CN210210379U - 一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人，包括机器人本体、中控平台、云服务器和移动终端，机器人本体通过无线网络与中控平台相连，中控平台通过网络分别与云服务器以及移动终端相连，还包括安装于墙面踢脚线上的轨道；机器人本体安装于轨道上，并沿轨道的径向来回移动；机器人本体包括壳体、设于壳体底部的驱动轮、设于壳体内部且与驱动轮相连的驱动电机、设于壳体顶部的摄像头以及设于壳体顶部的红外传感器；壳体顶部设有斜面，斜面中央设有摄像转动腔，摄像转动腔内安装有摄像头。本实用新型在墙体踢脚线上安装轨道，通过在轨道上设置巡航机器人，采用仰角镜头捕获用户图像，增强了监控的可控性。
Description
技术领域
本实用新型涉及物联网技术领域，特别是一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人。
背景技术
随着安防技术和物联网技术的快速发展，室内监控和室内防盗越来越受人们的重视。然而现有的摄像头都是俯角镜头，通常这些镜头都是固定在一个位置，不能够移动。当发生紧急情况，无法驱动摄像头到达预设位置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人，解决传统室内监控只能固定在一个位置，发生紧急状况时无法驱动到预设位置，本申请在墙体踢脚线上安装轨道，通过在轨道上设置巡航机器人，采用仰角镜头捕获用户图像，增强了监控的可控性。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人，包括机器人本体、中控平台、云服务器和移动终端，机器人本体通过无线网络与中控平台相连，中控平台通过网络分别与云服务器以及移动终端相连，还包括安装于墙面踢脚线上的轨道；机器人本体安装于轨道上，并沿轨道的径向来回移动；
机器人本体包括壳体、设于壳体底部的驱动轮、设于壳体内部且与驱动轮相连的驱动电机、设于壳体顶部的摄像头以及设于壳体顶部的红外传感器；壳体顶部设有斜面，斜面中央设有摄像转动腔，摄像转动腔内安装有摄像头；摄像转动腔的一侧设有红外传感器，摄像转动腔的另一侧设有补光灯；壳体内还设有PCB电路板，PCB电路板上卡设有电池。
需要说明的是，本实用新型在墙体的踢脚线位置安装轨道，使得巡航机器人安装在轨道上，并沿着轨道的径向来回移动，巡航机器人采用矩形体结构，在沿着轨道来回移动时，能实时采集周围的图像信息，由于循环机器人上表面采用斜面，摄像头安装在斜面上，使用时，则是采集仰视镜头，一般摄像头采用俯视镜头，因此，采用俯视镜头的摄像头无法采集顶部的图像信息，而本申请配合传统的监控系统使用，能避免室内死角。
巡航机器人通过网络与中控平台相连，移动终端能实时获取中控平台或巡航机器人的图像信息，中控平台向巡航机器人发送控制命令，能促使巡航机器人按照预设的位置进行移动。
进一步的，轨道两侧为轨道壁，轨道的两侧轨道壁上方分别设有防脱卡条；机器人本体的驱动轮嵌于轨道内，且驱动轮的直径小于轨道底部到防脱卡条的高度，机器人本体在移动时，不会跳出轨道，从而出现跌落或图像采集视角偏移的问题。
进一步的，PCB电路板上设有蓝牙电路，能通过蓝牙电路与中控平台相连。
进一步的，PCB电路板上还包括红外电路，红外电路包括红外控制芯片U5和第三十五电容C35；红外控制芯片U5的第一端与红外输入信号端相连，红外控制芯片U5的第二端接地，红外控制芯片U5的第三端与3.3V电源端相连，红外控制芯片U5的第三端还通过第三十五电容C35接地。
进一步的，PCB电路板的主控芯片为STM32F407ZET6。
进一步的，斜面与水平面之间的夹角为α，夹角α的范围为15°-45°。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型在墙体踢脚线位置安装轨道，轨道上设有巡航机器人，能通过仰视镜头拍摄周围环境，解决传统采用单一的俯视摄像头出现死角，以及传统摄像头位置固定不能移动的问题。
附图说明
图1为本实用新型的物联网系统连接示意图；
图2为本实用新型巡航机器人的俯视图；
图3为本实用新型轨道和巡航机器人的剖视图；
图4为本实用新型红外电路的电路图；
图中，10-巡航机器人，101-斜面，102-驱动轮，103-摄像头，104-红外传感器，20-中控平台，30-移动终端，40-云服务器，50-轨道，501-防脱卡条。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施例：
一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人，请参阅附图2所示，在墙体的踢脚线位置安装轨道50，使得巡航机器人10安装在轨道50上，并沿着轨道50的径向来回移动，巡航机器人10采用矩形体结构，在沿着轨道50来回移动时，能实时采集周围的图像信息，由于循环机器人10上表面采用斜面101，摄像头安装在斜面101上，使用时，则是采集仰视镜头，一般摄像头采用俯视镜头，因此，采用俯视镜头的摄像头无法采集顶部的图像信息，而本申请配合传统的监控系统使用，能避免室内死角。
以下结合附图进一步说明。
一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人，请参阅附图1所示，包括机器人本体10、中控平台20、云服务器40和移动终端30，机器人本体10通过无线网络与中控平台20相连，中控平台20通过网络分别与云服务器40以及移动终端30相连，还包括安装于墙面踢脚线上的轨道；机器人本体10安装于轨道50上，并沿轨道50的径向来回移动；
请参阅附图2-附图3所示，机器人本体10包括壳体、设于壳体底部的驱动轮102、设于壳体内部且与驱动轮102相连的驱动电机、设于壳体顶部的摄像头103以及设于壳体顶部的红外传感器104；壳体顶部设有斜面101，斜面101中央设有摄像转动腔，摄像转动腔内安装有摄像头103；摄像转动腔的一侧设有红外传感器104，摄像转动腔的另一侧设有补光灯；壳体内还设有PCB电路板，PCB电路板上卡设有电池。
作为优选的一个实施例，轨道50两侧为轨道壁，轨道50的两侧轨道壁上方分别设有防脱卡条501；机器人本体10的驱动轮102嵌于轨道50内，且驱动轮102的直径小于轨道50底部到防脱卡条501的高度，机器人本体10在移动时，不会跳出轨道50，从而出现跌落或图像采集视角偏移的问题。
作为优选的一个实施例，PCB电路板上设有蓝牙电路，能通过蓝牙电路与中控平台相连。
进一步的，请参阅附图4所示，PCB电路板上还包括红外电路，红外电路包括红外控制芯片U5和第三十五电容C35；红外控制芯片U5的第一端与红外输入信号端相连，红外控制芯片U5的第二端接地，红外控制芯片U5的第三端与3.3V电源端相连，红外控制芯片U5的第三端还通过第三十五电容C35接地，PCB电路板的主控芯片为STM32F407ZET6，斜面与水平面之间的夹角为α，夹角α的范围为15°-45°。
本实用新型的巡航机器人10通过蓝牙与中控平台20相连，当发生预警时，用户能通过移动终端30向中控平台20发送控制命令，中控平台20向巡航机器人10发送命令，驱使巡航机器人10安装预设位置进行行进，巡航机器人10在行进过程中，实时采集周围的图像信息，并将采集的图像信息发送给中控平台20，中控平台20将获取的信息转给移动终端30以及云服务器40，用户能实时查看巡航机器人10反馈的信息。
本实用新型的巡航机器人10上表面设有斜面101，斜面101上安装有摄像头103，使用时，则是采集仰视镜头，一般摄像头103采用俯视镜头，因此，采用俯视镜头的摄像头103无法采集顶部的图像信息，而本申请配合传统的监控系统使用，能避免室内死角。
本实用新型在墙体踢脚线位置安装轨道，轨道50上设有巡航机器人10，能通过仰视镜头拍摄周围环境，解决传统采用单一的俯视摄像头出现死角，以及传统摄像头位置固定不能移动的问题。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人，包括机器人本体、中控平台、云服务器和移动终端，机器人本体通过无线网络与中控平台相连，中控平台通过网络分别与云服务器以及移动终端相连，其特征在于，还包括安装于墙面踢脚线上的轨道；机器人本体安装于轨道上，并沿轨道的径向来回移动；
机器人本体包括壳体、设于壳体底部的驱动轮、设于壳体内部且与驱动轮相连的驱动电机、设于壳体顶部的摄像头以及设于壳体顶部的红外传感器；壳体顶部设有斜面，斜面中央设有摄像转动腔，摄像转动腔内安装有摄像头；摄像转动腔的一侧设有红外传感器，摄像转动腔的另一侧设有补光灯；壳体内还设有PCB电路板，PCB电路板上卡设有电池。
2.根据权利要求1所述一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人，其特征在于，轨道两侧为轨道壁，轨道的两侧轨道壁上方分别设有防脱卡条；机器人本体的驱动轮嵌于轨道内，且驱动轮的直径小于轨道底部到防脱卡条的高度。
3.根据权利要求1所述一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人，其特征在于，PCB电路板上设有蓝牙电路。
4.根据权利要求1所述一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人，其特征在于，PCB电路板上还包括红外电路，红外电路包括红外控制芯片U5和第三十五电容C35；红外控制芯片U5的第一端与红外输入信号端相连，红外控制芯片U5的第二端接地，红外控制芯片U5的第三端与3.3V电源端相连，红外控制芯片U5的第三端还通过第三十五电容C35接地。
5.根据权利要求1所述一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人，其特征在于，PCB电路板的主控芯片为STM32F407ZET6。
6.根据权利要求1所述一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人，其特征在于，斜面与水平面之间的夹角为α，夹角α的范围为15°-45°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920901546.2U CN210210379U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920901546.2U CN210210379U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人 |
Publications (1)
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| CN210210379U true CN210210379U (zh) | 2020-03-31 |
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Family Applications (1)
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| CN201920901546.2U Active CN210210379U (zh) | 2019-06-14 | 2019-06-14 | 一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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2019
- 2019-06-14 CN CN201920901546.2U patent/CN210210379U/zh active Active
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