CN220023604U - 收割打包一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种收割打包一体机，其包括有收割装置、切碎装置、称重装置、挤压装置、打包装置。本收割打包一体机的收割、切碎、称重、挤压、打包相结合，切碎装置中出来的秸秆能够控制在一定的重量并输送至挤压装置中，方便控制秸秆重量，便于挤压、打包和搬运等作业。挤压装置使秸秆挤压到一定的密度范围内并形成一定的形状，最大程度地保留了农作物秸秆的纤维形态，方便后续的打包。本收割打包一体机减少多农机具、多环节作业，避免秸秆掉落后再回收，提升工作效率，减少对田地的压实，有利于深翻整地和耕种，增加农民收入，又杜绝秸秆的焚烧，减少环境污染。

Description

收割打包一体机

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种收割打包一体机。

背景技术

我国三大主要粮食包括玉米、小麦和水稻。其中玉米、水稻以及小麦经收割后的秸秆较多。当前秸秆利用率低，若直接将秸秆丢弃于田间，会影响农作物的播种，若直接进行焚烧则会引起空气污染等问题。因此，大力提倡农业收割打包机械化设备，将秸秆变废为宝。秸秆经粉碎后用途较为广泛，如有机肥料、秸秆饲料、秸秆气化、秸秆发电、秸秆乙醇、秸秆建材等领域。

目前，市面上有各种各样的收割机，如小麦收获机、水稻收割机、玉米茎穗兼收收获机、玉米青贮收获机等。但是上述这些设备中有的设备收割种类单一，有的设备故障率高，有的设备没有秸秆回收打包功能。同时，玉米、小麦以及水稻成熟季节不同，收割时间也不一样，果实状态不同，因此需要采用不同的农作物收割设备。

中国发明专利申请《一种多作物收获机》，其专利申请号为202210189325.3(公布号为CN114431000A)公开了一种多作物收获机，其中包括收割车体、过桥、脱粒分离机构、茎秆切碎抛送机构以及茎秆收集箱。该多作物收获机既能收获玉米籽粒又能收获玉米茎秆，只通过更换相应的凹板，即可收获青贮；进行玉米籽粒收获时，籽粒在脱粒分离过程中与滚筒凹板可有效缓冲，破碎显著减少；此外该多作物收获机还可实现小麦的收获。然而，该多作物收获机美中不足的地方是不能对收割后的玉米和小麦秸秆进行打包挤压成捆，造成秸秆资源的浪费。若需要收集打包秸秆，则需要增加额外的捡拾打包农业机具，工作效率低，且这样对田地的压实超过一次以上，非常不利于后期的深翻整地作业和下一季的耕种。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的多作物收获机无法实现秸秆打包的缺陷，提供一种收割打包一体机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本实用新型提供一种收割打包一体机，其包括有收割装置、切碎装置，所述切碎装置的一端连接于所述收割装置的输出端，其特点在于，

所述收割打包一体机还包括有：

称重装置，所述称重装置的一端连接于所述切碎装置的另一端，所述称重装置用于称取秸秆的重量；

挤压装置，所述挤压装置连接于所述称重装置的另一端且与所述称重装置相连通，所述挤压装置用于将秸秆挤压成型；

打包装置，所述打包装置连接于所述挤压装置的输出端且与所述挤压装置相连通，所述打包装置用于将挤压成型的秸秆打包。

在本方案中，通过在收割打包一体机里设置称重装置，使从切碎装置中出来的秸秆能够控制在一定的重量并输送至挤压装置中，方便控制秸秆重量，便于挤压、打包和搬运等作业。挤压装置使秸秆挤压到一定的密度范围内并形成一定的形状，最大程度地保留了农作物秸秆的纤维形态，方便后续的打包，节约空间，提升工作效率。打包装置能够将挤压装置中出来的成型的秸秆进行打包，方便后续对秸秆的搬运和利用。本收割打包一体机的收割、切碎、称重、挤压、打包相结合，减少多农机具、多环节作业，避免秸秆掉落后再回收，极大地提升了工作效率，减少对田地的压实至少一次以上，更有利于后期的深翻整地作业和下一季的耕种，增加农民的收入，又杜绝了秸秆的焚烧，减少环境污染。

优选地，所述挤压装置包括挤压本体、开闭部及挤压传送部，所述挤压本体的输入端连接于所述称重装置的另一端，所述开闭部设置于所述挤压本体的输出端并用于将所述挤压本体的输出端的打开和关闭，所述挤压传送部设置于所述挤压本体内并能沿靠近和远离所述挤压本体的输出端的方向上运动，以实现对所述挤压本体内的秸秆挤压成型以及推送至所述打包装置。

在本方案中，在秸秆从称重装置中输入挤压装置时，挤压传送部沿远离到靠近挤压本体的输出端方向对秸秆进行挤压，秸秆被挤压到一定的密度范围内并形成一定的形状后，开闭部将挤压本体的输出端打开，挤压传送部将成型的秸秆推出挤压本体内并到达打包装置，实现了较高的自动化，并且结构简单，工作效率高。

优选地，所述挤压本体的输入端设置于所述挤压本体的上方且与所述称重装置的输出端相连通，所述挤压本体的输出端设置于所述挤压本体靠近所述打包装置的一侧，所述开闭部设于所述挤压本体的输出端。

在本方案中，挤压本体的输入端设置在上方，秸秆从上方进入挤压本体内，减少对挤压传送部的工作的干涉。挤压本体的输出端靠近打包装置，方便挤压传送部在对秸秆挤压成型后直接将其推进打包装置中，有效提升工作效率。

优选地，所述收割打包一体机还包括除尘装置和秸秆收集箱，所述除尘装置与所述切碎装置相连通，所述除尘装置用于去除秸秆中的灰尘，所述秸秆收集箱设置于所述除尘装置与所述称重装置之间，所述秸秆收集箱分别与所述除尘装置及所述称重装置相连通，所述秸秆收集箱用于将除尘后的秸秆进行收集存放。

在本方案中，除尘装置能够去除收割和切割农作物秸秆过程中的大部分灰尘，降低灰尘对后续秸秆利用的影响。秸秆收集箱将被除尘装置去除灰尘后的秸秆进行收集和保存，以便于后续对秸秆的挤压。

优选地，所述秸秆收集箱与所述除尘装置之间设置单向阀门。

在本方案中，秸秆收集箱与除尘装置之间设置单向阀门，使被除尘装置除尘后的秸秆能够通过单向阀门掉落至秸秆收集箱中，而秸秆无法从秸秆收集箱中返回除尘装置，提升了工作效率。

优选地，所述收割打包一体机还包括控制器和传送带，所述控制器的输入端电连接于所述称重装置并用于接收所述称重装置的重量信号，所述控制器的输出端电连接于所述传送带，以实现根据所述重量信号来控制所述传送带的开关，所述传送带用于将所述称重装置上的秸秆输送至所述挤压装置。

在本方案中，秸秆收集箱收集了一定的秸秆之后就输送至称重装置中，在称重装置中的秸秆达到预定的重量后，控制器控制传送带将预定重量的秸秆输送至挤压装置中进行挤压，有效地控制了秸秆的重量，满足不同需求。

优选地，所述秸秆收集箱内设置有推送件，所述推送件能够沿远离和靠近所述秸秆收集箱的输出端的方向上运动，所述推送件用于将所述秸秆收集箱内的秸秆推送至所述称重装置。

在本方案中，推送件实现了将秸秆收集箱内的秸秆推送至称重装置，自动化程度高，提高工作效率。

优选地，所述挤压装置设置于所述传送带的下方，所述挤压装置的输入端设置于顶部且与所述传送带相连通。

在本方案中，挤压装置设置在传送带的下方且挤压装置的输入端设置于顶部且与传送带相连通，有利于传送带将秸秆从称重装置中运送至挤压装置，且不干涉挤压装置的工作。

优选地，所述收割打包一体机还包括下坡板，所述下坡板设置于所述打包装置的输出端，用于将打包好的秸秆输送至外部。

在本方案中，打包好的秸秆从打包装置的输出端输出并沿下坡板输送到外部进行堆放等作业，下坡板与打包装置结构紧凑，提升工作效率。

优选地，所述收割打包一体机还包括果穗收集箱，所述果穗收集箱与所述收割装置相连通，用于将所述收割装置剥离的果穗收集并输送。

在本方案中，果穗收集箱将收割装置剥离的果穗进行收集并输送，实现了对果穗的存储，并方便后续对果穗的打包和利用。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：在本实用新型中，通过在收割打包一体机里设置称重装置，使从切碎装置中出来的秸秆能够控制在一定的重量并输送至挤压装置中，方便控制秸秆重量，便于挤压、打包和搬运等作业。挤压装置使秸秆挤压到一定的密度范围内并形成一定的形状，最大程度地保留了农作物秸秆的纤维形态，方便后续的打包，节约空间，提升工作效率。打包装置能够将挤压装置中出来的成型的秸秆进行打包，方便后续对秸秆的搬运和利用。本收割打包一体机的收割、切碎、称重、挤压、打包相结合，减少多农机具、多环节作业，避免秸秆掉落后再回收，极大地提升了工作效率，减少对田地的压实至少一次以上，更有利于后期的深翻整地作业和下一季的耕种，增加农民的收入，又杜绝了秸秆的焚烧，减少环境污染。

附图说明

图1为本实用新型的收割打包一体机的结构示意图。

附图标记说明：

收割装置1

切碎装置2

除尘装置3

果穗收集箱4

秸秆收集箱5

称重装置6

传送带7

挤压装置8

打包装置9

挤压传送部10

开闭部11

下坡板12

具体实施方式

下面通过实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

本实用新型揭示一种收割打包一体机，如图1所示，其包括有收割装置1、切碎装置2，切碎装置2的一端连接于收割装置1的输出端，

收割打包一体机还包括有：

称重装置6，称重装置6的一端连接于切碎装置2的另一端，称重装置6用于称取秸秆的重量；

挤压装置8，挤压装置8连接于称重装置6的另一端且与切碎装置2相连通，挤压装置8用于将秸秆挤压成型；

打包装置9，打包装置9连接于挤压装置8的输出端且与挤压装置8相连通，打包装置9用于将挤压成型的秸秆打包。

具体地，收割装置1设置在收割打包一体机的前方，收割装置1用于收割非落地的农作物。例如将田间非落地带果穗的秸秆农作物(例如玉米和小麦)进行收割，并将果穗和农作物秸秆进行分离。收割装置1可以为收割台，收割台活动连接于收割打包一体机，可以更换。收割台的具体结构为现有技术，例如收割台主要由导入装置、摘穗装置、还田装置、割台齿轮箱以及割台机架等部分组成。收割装置1的输出端连接切碎装置2，切碎装置2用于农作物秸秆的切碎揉搓，获得长度低于10cm的细碎秸秆。

称重装置6的输入端连接在切碎装置2的输出端且两者相连通，称重装置6用于对秸秆进行称重，控制进入挤压装置8的秸秆的重量。

挤压装置8的输入端连接在称重装置6的输出端且两者相连通。从称重装置6中出来的细碎秸秆进入挤压装置8，在挤压装置8中挤压到一定的密度范围内并形成一定的形状，最大程度地保留了农作物秸秆的纤维形态，方便后续的打包，节约空间，提升工作效率。

打包装置9具体为打捆器、绳子和打结器，其具体结构均为现有技术，在此不做赘述。打包装置9设置在挤压装置8远离收割装置1的一侧，打包装置9的输入端连接在挤压装置8的输出端且两者相连通。利用打捆器和绳子将挤压成型的秸秆进行打包，然后通过打结器将麻绳打结并割断绳子，最后将打包好的秸秆推送出打包装置9外。打包装置9能够将挤压装置8中出来的成型的秸秆进行打包，方便后续对秸秆的搬运和利用。本收割打包一体机的收割、切碎、称重、挤压、打包相结合，能够收获不同的农作物如玉米和小麦等，能同时收获农作物果穗和粉碎后的细碎秸秆，并通过打包秸秆挤压成捆，一举两得，更减少多农机具、多环节作业，避免秸秆掉落后再回收，极大地提升了工作效率，减少对田地的压实至少一次以上，更有利于后期的深翻整地作业和下一季的耕种，增加农民的收入，又杜绝了秸秆的焚烧，减少环境污染。

在本实施方式中，挤压装置8包括挤压本体、开闭部11及挤压传送部10，挤压本体的输入端接于称重装置6的另一端，开闭部11设置于挤压本体的输出端并用于将挤压本体的输出端的打开和关闭，挤压传送部10设置于挤压本体内并能沿靠近和远离挤压本体的输出端的方向上运动，以实现对挤压本体内的秸秆挤压成型以及推送至打包装置9。

具体地，挤压本体位于称重装置6的下端，设置在切碎装置2远离收割装置1的一侧，形成流水线，使各装置独立工作且减少干扰，一定程度上提高工作效率。挤压本体为壳状，挤压本体的输入端与称重装置6的输出端连通。开闭部11为门，在挤压本体上设置有与其相配合的开口，开闭部11设置在挤压本体远离切碎装置2的一端，方便与打包装置9的连通和秸秆的输送，提升工作效率，节约能源。该门可以采用液压式，实现门的严密闭合，省时省力，稳定性好。挤压传送部10具体可以是活塞式，在挤压本体靠近切碎装置2一侧的内壁面设置伸缩杆，伸缩杆可以采用液压式，伸缩杆前部设置平板，与挤压本体的内壁配合，通过伸缩杆沿靠近和远离开闭部11的方向运动，对秸秆进行挤压和推送出开闭部11外。在秸秆从称重装置6中输入挤压本体后，挤压传送部10沿远离到靠近开闭部11的方向对秸秆进行挤压，可以将秸秆挤压成方形。在方形的秸秆的密度大于0.5g/cm³，开闭部11打开，挤压传送部10将方形的秸秆推出挤压本体外并到达打包装置9，实现了较高的自动化，并且结构简单，工作效率高。

在其他可替代的实施方式中，挤压本体可以为方形、圆柱状等形状，挤压传送部10的形状与挤压本体的内部形状相匹配，在此不做限定。

在本实施方式中，挤压本体的输入端设置于挤压本体的上方且与称重装置6的输出端相连通，挤压本体的输出端设置于挤压本体靠近打包装置9的一侧，开闭部11设于挤压本体的输出端。

具体地，挤压本体的输入端可以为敞口，挤压本体的敞口设置在上方且靠近称重装置6的输出端。秸秆能够从挤压本体的上方敞口掉落至挤压本体内，这样的设置方式能够减少秸秆的进入对挤压传送部10的工作的干涉。在秸秆进入挤压本体的过程中，挤压传送部10移动至远离挤压本体的输出端及开闭部11的一侧，方便秸秆的掉落，秸秆进入完成后，挤压传送部10即可对秸秆进行挤压。挤压本体的输出端开口朝向打包装置9，方便挤压传送部10在对秸秆挤压成型后将其推进打包装置9中，有效提升工作效率。根据需要，挤压本体的输入端还可以为管道。

在本实施方式中，收割打包一体机还包括除尘装置3和秸秆收集箱5，除尘装置3与切碎装置2相连通，除尘装置3用于去除秸秆中的灰尘，秸秆收集箱5设置于除尘装置3与称重装置6之间，秸秆收集箱5分别与除尘装置3及称重装置6相连通，秸秆收集箱5用于将除尘后的秸秆进行收集存放。

具体地，切碎装置2为壳体，内部设置有切碎机构和弹齿，切碎机构用于将秸秆切碎，切碎后的秸秆被弹齿上抛至除尘装置3中，切碎装置2具体结构为现有技术，在此不做赘述。除尘装置3为壳体，除尘装置3的底部一侧与切碎装置2的顶部通过电控阀门连通，当切碎装置2切碎秸秆达到一定量时，打开电控阀门并将切碎后的秸秆抛至除尘装置3中，电控阀门关闭，除尘装置3开始除尘。在除尘装置3的顶部设置铁网，铁网上方设置有鼓风机，通过鼓风机工作，将收割和切割农作物秸秆过程中90％的灰尘吸出，从除尘装置3的顶部排到外部，降低灰尘对后续秸秆利用的影响。秸秆收集箱5设置在除尘装置3的底部，切割揉碎并除尘后的秸秆自由下落至除尘装置3的底部并通过除尘装置3的输出端传送至秸秆收集箱5，从而进行收集存放，以便于后续对秸秆的挤压。

在本实施方式中，秸秆收集箱5与除尘装置3之间设置单向阀门。

具体地，除尘装置3的底部另一侧设置单向阀门，单向阀门与秸秆收集箱5的输入端连通。可以在单向阀门处设置重量传感器，重量传感器检测到单向阀门上的秸秆达到一定重量时，单向阀门开启，秸秆掉落至秸秆收集箱5中。当然，单向阀门还可以为一块板，在单向阀门与除尘装置之间设置拉力结构。单向阀门的一侧与除尘装置3铰接，拉力结构连接在除尘装置3上和单向阀门的另一侧，拉力结构给单向阀门向上的作用力，使单向阀门封闭在除尘装置3和秸秆收集箱5之间。当单向阀门处没有秸秆或者秸秆重量不大于拉力结构的拉力时，单向阀门在拉力结构的拉力作用下关闭。当秸秆重量大于拉力结构的拉力时，单向阀门向下转动，单向阀门开启，秸秆掉落至秸秆收集箱5中。除尘后的秸秆堆积在单向阀门处，达到一定重量后，单向阀门开启，秸秆自行掉入秸秆收集箱5中，而秸秆无法从秸秆收集箱5中返回除尘装置3，提升了工作效率。

在本实施方式中，收割打包一体机还包括控制器和传送带7，控制器的输入端电连接于称重装置6并用于接收称重装置6的重量信号，控制器的输出端电连接于传送带7，以实现根据重量信号来控制传送带7的开关，传送带7用于将称重装置6上的秸秆输送至挤压装置8。

具体地，称重装置6可以为电子秤。称重装置6也可以包括放置平台和四个重量传感器，放置平台上方用于放置秸秆，放置平台的下方放置四个传感器，四个传感器和控制器电连接。四个传感器自动检测放置平台上的秸秆的质量，并输送重量信号至控制器。称重装置6与秸秆收集箱5的输出端连接，秸秆收集箱5的输出端可以为管道，秸秆收集箱5收集了一定的秸秆之后就通过管道输送至称重装置6中。称重装置6靠近传送带7的一端的侧面设置挡板，挡板可以相对称重装置6转动，秸秆重量达到设定值后，挡板向传送带7翻转，以使挡板倾斜向下对应传送带7，方便秸秆沿挡板传送至传送带7中。在工作中，在控制器中设置预定重量，在称重装置6中的秸秆达到预定的重量时，挡板翻转至传送带7，秸秆沿着挡板传送至传送带7，控制器接收到该重量信号后，控制器控制传送带7将该预定重量的秸秆输送至挤压装置8中进行挤压，有效地控制了秸秆的重量，可以根据不同需要，为挤压装置8输送不同质量的秸秆，以满足更多的打包需求。

在本实施方式中，秸秆收集箱5内设置有推送件，推送件能够沿远离和靠近秸秆收集箱5的输出端的方向上运动，推送件用于将秸秆收集箱5内的秸秆推送至称重装置6。

具体地，推送件可以设置为活塞式，秸秆收集箱5的内壁设置伸缩杆和平板，伸缩杆端部设置平板。在秸秆收集箱5的秸秆达到一定量时，伸缩杆的伸缩运动与平板配合实现将秸秆收集箱5内的秸秆推送至称重装置6，自动化程度高，提高工作效率。

在本实施方式中，挤压装置8设置于传送带7的下方，挤压装置8的输入端设置于顶部且与传送带7相连通。

具体地，传送带7自称重装置6斜向下设置。挤压装置8设置在传送带7的下端的下方，挤压本体的顶部敞口与传送带7下端相对且连通，不易干涉挤压装置8的工作，同时方便输送。传送带7输送秸秆的过程中，秸秆在传送带7的传送动力和自身重力的双重作用下进行输送，工作效率高，节约资源。

在本实施方式中，收割打包一体机还包括下坡板12，下坡板12设置于打包装置9的输出端，用于将打包好的秸秆输送至外部。

具体地，下坡板12设置在收割打包一体机的尾端，下坡板12连接打包装置9的输出端，下坡板12自打包装置9的输出端向下倾斜。打包好的秸秆从打包装置9的输出端输出并沿倾斜向下的下坡板12输送到外部地面进行堆放等作业，下坡板12与打包装置9结构紧凑，方便快捷地输送打包好的秸秆，提升工作效率。

在本实施方式中，收割打包一体机还包括果穗收集箱4，果穗收集箱4与收割装置1相连通，用于将收割装置1剥离的果穗收集并输送。

具体地，收割装置1的底部与果穗收集箱4连通，可以设置果穗传送带，果穗传送带从收割装置1的底部到达果穗收集箱4。被收割装置1剥离好的果穗直接掉落至果穗传送带上，果穗传送带沿收割装置1到果穗收集箱4的方向对果穗进行运输和收集储存。果穗收集箱4的输出端可以设置为管道，通过管道将果穗输送出去，方便后续对果穗的打包和利用。

果穗传送带还可以从收割装置1的底部连通至切碎装置2的底部，再连通至挤压本体的底部并延伸至打包装置9，甚至可以延伸至下坡板12。在工作时，收割装置1将农作物切割下来，并剥离了果穗和秸秆，被剥离的果穗掉落至果穗传送带向果穗收集箱4运送。果穗收集箱4收集一定量的果穗后，可以通过管道将果穗运输出去。收割装置1切割下来的秸秆通过收割装置1朝向切碎装置2的输入端进入切碎装置2，果穗传送带可以帮助运输秸秆到切碎装置2中。切碎装置2对秸秆切碎揉搓，获得长度低于10cm的秸秆。切碎的秸秆达到一定量时，切碎装置2与除尘装置3之间的电控阀门打开，而秸秆在切碎装置2内部的弹齿的作用下被上抛至除尘装置3中，电控阀门关闭，除尘装置3开始除尘。在除尘装置3中除尘后的秸秆掉落到单向阀门处堆积，堆积一定重量后，单向阀门开启，秸秆自动掉落至秸秆收集箱5中。秸秆收集箱5中的秸秆堆积到一定量时，秸秆收集箱5中的伸缩杆运动，平板将秸秆推送至称重装置6。称重装置6上的秸秆达到预定重量时，挡板向传送带7翻转，秸秆运送至传送带7上，控制器接收到称重装置6的该重量信号并控制传送带7将秸秆传送至挤压本体内。接着挤压本体内的液压伸缩杆运动，其平板将秸秆进行挤压，同时果穗传送带的运动方向与挤压方向一致，能够一定程度提升工作效率。秸秆被挤压成型后，开闭部11开启，在挤压本体内的伸缩杆的单独作用或者伸缩杆和果穗传送带的共同作用下，将挤压成型的秸秆推送至打包装置9中。打包装置9最后对挤压成型的秸秆进行打包。打包后，果穗传送带还可以继续作用，将打包好的秸秆输送至倾斜向下的下坡板12，打包好的秸秆沿着下坡板12被输送到外部地面进行堆放等作业。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种收割打包一体机，其包括有收割装置、切碎装置，所述切碎装置的一端连接于所述收割装置的输出端，其特征在于：

所述收割打包一体机还包括有：

称重装置，所述称重装置的一端连接于所述切碎装置的另一端，所述称重装置用于称取秸秆的重量；

挤压装置，所述挤压装置连接于所述称重装置的另一端且与所述称重装置相连通，所述挤压装置用于将秸秆挤压成型；

打包装置，所述打包装置连接于所述挤压装置的输出端且与所述挤压装置相连通，所述打包装置用于将挤压成型的秸秆打包。

2.如权利要求1所述的收割打包一体机，其特征在于：所述挤压装置包括挤压本体、开闭部及挤压传送部，所述挤压本体的输入端连接于所述称重装置的另一端，所述开闭部设置于所述挤压本体的输出端并用于将所述挤压本体的输出端的打开和关闭，所述挤压传送部设置于所述挤压本体内并能沿靠近和远离所述挤压本体的输出端的方向上运动，以实现对所述挤压本体内的秸秆挤压成型以及推送至所述打包装置。

3.如权利要求2所述的收割打包一体机，其特征在于：所述挤压本体的输入端设置于所述挤压本体的上方且与所述称重装置的输出端相连通，所述挤压本体的输出端设置于所述挤压本体靠近所述打包装置的一侧，所述开闭部设于所述挤压本体的输出端。

4.如权利要求1所述的收割打包一体机，其特征在于：所述收割打包一体机还包括除尘装置和秸秆收集箱，所述除尘装置与所述切碎装置相连通，所述除尘装置用于去除秸秆中的灰尘，所述秸秆收集箱设置于所述除尘装置与所述称重装置之间，所述秸秆收集箱分别与所述除尘装置及所述称重装置相连通，所述秸秆收集箱用于将除尘后的秸秆进行收集存放。

5.如权利要求4所述的收割打包一体机，其特征在于：所述秸秆收集箱与所述除尘装置之间设置单向阀门。

6.如权利要求4所述的收割打包一体机，其特征在于：所述收割打包一体机还包括控制器和传送带，所述控制器的输入端电连接于所述称重装置并用于接收所述称重装置的重量信号，所述控制器的输出端电连接于所述传送带，以实现根据所述重量信号来控制所述传送带的开关，所述传送带用于将所述称重装置上的秸秆输送至所述挤压装置。

7.如权利要求6所述的收割打包一体机，其特征在于：所述秸秆收集箱内设置有推送件，所述推送件能够沿远离和靠近所述秸秆收集箱的输出端的方向上运动，所述推送件用于将所述秸秆收集箱内的秸秆推送至所述称重装置。

8.如权利要求6所述的收割打包一体机，其特征在于：所述挤压装置设置于所述传送带的下方，所述挤压装置的输入端设置于顶部且与所述传送带相连通。

9.如权利要求1所述的收割打包一体机，其特征在于：所述收割打包一体机还包括下坡板，所述下坡板设置于所述打包装置的输出端，用于将打包好的秸秆输送至外部。

10.如权利要求1所述的收割打包一体机，其特征在于：所述收割打包一体机还包括果穗收集箱，所述果穗收集箱与所述收割装置相连通，用于将所述收割装置剥离的果穗收集并输送。