压头-31、第一送料阻挡缸-32、第二压装支架-33、第五轨道-34、第二滑块-35、第二压头装置-36、第二直线轴承导杆-37、第二位移传感器-38、第二伺服电机-39、第二压力传感器-40、第三伺服电机-41、第一滚珠丝杆-42、第四伺服电机-43、第二滚珠丝杆-44、第二压头-45、第二送料阻挡缸-46、安装板-47、支撑头导向套-48、支撑头-49、气动支撑缸-50、产品读码器-51、插销缸-52、安全光栅-53。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种电机壳体销钉压装机构，包括外部支架1、内部支架2、第一压装机构3、第二压装机构4、气枪5、夹装机构6和反向支撑机构7，外部支架1的顶端安装有三色灯8，外部支架1的上端安装有操作平台和显示平台，可将压力、位移、压装数据等输出保存到工控电脑，方便后期查询压装数据。

操作平台下方的外部支架1内设有加工区，加工区内设有内部支架2，外部支架1底端的四个角上安装有福马脚轮，外部支架1的外侧靠近夹装机构6的一边安装有气枪，内部支架2的上端安装有第四轨道9，第一压装机构3穿过内部支架2的顶端且安装在第四轨道9上，内部支架2的下端安装有第一轨道10，第一轨道10上安装有夹装机构6，第一轨道10的左侧安装有第一固定支架11，第一固定支架11的上下两端安装有第六轨道12，第二压装机构4安装在第六轨道12上，第一轨道10的右侧设有与之垂直的第二轨道13，第二轨道13上安装有第二固定支架14，反向支撑机构7安装在第二固定支架14上，夹装机构6和反向支撑机构7皆安装有移载气缸，可使二者分别在第一轨道10和第二轨道13上做往返运动，加工区内安装有第一上料机构15和第二上料机构16，第一上料机构15的出料口与第一压装机构3的第一进料口17之间通过第一气管18连接，第二上料机构16的出料口与第二压装机构4的第二进料口19之间通过第二气管20连接，本实用新型操作只需配置1人，每班可生产五百多件，极大程度的降低了人工成本。本设备可实现对工件的自动检漏，避免出现漏装、虚装的现象。应对不同尺寸和型号的工件，只需更换相对应的夹装机构6，其余标准设计可以延用，增加了非标设备的应用柔性以及节约设备制造成本。

第一压装机构3内设有第一压装支架21，第一压装支架21正面的左右两端安装有第三轨道22，第一滑块23安装在第三轨道22上，第一压装支架21背面的上下两端安装在第四轨道9上，第一滑块23的正面设有第一压头装置30，第一压头装置30的上下两端通过一对第一直线轴承导杆24与第一滑块23连接，且两者之间做同步运动，第一压头装置30的边缘固定安装有第一位移传感器25，第一滑块23的背面设有第一伺服电机26，第一伺服电机26的伸缩杆穿过第一滑块23与第一压头装置30连接，且第一伺服电机26的伸缩杆与第一压头装置30之间安装有第一压力传感器27，第一滑块23的左端安装有第一移载气缸28，且第一移载气缸28的伸缩杆与第一滑块23连接，第一滑块23的下端安装有第二移载气缸29，且第二移载气缸29的伸缩杆与第一滑块23连接，第一压头装置30的顶端设有第一压头31，第一压头31的背面设有第一送料阻挡缸32。

第二压装机构4内设有第二压装支架33，第二压装支架33正面的左右两端安装有第五轨道34，第二滑块35安装在第五轨道34上，第二压装支架33背面的上下两端安装在第六轨道12上，第二滑块35的正面设有第二压头装置36，第二压头装置36的左右两端通过一对第二直线轴承导杆37与第二滑块35连接，且两者之间做同步运动，第二压头装置36的边缘固定安装有第二位移传感器38，第二滑块35的背面设有第二伺服电机39，第二伺服电机39的伸缩杆与第二压头装置36连接，且第二伺服电机39的伸缩杆与第二压头装置36之间安装有第二压力传感器40，第二压装支架33的右侧安装有第三伺服电机41，第三伺服电机41通过第一滚珠丝杆42与第二滑块35连接，第一固定支架11的顶端安装有第四伺服电机43，第四伺服电机43通过第二滚珠丝杆44与第二压装支架33连接，第二压头装置36的顶端设有第二压头45，第二压头45的背面设有第二送料阻挡缸46。

反向支撑机构7内设有安装板47，安装板47安装固定在第二固定支架14上，安装板47的正面设有多个支撑头导向套48，每个支撑头导向套48内皆设有支撑头49，支撑头49的顶端穿出支撑头导向套48，尾端置于支撑头导向套48内，每个支撑头49皆配装有一个气动支撑缸50，气动支撑缸50皆安装在安装板47的背面，且气动支撑缸50的伸缩杆穿过安装板47并进入支撑头导向套48与支撑头49的尾端接触，第二固定支架14的顶端安装有产品读码器51，第二固定支架14的底端安装有插销缸52，反向支撑机构7可防止产品受力变形从而影响压装尺寸，产品读码器51通过读取工件上的二维码可对产品进行追踪和数据采集追溯，便于后期质量追溯。

位于加工区的外部支架1的内侧安装有多个安全光栅53，设备启动后如有异物进入加工区，设备将自动停止，极大程度的提高了操作人员的设备本身的安全性。

工作原理：

操作人员将产品放置在夹装机构6上，夹紧工件后即可按下启动按钮；设备自动读取产品二维码，产品随夹装机构6行进至第一压装机构3的下方，反向支撑机构7向产品所在位置运动并完成反向支撑工作，第一上料机构15将配件自动送料至顶部的第一压头31处，第一送料阻挡缸32保证每次只有一个配件进入第一压头31，第一移载气缸28、第二移载气缸29和第一伺服电机26驱使第一压头31做x、y、z方向上的快速精准移动，第一压力传感器27和第一位移传感器25可同时输出压装数据，设备自动完成顶部两处销钉压装；第二上料机构16将配件自动送料至侧面的第二压头45处；第二送料阻挡缸46保证每次只有一个配件进入第二压头45，第二伺服电机39、第三伺服电机41和第四伺服电机43驱使第二压头45做x、y、z方向上的快速精准移动，第二压力传感器40和第二位移传感器38可同时输出压装数据，设备自动完成侧面五处销钉压装；反向支撑机构7离开产品，反向支撑解除，产品随夹装机构6移动至起始上料位置，操作人员取出产品；不合格的产品设备自动报警，装配信息与二维码一一对应保存到信息系统中。

最后应说明的是：虽然以上已经详细说明了本实用新型及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本实用新型的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本实用新型的公开内容将容易理解，根据本实用新型可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

Claims (5)

1.一种电机壳体销钉压装机构，包括外部支架（1）、内部支架（2）、第一压装机构（3）、第二压装机构（4）、气枪（5）、夹装机构（6）和反向支撑机构（7），外部支架（1）的顶端安装有三色灯（8），外部支架（1）的上端安装有操作平台和显示平台，操作平台下方的外部支架（1）内设有加工区，加工区内设有内部支架（2），外部支架（1）底端的四个角上安装有福马脚轮，外部支架（1）的外侧靠近夹装机构（6）的一边安装有气枪（5），其特征在于：所述内部支架（2）的上端安装有第四轨道（9），所述第一压装机构（3）穿过内部支架（2）的顶端且安装在第四轨道（9）上，内部支架（2）的下端安装有第一轨道（10），第一轨道（10）上安装有夹装机构（6），第一轨道（10）的左侧安装有第一固定支架（11），第一固定支架（11）的上下两端安装有第六轨道（12），第二压装机构（4）安装在第六轨道（12）上，第一轨道（10）的右侧设有与之垂直的第二轨道（13），第二轨道（13）上安装有第二固定支架（14），反向支撑机构（7）安装在第二固定支架（14）上，夹装机构（6）和反向支撑机构（7）皆安装有移载气缸，可使二者分别在第一轨道（10）和第二轨道（13）上做往返运动，加工区内安装有第一上料机构（15）和第二上料机构（16），第一上料机构（15）的出料口与第一压装机构（3）的第一进料口（17）之间通过第一气管（18）连接，第二上料机构（16）的出料口与第二压装机构（4）的第二进料口（19）之间通过第二气管（20）连接。

2.根据权利要求1所述一种电机壳体销钉压装机构，其特征在于：所述第一压装机构（3）内设有第一压装支架（21），第一压装支架（21）正面的左右两端安装有第三轨道（22），第一滑块（23）安装在第三轨道（22）上，第一压装支架（21）背面的上下两端安装在第四轨道（9）上，第一滑块（23）的正面设有第一压头装置（30），第一压头装置（30）的上下两端通过一对第一直线轴承导杆（24）与第一滑块（23）连接，且两者之间做同步运动，第一压头装置（30）的边缘固定安装有第一位移传感器（25），第一滑块（23）的背面设有第一伺服电机（26），第一伺服电机（26）的伸缩杆穿过第一滑块（23）与第一压头装置（30）连接，且第一伺服电机（26）的伸缩杆与第一压头装置（30）之间安装有第一压力传感器（27），第一滑块（23）的左端安装有第一移载气缸（28），且第一移载气缸（28）的伸缩杆与第一滑块（23）连接，第一滑块（23）的下端安装有第二移载气缸（29），且第二移载气缸（29）的伸缩杆与第一滑块（23）连接，第一压头装置（30）的顶端设有第一压头（31），第一压头（31）的背面设有第一送料阻挡缸（32）。

3.根据权利要求1所述一种电机壳体销钉压装机构，其特征在于：所述第二压装机构（4）内设有第二压装支架（33），第二压装支架（33）正面的左右两端安装有第五轨道（34），第二滑块（35）安装在第五轨道（34）上，第二压装支架（33）背面的上下两端安装在第六轨道（12）上，第二滑块（35）的正面设有第二压头装置（36），第二压头装置（36）的左右两端通过一对第二直线轴承导杆（37）与第二滑块（35）连接，且两者之间做同步运动，第二压头装置（36）的边缘固定安装有第二位移传感器（38），第二滑块（35）的背面设有第二伺服电机（39），第二伺服电机（39）的伸缩杆与第二压头装置（36）连接，且第二伺服电机（39）的伸缩杆与第二压头装置（36）之间安装有第二压力传感器（40），第二压装支架（33）的右侧安装有第三伺服电机（41），第三伺服电机（41）通过第一滚珠丝杆（42）与第二滑块（35）连接，第一固定支架（11）的顶端安装有第四伺服电机（43），第四伺服电机（43）通过第二滚珠丝杆（44）与第二压装支架（33）连接，第二压头装置（36）的顶端设有第二压头（45），第二压头（45）的背面设有第二送料阻挡缸（46）。

4.根据权利要求1所述一种电机壳体销钉压装机构，其特征在于：所述反向支撑机构（7）内设有安装板（47），安装板（47）安装固定在第二固定支架（14）上，安装板（47）的正面设有多个支撑头导向套（48），每个支撑头导向套（48）内皆设有支撑头（49），支撑头（49）的顶端穿出支撑头导向套（48），尾端置于支撑头导向套（48）内，每个支撑头（49）皆配装有一个气动支撑缸（50），气动支撑缸（50）皆安装在安装板（47）的背面，且气动支撑缸（50）的伸缩杆穿过安装板（47）并进入支撑头导向套（48）与支撑头（49）的尾端接触，第二固定支架（14）的顶端安装有产品读码器（51），第二固定支架（14）的底端安装有插销缸（52）。

5.根据权利要求1所述一种电机壳体销钉压装机构，其特征在于：位于加工区的外部支架（1）的内侧安装有多个安全光栅（53）。