CN220029109U - 一种焊接设备传输定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接传送定位的技术领域，特别是涉及一种焊接设备传输定位机构，其通过传送装置将工件运输至加工区域，通过拦截装置将传送装置上的工件进行拦停；通过定位装置将工件由传送装置推送至升降装置上，配合升降装置对工件位置进行固定；通过清理装置将升降装置上掉落的焊渣进行清理，防止焊渣对工件的定位造成影响，降低了操作人员的劳动强度，提高了装置的实用性；包括传送装置、拦截装置、升降装置、定位装置和清理装置，拦截装置安装在传送装置上，升降装置安装在传送装置上，定位装置安装在升降装置上，清理装置安装在定位装置上。

Description

一种焊接设备传输定位机构

技术领域

本实用新型涉及焊接传送定位的技术领域，特别是涉及一种焊接设备传输定位机构。

背景技术

随着机械自动化的发展，越来越来的人工操作被自动化设备所代替，对于连续加工的设备，自动化上料与物料的固定能够大大提高设备的生产效率。

现有技术中申请号为CN201921207521.9的中国实用新型专利涉及一种焊接设备传输定位机构，包括输送装置、固定装置和机架，能够对工件进行位置固定，提高位置精度，并提高焊接质量。

但是上述装置在实际使用中还存在以下问题：第一，上述装置在传输装置上直接对工件进行位置固定，焊接设备在焊接过程产生的高温焊渣会对传输装置表面造成损伤，从而导致装置寿命降低；第二，焊接过程产生的焊渣直接掉落至地面，对加工环境造成影响，需要操作人员定期进行清理，增加了操作人员的劳动强度。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过传送装置将工件运输至加工区域，通过拦截装置将传送装置上的工件进行拦停；通过定位装置将工件由传送装置推送至升降装置上，配合升降装置对工件位置进行固定；通过清理装置将升降装置上掉落的焊渣进行清理，防止焊渣对工件的定位造成影响，降低了操作人员的劳动强度，提高了装置的实用性的一种焊接设备传输定位机构。

本实用新型的一种焊接设备传输定位机构，包括传送装置、拦截装置、升降装置、定位装置和清理装置，拦截装置安装在传送装置上，升降装置安装在传送装置上，定位装置安装在升降装置上，清理装置安装在定位装置上；通过传送装置将工件运输至加工区域，通过拦截装置将传送装置上的工件进行拦停；通过定位装置将工件由传送装置推送至升降装置上，配合升降装置对工件位置进行固定；通过清理装置将升降装置上掉落的焊渣进行清理，防止焊渣对工件的定位造成影响，降低了操作人员的劳动强度，提高了装置的实用性。

优选的，传送装置包括机架、支腿、传送辊、传送带、减速器和电动机，机架的下端面上连接有多组支腿，多组传送辊水平安装在机架中，传送带套装在多组传送辊上，机架的前端面上安装有减速器，减速器的前端面上安装有电动机，减速器的输出端穿过机架的前端面与最右侧的传送辊连接；开启电动机将动力通过减速器传输至传送辊带动传送辊转动，通过多组传送辊和传送带配合带动工件移动至加工区域。

优选的，拦截装置包括门架、第一气缸和挡板，机架的上端面上安装有门架，门架的上端面上安装有第一气缸，第一气缸的移动端穿过门架的上端面延伸至门架下侧与挡板连接；控制第一气缸伸长带动挡板向下移动，使挡板将传送带上的工件进行拦截，配合固定装置将工件移动至升降装置上，防止漏件现象。

优选的，升降装置包括第一电动缸、承载平台、PLC控制器和加工仓，机架后部的后端面上连接有加工仓，加工仓内底部安装有第一电动缸，第一电动缸的上端面上安装有承载平台，机架的前端面上安装有PLC控制器，PLC控制器对设备全部用电器开关进行集中控制；通过承载平台对工件进行支撑，通过改变第一电动缸的高度从而改变承载平台上工件的高度，便于配合工件的焊接过程，在工件在传送装置移动到承载平台上时，第一电动缸收缩使承载平台的上端面低于传送带的上端面，在完成焊接加工后控制第一电动缸伸长，便于工件由承载平台的上端面再次移动至传送带的上端面上，防止工件移动过程中磕碰导致设备损坏，提高了装置的防护性。

优选的，定位装置包括第二电动缸、第三电动缸、第四电动缸、第五电动缸和多组固定板，加工仓的左端面上安装有第二电动缸，加工仓的后端面上安装有第三电动缸，加工仓的右端面上安装有第四电动缸，第二电动缸、第三电动缸和第四电动缸的移动端均穿过加工仓的外侧面进入到加工仓内部分别与一组固定板连接，机架前部的前端面上安装有第五电动缸，第五电动缸的移动端穿过机架的前端面与一组固定板连接；当拦截装置将工件完成拦截后，控制第五电动缸伸长使固定板将工件推送至承载平台的上端面上，之后控制第二电动缸、第三电动缸和第四电动缸伸长对工件的位置进行固定，完成焊接加工后控制第二电动缸、第四电动缸和第五电动缸收缩并使第三电动缸伸长将工件推出至传送带上即可。

优选的，清理装置包括钢刷、收集仓和仓门，第二电动缸所连接的固定板下端面上连接有钢刷，加工仓的下端面右部开有排料口，加工仓的下端面上安装有收集仓，排料口与收集仓内部连通，收集仓的下端面上安装有仓门；完成焊接过程并将工件推出至传送带上后，控制第二电动缸伸长使第二电动缸所连接的固定板下端面上的钢刷将承载平台上端面上掉落的焊渣进行清理，推送至加工仓底部由排料口排出至收集仓内部进行收集。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过传送装置将工件运输至加工区域，通过拦截装置将传送装置上的工件进行拦停；通过定位装置将工件由传送装置推送至升降装置上，配合升降装置对工件位置进行固定；通过清理装置将升降装置上掉落的焊渣进行清理，防止焊渣对工件的定位造成影响，降低了操作人员的劳动强度，提高了装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的第一剖面结构示意图；

图2是本实用新型的第二剖面结构示意图；

图3是本实用新型的正视结构示意图；

图4是清理装置的剖面结构示意图；

附图中标记：1、机架；2、支腿；3、传送辊；4、传送带；5、减速器；6、电动机；7、门架；8、第一气缸；9、挡板；10、第一电动缸；11、承载平台；12、PLC控制器；13、加工仓；14、第二电动缸；15、第三电动缸；16、第四电动缸；17、第五电动缸；18、固定板；19、钢刷；20、收集仓；21、仓门。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示拦截装置和升降装置均安装在传送装置上，定位装置安装在升降装置上；

首先开启电动机6将动力通过减速器5传输至传送辊3带动传送辊3转动，通过多组传送辊3和传送带4配合带动工件移动至加工区域，之后控制第一气缸8伸长带动挡板9向下移动，使挡板9将传送带4上的工件进行拦截，然后控制第一电动缸10收缩使承载平台11的上端面低于传送带4的上端面，同时控制第五电动缸17伸长使固定板18将工件推送至承载平台11的上端面上，之后控制第二电动缸14、第三电动缸15和第四电动缸16伸长对工件的位置进行固定，完成焊接加工后控制第二电动缸14、第四电动缸16和第五电动缸17收缩，同时控制第一电动缸10伸长使承载平台11的上端面高于传送带4的上端面，之后使第三电动缸15伸长将工件推出至传送带4上即可；

传送装置包括机架1、支腿2、传送辊3、传送带4、减速器5和电动机6，机架1的下端面上连接有多组支腿2，多组传送辊3水平安装在机架1中，传送带4套装在多组传送辊3上，机架1的前端面上安装有减速器5，减速器5的前端面上安装有电动机6，减速器5的输出端穿过机架1的前端面与最右侧的传送辊3连接；

拦截装置包括门架7、第一气缸8和挡板9，机架1的上端面上安装有门架7，门架7的上端面上安装有第一气缸8，第一气缸8的移动端穿过门架7的上端面延伸至门架7下侧与挡板9连接；

升降装置包括第一电动缸10、承载平台11、PLC控制器12和加工仓13，机架1后部的后端面上连接有加工仓13，加工仓13内底部安装有第一电动缸10，第一电动缸10的上端面上安装有承载平台11；

定位装置包括第二电动缸14、第三电动缸15、第四电动缸16、第五电动缸17和多组固定板18，加工仓13的左端面上安装有第二电动缸14，加工仓13的后端面上安装有第三电动缸15，加工仓13的右端面上安装有第四电动缸16，第二电动缸14、第三电动缸15和第四电动缸16的移动端均穿过加工仓13的外侧面进入到加工仓13内部分别与一组固定板18连接，机架1前部的前端面上安装有第五电动缸17，第五电动缸17的移动端穿过机架1的前端面与一组固定板18连接；

通过传送装置将工件运输至加工区域，通过拦截装置将传送装置上的工件进行拦停；通过定位装置将工件由传送装置推送至升降装置上，配合升降装置对工件位置进行固定。

实施例2

在实施例一的基础上改进，包括清理装置，清理装置安装在升降装置上；

通过清理装置将升降装置上掉落的焊渣进行清理，防止焊渣对工件的定位造成影响，降低了操作人员的劳动强度，提高了装置的实用性；

完成焊接过程并将工件推出至传送带4上后，控制第二电动缸14伸长使第二电动缸14所连接的固定板18下端面上的钢刷19将承载平台11上端面上掉落的焊渣进行清理，推送至加工仓13底部由排料口排出至收集仓20内部进行收集；

清理装置包括钢刷19、收集仓20和仓门21，第二电动缸14所连接的固定板18下端面上连接有钢刷19，加工仓13的下端面右部开有排料口，加工仓13的下端面上安装有收集仓20，排料口与收集仓20内部连通，收集仓20的下端面上安装有仓门21。

如图1至图4所示，本实用新型的一种焊接设备传输定位机构，其在工作时，首先开启电动机6将动力通过减速器5传输至传送辊3带动传送辊3转动，通过多组传送辊3和传送带4配合带动工件移动至加工区域，之后控制第一气缸8伸长带动挡板9向下移动，使挡板9将传送带4上的工件进行拦截，然后控制第一电动缸10收缩使承载平台11的上端面低于传送带4的上端面，同时控制第五电动缸17伸长使固定板18将工件推送至承载平台11的上端面上，之后控制第二电动缸14、第三电动缸15和第四电动缸16伸长对工件的位置进行固定，完成焊接加工后控制第二电动缸14、第四电动缸16和第五电动缸17收缩，同时控制第一电动缸10伸长使承载平台11的上端面高于传送带4的上端面，之后使第三电动缸15伸长将工件推出至传送带4上，然后控制第二电动缸14伸长使第二电动缸14所连接的固定板18下端面上的钢刷19将承载平台11上端面上掉落的焊渣进行清理，推送至加工仓13底部由排料口排出至收集仓20内部进行收集即可。

本实用新型的一种焊接设备传输定位机构的第一电动缸10、第一气缸8、第五电动缸17、PLC控制器12、电动机6、减速器5、第二电动缸14、第三电动缸15和第四电动缸16为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种焊接设备传输定位机构，其特征在于，包括传送装置、拦截装置、升降装置、定位装置和清理装置，拦截装置安装在传送装置上，升降装置安装在传送装置上，定位装置安装在升降装置上，清理装置安装在定位装置上。

2.如权利要求1所述的一种焊接设备传输定位机构，其特征在于，传送装置包括机架(1)、支腿(2)、传送辊(3)、传送带(4)、减速器(5)和电动机(6)，机架(1)的下端面上连接有多组支腿(2)，多组传送辊(3)水平安装在机架(1)中，传送带(4)套装在多组传送辊(3)上，机架(1)的前端面上安装有减速器(5)，减速器(5)的前端面上安装有电动机(6)，减速器(5)的输出端穿过机架(1)的前端面与最右侧的传送辊(3)连接。

3.如权利要求2所述的一种焊接设备传输定位机构，其特征在于，拦截装置包括门架(7)、第一气缸(8)和挡板(9)，机架(1)的上端面上安装有门架(7)，门架(7)的上端面上安装有第一气缸(8)，第一气缸(8)的移动端穿过门架(7)的上端面延伸至门架(7)下侧与挡板(9)连接。

4.如权利要求2所述的一种焊接设备传输定位机构，其特征在于，升降装置包括第一电动缸(10)、承载平台(11)、PLC控制器(12)和加工仓(13)，机架(1)后部的后端面上连接有加工仓(13)，加工仓(13)内底部安装有第一电动缸(10)，第一电动缸(10)的上端面上安装有承载平台(11)，机架(1)的前端面上安装有PLC控制器(12)，PLC控制器(12)对设备全部用电器开关进行集中控制。

5.如权利要求4所述的一种焊接设备传输定位机构，其特征在于，定位装置包括第二电动缸(14)、第三电动缸(15)、第四电动缸(16)、第五电动缸(17)和多组固定板(18)，加工仓(13)的左端面上安装有第二电动缸(14)，加工仓(13)的后端面上安装有第三电动缸(15)，加工仓(13)的右端面上安装有第四电动缸(16)，第二电动缸(14)、第三电动缸(15)和第四电动缸(16)的移动端均穿过加工仓(13)的外侧面进入到加工仓(13)内部分别与一组固定板(18)连接，机架(1)前部的前端面上安装有第五电动缸(17)，第五电动缸(17)的移动端穿过机架(1)的前端面与一组固定板(18)连接。

6.如权利要求5所述的一种焊接设备传输定位机构，其特征在于，清理装置包括钢刷(19)、收集仓(20)和仓门(21)，第二电动缸(14)所连接的固定板(18)下端面上连接有钢刷(19)，加工仓(13)的下端面右部开有排料口，加工仓(13)的下端面上安装有收集仓(20)，排料口与收集仓(20)内部连通，收集仓(20)的下端面上安装有仓门(21)。