CN220029014U - 一种基于激光3d视觉引导的不锈钢充气柜激光焊接设备 - Google Patents
一种基于激光3d视觉引导的不锈钢充气柜激光焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220029014U CN220029014U CN202320815614.XU CN202320815614U CN220029014U CN 220029014 U CN220029014 U CN 220029014U CN 202320815614 U CN202320815614 U CN 202320815614U CN 220029014 U CN220029014 U CN 220029014U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- plate
- fixed
- welding equipment
- welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 18
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims description 10
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 15
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 15
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 14
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 9
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本实用新型涉及焊接设备技术领域，且公开了一种基于激光3D视觉引导的不锈钢充气柜激光焊接设备，包括侧板，所述侧板的右侧固定设有密封板，所述侧板的顶部固定装配有顶板，所述顶板的右侧固定装配有连接板，所述顶板的顶部开设有通孔，所述密封板的正面开设有圆孔，所述侧板的左侧设有控制台，所述侧板的右侧设有冷却机。通过设置的控制台、机械手、冷却机、户内交流高压气体绝缘金属封闭开关设备装置，使得该激光焊接设备能够在作业过程中，利用激光3D传感器与焊枪以及户内交流高压气体绝缘金属封闭开关设备的配合，在焊接过程中利用激光3D传感器对焊缝进行实时追踪引导，边走边焊接，从而减小焊接误差，进而提高了焊接效率以及焊接精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种基于激光3D视觉引导的不锈钢充气柜激光焊接设备。
背景技术
不锈钢充气柜是电力行业普遍使用的一种开关设备。全名叫做户内交流高压气体绝缘金属封闭开关设备，该类柜体均由不锈钢板采用现代化工业焊接方式焊接。
由于充气柜涉及电力行业，对其焊接的牢靠性，气密性，防爆性能等等均有较高要求，目前一些较小的充气柜厂家由于生产技术生产实力较弱，采用的焊接方式较为简陋，因此容易出现焊缝走偏，焊接不均匀，焊接变形的问题，为此我们提出了一种基于激光3D视觉引导的不锈钢充气柜激光焊接设备。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于激光3D视觉引导的不锈钢充气柜激光焊接设备，具备实用性强、稳定性好、焊接精度高的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种基于激光3D视觉引导的不锈钢充气柜激光焊接设备，包括侧板，所述侧板的右侧固定设有密封板，所述侧板的顶部固定装配有顶板，所述顶板的右侧固定装配有连接板，所述顶板的顶部开设有通孔，所述密封板的正面开设有圆孔，所述侧板的左侧设有控制台，所述侧板的右侧设有冷却机，所述冷却机的背面设有固定台，所述固定台的顶部固定装配有激光发生器，所述冷却机的左侧设有托板，所述托板的顶部固定设有固定柱，所述固定柱的顶端固定装配有户内交流高压气体绝缘金属封闭开关设备，所述托板的左侧设有机械手，所述冷却机的顶部贯穿有注水管直至冷却机的内壁，所述注水管的顶端固定套接有控制台，所述控制台的中部开设有内腔，所述内腔的内壁分别套接有卡簧和卡杆，所述卡杆位于内腔靠近套筒内壁的一端固定套接有挤压板，所述套筒的内壁卡接有外框，所述外框的内壁固定套接有过滤网。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述侧板的右侧固定装配有固定板，且冷却机、托板、固定台、机械手的底部皆与固定板的顶部固定装配。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手的输出轴分别固定装配有焊枪和激光3D传感器，所述控制台分别与机械手、圆孔、激光发生器、户内交流高压气体绝缘金属封闭开关设备电性连接，所述侧板的数量为两个，且两个侧板皆沿固定板的顶部对称分布。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外框的外沿开设有固定孔，且固定孔的位置与卡杆的位置相对应。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挤压板的外壁与卡簧的外沿搭接，且挤压板的直径大于卡簧的直径。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外框通过固定孔和卡杆的配合与套筒的内壁卡接，所述注水管的外沿与套筒的内壁套接。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该基于激光3D视觉引导的不锈钢充气柜激光焊接设备，通过设置的控制台、机械手、冷却机、户内交流高压气体绝缘金属封闭开关设备装置，使得该激光焊接设备能够在作业过程中，利用激光3D传感器与焊枪以及户内交流高压气体绝缘金属封闭开关设备的配合，在焊接过程中利用激光3D传感器对焊缝进行实时追踪引导，边走边焊接，从而减小焊接误差，进而提高了焊接效率以及焊接精度。
2、该基于激光3D视觉引导的不锈钢充气柜激光焊接设备，通过设置的注水管、套筒、卡簧装置，使得该焊接设备能够在对冷却机进行注水作业时，利用外框对注入的冷却水进行过滤，保障冷却水的纯净性，同时通过卡杆、卡簧、外框的配合，方便使用者直接通过拉动卡杆来快速更换过滤网，以此保障过滤网对冷却水的过滤效果统一，进而提高了使用者的作业效率以及对冷却机的维护效率。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型托板结构示意图；
图4为本实用新型套筒结构示意图；
图5为本实用新型图4中A处放大结构示意图。
图中：1、侧板；2、密封板；3、顶板；4、连接板；5、控制台；6、通孔；7、圆孔；8、冷却机；9、固定台；10、激光发生器；11、户内交流高压气体绝缘金属封闭开关设备；12、托板；13、固定柱；14、机械手；15、套筒；16、外框；17、过滤网；18、内腔；19、卡簧；20、卡杆；21、注水管；22、挤压板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种基于激光3D视觉引导的不锈钢充气柜激光焊接设备，包括侧板1，侧板1的右侧固定设有密封板2，侧板1的顶部固定装配有顶板3，顶板3的右侧固定装配有连接板4，顶板3的顶部开设有通孔6，密封板2的正面开设有圆孔7，侧板1的左侧设有控制台5，侧板1的右侧设有冷却机8，冷却机8的背面设有固定台9，固定台9的顶部固定装配有激光发生器10，冷却机8的左侧设有托板12，托板12的顶部固定设有固定柱13，固定柱13的顶端固定装配有户内交流高压气体绝缘金属封闭开关设备11，托板12的左侧设有机械手14，冷却机8的顶部贯穿有注水管21直至冷却机8的内壁，注水管21的顶端固定套接有控制台5，控制台5的中部开设有内腔18，内腔18的内壁分别套接有卡簧19和卡杆20，卡杆20位于内腔18靠近套筒15内壁的一端固定套接有挤压板22，套筒15的内壁卡接有外框16，外框16的内壁固定套接有过滤网17，通过设置的卡簧19、挤压板22、卡杆20装置，使得该焊接设备中的过滤机构能够在作业过程中利用卡簧19、卡杆20对外框16以及过滤网17进行固定，从而保障冷却水在注入过程中能够充分受到过滤，进而提高了外框16以及过滤网17的稳定性。
请参阅图3，侧板1的右侧固定装配有固定板，且冷却机8、托板12、固定台9、机械手14的底部皆与固定板的顶部固定装配，通过设置的固定板，使得该焊接设备能够在作业过程中各机构受到固定板的固定效果以及侧板1和固定板所提供的防护，以此保障焊接过程中的高温以及强光泄露的面积减小，进而提高了该焊接设备的密封性。
请参阅图3，机械手14的输出轴分别固定装配有焊枪和激光3D传感器，控制台5分别与机械手14、圆孔7、激光发生器10、户内交流高压气体绝缘金属封闭开关设备11电性连接，侧板1的数量为两个，且两个侧板1皆沿固定板的顶部对称分布，通过设置的控制台5，使得该焊接设备能够在作业过程中，使用者能够根据自身需求来控制该焊接设备中的各个机构作业的时间，从而简化了该焊接设备的操作流程，进而提高了该焊接设备的实用性。
请参阅图5，外框16的外沿开设有固定孔，且固定孔的位置与卡杆20的位置相对应，通过设置的固定孔，使用者在安装该焊机设备以及冷却装置时，可直接通过拉动卡杆20即可直接快速安装套筒15，再利用卡簧19与挤压板22的配合使得卡杆20能够自动复位，实现自动固定外框16的效果，进而提高了使用者对套筒15的安装效率。
请参阅图5，挤压板22的外壁与卡簧19的外沿搭接，且挤压板22的直径大于卡簧19的直径，挤压板22能够在使用者拉动卡杆20时压缩卡簧19，从而使得卡杆20具有活动的空间，以此保障使用者能够直接将套筒15套接在注水管21的外沿，而在使用者松手后能够自动固定套筒15，进而实现提高使用者安装套筒15效率的目的。
请参阅图5，外框16通过固定孔和卡杆20的配合与套筒15的内壁卡接，注水管21的外沿与套筒15的内壁套接，注水管21能够对套筒15进行固定，从而保障套筒15在对冷却水进行过滤时的稳定性提升。
工作原理，首先将该焊接设备安装完毕后，使用者可将焊接配件放置在该设备中，随后将该焊接设备密封，此时焊接配件在户内交流高压气体绝缘金属封闭开关设备11上，使用者可通过控制台5控制户内交流高压气体绝缘金属封闭开关设备11对密封环境充气，同时焊枪与激光3D传感器相配合，使得焊枪在焊接过程中能够实时跟随焊缝进行移动，以此提高了该焊接设备的焊接精度，而在需要对焊接处进行冷却时，使用者可将冷却水通过注水管21注入冷却机8中，此时冷却水会通过过滤网17进行过滤，从而提高了冷却水的纯净度。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种基于激光3D视觉引导的不锈钢充气柜激光焊接设备，包括侧板（1），其特征在于：所述侧板（1）的右侧固定设有密封板（2），所述侧板（1）的顶部固定装配有顶板（3），所述顶板（3）的右侧固定装配有连接板（4），所述顶板（3）的顶部开设有通孔（6），所述密封板（2）的正面开设有圆孔（7），所述侧板（1）的左侧设有控制台（5），所述侧板（1）的右侧设有冷却机（8），所述冷却机（8）的背面设有固定台（9），所述固定台（9）的顶部固定装配有激光发生器（10），所述冷却机（8）的左侧设有托板（12），所述托板（12）的顶部固定设有固定柱（13），所述固定柱（13）的顶端固定装配有户内交流高压气体绝缘金属封闭开关设备（11），所述托板（12）的左侧设有机械手（14），所述冷却机（8）的顶部贯穿有注水管（21）直至冷却机（8）的内壁，所述注水管（21）的顶端固定套接有控制台（5），所述控制台（5）的中部开设有内腔（18），所述内腔（18）的内壁分别套接有卡簧（19）和卡杆（20），所述卡杆（20）位于内腔（18）靠近套筒（15）内壁的一端固定套接有挤压板（22），所述套筒（15）的内壁卡接有外框（16），所述外框（16）的内壁固定套接有过滤网（17）。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光3D视觉引导的不锈钢充气柜激光焊接设备，其特征在于：所述侧板（1）的右侧固定装配有固定板，且冷却机（8）、托板（12）、固定台（9）、机械手（14）的底部皆与固定板的顶部固定装配。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光3D视觉引导的不锈钢充气柜激光焊接设备，其特征在于：所述机械手（14）的输出轴分别固定装配有焊枪和激光3D传感器，所述控制台（5）分别与机械手（14）、圆孔（7）、激光发生器（10）、户内交流高压气体绝缘金属封闭开关设备（11）电性连接，所述侧板（1）的数量为两个，且两个侧板（1）皆沿固定板的顶部对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光3D视觉引导的不锈钢充气柜激光焊接设备，其特征在于：所述外框（16）的外沿开设有固定孔，且固定孔的位置与卡杆（20）的位置相对应。
5.根据权利要求1所述的一种基于激光3D视觉引导的不锈钢充气柜激光焊接设备，其特征在于：所述挤压板（22）的外壁与卡簧（19）的外沿搭接，且挤压板（22）的直径大于卡簧（19）的直径。
6.根据权利要求1所述的一种基于激光3D视觉引导的不锈钢充气柜激光焊接设备，其特征在于：所述外框（16）通过固定孔和卡杆（20）的配合与套筒（15）的内壁卡接，所述注水管（21）的外沿与套筒（15）的内壁套接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320815614.XU CN220029014U (zh) | 2023-04-13 | 2023-04-13 | 一种基于激光3d视觉引导的不锈钢充气柜激光焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320815614.XU CN220029014U (zh) | 2023-04-13 | 2023-04-13 | 一种基于激光3d视觉引导的不锈钢充气柜激光焊接设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220029014U true CN220029014U (zh) | 2023-11-17 |
Family
ID=88732647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320815614.XU Active CN220029014U (zh) | 2023-04-13 | 2023-04-13 | 一种基于激光3d视觉引导的不锈钢充气柜激光焊接设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220029014U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117600696A (zh) * | 2024-01-18 | 2024-02-27 | 常州市镭烁光电科技有限公司 | 一种充气柜生产用三维五轴焊接设备及其焊接方法 |
-
2023
- 2023-04-13 CN CN202320815614.XU patent/CN220029014U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117600696A (zh) * | 2024-01-18 | 2024-02-27 | 常州市镭烁光电科技有限公司 | 一种充气柜生产用三维五轴焊接设备及其焊接方法 |
| CN117600696B (zh) * | 2024-01-18 | 2024-04-09 | 常州市镭烁光电科技有限公司 | 一种充气柜生产用三维五轴焊接设备及其焊接方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN220029014U (zh) | 一种基于激光3d视觉引导的不锈钢充气柜激光焊接设备 | |
| CN105798430B (zh) | 一种实时焊缝跟踪的激光视觉监测系统 | |
| CN102255258A (zh) | 一种126kV柜式气体绝缘金属封闭开关设备 | |
| CN204221218U (zh) | 一种多点多面焊接设备 | |
| CN109297216B (zh) | 一种双管储液器的制造方法 | |
| CN202922091U (zh) | C型点焊钳 | |
| CN211456339U (zh) | 一种实用性强的配电箱 | |
| CN208427894U (zh) | 一种支管焊接夹具 | |
| CN108772638A (zh) | 电芯模组busbar焊接机器人及其加工方法 | |
| CN206747765U (zh) | 螺母凸焊机 | |
| CN208528346U (zh) | 电芯模组busbar焊接机器人 | |
| CN218904094U (zh) | 一种焊接机器人用机械手 | |
| CN104289836A (zh) | 一种多点多面焊接设备 | |
| CN219202460U (zh) | 一种便于组装的消防报警装置 | |
| CN114178068A (zh) | 一种可对焊枪进行喷雾镀层的独立喷洒装置 | |
| CN111029916A (zh) | 一种电力设备隔离安全密封装置 | |
| CN220407570U (zh) | 一种热水器波纹排烟管内瓣膜体的焊接装置 | |
| CN219074737U (zh) | 充气柜侧板及螺柱焊接两用定位器 | |
| CN207372521U (zh) | 一种智能环网柜后封板机器人焊接系统 | |
| CN219358331U (zh) | 一种真空焊接箱体 | |
| CN217278321U (zh) | Gis对接焊缝的检测装置 | |
| CN210535578U (zh) | 一种防渗漏耐低温双c型管六氟化硫气体密度继电器 | |
| CN220510457U (zh) | 一种具有密封性的组合式低压开关柜的柜架 | |
| CN219997507U (zh) | 一种高效率便于安装的管道温控器 | |
| CN216298398U (zh) | 一种奥氏体不锈钢红外焊接机焊接定位装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |