CN220018449U - 一种纹理布3d扫描设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种纹理布3D扫描设备，包括有机架和设置于机架上的工作台、3D扫描头，工作台上设置有纹理布放置台板，纹理布放置台板的顶部为纹理布放置面，纹理布放置面上可移动式摆放有铁质压片；纹理布放置台板的底部设置有向上凹设的内凹腔，内凹腔中安装有左右延伸的条形电磁铁；如此，将纹理布放置于纹理布放置面上，然后将铁质压片压在纹理布上，启动扫描时，条形电磁铁通电，吸附铁质压片，使得纹理布被紧紧地夹持固定于铁质压片与纹理布放置面之间，避免纹理布移位，省去了传统技术中需要利用透明胶带将纹理布四周粘贴于纹理布放置面上的复杂操作过程，而且避免了传统技术中每粘一次纹理布就会残留胶痕的问题。

Description

一种纹理布3D扫描设备

技术领域

本实用新型涉及纹理布扫描设备领域技术，尤其是指一种纹理布3D扫描设备。

背景技术

目前，3D扫描设备应用十分广泛，其扫描技术也非常成熟，例如需要获取纹理布的三维模型，通常是将纹理布放到3D扫描设备上进行扫描。

常见的方式是，先将纹理布放到台面上，然后利用透明胶带将纹理布的四周粘接固定于台面上，也就是透明胶带同时粘接在纹理布的顶部四周及台面顶部，以此使得纹理布固定于台面上不会松动移位。然后通过控制面板启动3D扫描系统及XYZ三轴移动机构，XYZ三轴移动机构带动3D扫描系统依需沿X、Y、Z三轴方向进行移动，在这个过程中，3D扫描系统对纹理布的表面进行轮廓扫描、成像、显示等一系列自动化过程，然后将扫描出的三维图传输给控制面板，通过3D扫描系统直接生成纹理布的三维模型。

在实际操作时，上述方式仍存在一些不足：需要利用透明胶带将纹理布的四周粘接固定于台面上，操作较麻烦，影响工作效率，而且，每粘一次纹理布就会残留胶痕，需要清理胶痕。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种纹理布3D扫描设备，其省去了传统技术中需要利用透明胶带将纹理布四周粘贴于纹理布放置面上的复杂操作过程，而且避免了传统技术中每粘一次纹理布就会残留胶痕的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种纹理布3D扫描设备，包括有机架和设置于所述机架上的工作台、3D扫描头；

所述工作台上设置有纹理布放置台板，所述纹理布放置台板的顶部为纹理布放置面，所述纹理布放置面上可移动式摆放有铁质压片；所述纹理布放置台板的底部设置有向上凹设的内凹腔，所述内凹腔中安装有左右延伸的条形电磁铁；

所述3D扫描头位于所述纹理布放置面的上方，且可朝向所述纹理布放置面对纹理布进行扫描。

作为一种优选方案，所述3D扫描头配置有扫描头驱动装置以自动驱动所述3D扫描头位移。

作为一种优选方案，所述扫描头驱动装置为XYZ三轴驱动装置，以自动驱动所述3D扫描头沿XYZ三轴位移。

作为一种优选方案，所述扫描头驱动装置为XZ两轴驱动装置，以自动驱动所述3D扫描头沿XZ两轴位移；相应地，所述工作台上设置有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置控制所述纹理布放置台板沿Y轴位移。

作为一种优选方案，所述工作台包括有顶板及连接于所述顶板四周的周侧板，所述周侧板自的顶板的四周向下延伸设置，以于所述顶板的底部围构形成隐藏容置腔；所述顶板上设置有Y轴行程槽，所述Y轴行程槽向下贯通所述隐藏容置腔，所述Y轴驱动装置设置于所述隐藏容置腔内，所述Y轴驱动装置的作用端向上穿过所述Y轴行程槽以连接于所述纹理布放置台板的底部。

作为一种优选方案，所述工作台上对应所述纹理布放置台板的左、右侧分别设置有支撑柱，所述扫描头驱动装置设置于左、右侧的所述支撑柱的顶部之间。

作为一种优选方案，所述机架内设置有控制箱，所述控制箱分别连接控制所述3D扫描头、扫描头驱动装置。

作为一种优选方案，还包括有电脑，所述电脑包括有主机和显示器，所述控制箱或者3D扫描头连接于所述主机。

作为一种优选方案，所述机架的侧旁设置有电脑架，所述电脑架包括有显示器立柱；所述显示器立柱为金属型材，其内部中空作为走线槽，其表面设置有竖向槽；所述显示器通过第一安装座可上下调节式锁固于所述竖向槽，以及，所述竖向槽内还锁固有第二安装座，同样地，所述第二安装座于所述竖向槽内可上下调节，所述第二安装座位于所述第一安装座的下方，所述第二安装座的前侧连接有键盘摆放板，所述主机连接有键盘，所述键盘放置于所述键盘摆放板上。

作为一种优选方案，所述条形电磁铁连接有通电控制按钮；

或者，所述3D扫描头的启动关联对所述条形电磁铁的通电控制。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过对纹理布的放置定位方式进行改进，将纹理布放置于所述纹理布放置面上，然后将铁质压片压在纹理布上，通常是压在纹理布的左、右侧边缘部位，启动扫描时，条形电磁铁通电，吸附铁质压片，使得纹理布被紧紧地夹持固定于所述铁质压片与所述纹理布放置面之间，避免纹理布移位，省去了传统技术中需要利用透明胶带将纹理布四周粘贴于所述纹理布放置面上的复杂操作过程，而且所述纹理布放置面的表面可保持干净整洁，避免了传统技术中每粘一次纹理布就会残留胶痕的问题，省去了清理胶痕的工作。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例提供的一种纹理布3D扫描设备的立体示图；

图2是本实用新型之实施例提供的一种纹理布3D扫描设备的另一立体示图(纹理布放置定位状态)；

图3是本实用新型之实施例提供的一种纹理布3D扫描设备的3D扫描头的XYZ三轴驱动装置结构示图；

图4是本实用新型之另一实施例提供的一种纹理布3D扫描设备的3D扫描头的XZ三轴驱动装置结构示图；

图5是本实用新型之实施例提供的一种纹理布3D扫描设备的显示器立柱与第一安装座相连接后的局部截面示图。

附图标识说明：机架1、工作台2、3D扫描头3、纹理布放置台板4、铁质压片5、条形电磁铁6、纹理布7、XYZ三轴驱动装置8、XZ两轴驱动装置9、顶板10、周侧板11、主机12、显示器13、显示器立柱14、走线槽15、竖向槽16、第一安装座17、T形连接块18、键盘19、X轴驱动装置81、Y轴驱动装置82、Z轴驱动装置83。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种纹理布3D扫描设备，包括有机架1和设置于所述机架1上的工作台2、3D扫描头3。

所述工作台2上设置有纹理布放置台板4，所述纹理布放置台板4的顶部为纹理布放置面，所述纹理布放置面上可移动式摆放有铁质压片5；所述纹理布放置台板4的底部设置有向上凹设的内凹腔，所述内凹腔中安装有左右延伸的条形电磁铁6；如此，将纹理布7放置于所述纹理布放置面上，然后将铁质压片5压在纹理布7上，通常是压在纹理布7的左、右侧边缘部位，启动扫描时，条形电磁铁6通电，吸附铁质压片5，使得纹理布7被紧紧地夹持固定于所述铁质压片5与所述纹理布放置面之间，避免纹理布7移位，省去了传统技术中需要利用透明胶带将纹理布四周粘贴于所述纹理布放置面上的复杂操作过程，而且所述纹理布放置面的表面可保持干净整洁，避免了传统技术中每粘一次纹理布就会残留胶痕的问题，省去了清理胶痕的工作。

可以针对所述条形电磁铁6连接有通电控制按钮，这样，放好铁质压片5后，按压所述通电控制按钮，使得条形电磁铁6通电，吸附铁质压片5，纹理布得到定位。或者，所述3D扫描头3的启动关联对所述条形电磁铁6的通电控制，也就是说，将纹理布放好，并放好铁质压片5，正常启动扫描程序，在程序设定上，会预先对所述条形电磁铁6通电，使得纹理布得到可靠定位，然后才进行扫描工作，通常只需要预先1秒以内的时间即可。

所述3D扫描头3位于所述纹理布放置面的上方，且可朝向所述纹理布放置面对纹理布进行扫描。所述3D扫描头3配置有扫描头驱动装置以自动驱动所述3D扫描头3位移。所述机架1内设置有控制箱，所述控制箱分别连接控制所述3D扫描头3、扫描头驱动装置。所述扫描头驱动装置为XYZ三轴驱动装置8，即包括有X轴驱动装置81、Y轴驱动装置82以及Z轴驱动装置83，以自动驱动所述3D扫描头3沿XYZ三轴位移。也可以将所述扫描头驱动装置为XZ两轴驱动装置9，以自动驱动所述3D扫描头3沿XZ两轴位移，即包括有X轴驱动装置81以及Z轴驱动装置83；相应地，所述工作台2上设置有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置控制所述纹理布放置台板4沿Y轴位移，这样，扫描头驱动装置在工作台2的上方所占Y轴向区域较短，纹理布放置台板4大部分区域外露，方便在前侧取放纹理布操作，而且，整个设备结构更紧凑，工作台2上方所占用空间更小。优选地，考虑结构紧凑性，所述工作台2包括有顶板10及连接于所述顶板10四周的周侧板11，所述周侧板11自的顶板10的四周向下延伸设置，以于所述顶板10的底部围构形成隐藏容置腔；所述顶板10上设置有Y轴行程槽，所述Y轴行程槽向下贯通所述隐藏容置腔，所述Y轴驱动装置设置于所述隐藏容置腔内，所述Y轴驱动装置的作用端向上穿过所述Y轴行程槽以连接于所述纹理布放置台板4的底部，如此，巧妙地将所述Y轴驱动装置设置于所述隐藏容置腔内，通常可以将所述Y轴驱动装置设计为电机丝杆传动机构，即利用电机驱动丝杆转动，进而带动丝杆上的滑块沿Y轴向位移，所述滑块连接于所述纹理布放置台板4的底部，使得纹理布放置台板4随同所述滑块同步沿Y轴向位移。可以选购适配的直线模组，其传动精度高，平稳性较好。所述工作台2上对应所述纹理布放置台板4的左、右侧分别设置有支撑柱，所述扫描头驱动装置设置于左、右侧的所述支撑柱的顶部之间。也就是说，可以将所述XYZ三轴驱动装置或者所述XZ两轴驱动装置设置于左、右侧的所述支撑柱的顶部之间。

所述一种纹理布3D扫描设备还包括有电脑，所述电脑包括有主机12和显示器13，所述主机12连接于所述显示器13，所述控制箱或者3D扫描头3连接于所述主机12，以将扫描后的图像存储在电脑中，其图像可作为或者转换为后续3D打印纹理布的图档，当然，对于3D扫描头3及整个3D扫描系统而言，其扫描、成像、显示等一系列自动化过程均是成熟技术。可以在所述机架1的侧旁设置有电脑架，所述电脑架包括有显示器立柱14；所述显示器立柱14为金属型材，其内部中空作为走线槽15，其表面设置有竖向槽16；所述显示器13通过第一安装座17可上下调节式锁固于所述竖向槽16，以及，所述竖向槽16内还锁固有第二安装座，同样地，所述第二安装座于所述竖向槽16内可上下调节，所述第二安装座位于所述第一安装座17的下方，所述第二安装座的前侧连接有键盘摆放板，所述主机12连接有键盘19，所述键盘放置于所述键盘摆放板上。利用显示器立柱14的型材设计优势，走线方便，控制箱或者3D扫描头3可以通过第一连接线与显示器立柱14的一侧预留的第一接口连接(优选连接器插拔式连接)，而显示器立柱14的另一侧预留的第二接口，可以与电脑的主机12连接(同样的，优选连接器插拔式连接)在走线槽15的内部已经预留有第二连接线，第二连接线的两端分别连接于第一接口、第二接口；以及，在型材制作时其自身表面形成的竖向槽16，可用于安装第一安装座17、第二安装座，竖向槽16的横截面为T形，便于塞入T形连接块，这样通过T形连接块18的内螺纹孔作为连接孔，第一安装座17、第二安装座分别连接于相应的内螺纹孔。安装使用时，可依需调节显示器13及键盘所处高度。

进一步地，可以在显示器立柱14的侧面上设置第一电源接口，以供电脑的主机、显示器取电所用，在显示器立柱14的内部(即走线槽内)预留有第三连接线，第三连接线的一端连接于第一电源接口，而另一端连接有预留的第二电源接口，第二电源接口外露于显示器立柱14的另一侧面，第二电源接口可供机架外部引出的电源转接线连接，以便从纹理布3D扫描设备的机架提供给电脑电源，对于特殊情况时，也可以考虑接市电至第二电源接口，这样，电脑的主机、显示器分别取电于第一电源接口。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过对纹理布的放置定位方式进行改进，将纹理布放置于所述纹理布放置面上，然后将铁质压片5压在纹理布上，通常是压在纹理布的左、右侧边缘部位，启动扫描时，条形电磁铁6通电，吸附铁质压片5，使得纹理布被紧紧地夹持固定于所述铁质压片5与所述纹理布放置面之间，避免纹理布移位，省去了传统技术中需要利用透明胶带将纹理布四周粘贴于所述纹理布放置面上的复杂操作过程，而且所述纹理布放置面的表面可保持干净整洁，避免了传统技术中每粘一次纹理布就会残留胶痕的问题，省去了清理胶痕的工作。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种纹理布3D扫描设备，包括有机架和设置于所述机架上的工作台、3D扫描头，其特征在于：

所述工作台上设置有纹理布放置台板，所述纹理布放置台板的顶部为纹理布放置面，所述纹理布放置面上可移动式摆放有铁质压片；所述纹理布放置台板的底部设置有向上凹设的内凹腔，所述内凹腔中安装有左右延伸的条形电磁铁；

所述3D扫描头位于所述纹理布放置面的上方，且可朝向所述纹理布放置面对纹理布进行扫描。

2.根据权利要求1所述的一种纹理布3D扫描设备，其特征在于：所述3D扫描头配置有扫描头驱动装置以自动驱动所述3D扫描头位移。

3.根据权利要求2所述的一种纹理布3D扫描设备，其特征在于：所述扫描头驱动装置为XYZ三轴驱动装置，以自动驱动所述3D扫描头沿XYZ三轴位移。

4.根据权利要求2所述的一种纹理布3D扫描设备，其特征在于：所述扫描头驱动装置为XZ两轴驱动装置，以自动驱动所述3D扫描头沿XZ两轴位移；相应地，所述工作台上设置有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置控制所述纹理布放置台板沿Y轴位移。

5.根据权利要求4所述的一种纹理布3D扫描设备，其特征在于：所述工作台包括有顶板及连接于所述顶板四周的周侧板，所述周侧板自的顶板的四周向下延伸设置，以于所述顶板的底部围构形成隐藏容置腔；所述顶板上设置有Y轴行程槽，所述Y轴行程槽向下贯通所述隐藏容置腔，所述Y轴驱动装置设置于所述隐藏容置腔内，所述Y轴驱动装置的作用端向上穿过所述Y轴行程槽以连接于所述纹理布放置台板的底部。

6.根据权利要求2所述的一种纹理布3D扫描设备，其特征在于：所述工作台上对应所述纹理布放置台板的左、右侧分别设置有支撑柱，所述扫描头驱动装置设置于左、右侧的所述支撑柱的顶部之间。

7.根据权利要求2所述的一种纹理布3D扫描设备，其特征在于：所述机架内设置有控制箱，所述控制箱分别连接控制所述3D扫描头、扫描头驱动装置。

8.根据权利要求7所述的一种纹理布3D扫描设备，其特征在于：还包括有电脑，所述电脑包括有主机和显示器，所述控制箱或者3D扫描头连接于所述主机。

9.根据权利要求8所述的一种纹理布3D扫描设备，其特征在于：所述机架的侧旁设置有电脑架，所述电脑架包括有显示器立柱；所述显示器立柱为金属型材，其内部中空作为走线槽，其表面设置有竖向槽；所述显示器通过第一安装座可上下调节式锁固于所述竖向槽，以及，所述竖向槽内还锁固有第二安装座，同样地，所述第二安装座于所述竖向槽内可上下调节，所述第二安装座位于所述第一安装座的下方，所述第二安装座的前侧连接有键盘摆放板，所述主机连接有键盘，所述键盘放置于所述键盘摆放板上。

10.根据权利要求1所述的一种纹理布3D扫描设备，其特征在于：所述条形电磁铁连接有通电控制按钮；

或者，所述3D扫描头的启动关联对所述条形电磁铁的通电控制。