CN220019881U - 带激光雷达的输电线路可视化巡视装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，属于输电线路在线监测领域。包括壳体，所述壳体内设置有主板、摄像头组件和激光雷达组件，其中：所述摄像头组件和激光雷达组件固定在所述主板上，并且所述摄像头组件和激光雷达组件与所述主板电连接。本实用新型在传统的输电线路可视化巡视装置中集成了激光雷达组件，实现了输电线路可视化装置和激光雷达的一体化设计，通过激光点云测量目标物的距离，能够及时发现隐患，并使得测量的数据更加精准，结合可视化的图像分析，使得告警信息更加准确，减少误告警，减少运维人员的工作量，提高效率。

Description

带激光雷达的输电线路可视化巡视装置

技术领域

本实用新型涉及输电线路在线监测领域，特别是指一种带激光雷达的输电线路可视化巡视装置。

背景技术

在电力输电线路可视化领域，可视化巡视装置应用很多，目前可视化的设备都是以拍照或者视频为主，或者以无人机来巡视。

以拍照和视频的方式，很难知道输电导线与导线周围障碍物的准确距离，没有办法及时发现隐患。无人机的巡检方式，实时性不高，而且还需要工作人员到达现场。

实用新型内容

为解决现有技术的缺陷，本实用新型提供一种带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，实现了输电线路可视化装置和激光雷达的一体化设计，通过激光点云结合可视化的图像分析，使得告警信息更加准确，减少误告警，减少运维人员的工作量，提高效率。

本实用新型提供技术方案如下：

一种带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，包括壳体，所述壳体内设置有主板、摄像头组件和激光雷达组件，其中：

所述摄像头组件和激光雷达组件固定在所述主板上，并且所述摄像头组件和激光雷达组件与所述主板电连接。

进一步的，所述摄像头组件包括白视摄像头、夜视摄像头、白视摄像头电路板和夜视摄像头电路板，所述白视摄像头和夜视摄像头分别与所述白视摄像头电路板和夜视摄像头电路板电连接，所述白视摄像头电路板和夜视摄像头电路板分别与所述主板电连接。

进一步的，所述白视摄像头电路板、夜视摄像头电路板和激光雷达组件分别通过各自的支架固定在所述主板上。

进一步的，所述摄像头组件和激光雷达组件位于所述主板上方，所述激光雷达组件位于所述壳体内前部的左右两侧中的一侧，所述白视摄像头和夜视摄像头位于所述壳体内前部的左右两侧中的另一侧，并且所述夜视摄像头位于所述白视摄像头上方。

进一步的，所述壳体的前端设置有玻璃板，所述玻璃板外表面上配备有雨刷，所述雨刷与位于所述壳体内的雨刷电机连接，所述雨刷电机配备有雨刷控制板，所述雨刷控制板与所述主板电连接。

进一步的，所述雨刷电机位于所述壳体内前部的上侧。

进一步的，所述白视摄像头电路板和夜视摄像头电路板分别通过各自的FPC与所述主板电连接，所述激光雷达组件通过网线与所述主板电连接，所述雨刷控制板通过驱动排线与所述主板电连接。

进一步的，所述白视摄像头电路板和夜视摄像头电路板分别通过各自的FPC与所述主板的MIPI接口电连接，所述激光雷达组件通过网线与所述主板的网口电连接，所述雨刷控制板通过驱动排线与所述主板的UART接口电连接。

进一步的，所述壳体内还设置有天线支架，天线支架上贴有天线，所述天线与所述主板连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在传统的输电线路可视化巡视装置中集成了激光雷达组件，实现了输电线路可视化装置和激光雷达的一体化设计，通过激光点云测量目标物的距离，能够及时发现隐患，并使得测量的数据更加精准，结合可视化的图像分析，使得告警信息更加准确，减少误告警，减少运维人员的工作量，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的带激光雷达的输电线路可视化巡视装置的一个视角的示意图；

图2为本实用新型的带激光雷达的输电线路可视化巡视装置的另一个视角的示意图；

图3为本实用新型的带激光雷达的输电线路可视化巡视装置的前端面视图；

图4为图3去除玻璃片后的示意图；

图5为本实用新型的带激光雷达的输电线路可视化巡视装置的剖视图；

图6为本实用新型的带激光雷达的输电线路可视化巡视装置的电路原理图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，如图1-6所示，包括壳体1，壳体1内设置有主板2、摄像头组件3和激光雷达组件4，其中：

摄像头组件3和激光雷达组件4固定在主板2上，并且摄像头组件3和激光雷达组件4与主板2电连接。本实用新型中，两者之间通过电源线连接和/或信号线连接均称为电连接。

本实用新型中，在传统的输电线路可视化巡视装置中集成了激光雷达组件，实现了输电线路可视化装置和激光雷达的一体化设计，通过激光点云测量目标物的距离，能够及时发现隐患，并使得测量的数据更加精准，结合可视化的图像分析，使得告警信息更加准确，减少误告警，减少运维人员的工作量，提高效率。

前述的摄像头组件3包括白视摄像头5、夜视摄像头6、白视摄像头电路板7和夜视摄像头电路板8，白视摄像头5和夜视摄像头6分别与白视摄像头电路板7和夜视摄像头电路板8电连接，白视摄像头电路板7和夜视摄像头电路板8分别与主板2电连接。

白视摄像头电路板7、夜视摄像头电路板8和激光雷达组件4分别通过各自的支架9、10、11固定在主板2上。

作为本实用新型实施例的一种改进，壳体1的前端设置有玻璃板12，玻璃板12外表面上配备有雨刷13，雨刷13设置在玻璃板12上部，雨刷13与位于壳体1内的雨刷电机14连接，雨刷电机14配备有雨刷控制板15，雨刷控制板15与主板2电连接。

本实用新型使用雨刷13清除摄像头和激光雷达前面的玻璃板12上的灰尘或者脏污，保证玻璃板12的镜面干净，保证激光雷达采集点云数据的可靠性以及拍照的清晰度。减少误告警，可以提升客户使用体验。

主板2位于壳体1内部最下方，摄像头组件3和激光雷达组件4位于主板1上方，并且激光雷达组件4位于壳体1内前部的左右两侧中的一侧，例如位于左侧，白视摄像头5和夜视摄像头6位于壳体1内前部的左右两侧中的另一侧，例如右侧，并且夜视摄像头6位于白视摄像头5上方。雨刷电机14位于壳体1内前部的上侧。

本实用新型中，上述的各个模块的布置紧凑，可以提高设备内空间利用率，实现了可视化巡视装置的小型化紧凑型设计，减轻了设备重量，设备体积减小使得摄像头视角被包含在激光雷达的视角之内，提高了激光雷达视角内点云数据的利用率。并且主板2位于所有模块最下面，这样可以使得两个摄像头、雨刷控制板、激光雷达组件距离主板的距离在一个最短的距离，保证通信的更加可靠，使得设备工作更加稳定。

白视摄像头电路板7和夜视摄像头电路板8分别通过各自的FPC(FlexiblePrinted Circuit，柔性电路板)与主板的MIPI接口(Mobile Industry ProcessorInterface，移动产业处理器接口)电连接，平台下发拍照指令后，主板通过MIPI接口获取摄像头的图像数据。激光雷达组件4通过网线与主板2的网口(LAN)电连接，主板2的网卡和激光雷达组件4的网卡IP(Internet Protocol，互联网协议)设置为同一个网段，主板2控制激光雷达组件4开始工作，通过激光雷达组件4的IP获取到激光点云数据。雨刷控制板15和雨刷电机14可以为一体化设计，雨刷控制板15通过驱动排线与主板2的UART接口(UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发器)电连接。主板2通过UART串口直接发送雨刷转动指令给雨刷驱动板，雨刷驱动板解析数据之后，确认雨刷转速和转动方向，来实现雨刷的控制。

本实用新型采用天线内置的形式，壳体1内设置有天线支架16，天线支架16上贴有天线，天线与主板2连接。

下面对本实用新型的使用过程进行详细阐述：

本实用新型的装置支持夜视和白视双摄像头，白视摄像头负责白天拍照和视频，夜视摄像头负责晚上拍照和视频。摄像头拍完照片之后，传给主板。激光雷达采集输电线路沿线的点云数据，点云数据通过网口连接主板。主板把采集的点云数据和图片上传到服务器，服务器收到上传的点云数据和图片之后，进行解析，把高压输电线沿线的障碍物的距离信息标注到摄像头拍摄的图片上。提前预置好障碍物到导线的距离的告警阈值，当距离少于告警阈值的时候，设备主动发出报警。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有主板、摄像头组件和激光雷达组件，其中：

所述摄像头组件和激光雷达组件固定在所述主板上，并且所述摄像头组件和激光雷达组件与所述主板电连接。

2.根据权利要求1所述的带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，其特征在于，所述摄像头组件包括白视摄像头、夜视摄像头、白视摄像头电路板和夜视摄像头电路板，所述白视摄像头和夜视摄像头分别与所述白视摄像头电路板和夜视摄像头电路板电连接，所述白视摄像头电路板和夜视摄像头电路板分别与所述主板电连接。

3.根据权利要求2所述的带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，其特征在于，所述白视摄像头电路板、夜视摄像头电路板和激光雷达组件分别通过各自的支架固定在所述主板上。

4.根据权利要求2所述的带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，其特征在于，所述摄像头组件和激光雷达组件位于所述主板上方，所述激光雷达组件位于所述壳体内前部的左右两侧中的一侧，所述白视摄像头和夜视摄像头位于所述壳体内前部的左右两侧中的另一侧，并且所述夜视摄像头位于所述白视摄像头上方。

5.根据权利要求4所述的带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，其特征在于，所述壳体的前端设置有玻璃板，所述玻璃板外表面上配备有雨刷，所述雨刷与位于所述壳体内的雨刷电机连接，所述雨刷电机配备有雨刷控制板，所述雨刷控制板与所述主板电连接。

6.根据权利要求5所述的带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，其特征在于，所述雨刷电机位于所述壳体内前部的上侧。

7.根据权利要求5所述的带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，其特征在于，所述白视摄像头电路板和夜视摄像头电路板分别通过各自的FPC与所述主板电连接，所述激光雷达组件通过网线与所述主板电连接，所述雨刷控制板通过驱动排线与所述主板电连接。

8.根据权利要求7所述的带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，其特征在于，所述白视摄像头电路板和夜视摄像头电路板分别通过各自的FPC与所述主板的MIPI接口电连接，所述激光雷达组件通过网线与所述主板的网口电连接，所述雨刷控制板通过驱动排线与所述主板的UART接口电连接。

9.根据权利要求8所述的带激光雷达的输电线路可视化巡视装置，其特征在于，所述壳体内还设置有天线支架，天线支架上贴有天线，所述天线与所述主板连接。