CN220024836U - 推料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种推料装置。其包括：推杆、传动组件、推料电机以及传感组件。本实用新型的推料装置具有第三位置传感器，该第三位置传感器能够在调料添加设备故障停机时，对推杆的位置进行感测。如该第三位置传感器能够感测到推杆的位置信号，则表明出料位置的料桶为液体料桶；如该第三位置传感器没有感测到推杆的位置信号，则表明出料位置的料桶为固体料桶。从而，解决了现有技术中在设备出现故障时，无法判断出料位置料桶种类的问题。

Description

推料装置

技术领域

本实用新型涉及烹饪自动化技术领域，尤其涉及一种推料装置。

背景技术

目前，随着自动化技术的发展，烹饪机器人在在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。烹饪机器人的推广应用在降低人力成本的同时，还大大提高了出菜的效率，缓解了长时间的等餐现象，为用餐者提供了良好的用餐体验。在烹饪机器人工作时，还需要为菜品提供调料。

现有的烹饪机器人并不具备调料添加功能，因此需要为其配置调料添加设备。该调料添加设备具有存放固体调料的料桶和存放液体调料的料桶。调料添加设备工作时，固体料桶及液体料桶需要运动至出料位置进行调料的添加。但是，在设备出现故障时，由于无法判断出料位置的料桶种类，导致系统无法执行相应的保护策略。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种推料装置及料桶判断方法，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种推料装置，其包括：推杆、传动组件、推料电机以及传感组件；

所述推料电机通过所述传动组件带动所述推杆进行往复运动；所述传感组件包括：第一位置传感器、第二位置传感器以及第三位置传感器；所述第一位置传感器对应设置于所述推杆前进运动的极限位置，所述第二位置传感器对应设置于所述推杆后退运动的极限位置；所述第三位置传感器位于所述推杆初始位置的一侧，且所述第三位置传感器位于所述推杆的后方。

作为本实用新型推料装置的改进，所述推杆一端具有一卡勾，另一端通过一推杆座与所述传动组件相连接。

作为本实用新型推料装置的改进，所述传动组件包括：主动轮、第一传动轮、第二传动轮以及传动带；所述主动轮、第一传动轮、第二传动轮通过所述传动带进行联动；所述主动轮与推料电机的输出端相连接，所述推杆一端通过所述推杆座与传动带相连接。

作为本实用新型推料装置的改进，所述推料装置还包括编码器和刹车电机，所述编码器和刹车电机具有独立的电源；

所述编码器、第一传动轮以及刹车电机自上而下依次设置，所述编码器与第一传动轮同轴设置，且能够随所述第一传动轮进行同步转动，所述刹车电机与第一传动轮传动连接，并能够在断电时带动所述第一传动轮反向旋转。

作为本实用新型推料装置的改进，所述推料装置还包括推料座；所述推料座包括：推料基座以及推料板；

所述推料基座为一L形基座；所述推料板横向设置并连接于所述L形基座的上端，所述推料板包括：推料板本体、形成于所述推料板本体上边缘的上连接板以及形成于所述推料板本体下边缘的下连接板；所述主动轮、第一传动轮、第二传动轮枢转连接于所述上连接板和下连接板之间。

作为本实用新型推料装置的改进，所述上连接板和下连接板之间还设置有多个等高套；且所述多个等高套分布于所述上连接板和下连接板之间的左右两侧。

作为本实用新型推料装置的改进，所述推料板本体上还设置有辅助推杆往复运动的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述推杆通过其推杆座与所述滑块相连接。

作为本实用新型推料装置的改进，所述推料装置还包括调节板；所述调节板滑动地设置于所述推料板上，且所述调节板与推料板之间通过一螺杆相连接，所述推料电机安装于所述调节板上。

作为本实用新型推料装置的改进，所述调节板与所述推料板的下连接板之间还设置有等高套。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种根据如上所述的推料装置的料桶判断方法，该料桶判断方法包括如下步骤：

判断所述推料装置所在调料添加设备是否处于故障停机状态；

如处于故障停机状态，则判断是否接收到来自所述第三位置传感器的传感信号；如能够接收到来自所述第三位置传感器的传感信号，则位于出料位置的料桶为存放液体调料的料桶；否则，位于出料位置的料桶为存放固体调料的料桶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的推料装置具有第三位置传感器，该第三位置传感器能够在调料添加设备故障停机时，对推杆的位置进行感测。如该第三位置传感器能够感测到推杆的位置信号，则表明出料位置的料桶为液体料桶；如该第三位置传感器没有感测到推杆的位置信号，则表明出料位置的料桶为固体料桶。从而，解决了现有技术中在设备出现故障时，无法判断出料位置料桶种类的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型推料装置一实施例的立体示意图；

图2为图1所示推料装置另一角度的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种推料装置。本实施例的推料装置能够应用于调料添加设备中，以推拉设备中固体料桶的料盒，或者推拉液体料桶的活塞杆，进而实现固体料桶及液体料桶的出料。

如图1、2所示，本实施例推料装置正对固体料桶及液体料桶的出料位置进行设置。该推料装置包括：推杆51、传动组件52、推料电机53、传感组件54以及推料座55。其中，推杆51、传动组件52、推料电机53、传感组件54集成于推料座55上。

推料座55包括：推料基座56、推料板57以及调节板58。

其中，推料基座56为一L形基座11。该L形基座11的下端连接于上述滚动轴承的法兰面上。推料板57横向设置并连接于该L形基座11的上端，推料板57包括：推料板本体571、形成于推料板本体571上边缘的上连接板572以及形成于推料板本体571下边缘的下连接板573。同时，为了确保上连接板572和下连接板573之间等间距设置，上连接板572和下连接板573之间还设置有多个等高套59。此时，多个等高套59分布于上连接板572和下连接板573之间的左右两侧。

调节板58滑动地设置于推料板57上，且调节板58与推料板57之间通过一螺杆60相连接。推料电机53安装于调节板58上，如此通过螺杆60可对推料电机53在推料板57上的位置进行微调。此外，为了确保调节板58与推料板57等间距设置，调节板58与推料板57的上连接板572之间还设置有等高套59。

传动组件52包括：主动轮521、第一传动轮522、第二传动轮523以及传动带524。其中，主动轮521、第一传动轮522、第二传动轮523枢转连接于上连接板572和下连接板573之间，且主动轮521、第一传动轮522、第二传动轮523通过传动带524进行联动。主动轮521与推料电机53的输出端相连接，推杆51一端通过推杆51座与传动带524相连接。同时，推料板本体571上还设置有滑轨，推杆51座通过一滑块与滑轨进行配合。

为了便于推杆51带动料盒或者活塞动作，推杆51的另一端还设置有卡勾511。相应的，料盒及活塞的后端均设置有能够与卡勾511相配合的勾槽。从而，当固体料桶或者液体料桶随从动带轮运动至出料位置并由出料定位单元22进行校准后时，推杆51上的卡勾511可位于料盒后端的勾槽或者活塞后端的勾槽中。

如此，当推料电机53工作时，可通过传动带524带动推杆51沿上述滑轨进行往复运动，进而推杆51可通过卡勾511与卡槽的配合推拉料盒或者活塞进行动作。如上所述，由于推料电机53设置于调节板58上，为了确保传动带524保持张紧状态，可旋转螺杆以使得调节板58与推料板57之间保持合适间距，进而拉动主动轮521以使得套装于其上的传动带524保持张紧。

传感组件54用于感测推杆51极限位置以及故障停机状态下出料位置处料桶的种类。感测推杆51极限位置的目的在于：确保推杆51在预设的行程范围内进行运动；而感测故障停机状态下出料位置处料桶种类的目的在于：根据料桶的种类而采取相应的保护策略。

具体地，传感组件54包括：第四位置传感器541、第五位置传感器542以及第六位置传感器543。其中，第四位置传感器541、第五位置传感器542设置于L形基座上，且第四位置传感器541对应设置于推杆51前进运动的极限位置，第五位置传感器542对应设置于推杆51后退运动的极限位置。如此，当第四位置传感器541、第五位置传感器542感测到推杆51时，可反馈制动信号以便于系统控制推料电机53停止工作。

此外，为了在断电情况下能够及时刹车，推料装置还包括编码器61和刹车电机62，该编码器61和刹车电机62具有独立的电源。其中，编码器61、第一传动轮522以及刹车电机62自上而下依次设置，编码器61与第一传动轮522同轴设置，且能够随第一传动轮522进行同步转动，刹车电机62与第一传动轮522传动连接。从而，在断电情况下，如推杆51未及时刹车，则编码器61可反馈编码信号，此时刹车电机62根据编码器61反馈的编码信号控制第一传动轮522反向运动，进而及时实现推杆51的刹车。

第六位置传感器543位于推杆51初始位置的一侧，且第六位置传感器543位于推杆51的后方。由于固体料桶出料时，推杆51以初始位置为起点，先对料盒执行推的动作，再后退回到初始位置。从而，在固体料桶出料过程中，该第六位置传感器543始终不会感测到推杆51。进一步地，由于液体料桶41出料时，推杆51以初始位置为起点，先对活塞执行后退动作以进行吸料，再对活塞执行推的动作，以将吸取的液体调料推出同时自身回到初始位置。从而，在液体料桶41出料过程中，该第六位置传感器543始终能够感测到推杆51。

因此，在故障停机状态下，系统可根据第六位置传感器543是否反馈传感信号来判断出料位置处料桶的种类，进而便于系统根据料桶的种类执行相应的保护策略。

本实用新型实施例还提供一种根据如上所述的推料装置的料桶判断方法，该料桶判断方法包括如下步骤：

判断所述推料装置所在调料添加设备是否处于故障停机状态；

如处于故障停机状态，则判断是否接收到来自所述第三位置传感器的传感信号；如能够接收到来自所述第三位置传感器的传感信号，则位于出料位置的料桶为存放液体调料的料桶；否则，位于出料位置的料桶为存放固体调料的料桶。

综上所述，本实用新型的推料装置具有第三位置传感器，该第三位置传感器能够在调料添加设备故障停机时，对推杆的位置进行感测。如该第三位置传感器能够感测到推杆的位置信号，则表明出料位置的料桶为液体料桶；如该第三位置传感器没有感测到推杆的位置信号，则表明出料位置的料桶为固体料桶。从而，解决了现有技术中在设备出现故障时，无法判断出料位置料桶种类的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种推料装置，其特征在于，所述推料装置包括：推杆、传动组件、推料电机以及传感组件；

所述推料电机通过所述传动组件带动所述推杆进行往复运动；所述传感组件包括：第一位置传感器、第二位置传感器以及第三位置传感器；所述第一位置传感器对应设置于所述推杆前进运动的极限位置，所述第二位置传感器对应设置于所述推杆后退运动的极限位置；所述第三位置传感器位于所述推杆初始位置的一侧，且所述第三位置传感器位于所述推杆的后方。

2.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述推杆一端具有一卡勾，另一端通过一推杆座与所述传动组件相连接。

3.根据权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述传动组件包括：主动轮、第一传动轮、第二传动轮以及传动带；所述主动轮、第一传动轮、第二传动轮通过所述传动带进行联动；所述主动轮与推料电机的输出端相连接，所述推杆一端通过所述推杆座与传动带相连接。

4.根据权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述推料装置还包括编码器和刹车电机，所述编码器和刹车电机具有独立的电源；

所述编码器、第一传动轮以及刹车电机自上而下依次设置，所述编码器与第一传动轮同轴设置，且能够随所述第一传动轮进行同步转动，所述刹车电机与第一传动轮传动连接，并能够在断电时带动所述第一传动轮反向旋转。

5.根据权利要求3所述的推料装置，其特征在于，所述推料装置还包括推料座；所述推料座包括：推料基座以及推料板；

所述推料基座为一L形基座；所述推料板横向设置并连接于所述L形基座的上端，所述推料板包括：推料板本体、形成于所述推料板本体上边缘的上连接板以及形成于所述推料板本体下边缘的下连接板；所述主动轮、第一传动轮、第二传动轮枢转连接于所述上连接板和下连接板之间。

6.根据权利要求5所述的推料装置，其特征在于，所述上连接板和下连接板之间还设置有多个等高套；且所述多个等高套分布于所述上连接板和下连接板之间的左右两侧。

7.根据权利要求5所述的推料装置，其特征在于，所述推料板本体上还设置有辅助推杆往复运动的滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述推杆通过其推杆座与所述滑块相连接。

8.根据权利要求5所述的推料装置，其特征在于，所述推料装置还包括调节板；所述调节板滑动地设置于所述推料板上，且所述调节板与推料板之间通过一螺杆相连接，所述推料电机安装于所述调节板上。

9.根据权利要求8所述的推料装置，其特征在于，所述调节板与所述推料板的下连接板之间还设置有等高套。