CN220067522U - 远程监控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种远程监控系统。该系统包括：无人车和用户终端，无人车与用户终端通信连接；用户终端，用于响应于针对显示区域触发的无人车信息查看操作，发送无人车信息查看请求至无人车；无人车，用于接收用户终端发送的无人车信息查看请求，并根据无人车信息查看请求获取对应的无人车信息，将对应的无人车信息发送至用户终端；用户终端，用于接收无人车发送的对应的无人车信息，并在显示区域显示对应的无人车信息，无人车信息为当前行驶状态信息、当前抓取状态信息、历史行驶状态信息、当前车况状态信息、系统状态信息及全景信息中的至少一种。通过用户终端与无人车的交互，用户能够在远端查看到无人车信息，便于用户及时了解无人车状态。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及远程监控技术领域，尤其涉及一种远程监控系统。
背景技术
随着人工智能技术的发展，无人驾驶车辆是未来智能汽车的发展方向。无人驾驶技术经过近几年的发展正在慢慢成熟，无人驾驶系统的车辆已经能够实现在结构化道路上无人驾驶，其主要依靠摄像设备、激光雷达、超声波雷达等设备来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
目前在无人车作业过程中，特别是在火灾现场等存在安全隐患环境下作业或恶劣环境下作业的过程中，工作人员不便前往，无法及时了解作业环境，也无法得知无人车的工作状态。
实用新型内容
本实用新型提供一种远程监控系统，通过远程监控系统的用户终端与无人车的交互，用户能够在远端查看到无人车信息，便于用户及时了解无人车状态。
本实用新型提供一种远程监控系统，系统包括：无人车和用户终端，所述无人车与所述用户终端通信连接；
所述用户终端，用于响应于针对显示区域触发的无人车信息查看操作，发送所述无人车信息查看请求至所述无人车；
所述无人车，用于接收所述用户终端发送的所述无人车信息查看请求，并根据所述无人车信息查看请求获取对应的无人车信息，将所述对应的无人车信息发送至所述用户终端；
所述用户终端，用于接收所述无人车发送的所述对应的无人车信息，并在所述显示区域显示所述对应的无人车信息，所述无人车信息为当前行驶状态信息、当前抓取状态信息、历史行驶状态信息、当前车况状态信息、系统状态信息及全景信息中的至少一种。
可选地，所述无人车设置第一摄像装置及第二摄像装置，所述第一摄像装置用于采集所述无人车对应的第一区域的画面信息，所述第二摄像装置用于采集所述无人车对应的第二区域的画面信息；
所述无人车在根据所述无人车信息查看请求获取对应的无人车信息，将所述对应的无人车信息发送至所述用户终端时，具体用于：
若所述无人车信息查看请求为当前行驶状态信息查看请求，则获取行驶过程中所述第一摄像装置采集的所述无人车对应的第一区域的画面信息及所述第二摄像装置采集的所述无人车对应的第二区域的画面信息，将所述无人车对应的第一区域的画面信息及所述无人车对应的第二区域的画面信息发送至所述用户终端；
其中，所述显示区域包括第一显示区域及第二显示区域，所述第一显示区域与所述第二显示区域不重叠，所述用户终端在接收所述无人车发送的所述对应的无人车信息，并在所述显示区域显示所述对应的无人车信息时，具体用于：
所述用户终端接收所述无人车发送的所述无人车对应的第一区域的画面信息及所述无人车对应的第二区域的画面信息；
所述用户终端在所述第一显示区域显示所述无人车对应的第一区域的画面信息，并在所述第二显示区域显示所述无人车对应的第二区域的画面信息。
可选地，所述无人车上设置至少一个机械臂、至少一个机械爪、第三摄像装置及第四摄像装置，所述机械臂与所述机械爪连接，所述第三摄像装置与所述机械臂对应设置，所述第四摄像装置与所述机械爪对应设置，所述第三摄像装置用于采集所述机械臂所在区域的画面信息，所述第四摄像装置用于采集所述机械爪所在区域的画面信息；
所述无人车在根据所述无人车信息查看请求获取对应的无人车信息，将所述对应的无人车信息发送至所述用户终端时，具体用于：
若所述无人车信息查看请求为当前抓取状态信息查看请求，获取作业过程中所述第三摄像装置采集的所述机械臂所在区域的画面信息、所述第四摄像装置采集的所述机械爪所在区域的画面信息、所述机械臂的当前参数及所述机械爪的当前参数，将所述机械臂所在区域的画面信息、所述机械爪所在区域的画面信息、所述机械臂的当前参数及所述机械爪的当前参数发送至所述用户终端；
其中，所述显示区域包括第一显示区域、第二显示区域及第三显示区域，所述第一显示区域、所述第二显示区域及所述第三显示区域之间互不重叠，所述用户终端在接收所述无人车发送的所述对应的无人车信息，并在所述显示区域显示所述对应的无人车信息时，具体用于：
所述用户终端接收所述无人车发送的所述机械臂所在区域的画面信息、所述机械爪所在区域的画面信息、所述机械臂的当前参数及所述机械爪的当前参数；
所述用户终端在所述第一显示区域显示所述机械臂所在区域的画面信息，在所述第二显示区域显示所述机械爪所在区域的画面信息，并在所述第三显示区域显示所述机械臂的当前参数和所述机械爪的当前参数。
可选地，所述用户终端，用于响应于针对任意显示区域的放大操作，在显示区域中全屏显示该显示区域的信息。
可选地，所述无人车在根据所述无人车信息查看请求获取对应的无人车信息，将所述对应的无人车信息发送至所述用户终端时，具体用于：
若所述无人车信息查看请求为历史行驶状态信息查看请求，则获取本地存储的与历史行驶状态信息查看请求对应的所述历史行驶状态信息；
所述用户终端在接收所述无人车发送的所述对应的无人车信息，并在所述显示区域显示所述对应的无人车信息时，具体用于：
所述用户终端接收所述无人车发送的所述历史行驶状态信息，在所述显示区域显示所述历史行驶状态信息。
可选地，所述无人车在根据所述无人车信息查看请求获取对应的无人车信息，将所述对应的无人车信息发送至所述用户终端时，具体用于：
若所述无人车信息查看请求为当前车况状态信息查看请求，则获取包含机械臂参数、机械爪参数、无人车底盘参数及控制系统状态参数的当前车况状态信息；
所述用户终端在接收所述无人车发送的所述对应的无人车信息，并在所述显示区域显示所述对应的无人车信息时，具体用于：
所述用户终端接收所述无人车发送的所述当前车况状态信息，在所述显示区域信息所述当前车况状态信息。
可选地，所述无人车在根据所述无人车信息查看请求获取对应的无人车信息，将所述对应的无人车信息发送至所述用户终端时，具体用于：
若所述无人车信息查看请求为系统状态信息查看请求，则获取包含时间信息和故障信息的系统状态信息，将所述系统状态信息发送至所述用户终端；
所述用户终端在接收所述无人车发送的所述对应的无人车信息，并在所述显示区域显示所述对应的无人车信息时，具体用于：
所述用户终端接收所述无人车发送的所述系统状态信息，在所述显示区域显示所述系统状态信息。
可选地，所述无人车设置云台摄像装置，所述云台摄像装置用于采集所述无人车所在环境的全景信息；
所述无人车在根据所述无人车信息查看请求获取对应的无人车信息，将所述对应的无人车信息发送至所述用户终端时，具体用于：
若所述无人车信息查看请求为全景信息查看请求，获取所述云台摄像装置采集的所述无人车所在环境的全景信息，将所述全景信息发送至所述用户终端；
所述用户终端在接收所述无人车发送的所述对应的无人车信息，并在所述显示区域显示所述对应的无人车信息时，具体用于：
所述用户终端接收所述无人车发送的所述全景信息，在所述显示区域显示所述全景信息。
可选地，所述远程监控系统包括：通信模块，所述通信模块，用于所述用户终端与所述无人车进行通信。
可选地，所述用户终端包括显示屏，所述显示屏，用于显示所述对应的无人车信息。
本实用新型提供的远程监控系统，包括：无人车和用户终端，无人车与用户终端通信连接；用户终端，用于响应于针对显示区域触发的无人车信息查看操作，发送无人车信息查看请求至无人车；无人车，用于接收用户终端发送的无人车信息查看请求，并根据无人车信息查看请求获取对应的无人车信息，将对应的无人车信息发送至用户终端；用户终端，用于接收无人车发送的对应的无人车信息，并在显示区域显示对应的无人车信息，无人车信息为当前行驶状态信息、当前抓取状态信息、历史行驶状态信息、当前车况状态信息、系统状态信息及全景信息中的至少一种。通过用户终端与无人车的交互，用户能够在远端查看到无人车信息，便于用户及时了解无人车状态。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一实施例提供的远程监控系统的结构示意图；
图2为本实用新型又一实施例提供的远程监控系统的结构示意图。
符号说明：
101-无人车102-用户终端103-通信模块
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型一实施例提供的远程监控系统的结构示意图。
本实用新型提供的远程监控系统中，包括：无人车101和用户终端102，无人车101与用户终端102通信连接；用户终端102，用于响应于针对显示区域触发的无人车101信息查看操作，发送无人车101信息查看请求至无人车101；无人车101，用于接收用户终端102发送的无人车101信息查看请求，并根据无人车101信息查看请求获取对应的无人车101信息，将对应的无人车101信息发送至用户终端102；用户终端102，用于接收无人车101发送的对应的无人车101信息，并在显示区域显示对应的无人车101信息，无人车101信息为当前行驶状态信息、当前抓取状态信息、历史行驶状态信息、当前车况状态信息、系统状态信息及全景信息中的至少一种。
参见图1，远程监控系统包括：无人车101和用户终端102，无人车101和用户终端102通信连接。用户可以通过用户终端102控制无人车101，也可以通过用户终端102查看无人车101工作状态。用户终端102响应于针对显示区域触发的无人车101信息查看操作，用户终端102向无人车101发送无人车101信息查看请求。
其中，无人车101接收用户终端102发送的无人车101信息查看请求，无人车101根据无人车101信息查看请求获取无人车101信息，进一步将无人车101信息发送至用户终端102。
其中，用户终端102接收无人车101发送的对应的无人车101信息，用户终端102在其显示区域显示无人车101信息，其中，无人车101信息为当前行驶状态信息、当前抓取状态信息、历史行驶状态信息、当前车况状态信息、系统状态信息及全景信息中的至少一种。
通过用户终端与无人车的交互，用户能够在远端查看到无人车信息，便于用户使用，便于用户操作，提升用户体验感。
可选地，本实用新型提供的远程监控系统的无人车设置第一摄像装置及第二摄像装置，第一摄像装置用于采集无人车对应的第一区域的画面信息，第二摄像装置用于采集无人车对应的第二区域的画面信息；无人车在根据无人车信息查看请求获取对应的无人车信息，将对应的无人车信息发送至用户终端时，具体用于：若无人车信息查看请求为当前行驶状态信息查看请求，则获取行驶过程中第一摄像装置采集的无人车对应的第一区域的画面信息及第二摄像装置采集的无人车对应的第二区域的画面信息，将无人车对应的第一区域的画面信息及无人车对应的第二区域的画面信息发送至用户终端；其中，显示区域包括第一显示区域及第二显示区域，第一显示区域与第二显示区域不重叠，用户终端在接收无人车发送的对应的无人车信息，并在显示区域显示对应的无人车信息时，具体用于：用户终端接收无人车发送的无人车对应的第一区域的画面信息及无人车对应的第二区域的画面信息；用户终端在第一显示区域显示无人车对应的第一区域的画面信息，并在第二显示区域显示无人车对应的第二区域的画面信息。
其中，远程监控系统的无人车设置有第一摄像装置和第二摄像装置，其中，第一摄像装置用于采集无人车对应的第一区域的画面信息，第二摄像装置用于采集无人车对应的第二区域的画面信息，第一区域和第二区域为不重叠的区域，如，将第一摄像装置设置在无人车左侧，将第二摄像装置设置在无人右侧，第一摄像装置采集的区域是无人车左侧区域的画面信息，第二摄像装置采集的区域是无人车右侧区域的画面信息。或者，第一区域和第二区域为部分重叠的区域，如，将第一摄像装置设置在无人车左前方，将第二摄像装置设置在无人车的左后方，第一摄像装置采集的区域是无人车左前方区域的画面信息，第二摄像装置采集的区域是无人车左后方的画面信息，两个画面信息可能存在部分重叠的情况。
其中，若无人车信息车看请求为当前行驶状态信息查看请求，无人车获取行驶过程中第一摄像装置采集的无人车对应的第一区域的画面信息以及获取第二摄像装置采集的无人车对应的第二区域的画面信息，将无人车对应的第一区域的画面信息和无人车对应的第二区域的画面信息发送至用户终端。
其中，将用户终端的显示区域划分为两个显示区域，包括第一显示区域和第二显示区域，其中，第一显示区域和第二显示区域不重叠，用户终端接收无人车发送的第一区域的画面信息及第二区域的画面信息，用户终端在第一显示区域显示无人车对应的第一区域的画面信息，用户终端在第二显示区域显示无人车对应的第二区域的画面信息，通过将显示区域划分为两个不重叠的显示区域，分别显示不同区域的画面信息，便于用户更加直观地查看到无人车信息。
可选地，本实用新型提供的远程监控系统的无人车上设置至少一个机械臂、至少一个机械爪、第三摄像装置及第四摄像装置，机械臂与机械爪连接，第三摄像装置与机械臂对应设置，第四摄像装置与机械爪对应设置，第三摄像装置用于采集机械臂所在区域的画面信息，第四摄像装置用于采集机械爪所在区域的画面信息；无人车在根据无人车信息查看请求获取对应的无人车信息，将对应的无人车信息发送至用户终端时，具体用于：若无人车信息查看请求为当前抓取状态信息查看请求，获取作业过程中第三摄像装置采集的机械臂所在区域的画面信息、第四摄像装置采集的机械爪所在区域的画面信息、机械臂的当前参数及机械爪的当前参数，将机械臂所在区域的画面信息、机械爪所在区域的画面信息、机械臂的当前参数及机械爪的当前参数发送至用户终端；其中，显示区域包括第一显示区域、第二显示区域及第三显示区域，第一显示区域、第二显示区域及第三显示区域之间互不重叠，用户终端在接收无人车发送的对应的无人车信息，并在显示区域显示对应的无人车信息时，具体用于：用户终端接收无人车发送的机械臂所在区域的画面信息、机械爪所在区域的画面信息、机械臂的当前参数及机械爪的当前参数；用户终端在第一显示区域显示机械臂所在区域的画面信息，在第二显示区域显示机械爪所在区域的画面信息，并在第三显示区域显示机械臂的当前参数和机械爪的当前参数。
其中，远程监控系统的无人车设置至少一个机械臂，至少一个机械爪，机械臂和机械爪连接，无人车设置第三摄像装置，第三摄像装置与机械臂对应设置，第三摄像装置用于采集机械臂所在区域的画面信息。
其中，无人车设置第四摄像装置，第四摄像装置与机械爪对应设置，第四摄像装置用于采集机械爪所在区域的画面信息。
其中，若无人车信息查看请求为当前抓取状态信息查看请求，无人车获取无人车作业过程中第三摄像装置采集的机械臂所在区域的画面信息，并获取第四摄像装置采集的机械爪所在区域的画面信息，并获取机械臂的当前参数及机械爪的当前参数，将上述机械臂、机械爪的画面信息以及机械臂、机械爪的当前参数发送至用户终端。
其中，将用户终端的显示区域划分为三个显示区域，包括第一显示区域、第二显示区域及第三显示区域，第一显示区域、第二显示区域和第三显示区域之间互不重叠。
其中，用户终端接收无人发送的上述机械臂、机械爪的画面信息以及机械臂、机械爪的当前参数，用户终端在第一显示区域显示机械臂所在区域的画面信息，在第二显示区域显示械爪所在区域的画面信息，并在第三显示区域显示机械臂、机械爪的当前参数，通过将显示区域划分为两个不重叠的显示区域，各显示区域独立设置，分别显示不同区域的画面信息，便于用户更加直观地查看到机械臂和机械爪作业的画面信息。
可选地，本实用新型提供的远程监控系统的用户终端，用于响应于针对显示区域的放大操作，全屏显示该显示区域的信息。
其中，用户点击某显示区域对应的放大控件，远程监控系统的用户终端响应于用户针对显示区域的放大操作，全屏显示该显示区域的信息，如，用户点击第一显示区域对应的放大控件，响应于用户针对第一显示区域的放大操作，全屏显示第一显示区域的信息，便于用户全屏查看各显示区域的信息，提升用户体验感。
可选地，本实用新型提供的远程监控系统的无人车在根据无人车信息查看请求获取对应的无人车信息，将对应的无人车信息发送至用户终端时，具体用于：若无人车信息查看请求为历史行驶状态信息查看请求，则获取本地存储的与历史行驶状态信息查看请求对应的历史行驶状态信息；用户终端在接收无人车发送的对应的无人车信息，并在显示区域显示对应的无人车信息时，具体用于：用户终端接收无人车发送的历史行驶状态信息，在显示区域显示历史行驶状态信息。
其中，无人车在本地存储有历史行驶状态信息，若无人车信息查看请求为历史行驶状态信息查看请求，则无人车获取本地存储的与历史行驶状态信息查看请求对应的历史行驶状态信息，无人将历史行驶状态信息查看请求对应的历史行驶状态信息发送至用户终端。
其中，用户终端接收无人车发送的历史行驶状态信息查看请求对应的历史行驶状态信息，用户终端在显示区域显示该历史行驶状态信息，便于用户回看历史数据。
可选地，本实用新型提供的远程监控系统的无人车在根据无人车信息查看请求获取对应的无人车信息，将对应的无人车信息发送至用户终端时，具体用于：若无人车信息查看请求为当前车况状态信息查看请求，则获取包含机械臂参数、机械爪参数、无人车底盘参数及控制系统状态参数的当前车况状态信息；用户终端在接收无人车发送的对应的无人车信息，并在显示区域显示对应的无人车信息时，具体用于：用户终端接收无人车发送的当前车况状态信息，在显示区域显示当前车况状态信息。
其中，若无人车信息查看请求为当前车况状态信息查看请求，无人车获取包含机械臂参数、机械抓参数、无人车底盘参数及控制系统状态参数的当前车况状态信息，无人人将包含机械臂参数、机械抓参数、无人车底盘参数及控制系统状态参数的当前车况状态信息发送至用户终端。
其中，无人车接收用户终端发送的包含机械臂参数、机械抓参数、无人车底盘参数及控制系统状态参数的当前车况状态信息，在显示区域显示当前车况状态信息，便于用户远程查看作业过程中的无人车信息。
可选地，本实用新型提供的远程监控系统的无人车在根据无人车信息查看请求获取对应的无人车信息，将对应的无人车信息发送至用户终端时，具体用于：若无人车信息查看请求为系统状态信息查看请求，则获取包含时间信息和故障信息的系统状态信息，将系统状态信息发送至用户终端；用户终端在接收无人车发送的对应的无人车信息，并在显示区域显示对应的无人车信息时，具体用于：用户终端接收无人车发送的系统状态信息，在显示区域显示系统状态信息。
其中，若无人车信息查看请求为系统状态信息查看请求，无人车获取包含时间信息和故障信息的系统状态信息，无人车将包含时间信息和故障信息的系统状态信息发送至用户终端。
其中，用户终端接收无人车发送的包含时间信息和故障信息的系统状态信息，并在显示区域显示包含时间信息和故障信息的系统状态信息，便于用户远程了解无人车故障，及时解除故障。
可选地，本实用新型提供的远程监控系统的无人车设置云台摄像装置，云台摄像装置用于采集无人车所在环境的全景信息；
无人车在根据无人车信息查看请求获取对应的无人车信息，将对应的无人车信息发送至用户终端时，具体用于：若无人车信息查看请求为全景信息查看请求，获取云台摄像装置采集的无人车所在环境的全景信息，将全景信息发送至用户终端；用户终端在接收无人车发送的对应的无人车信息，并在显示区域显示对应的无人车信息时，具体用于：用户终端接收无人车发送的全景信息，在显示区域显示全景信息。
其中，无人车设置云台摄像装置，云台摄像装置用于采集无人车所在环境的全景信息。
其中，若无人车信息查看请求为全景信息查看请求，无人车获取云台摄像装置采集的无人车所在环境的全景信息，无人车将云台摄像装置采集的无人车所在环境的全景信息发送至用户终端。
其中，用户终端接收无人车发送的云台摄像装置采集的无人车所在环境的全景信息，在显示区域显示该全景信息，以便用户了解无人车周围环境信息。
图2为本实用新型又一实施例提供的远程监控系统的结构示意图。
可选地，本实用新型提供的远程监控系统包括：通信模块103，通信模块103，用于用户终端102与无人车101进行通信。
其中，远程监控系统包括通信模块103，通过通信模块103进行交互，通信模块103，用于用户终端102与无人车101进行通信。
上述实施例中涉及到的处理算法只是示例性说明，还可采用现有处理算法进行替代，重点在于保护远程监控系统中各个硬件。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种远程监控系统，其特征在于，所述系统包括：无人车和用户终端，所述无人车与所述用户终端通信连接，所述无人车设置云台摄像装置、第一摄像装置、第二摄像装置、至少一个机械臂、至少一个机械爪、第三摄像装置及第四摄像装置，所述第一摄像装置设置在所述无人车左侧，所述第二摄像装置设置在所述无人车右侧，所述机械臂与所述机械爪连接，所述第三摄像装置与所述机械臂对应设置，所述第四摄像装置与所述机械爪对应设置；
所述用户终端，用于响应于针对显示区域触发的无人车信息查看操作，发送所述无人车信息查看请求至所述无人车；
所述无人车，用于接收所述用户终端发送的所述无人车信息查看请求，并根据所述无人车信息查看请求获取对应的无人车信息，将所述对应的无人车信息发送至所述用户终端；
所述用户终端，用于接收所述无人车发送的所述对应的无人车信息，并在所述显示区域显示所述对应的无人车信息，所述无人车信息为当前行驶状态信息、当前抓取状态信息、历史行驶状态信息、当前车况状态信息、系统状态信息及全景信息中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一摄像装置用于采集所述无人车对应的第一区域的画面信息，所述第二摄像装置用于采集所述无人车对应的第二区域的画面信息；
所述无人车在根据所述无人车信息查看请求获取对应的无人车信息，将所述对应的无人车信息发送至所述用户终端时，具体用于：
若所述无人车信息查看请求为当前行驶状态信息查看请求，则获取行驶过程中所述第一摄像装置采集的所述无人车对应的第一区域的画面信息及所述第二摄像装置采集的所述无人车对应的第二区域的画面信息，将所述无人车对应的第一区域的画面信息及所述无人车对应的第二区域的画面信息发送至所述用户终端；
其中，所述显示区域包括第一显示区域及第二显示区域，所述第一显示区域与所述第二显示区域不重叠，所述用户终端在接收所述无人车发送的所述对应的无人车信息，并在所述显示区域显示所述对应的无人车信息时，具体用于：
所述用户终端接收所述无人车发送的所述无人车对应的第一区域的画面信息及所述无人车对应的第二区域的画面信息；
所述用户终端在所述第一显示区域显示所述无人车对应的第一区域的画面信息，并在所述第二显示区域显示所述无人车对应的第二区域的画面信息。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第三摄像装置用于采集所述机械臂所在区域的画面信息，所述第四摄像装置用于采集所述机械爪所在区域的画面信息；
所述无人车在根据所述无人车信息查看请求获取对应的无人车信息，将所述对应的无人车信息发送至所述用户终端时，具体用于：
若所述无人车信息查看请求为当前抓取状态信息查看请求，获取作业过程中所述第三摄像装置采集的所述机械臂所在区域的画面信息、所述第四摄像装置采集的所述机械爪所在区域的画面信息、所述机械臂的当前参数及所述机械爪的当前参数，将所述机械臂所在区域的画面信息、所述机械爪所在区域的画面信息、所述机械臂的当前参数及所述机械爪的当前参数发送至所述用户终端；
其中，所述显示区域包括第一显示区域、第二显示区域及第三显示区域，所述第一显示区域、所述第二显示区域及所述第三显示区域之间互不重叠，所述用户终端在接收所述无人车发送的所述对应的无人车信息，并在所述显示区域显示所述对应的无人车信息时，具体用于：
所述用户终端接收所述无人车发送的所述机械臂所在区域的画面信息、所述机械爪所在区域的画面信息、所述机械臂的当前参数及所述机械爪的当前参数；
所述用户终端在所述第一显示区域显示所述机械臂所在区域的画面信息，在所述第二显示区域显示所述机械爪所在区域的画面信息，并在所述第三显示区域显示所述机械臂的当前参数和所述机械爪的当前参数。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述用户终端，用于响应于针对显示区域的放大操作，全屏显示该显示区域的信息。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人车在根据所述无人车信息查看请求获取对应的无人车信息，将所述对应的无人车信息发送至所述用户终端时，具体用于：
若所述无人车信息查看请求为历史行驶状态信息查看请求，则获取本地存储的与历史行驶状态信息查看请求对应的所述历史行驶状态信息；
所述用户终端在接收所述无人车发送的所述对应的无人车信息，并在所述显示区域显示所述对应的无人车信息时，具体用于：
所述用户终端接收所述无人车发送的所述历史行驶状态信息，在所述显示区域显示所述历史行驶状态信息。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人车在根据所述无人车信息查看请求获取对应的无人车信息，将所述对应的无人车信息发送至所述用户终端时，具体用于：
若所述无人车信息查看请求为当前车况状态信息查看请求，则获取包含机械臂参数、机械爪参数、无人车底盘参数及控制系统状态参数的当前车况状态信息；
所述用户终端在接收所述无人车发送的所述对应的无人车信息，并在所述显示区域显示所述对应的无人车信息时，具体用于：
所述用户终端接收所述无人车发送的所述当前车况状态信息，在所述显示区域显示所述当前车况状态信息。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人车在根据所述无人车信息查看请求获取对应的无人车信息，将所述对应的无人车信息发送至所述用户终端时，具体用于：
若所述无人车信息查看请求为系统状态信息查看请求，则获取包含时间信息和故障信息的系统状态信息，将所述系统状态信息发送至所述用户终端；
所述用户终端在接收所述无人车发送的所述对应的无人车信息，并在所述显示区域显示所述对应的无人车信息时，具体用于：
所述用户终端接收所述无人车发送的所述系统状态信息，在所述显示区域显示所述系统状态信息。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云台摄像装置用于采集所述无人车所在环境的全景信息；
所述无人车在根据所述无人车信息查看请求获取对应的无人车信息，将所述对应的无人车信息发送至所述用户终端时，具体用于：
若所述无人车信息查看请求为全景信息查看请求，获取所述云台摄像装置采集的所述无人车所在环境的全景信息，将所述全景信息发送至所述用户终端；
所述用户终端在接收所述无人车发送的所述对应的无人车信息，并在所述显示区域显示所述对应的无人车信息时，具体用于：
所述用户终端接收所述无人车发送的所述全景信息，在所述显示区域显示所述全景信息。
9.根据权利要求1至8任一项所述的系统，其特征在于，所述远程监控系统包括：通信模块，所述通信模块，用于所述用户终端与所述无人车进行通信。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述用户终端包括显示屏，所述显示屏，用于显示所述对应的无人车信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320399354.2U CN220067522U (zh) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | 远程监控系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320399354.2U CN220067522U (zh) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | 远程监控系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220067522U true CN220067522U (zh) | 2023-11-21 |
Family
ID=88765187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320399354.2U Active CN220067522U (zh) | 2023-03-07 | 2023-03-07 | 远程监控系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220067522U (zh) |
-
2023
- 2023-03-07 CN CN202320399354.2U patent/CN220067522U/zh active Active
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| GR01 | Patent grant | ||
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