CN207372521U - 一种智能环网柜后封板机器人焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能环网柜后封板机器人焊接系统,包括装置本体、焊接头支架、焊接系统，在装置本体上设有焊接器、焊接头驱动轨道、焊接头驱动轨道控制器、焊接器框架、焊接头驱动轨道槽、焊接头支架、主控制箱、焊接头驱动轨道驱动轮、触控显示屏、焊接头、定位器、焊接头驱动轨道孔、控制电路，在焊接头支架上设有焊接头、定位器、焊接头驱动轨道孔，在焊接系统上设有图像监视部分、设备检测部分、焊缝成型控制部分、焊接装配测量部分、焊缝路径自适应控制部分，本智能环网柜后封板机器人具有智能化焊接技术，能够自动计算并进行精准焊接。

Description

一种智能环网柜后封板机器人焊接系统

技术领域

本实用新型涉及智能焊接技术领域，具体为一种智能环网柜后封板机器人焊接系统。

背景技术

环网柜是一组高压开关设备装在钢板金属柜体内或做成拼装间隔式环网供电单元的电气设备，其核心部分采用负荷开关和熔断器，具有结构简单、体积小、价格低、可提高供电参数和性能以及供电安全等优点。环网柜一般分为空气绝缘、固体绝缘和 SF6 绝缘三种，用于分合负荷电流，开断短路电流及变压器空载电流，一定距离架空线路、电缆线路的充电电流，起到控制和保护的作用，是环网供电和终端供电的重要开关设备。现有的环网柜虽然可以进行简单的线路检测和维修，但是不能进行远程的监控和调度遥控，在发生事故时不能及时准确的了解事故的起因，造成大量的经济损失。

随着工业化的快速发展，机械工业对焊接的设备要求越来越高，焊接机器人是自动化焊接设备中的重要一员，但是目前市场上大多数是开环六轴机器人，焊接过程中不能根据焊缝的宽度、焊接过程中火焰大小自动控制电流大小、焊丝出丝速度，影响了工件的焊接质量和生产效率，另外传统的机器人在焊接圆筒类型的容器的底部时，较难保证底部圆盘与圆筒外壁的垂直度，且装夹拆卸不方便。

随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志，焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在装置本体上的焊接头驱动轨道能够在焊接头驱动轨道槽内上下移动，安装在焊接头驱动轨道上的焊接头支架可以在焊接头驱动轨道上水平方向来回移动，这样在焊接器上焊接器框架的所有框架范围内的部分都能够通过竖直移动焊接头驱动轨道跟水平方向移动焊接头支架来完成所有焊接的一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，包括装置本体、焊接头支架、焊接系统，所述装置本体上设有主控制箱，主控制箱内设有焊接系统，所述主控制箱的侧面设有触控显示屏，所述主控制箱的内部设有控制电路，所述主控制箱的另一侧设有焊接器，所述焊接器上设有焊接器框架，所述焊接器框架内部设有焊接头驱动轨道槽，焊接头驱动轨道槽中间设有焊接头驱动轨道，所述焊接头驱动轨道的一端在焊接器框架的侧面上设有焊接头驱动轨道控制器，所述焊接头驱动轨道上设有焊接头支架，所述焊接头驱动轨道与焊接器框架的连接处设有焊接头驱动轨道驱动轮。

优选的，所述焊接头支架的中间设有焊接头驱动轨道孔，所述焊接头支架的侧面设有焊接头，所述焊接头的一侧设有定位器。

优选的，所述焊接系统上设有图像监视部分、设备检测部分、焊缝成型控制部分、焊接装配测量部分、焊缝路径自适应控制部分。

优选的，所述图像监视部分设有高动态COMS摄像机、LED照明灯、调焦镜头、第一通讯模块。

优选的，所述设备检测部分设有检测传感器、第二通讯模块。

优选的，所述焊缝成型控制部分设有视觉传感器、数据采集模块、图像处理模块、预测控制模块。

优选的，所述焊接装配测量部分设有激光扫描传感器、传感器控制模块、数据分析模块、工控机。

优选的，所述焊缝路径自适应控制部分设有激光跟踪传感器、路径误差分析模块、焊接路径修正模块、第三通讯模块。

优选的，所述第一通讯模块、第二通讯模块、第三通讯模块相互连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）装置本体上的焊接头驱动轨道能够在焊接头驱动轨道槽内上下移动，安装在焊接头驱动轨道上的焊接头支架可以在焊接头驱动轨道上水平方向来回移动，这样在焊接器上焊接器框架的所有框架范围内的部分都能够通过竖直移动焊接头驱动轨道跟水平方向移动焊接头支架来完成所有焊接；

（2）焊接头支架上的定位器用于帮助焊接头定位辅助焊接，保证焊接头焊接的位置精准；

（3）在进行焊接的全部过程中，焊接系统上的图像监视部分负责监视焊接的画面，工作人员可以通过触控显示屏上直接观看其焊接的工艺，也可以通过边观看焊接工艺，边设置焊接要求参数。

附图说明

图1为本实用新型装置本体示意图；

图2为本实用新型焊接头支架示意图；

图3为本实用新型焊接系统示意图。

图中：1、装置本体；2、焊接器；3、焊接头驱动轨道；4、焊接头驱动轨道控制器；5、焊接器框架；6、焊接头驱动轨道槽；7、焊接头支架；8、主控制箱；9、焊接头驱动轨道驱动轮；10、触控显示屏；11、焊接头；12、定位器；13、焊接头驱动轨道孔；14、控制电路；15、图像监视部分；16、设备检测部分；17、焊缝成型控制部分；18、焊接装配测量部分；19、焊缝路径自适应控制部分；20、高动态COMS摄像机；21、LED照明灯；22、调焦镜头；23、第一通讯模块；24、检测传感器；25、第二通讯模块；26、视觉传感器；27、数据采集模块；28、图像处理模块；29、预测控制模块；30、激光扫描传感器；31、传感器控制模块；32、数据分析模块；33、工控机；34、激光跟踪传感器；35、路径误差分析模块；36、焊接路径修正模块；37、第三通讯模块；38、焊接系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，包括装置本体1、焊接头支架7、焊接系统38，装置本体1上设有主控制箱8，主控制箱8内设有焊接系统38，主控制箱8的侧面设有触控显示屏10，主控制箱8的内部设有控制电路14，主控制箱8的另一侧设有焊接器2，焊接器2上设有焊接器框架5，焊接器框架5内部设有焊接头驱动轨道槽6，焊接头驱动轨道槽6中间设有焊接头驱动轨道3，焊接头驱动轨道3的一端在焊接器框架5的侧面上设有焊接头驱动轨道控制器4，焊接头驱动轨道3上设有焊接头支架7，焊接头驱动轨道3与焊接器框架5的连接处设有焊接头驱动轨道驱动轮9。

请参阅图2，焊接头支架7的中间设有焊接头驱动轨道孔13，焊接头支架7的侧面设有焊接头11，焊接头11的一侧设有定位器12，焊接头支架7上的定位器12用于帮助焊接头11定位辅助焊接，保证焊接头11焊接的位置精准。

请参阅3，焊接系统38上设有图像监视部分15、设备检测部分16、焊缝成型控制部分17、焊接装配测量部分18、焊缝路径自适应控制部分19，图像监视部分15设有高动态COMS摄像机20、LED照明灯21、调焦镜头22、第一通讯模块23，设备检测部分16设有检测传感器24、第二通讯模块25，焊缝成型控制部分17设有视觉传感器26、数据采集模块27、图像处理模块28、预测控制模块29，焊接装配测量部分18设有激光扫描传感器30、传感器控制模块31、数据分析模块32、工控机33，焊缝路径自适应控制部分19设有激光跟踪传感器34、路径误差分析模块35、焊接路径修正模块36、第三通讯模块37，第一通讯模块23、第二通讯模块25、第三通讯模块37相互连接。

在进行焊接的全部过程中，焊接系统38上的图像监视部分15负责监视焊接的画面，工作人员可以通过触控显示屏10上直接观看其焊接的工艺，也可以通过边观看焊接工艺，边设置焊接要求参数。

装置本体1上的焊接头驱动轨道3能够在焊接头驱动轨道槽6内上下移动，安装在焊接头驱动轨道6上的焊接头支架7可以在焊接头驱动轨道6上水平方向来回移动，这样在焊接器框架5的所有框架范围内的部分都能够通过竖直移动焊接头驱动轨道3跟水平方向移动焊接头支架来完成所有焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，包括装置本体（1）、焊接头支架（7）、焊接系统（38），其特征在于：所述装置本体（1）上设有主控制箱（8），主控制箱（8）内设有焊接系统（38），所述主控制箱（8）的侧面设有触控显示屏（10），所述主控制箱（8）的内部设有控制电路（14），所述主控制箱（8）的另一侧设有焊接器（2），所述焊接器（2）上设有焊接器框架（5），所述焊接器框架（5）内部设有焊接头驱动轨道槽（6），焊接头驱动轨道槽（6）中间设有焊接头驱动轨道（3），所述焊接头驱动轨道（3）的一端在焊接器框架（5）的侧面上设有焊接头驱动轨道控制器（4），所述焊接头驱动轨道（3）上设有焊接头支架（7），所述焊接头驱动轨道（3）与焊接器框架（5）的连接处设有焊接头驱动轨道驱动轮（9）。

2.根据权利要求1所述的一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，其特征在于：所述焊接头支架（7）的中间设有焊接头驱动轨道孔（13），所述焊接头支架（7）的侧面设有焊接头（11），所述焊接头（11）的一侧设有定位器（12）。

3.根据权利要求1所述的一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，其特征在于：所述焊接系统（38）上设有图像监视部分（15）、设备检测部分（16）、焊缝成型控制部分（17）、焊接装配测量部分（18）、焊缝路径自适应控制部分（19）。

4.根据权利要求3所述的一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，其特征在于：所述图像监视部分（15）设有高动态COMS摄像机（20）、LED照明灯（21）、调焦镜头（22）、第一通讯模块（23）。

5.根据权利要求3所述的一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，其特征在于：所述设备检测部分（16）设有检测传感器（24）、第二通讯模块（25）。

6.根据权利要求3所述的一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，其特征在于：所述焊缝成型控制部分（17）设有视觉传感器（26）、数据采集模块（27）、图像处理模块（28）、预测控制模块（29）。

7.根据权利要求3所述的一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，其特征在于：所述焊接装配测量部分（18）设有激光扫描传感器（30）、传感器控制模块（31）、数据分析模块（32）、工控机（33）。

8.根据权利要求3所述的一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，其特征在于：所述焊缝路径自适应控制部分（19）设有激光跟踪传感器（34）、路径误差分析模块（35）、焊接路径修正模块（36）、第三通讯模块（37）。

9.根据权利要求4所述的一种智能环网柜后封板机器人焊接系统，其特征在于：所述第一通讯模块（23）、第二通讯模块（25）、第三通讯模块（37）相互连接。