CN220012044U - 运粮叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叉车技术领域，特别是涉及一种运粮叉车，该运粮叉车包括车身、叉料架及推料机构，叉料架包括主梁及叉料板，主梁与车身连接，叉料板与主梁连接，推料机构包括第一撑臂、第二撑臂、推板及驱动件，第一撑臂与第二撑臂交叉设置，且第一撑臂与第二撑臂的交汇处枢接，第一撑臂的一端与主梁枢接，第一撑臂的另一端与推板滑动连接，第二撑臂的一端与主梁滑动连接，第二撑臂的另一端与推板枢接，驱动件的一端与第一撑臂枢接，驱动件的另一端与第二撑臂连接。本实用新型所述的运粮叉车，采用推料机构将叉料板上的米袋推送至装载位置处的方式，可以不使用托盘，从而提升米袋的装卸空间，达到避免米袋的装卸空间受限的目的。

Description

运粮叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，特别是涉及一种运粮叉车。

背景技术

叉车是一种工业搬运车辆，能对货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，传统技术中，货物一般是摆放在托盘上，通过叉车的货叉插入托盘的间隙处，然后提升托盘，使托盘与地面分离，将托盘和托盘上的货物运输至预定的位置处后，降低托盘以使其受到支撑，再将货叉从托盘的间隙处抽离，以实现货物的装卸、堆垛，然而，传统的叉车在装卸米袋的过程中，由于托盘会占用一定的装卸空间，从而导致米袋的装卸空间减少，存在使用叉车在装卸米袋时米袋的装卸空间受限的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种运粮叉车，以解决现有技术中存在的传统的叉车在装卸米袋的过程中，由于托盘会占用一定的装卸空间，从而导致米袋的装卸空间减少，存在使用叉车在装卸米袋时米袋的装卸空间受限的技术问题。

一种运粮叉车，包括：

车身；

叉料架，叉料架包括主梁及叉料板，主梁与车身连接，叉料板与主梁连接；及

推料机构，推料机构包括第一撑臂、第二撑臂、推板及驱动件，第一撑臂与第二撑臂交叉设置，且第一撑臂与第二撑臂的交汇处枢接，第一撑臂的一端与主梁枢接，第一撑臂的另一端与推板滑动连接，第二撑臂的一端与主梁滑动连接，第二撑臂的另一端与推板枢接，推板相对叉料板垂直设置，驱动件的一端与第一撑臂枢接，驱动件的另一端与第二撑臂连接，驱动件控制第一撑臂与第二撑臂的交汇处转动。

上述运粮叉车，首先，利用推料机构的驱动件控制第一撑臂与第二撑臂的交汇处转动，以带动第一撑臂相对推板滑动，第二撑臂相对主梁滑动，从而使交叉设置的第一撑臂与第二撑臂折叠，带动推板向主梁靠近，然后，通过车身控制叉料架移动以将米袋叉入叉料板上，将米袋运输至装载位置，最后，利用驱动件控制第一撑臂与第二撑臂伸展，将叉料板上的米袋推送至装载位置处，以实现米袋的装载。通过上述设计，采用推料机构将叉料板上的米袋推送至装载位置处的方式，可以不使用托盘，从而提升米袋的装卸空间，达到使用叉车在装卸米袋时，避免米袋的装卸空间受限的目的。

可选的，第二撑臂包括第二臂体及第二导向轮，第二臂体的一端与推板枢接，第二臂体的另一端与第二导向轮转动连接，第二臂体与第一撑臂的交汇处枢接，第二导向轮位于第二臂体的一侧，并与主梁滑动连接。

可选的，主梁包括侧梁及导向块，侧梁与车身连接，导向块设有导向槽，第二导向轮滑动设置于导向槽内。

可选的，第二撑臂还包括第二支撑轮，第二支撑轮与第二臂体远离推板的一端转动连接，并与侧梁接触。

可选的，侧梁包括连接板及转接板，连接板与车身连接，转接板与导向块连接，第二支撑轮与连接板接触。

可选的，第二撑臂还包括第二连接臂，第二臂体及第二导向轮的数量均为两个，第二连接臂连接各第二臂体。

可选的，第一撑臂包括第一臂体及第一导向轮，第一臂体的一端与主梁枢接，第一臂体的另一端与第一导向轮转动连接，第一臂体与第二撑臂的交汇处枢接，第一导向轮位于第一臂体的一侧，并与推板滑动连接。

可选的，推板包括主板及限位块，主板相对叉料板垂直设置，限位块安装于主板上，限位块设有限位槽，第一导向轮滑动设置于限位槽内。

可选的，第一撑臂还包括第一支撑轮，第一支撑轮与第一臂体远离主梁的一端转动连接，并与主板接触。

可选的，主板与叉料板间隔设置，推板还包括刮板，刮板的一端与主板连接，刮板的另一端与叉料板递接。

附图说明

图1为本实用新型实施例所示的运粮叉车的结构示意图；

图2为图1所示的运粮叉车的叉料架与推料机构连接状态的局部剖面结构示意图；

图3为图2所示的叉料架的结构示意图；

图4为图2所示的第一撑臂与第二撑臂及驱动件的连接状态结构示意图；

图5为图2所示的推板的局部剖面结构示意图。

附图中标号的含义为：

100、运粮叉车；

10、车身；11、车体；12、升降驱动机构；

20、叉料架；21、主梁；211、侧梁；212、导向块；213、导向槽；214、连接板；215、转接板；22、叉料板；

30、推料机构；31、第一撑臂；311、第一臂体；312、第一导向轮；313、第一支撑轮；314、第一连接臂；32、第二撑臂；321、第二臂体；322、第二导向轮；323、第二支撑轮；324、第二连接臂；33、推板；331、主板；332、限位块；333、限位槽；334、刮板；34、驱动件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1至图5所示，其为本实用新型的一种实施例的运粮叉车100。

如图1所示，该运粮叉车100包括：车身10、叉料架20及推料机构30。其中，车身10用于安装叉料架20，并控制叉料架20升降，叉料架20用于装载米袋，推料机构30安装于叉料架20上，用于将叉料架20上米袋推离叉料架20。

下文，结合图1至图5，对上述的运粮叉车100做进一步的说明。

如图1所示，车身10包括车体11及升降驱动机构12，车体11与升降驱动机构12连接，升降驱动机构12为液压缸，升降驱动机构12与叉料架20连接，以控制叉料架20升降。

如图2至图3所示，叉料架20包括主梁21及叉料板22，主梁21与车身10的升降驱动机构12连接，叉料板22与主梁21连接，推料机构30包括第一撑臂31、第二撑臂32、推板33及驱动件34，第一撑臂31与第二撑臂32交叉设置，且第一撑臂31与第二撑臂32的交汇处枢接，第一撑臂31的一端与主梁21枢接，第一撑臂31的另一端与推板33滑动连接，第二撑臂32的一端与主梁21滑动连接，第二撑臂32的另一端与推板33枢接，推板33相对叉料板22垂直设置，驱动件34为液压缸，驱动件34的一端与第一撑臂31枢接，驱动件34的另一端与第二撑臂32连接，驱动件34控制第一撑臂31与第二撑臂32的交汇处转动。

具体地，为了实现第一撑臂31与推板33的滑动连接，如图2及图4所示，第一撑臂31包括第一臂体311及第一导向轮312，第一臂体311的一端与主梁21枢接，第一臂体311的另一端与第一导向轮312转动连接，第一臂体311与第二撑臂32的交汇处枢接，第一导向轮312位于第一臂体311的一侧，并与推板33滑动连接。更具体地，推板33包括主板331及限位块332，主板331相对叉料板22垂直设置，限位块332安装于主板331上，限位块332设有限位槽333，第一导向轮312滑动设置于限位槽333内。

为了推板33能够平稳推动米袋，如图4所示，第一撑臂31还包括第一支撑轮313，第一支撑轮313与第一臂体311远离主梁21的一端转动连接，并与主板331接触。推板33在推米袋时，通过第一支撑轮313对推板33的支撑，能够提升第一撑臂31对推板33的支撑效果，达到推板33能够平稳推动米袋的目的。

进一步地，第一撑臂31还包括第一连接臂314，第一臂体311及第一导向轮312的数量均为两个，第一连接臂314连接各第一臂体311，其中，驱动件34与第一连接臂314枢接。

如图5所示，主板331与叉料板22间隔设置，推板33还包括刮板334，刮板334的一端与主板331连接，刮板334的另一端与叉料板22递接。

如图2及图4所示，第二撑臂32包括第二臂体321及第二导向轮322，第二臂体321的一端与推板33枢接，第二臂体321的另一端与第二导向轮322转动连接，第二臂体321与第一撑臂31的交汇处枢接，第二导向轮322位于第二臂体321的一侧，并与主梁21滑动连接，具体地，主梁21包括侧梁211及导向块212，侧梁211与车身10连接，导向块212设有导向槽213，第二导向轮322滑动设置于导向槽213内。

为了提升侧梁211对推板33的支撑效果，如图4所示，第二撑臂32还包括第二支撑轮323，第二支撑轮323与第二臂体321远离推板33的一端转动连接，并与侧梁211接触，具体地，侧梁211包括连接板214及转接板215，连接板214与车身10连接，转接板215与导向块212连接，第二支撑轮323与连接板214接触。推板33在推米袋时，第二支撑轮323通过侧梁211对第二臂体321进行支撑，能够为推板33提供稳定的支撑力，达到提升侧梁211对推板33的支撑效果的目的。

如图4所示，第二撑臂32还包括第二连接臂324，第二臂体321及第二导向轮322的数量均为两个，第二连接臂324连接各第二臂体321，其中，驱动件34与第二连接臂324连接。

本实用新型的运粮叉车100的工作原理为：首先，利用推料机构30的驱动件34控制第一撑臂31与第二撑臂32的交汇处转动，以带动第一撑臂31相对推板33滑动，第二撑臂32相对主梁21滑动，从而使交叉设置的第一撑臂31与第二撑臂32折叠，带动推板33向主梁21靠近，然后，通过车身10控制叉料架20移动以将米袋叉入叉料板22上，将米袋运输至装载位置，最后，利用驱动件34控制第一撑臂31与第二撑臂32伸展，将叉料板22上的米袋推送至装载位置处，以实现米袋的装载。

本实用新型的运粮叉车100的有益效果为：采用推料机构30将叉料板22上的米袋推送至装载位置处的方式，可以不使用托盘，从而提升米袋的装卸空间，达到使用叉车在装卸米袋时，避免米袋的装卸空间受限的目的。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种运粮叉车，其特征在于，包括：

车身；

叉料架，所述叉料架包括主梁及叉料板，所述主梁与所述车身连接，所述叉料板与所述主梁连接；及

推料机构，所述推料机构包括第一撑臂、第二撑臂、推板及驱动件，所述第一撑臂与所述第二撑臂交叉设置，且所述第一撑臂与所述第二撑臂的交汇处枢接，所述第一撑臂的一端与所述主梁枢接，所述第一撑臂的另一端与所述推板滑动连接，所述第二撑臂的一端与所述主梁滑动连接，所述第二撑臂的另一端与所述推板枢接，所述推板相对所述叉料板垂直设置，所述驱动件的一端与所述第一撑臂枢接，所述驱动件的另一端与所述第二撑臂连接，所述驱动件控制所述第一撑臂与所述第二撑臂的交汇处转动。

2.根据权利要求1所述的运粮叉车，其特征在于，所述第二撑臂包括第二臂体及第二导向轮，所述第二臂体的一端与所述推板枢接，所述第二臂体的另一端与所述第二导向轮转动连接，所述第二臂体与所述第一撑臂的交汇处枢接，所述第二导向轮位于所述第二臂体的一侧，并与所述主梁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的运粮叉车，其特征在于，所述主梁包括侧梁及导向块，所述侧梁与所述车身连接，所述导向块设有导向槽，所述第二导向轮滑动设置于所述导向槽内。

4.根据权利要求3所述的运粮叉车，其特征在于，所述第二撑臂还包括第二支撑轮，所述第二支撑轮与所述第二臂体远离所述推板的一端转动连接，并与所述侧梁接触。

5.根据权利要求4所述的运粮叉车，其特征在于，所述侧梁包括连接板及转接板，所述连接板与所述车身连接，所述转接板与所述导向块连接，所述第二支撑轮与所述连接板接触。

6.根据权利要求2所述的运粮叉车，其特征在于，所述第二撑臂还包括第二连接臂，所述第二臂体及所述第二导向轮的数量均为两个，所述第二连接臂连接各所述第二臂体。

7.根据权利要求1所述的运粮叉车，其特征在于，所述第一撑臂包括第一臂体及第一导向轮，所述第一臂体的一端与所述主梁枢接，所述第一臂体的另一端与所述第一导向轮转动连接，所述第一臂体与所述第二撑臂的交汇处枢接，所述第一导向轮位于所述第一臂体的一侧，并与所述推板滑动连接。

8.根据权利要求7所述的运粮叉车，其特征在于，所述推板包括主板及限位块，所述主板相对所述叉料板垂直设置，所述限位块安装于所述主板上，所述限位块设有限位槽，所述第一导向轮滑动设置于所述限位槽内。

9.根据权利要求8所述的运粮叉车，其特征在于，所述第一撑臂还包括第一支撑轮，所述第一支撑轮与所述第一臂体远离所述主梁的一端转动连接，并与所述主板接触。

10.根据权利要求8所述的运粮叉车，其特征在于，所述主板与所述叉料板间隔设置，所述推板还包括刮板，所述刮板的一端与所述主板连接，所述刮板的另一端与所述叉料板递接。