CN220011280U - 多工位切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型描述一种多工位切换装置，包括基座、转动部、致动部和取料部，转动部的一端与基座转动连接，转动部的另一端与致动部的一端活动连接，且致动部以相对于转动部的另一端可进行升降和转动的方式活动地连接于转动部的另一端，致动部的另一端固定连接取料部，取料部具有多个互相之间呈预设角度设置的取料件。由此，提供一种能够降低成本并提高生产效率的多工位切换装置。

Description

多工位切换装置

技术领域

本实用新型大体涉及医疗器械领域，具体涉及一种多工位切换装置。

背景技术

输液是临床常用的医疗方法，通过该医疗方法能够将药液、营养液等液体物质输注到患者体内，以帮助患者康复。当患者需要输液时，经常需要根据病情对多种不同的药物进行混合，以调配出具有更好疗效的治疗药液。在临床中，医护人员可以通过将不同容器例如药瓶中的药物转移至输液袋中进行混合，以得到患者所需的治疗药液。

目前，在自动化配液系统中，通常需要将药瓶移动至不同的工位进行处理，例如，有对药瓶进行去帽的工位、对药瓶进行消毒的工位、对药瓶进行验瓶的工位、以及对药瓶进行移液的工位等。在现有的自动化配液系统中，通常是利用一台或多台多轴机械手抓取药瓶并将其移动至不同的工位；又或者是在每个工位上都配备一台多轴机械手来对药瓶进行取放。

然而，利用一台多轴机械手在不同工位之间进行药瓶取放的效率太低，不符合现代化的生产要求，而在每个工位上都配备多轴机械手又会使得成本大大增高。

发明内容

本实用新型是有鉴于上述的状况而提出的，其目的在于提供一种能够降低成本并提高生产效率的多工位切换装置。

为此，本实用新型提供了一种多工位切换装置，包括基座、转动部、致动部和取料部，所述转动部的一端与所述基座转动连接，所述转动部的另一端与所述致动部的一端活动连接，且所述致动部以相对于所述转动部的另一端可进行升降和转动的方式活动地连接于所述转动部的另一端，所述致动部的另一端固定连接所述取料部，所述取料部具有多个互相之间呈预设角度设置的取料件。

在本实用新型中，取料部在转动部和致动部的共同作用下可以同时进行水平移动、升降和旋转等运动，进而能够使取料部的取料范围更大；同时取料部具有多个互相之间呈预设角度设置的取料件，能够通过预设角度使得多个取料件适应不同的取料环境，由此能够实现同时对不同环境下的多工位上的物料进行更方便地取料和放料，由此，能够使多工位上物料的切换更加方便快速，降低了成本、提高了生产效率。

另外，在本实用新型所涉及的多工位切换装置中，可选地，多个所述取料件相对于所述致动部的转动轴对称进行设置。在这种情况下，进行对称设置的多个取料件在可在取料部转动一个或多个取料件之间的角度都能对物料进行取放，由此，能够更方便的进行取料和放料。

另外，在本实用新型所涉及的多工位切换装置中，可选地，所述取料件的数量为两个，所述预设角度为180度。在这种情况下，两个取料件围绕致动部的转动轴的方向对称进行设置，由此能够使取料部更方便地对物料进行取放。

另外，在本实用新型所涉及的多工位切换装置中，可选地，所述取料部包括用于调整多个所述取料件之间的所述预设角度的第一驱动部以及用于控制所述取料件进行取料的第二驱动部。在这种情况下，通过调整多个取料件之间的预设角度能够使取料部对不同工位的物料的拾取更加的方便灵活。

另外，在本实用新型所涉及的多工位切换装置中，可选地，所述取料件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的间距在所述第二驱动部的作用下进行调整。在这种情况下，通过调整第一夹持件和第二夹持件之间的间距，能够使取料件对不同型号和尺寸的物料进行夹取。

另外，在本实用新型所涉及的多工位切换装置中，可选地，所述取料件还包括设置于所述第一夹持件上的第一软垫以及设置于所述第二夹持件上的第二软垫，所述第一软垫和所述第二软垫相对设置。在这种情况下，软垫能够起到缓冲的作用，由此能够减少取料件在夹持物料时夹坏物料的几率，能够有效的保护被夹取的物料。

另外，在本实用新型所涉及的多工位切换装置中，可选地，所述基座上设置有用于驱动所述转动部转动的第三驱动部。由此，能够通过第三驱动部为转动部提供绕基座转动的动力。

另外，在本实用新型所涉及的多工位切换装置中，可选地，所述转动部包括转动连接的第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂的连接处设置有用于调控所述第一臂和所述第二臂之间的夹角的第四驱动部。在这种情况下，通过第四驱动部调整第一臂和第二臂之间的夹角，并且同时在第三驱动部的作用下，能够使转动部的另一端的活动范围更大，由此能使多工位切换装置对位于不同位置的工位上的物料更方便地进行取放。

另外，在本实用新型所涉及的多工位切换装置中，可选地，所述转动部的另一端设置有用于驱动所述致动部进行升降和转动的第五驱动部。由此，能够通过第五驱动部使致动部在转动部的另一端进行升降和转动。

另外，在本实用新型所涉及的多工位切换装置中，可选地，还包括设置于所述转动部的另一端的监控部，所述监控部对所述取料部进行监控。在这种情况下，通过监控部对取料部进行监控，并实时判断取料部是否正确夹取物料，由此能够根据取料情况对取料部进行调整以提高取料效率。

根据本实用新型的多工位切换装置，能够降低成本并提高生产效率。

附图说明

现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本实用新型，其中：

图1是示出了本实用新型示例所涉及的多工位切换装置的整体示意图。

图2是示出了本实用新型示例所涉及的多工位切换装置的另一视角的整体示意图。

图3是示出了本实用新型示例所涉及的致动部和取料部的示意图。

图4A是示出了本实用新型示例所涉及的多个取料件在未调整前的简单示意图；图4B是示出了本实用新型示例所涉及的多个取料件经第一驱动部调整预设角度后的简单示意图。

图5是示出了本实用新型示例所涉及的转动部的示意图。

图6是示出了本实用新型示例所涉及的取料件的立体图。

图7是示出了本实用新型示例所涉及的取料件的俯视图。

附图标记说明：

1…多工位切换装置，2…药瓶，10…基座，20…转动部，30…致动部，40…取料部，41…取料件，21…第一臂，22…第二臂，α…夹角，42…第一驱动部，43…第二驱动部，11…第三驱动部，410…主体，411…第一夹持件，412…第二夹持件，413…第一软垫，414…第二软垫，415…槽体，50…集线部。

具体实施方式

以下，通过参考以下对特定实施例的详细描述和其中包括的实施例，以及参考附图和它们的前述和后述描述，可以更容易地理解本实用新型所涉及的多工位切换装置。

在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。

虽然已经示出和描述了本实用新型的特定示例，但是对于本领域技术人员而言显而易见的是，基于本实用新型的教导，可以做出变形和修改而不偏离本实用新型及其更广泛的方面，因此所附权利要求将在其范围内涵盖在本实用新型的真实精神和范围内的所有这些改变和修改。本领域技术人员将理解，一般而言，本实用新型中使用的术语一般意图为“开放”术语(例如术语“包括”应被解释为“包括但不限于”，术语“具有”应被解释为“至少具有”)。

本实用新型涉及一种多工位切换装置，其可以用于对多个工位上的物料进行取放，并对多个工位上的物料进行切换。在本实用新型中，多工位切换装置也可以称为“多工位换药装置”、“多工位取放模组”或“应用于多工位的药瓶切换装置”等。

本实用新型涉及的多工位切换装置可以应用于自动化的配液系统中，利用本实用新型涉及的多工位切换装置，能够将多个药瓶在多个工位上进行快速取放和切换，由此能够降低成本并提高生产效率。

在一些示例中，本实用新型涉及的多工位可以包括自动化配液系统中的用于对药瓶进行去帽的去帽工位、用于对药瓶进行消毒的消毒工位、用于对药瓶进行验瓶的验瓶工位、以及用于对药瓶内的药液进行移液的移液工位等等。

在一些示例中，本实用新型涉及的物料可以是药瓶或其他需要在多工位之间进行作业的物料。在一些示例中，本实用新型涉及的药瓶可以是安瓿瓶、西林瓶或者其他类型的存储药物/药液的药瓶。

以下，结合附图，对本实用新型所涉及的多工位切换装置进行详细描述。

图1是示出了本实用新型示例所涉及的多工位切换装置1的整体示意图。图2是示出了本实用新型示例所涉及的多工位切换装置1的另一视角的整体示意图。

结合图1和图2，在一些示例中，多工位切换装置1可以包括基座10、转动部20和致动部30。转动部20的一端可以与基座10转动连接，转动部20的另一端可以与致动部30的一端活动连接。在一些示例中，致动部30可以以相对于转动部20的另一端可进行升降和转动的方式活动地连接于转动部20的另一端。在这种情况下，绕基座10进行转动的转动部20能够带动致动部30绕着基座10进行旋转，由此能够使致动部30在平面范围内进行移动；同时，致动部30相对于转动部20的另一端进行升降和转动并配合着致动部30在平面范围的移动，能够扩大致动部30的活动范围。

在一些示例中，多工位切换装置1可以包括取料部40，致动部30的另一端可以固定连接取料部40(参见图1或图2)。取料部40可用于对物料进行拾取和释放。在这种情况下，取料部40在转动部20和致动部30的共同作用下可以同时进行水平移动、升降和旋转等运动，由此能够扩大取料部40的取料范围。

图3是示出了本实用新型示例所涉及的致动部30和取料部40的示意图。另外，图3还示出了致动部30的转动轴X。

在一些示例中，参见图3，取料部40可以具有取料件41。取料件41可以视为取料部40上用于具体拾取物料的部件。在一些示例中，取料件41的数量可以为多个。在一些示例中，多个取料件41之间可以呈预设角度设置。在这种情况下，取料部40具有多个互相之间呈预设角度设置的取料件41，能够通过预设角度使得多个取料件41适应不同的取料环境，由此能够实现同时对不同环境下的多工位上的物料进行更方便地取料和放料，进一步地，能够使多工位上物料的切换更加方便快速，降低了成本、提高了生产效率。

在一些示例中，多个取料件41可以相对于致动部30的转动轴X对称进行设置。在这种情况下，进行对称设置的多个取料件41能够最大化地对空间进行利用，由此，能够更方便地进行取料和放料。

在一些示例中，取料件41的数量可以为两个。在一些示例中，两个取料件41可以围绕致动部30的转动轴X进行对称设置(参见图3)。在这种情况下，对称设置的两个取料件41能够使取料部40更方便地对物料进行取放。但本实用新型不限于此，在另一些示例中，取料件41的数量可以为3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个或10个等。

在一些示例中，当取料件41的数量为两个时，预设角度可以为180度。但本实用新型不限于此，在另一些示例中，预设角度可以根据取料件41的数量进行具体设置，例如当取料件41的数量为3个时，预设角度可以为120度等。

参见图3，在一些示例中，取料部40还可以包括第一驱动部42，第一驱动部42可以用于调整多个取料件41之间的预设角度。在这种情况下，通过调整多个取料件41之间的预设角度能够使取料部40对不同工位的物料的拾取更加的方便灵活。在一些示例中，第一驱动部42可以是伺服电机。

图4A是示出了本实用新型示例所涉及的多个取料件41在未调整前的简单示意图；图4B是示出了本实用新型示例所涉及的多个取料件41经第一驱动部42调整预设角度后的简单示意图。

在一些示例中，第一驱动部42可以将多个取料件41之间的预设角度调整为相同的角度。例如，参见图4A和图4B，当取料件41的数量为三个并且三个取料件41之间的预设角度都为120度时(即三个取料件41分别位于等边三角形的三个角上，参见图4A)，第一驱动部42可以将三个取料部40之间的预设角度从120度调整为90度(参见图4B)。在另一些示例中，第一驱动部42也可以将多个取料件41之间的预设角度调整为各不相同的角度，由此，能够实现更灵活的物料的工位切换。

为了更好地对本实用新型进行描述，以下以取料件41的数量为两个时作为示例对多工位切换装置1分别对不同工位上的药瓶2进行拾取和释放的过程进行详细描述。

假设多工位切换装置1用于处理三个工位间的物料的拾取和释放，令三个工位分别为第一工位、第二工位和第三工位，每个物料需要依次经过第一工位、第二工位和第三工位进行处理。

参见图3，图3所示的取料部40包括取料件41a和取料件41b。当取料件41a用于夹持位于第一工位上的药瓶2a时，取料件41b正好可以夹持位于第二工位上的药瓶2b(此时可以通过调整取料件41a和取料件41b之间的预设角度来实现)；假设此时药瓶2a已在第一工位进行过处理并且即将需要在第二工位上进行下一步处理，同样的，假设药瓶2b已在第二工位进行过处理并且即将需要在第三工位上进行下一步处理。当取料部40的取料件41a和取料件41b分别夹持住药瓶2a和药瓶2b后，多工位切换装置1的转动部20和致动部30发生运动以使取料件41a夹持着药瓶2a移动至第二工位，同时使取料件41b夹持着药瓶2b移动至第三工位。在这种情况下，能够将位于第一工位的药瓶2a移动至第二工位并将位于第二工位的药瓶2b移动至第三工位的步骤同时完成。

在一些示例中，当第一工位和第二工位之间的距离与第二工位和第三工位的距离为相同时，此时不需要调整取料件41a和取料件41b之间的预设角度即可完成物料的工位切换。在一些示例中，当第一工位和第二工位之间的距离与第二工位和第三工位的距离不相同时，可以通过调整取料件41a和取料件41b之间的预设角度完成对物料的拾取和释放。

以上，对取料件41数量和工位数量的描述仅作为示例参考，不应当理解为对本实用新型的限制，本实用新型的取料件41的数量和用于于多工位的场景可以是任意的，只要符合本实用新型的主旨即可。

在一些示例中，基座10上可以设置有用于驱动转动部20转动的第三驱动部11(参见图1)。由此，能够通过第三驱动部11为转动部20提供绕基座10转动的动力。第三驱动部11可以是伺服电机，并通过齿轮组控制转动部20进行转动。

图5是示出了本实用新型示例所涉及的转动部20的示意图。

在一些示例中，参见图1和图5，转动部20可以包括第一臂21和第二臂22，第一臂21和第二臂22可以转动连接。在一些示例中，第一臂21和第二臂22之间可以形成有夹角α。在一些示例中，第一臂21和第二臂22的连接处可以设置第四驱动部，第四驱动部可以用于调控第一臂21和第二臂22之间的夹角α。在这种情况下，通过第四驱动部调整第一臂21和第二臂22之间的夹角α，并且同时在第三驱动部11的作用下，能够使转动部20的另一端的活动范围更大，由此能使多工位切换装置1对位于不同位置的工位上的物料更方便地进行取放。

在一些示例中，第四驱动部可以是伺服电机，并且第四驱动部可以安装在第一臂21或者第二臂22上。在一些示例中，第三驱动部11可以直接控制第一臂21进行转动。

综上，在第三驱动部11和第四驱动部的协作下，转动部20的另一端可以在以第一臂21和第二臂22之和的距离形成的圆内进行任意位置的移动。由此，能使多工位切换装置1对位于不同位置的工位上的物料更方便地进行取放。

在一些示例中，取料件41可以是夹爪、吸盘或磁吸件中的任意一种。以下以取料件41为夹爪为例，对取料件41进行详细描述。

图6是示出了本实用新型示例所涉及的取料件41的立体图。图7是示出了本实用新型示例所涉及的取料件41的俯视图。

在一些示例中，参见图6和图7，取料件41可以包括第一夹持件411和第二夹持件412，第一夹持件411和第二夹持件412之间的间距可以在第二驱动部43的作用下进行调整。在这种情况下，通过调整第一夹持件411和第二夹持件412之间的间距，能够使取料件41对不同型号和尺寸的物料进行夹取。

在一些示例中，取料部40可以包括用于控制取料件41进行取料的第二驱动部43，第二驱动部43可以是伺服电机。

在一些示例中，第一夹持件411和第二夹持件412之间的间距可以进行预设。具体地，第一夹持件411和第二夹持件412之间的间距可以在夹持同一批次的药瓶2前进行预设。在这种情况下，取料件41在夹持药瓶2时，第一夹持件411和第二夹持件412之间的间距可以预设为刚好稍大于药瓶2的直径，由此能够使第二驱动部43用于调整第一夹持件411和第二夹持件412之间的间距的时间缩短，进而能够提高生产效率。

在一些示例中，参见图6，取料件41还可以包括主体410和设置在主体410上的槽体415。第一夹持件411和第二夹持件412的一端可以移动地布置在槽体415上，并且另一端可以伸出主体410的外部。第一夹持件411和第二夹持件412在槽体415处可以具有一定的间距，并分别在第二驱动部43的作用下沿着槽体415进行移动以对第一夹持件411和第二夹持件412的间距进行调整。由此，能够更方便地对物料进行夹取。

在一些示例中，参见图7，取料件41还可以包括设置于第一夹持件411上的第一软垫413以及设置于第二夹持件412上的第二软垫414，第一软垫413和第二软垫414可以相对设置。在这种情况下，第一软垫413和第二软垫414能够起到缓冲的作用，由此能够减少取料件41在夹持物料时夹坏物料的几率，能够有效的保护被夹取的物料。

在一些示例中，第一软垫413和第二软垫414可以是PU软垫或橡胶软垫等。

在一些示例中，转动部20的另一端可以设置有第五驱动部，第五驱动部可以用于驱动致动部30进行升降和转动。由此，能够通过第五驱动部使致动部30在转动部20的另一端进行升降和转动。在一些示例中，致动部30可以是花键丝杠。由此，能够使致动部30在转动和升降的过程中更加的稳定和快速。

在一些示例中，多工位切换装置1还可以包括监控部，监控部可以设置于转动部20的另一端，并对取料部40进行监控。在这种情况下，通过监控部对取料部40进行监控，并实时判断取料部40是否正确夹取物料，由此能够根据取料情况对取料部40进行调整以提高取料效率。

在一些示例中，参见图1，多工位切换装置1还可以包括集线部50，集线部50用于为多工位切换装置1上的各部件进行电路联通，一般起到布线的作用。

综上所述，通过本实用新型涉及的多工位切换装置1，能够降低成本并提高生产效率。

虽然以上结合附图和示例对本实用新型进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本实用新型。本领域技术人员在不偏离本实用新型的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本实用新型进行变形和变化，这些变形和变化均落入本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种多工位切换装置，其特征在于，包括基座、转动部、致动部和取料部，所述转动部的一端与所述基座转动连接，所述转动部的另一端与所述致动部的一端活动连接，且所述致动部以相对于所述转动部的另一端可进行升降和转动的方式活动地连接于所述转动部的另一端，所述致动部的另一端固定连接所述取料部，所述取料部具有多个互相之间呈预设角度设置的取料件。

2.根据权利要求1所述的多工位切换装置，其特征在于，多个所述取料件相对于所述致动部的转动轴对称进行设置。

3.根据权利要求1所述的多工位切换装置，其特征在于，所述取料件的数量为两个，所述预设角度为180度。

4.根据权利要求1所述的多工位切换装置，其特征在于，所述取料部包括用于调整多个所述取料件之间的所述预设角度的第一驱动部以及用于控制所述取料件进行取料的第二驱动部。

5.根据权利要求4所述的多工位切换装置，其特征在于，所述取料件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的间距在所述第二驱动部的作用下进行调整。

6.根据权利要求5所述的多工位切换装置，其特征在于，所述取料件还包括设置于所述第一夹持件的第一软垫以及设置于所述第二夹持件上的第二软垫，所述第一软垫和所述第二软垫相对设置。

7.根据权利要求1所述的多工位切换装置，其特征在于，所述基座设置有驱动所述转动部转动的第三驱动部。

8.根据权利要求1所述的多工位切换装置，其特征在于，所述转动部包括转动连接的第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂的连接处设置有调控所述第一臂和所述第二臂之间的夹角的第四驱动部。

9.根据权利要求1所述的多工位切换装置，其特征在于，所述转动部的另一端设置有驱动所述致动部进行升降和转动的第五驱动部。

10.根据权利要求1所述的多工位切换装置，其特征在于，还包括设置于所述转动部的另一端的监控部，所述监控部对所述取料部进行监控。