CN113874303A - 用于运输至少一个物体、特别是药物容器的设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于将至少一个物体(11)、特别是药物容器运输到多个站(50、52、54)的设备，其包括至少一个接收装置(30)；至少一个驱动器(16)，用于产生接收装置(30)的旋转运动(21)，以在至少一个站(50、52、54)，优选地多个站(50、52、54)与递送和/或移除位置(46)之间运输位于接收装置(30)中的物体(11)，在所述递送和/或移除位置(46)，至少一个物体(11)能够相对于接收装置(30)被递送或移除，其中，接收装置(30)被设计成使得：当物体(11)位于站(50、52、54)处时，物体(11)保持在接收装置(30)中。

Description

用于运输至少一个物体、特别是药物容器的设备
技术领域
本发明涉及一种如独立权利要求的前序部分所述的用于运输至少一个物体、特别是药物容器的设备。
背景技术
DE 1020080002245 A1公开了一种用于运输容器的星轮装置，其包括第一星轮、第二星轮和沿运输方向布置在两个星轮之间的传送装置。传送装置包括具有第一驱动器的第一星形段、具有另一驱动器的另一星形段和具有第三驱动器的第三星形段，其中，星形段一个布置在另一个上方并且可绕共同的轴线旋转。
DE 202005017588 U1中已经公开了一种用于在洁净室中执行操纵工序的机器人。驱动装置移动位于洁净室中的机械人臂。提供了相对于洁净室完全密封机械人臂内部的密封装置。
DE 102009045947 A1中公开了一种用于填充和封闭容器、特别是不同类型的药物容器的设备，其具有用于对不同类型的容器执行各种处理步骤的处理站，其中，根据待填充和封闭的容器的类型在处理站处执行不同的处理步骤。至少一个处理站被配置为对不同类型的容器执行不同的处理步骤。
发明内容
本发明的目的是进一步改进现有技术，特别是减少技术工作。该目的通过独立权利要求的特征实现。
本发明的优点
因此，根据本发明的具有独立权利要求的特征的设备特别具有针对制药领域的优点，即，需要配置为升降和旋转装置的简单的运输设备。特别地，在没有中间步骤的总是相互跟随的处理中，不需要单独操纵物体(即，每个处理站的单独引入和移除)。在这些相继的处理步骤中物体的运输可以通过更简单、更具成本效益且优选固定的运输装置来实现。这些固定链接在一起的站被配置为处理岛。处理岛被供给有待处理的物体，它们在处理后例如借助于高质量的多轴机器人技术再次被移除。但是，机器人不会访问各个单独的处理。为此，用于运输物体的设备被设计成使得由此处理的物体被适当地针对非常不同的处理要求提供，但仍然能够始终保持在运输设备中。这种运输设备的设计可以以简单且成本有效的方式进行。因此，具有必须使用不太复杂的机器人技术的显著优势，特别是形成的处理岛的数量更多。另一个优点是相应地需要对物体、特别是敏感玻璃容器的更少访问操作。这增加了处理过程的安全性。有利地，物体相对于处理岛的装载和移除可以与处理序列并行进行。因此，所需的总循环时间除了优选固定的运输设备的位置的简单改变之外，仅简单地由处理时间产生。因此，对于复杂的外部机器人技术，有可能在更大的时间窗口内更慢地行进。因此，在流动技术方面特别是在敏感的填充区域中对层流的影响减少了。或者，可以完成比以前更多的任务和/或可以实现机器人技术的进一步节省，例如当使用具有双夹钳的机器人而不是两个具有单夹钳的机器人时。
在一个有利的改进中，提供了操纵装置、优选机器人，其将物体递送到接收装置的递送和/或移除位置和/或从接收装置的递送和/或移除位置移除。这项活动只需要一个操纵装置。在实际的处理步骤期间，运输是经由运输设备进行的。
在一个有利的改进中，当另一物体位于至少一个站的区域中时，执行所述物体的递送和/或移除。因此，可以在操作期间进行物体操纵，而不需要中断处理步骤。因此，可以整体加速处理序列。
在一个有利的改进中，接收装置包括用于物体的至少一个基部保持器和接收器，其中，基部保持器和接收器被配置为可相对于彼此移动。通过这种有限的移动可能性，在某些情况下，处理中所需的升降工序可以以特别简单的方式执行，而不必执行物体的完全重新定位。
在一个有利的改进中，接收器和/或基部保持器包括引导装置。特别地，引导装置被配置为销形或圆锥形。因此，可以以特别简单的方式执行接收器和基座保持器之间的有限的相对运动。为此，引导装置可以方便地与基座保持器或接收器上的凹部配合。
在一个有利的改进中，提供用于产生接收装置的运动的至少一个驱动器和/或例如用于驱动站的运动装置。升降运动可以经由任何情况下已经存在的驱动器来执行。因此，可以简化整个设备的构造。
在一个有利的改进中，接收装置包括用于限制接收器和基座保持器之间的相对运动的至少一个限制装置。因此，升降只发生在所需的允许区域内。增加了布置的安全性。特别有利地，接收器包括模制座。该模制座确保物体的顶部区域的安全保持，从而可以避免损坏。特别有利地，接收器具有下部保持区域，该下部保持区域可以与物体的底部和/或称重秤配合。首先确保可靠保持，其次可以释放物体以准确记录重量。特别有利地，接收器由塑料构成。这确保了对要接收的物体的特别精细的操纵，特别是在敏感玻璃容器等的情况下。
在进一步的从属权利要求和描述中公开了进一步的有利改进。
附图说明
根据本发明的设备的示例性实施例在附图中示出并且在下文中更详细地描述。
图中：
图1示出了用于运输物体的设备的基本结构的透视图，
图2示出了具有接收器的接收装置的透视图，
图3示出了处于未提升状态的接收装置的剖面图，
图4示出了处于提升状态的接收装置的剖面图，
图5示出了一个处理岛的透视图，其中，机器人作为外部操纵装置，和
图6连带相关联的站地示出了运输设备的更精确的透视图。
具体实施方式
用于运输物体11的设备10包括子组件32，至少一个接收装置30布置在子组件32的板23上。在示例性实施例中存在三个接收装置30。接收装置30均固定地连接到板23。接收装置30可以通过驱动器16设置成沿着轴线25做旋转运动17。此外，提供了提升驱动器20，由此能够提升或降低子组件32。该运动被标识为具有双箭头的运动21。轴线25被柱12围绕，柱12例如固定地连接到基板。基板优选水平定向。基板例如在制药领域用作洁净室或在之中处理待运输的物体11的其它无菌区域的隔离结构。在这种情况下，物体11可以例如填充有药物和/或被称重和/或被封闭。设备10将物体11从递送和/或移除位置46传送到洁净室中的各个站50、52、54和/或处理站。也可以提供多个设备10。
设备10被配置为升降-旋转单元。与相继处理(例如填充、称重、封闭)相关联的站50、52、54不是单独装载和清空而是通过设备10的升降-旋转运动续联。操纵装置48、例如机器人在处理运行时，即不再在处理结束之后，从设备10递送和/或移除物体11。
图2更详细地示出了接收装置30的构造。在示例性实施例中，接收装置30用于接收两个物体11。然而，接收装置30也可以仅接收一个物体11或同时接收多个物体11。物体11可以是例如玻璃容器、安瓿瓶、西林瓶等，它们特别是填充有药物产品。
提供接收器31用于保护物体11。接收器31被配置为例如成型部件并且根据要接收的物体11的几何特性来定向。接收器31可以例如由塑料构成。接收器31在下部区域33中接收物体11的基部。此外，物体11被对应的开口侧向包围，所述开口适配待接收的物体11的外轮廓。这种轮廓设置在接收器31的中央区域和接收器31的上部区域中。接收器31被设计成使得物体11以尽可能最好的方式在接收器31中居中，特别是在物体11的上部区域中通过模制座35实现居中，特别是在物体为注射器的情况下。通过设备10对物体11的实际重新定位处理是通过升降和旋转(在示例性实施例中为120°旋转)来执行的。
此外，接收器31包括至少一个引导装置34。在示例性实施例中，提供了三个引导装置34。这些引导装置34被配置为例如锥形引导销。优选地，引导销朝向端部细缩。引导装置34对正在接收装置30的相应开口和/或凹部27中。在示例性实施例中，这些开口27构造在基部保持器26中。基部保持器26又围绕接收器31。基部保持器26用于保持接收器31。引导装置34设定接收器31相对于基部保持器26的精确位置。此外，提供了限制装置28。限制装置28位于基部保持器26上方。限制装置28与接收器31的支承表面29配合。限制装置28可以允许接收器31沿着物体11的轴线进行某一限定的升降运动和/或对应于升降运动21。
本发明的特殊性在于，根据处理的要求，接收器31可以与自由悬挂在相应站50、52、54中的物体11一起被处理(例如当封闭和/或定位塞子时)，或当物体放置在称重秤52和/或称重站(用于在称重秤52上填充)上时，所述接收器可以被提升。接收器31被配置成能够相对于接收装置30和/或在基座保持器26中被提升。特别地，通过使用锥形引导销作为引导装置34，物体11在提升状态下没有支撑但是足够准确的定位是可能的。因此，例如，当在称重秤和/或称重站52上填充空的物体11时，在接收器31被提升的情况下，记录产品的皮重值。在示例性实施例中，该处理被配置为具有两个位置。两个物体11可以在填充站50和/或称重站52中的两个独立的称重和填充位置同时被填充和称重。
在图3和图4中示出了各种提升位置。根据图3的视图示出了插入到接收器31中但没有被提升的物体。在该位置，物体11可以被运输和/或适用于不需要提升物体11的这种处理步骤。
然而，在根据图4的视图中，物体11已经被提升。举例来说，物体11被示出处于称重秤52上的填充位置。要填充的产品经由从上方伸入要填充的物体11中的填充针38递送并同时在释放状态下称重。因此，在填充程序期间，可以记录和/或称重递送的产品并且相应地控制填充过程。在提升位置，引导装置34不再由基部保持器26的凹部的优选为圆锥形的支承表面保持。然而，引导装置34仍然位于凹部27内，使得它们在被重置时可以容易地引入其中。
升降可以例如由升降驱动器20执行。或者，提供可以是站50、52、54的构件并且能够作用在接收器31上用于提升目的的移动装置。
根据图5的示例性实施例通过示例示出了完整的处理岛44，其中仅使用一个操纵装置48、例如机器人来操纵物体11。该操纵装置48包括例如双夹钳。双夹钳的夹钳49分别彼此独立地操作。夹钳分别设置有用于接收两个物体11的两个夹持点。可以提供更多或更少数量的夹持点。在该变型中，对物体11的操纵与处理序列并行进行。因此，当在相应的站50、52、54处执行处理时，执行物体11相对于接收装置30的递送或移除。在处理岛44上，通过机器人48在递送位置46处递送两个待填充的新的空的物体11。机器人48已经借助于另一夹钳49先前移除了可能已经被填充的物体11。机器人48将填充后的物体11运输到下一个处理岛的运输点。此外，机器人48从先前的运输点(例如从巢(用于多个通常预先消毒的物体11的保持装置)中移除和提供空的物体11的站)取出新的空的物体11以用于进一步处理。
处理岛44包括多个站。在这种情况下，它可以是具有称重秤的填充站50和/或称重站52和/或封闭站54和/或控制站等。
图6中详细示出了具有相应运输设备10的处理岛44的详细视图。从中可以看出操纵装置48的夹钳49如何相对于设备10递送和/或移除物体11。因此，空的物体11被推入接收器31中。然后夹钳49被打开。夹钳49再次从递送位置46移开。在示例性实施例中，用于运输物体11的设备10逆时针移动到下一站、即填充站50。如图4中已经示出的，在填充位置中填充针38下降到要填充的物体11中。为了释放待填充的物体11，该物体与接收器31一起被提升。称重站52的称重秤位于其下方。
通常，这些过程能够提升接收器31或处理处于降低状态的接收器。在这种情况下，处理单元只需要允许物体11在它们的接收器31中侧向旋转。
在填充过程完成之后，被填充的物体11与相关联的接收器31再次被传送回未提升状态。设备10将物体11向前移动到下一站54。在示例性实施例中，下一处理站54是封闭站。在这种情况下，诸如塞子等的封闭元件以合适的方式定位在物体11的开口上方并被推入。推入可以通过封闭站54的相应运动和/或通过设备10的升降运动21进行。
在封闭完成之后，设备10将填充和封闭后的物体11移动到递送和/或移除位置46。在此，操纵装置48的夹钳49移除填充和封闭后的物体11。操纵装置将封闭后的物体11带到另一个站(例如检查站、贴标签等)。此时，操纵装置48可以将填充和封闭后的物体11放回巢中。随后，如已经描述的，操纵装置48在用于运输物体11的设备10的递送位置46中递送尚未填充的空的物体11。
或者，可能有各种其它站(从巢中移除、清洁站、检查站、称重站、贴标签、放置塞子、在西林瓶上定位盖、压接小瓶、返回到巢中等)。
一方面，用于运输物体11的设备10的特征在于设计简单。因此，设备10仅执行一次旋转-升降运动。接收装置30的运动路径的特征在于简单的连续运动，从而产生尽可能少的破坏性气流。特别是当接收装置30处于静止状态时，升降运动21可以引起接收装置30的提升或降低。根据本发明，这是通过一种用于运输至少一个物体11、特别是药品容器的设备来实现的，该设备包括至少一个接收装置30；至少一个驱动器16、20，用于产生接收装置30的升降-旋转运动21，以在多个站50、52、54之间、特别是与填充站50之间运输位于接收装置30中的物体11；其中，接收装置30包括用于物体11的至少一个基部保持器26和至少一个接收器31，其中，基部保持器26和接收器31被配置为可相对于彼此移动。
多个物体11和/或容器，特别是诸如注射器、西林瓶、药筒、安瓿瓶等的药物容器，可以通过设备10运输。设备10特别适用于需要高度无菌的应用，例如在填充药品或食品时，特别是在无菌条件下。然而，用途不限于此。

Claims (15)

1.一种用于将至少一个物体(11)、特别是药物容器运输到多个站(50、52、54)的设备，包括：至少一个接收装置(30)；至少一个驱动器(16)，其用于产生接收装置(30)的旋转运动(21)，以在至少一个站(50、52、54)、优选多个站(50、52、54)与递送和/或移除位置(46)之间运输位于接收装置(30)中的物体(11)，在所述递送和/或移除位置(46)，至少一个物体(11)能够相对于接收装置(30)被递送或移除，其中，接收装置(30)被设计成使得：当物体(11)位于站(50、52、54)处时，物体(11)保持在接收装置(30)中。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，提供至少一个操纵装置(48)、优选为机器人，其将物体(11)递送到和/或从接收装置(30)的递送和/或移除位置(46)移除。
3.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，当另一物体(11)位于至少一个站(50、52、54)的区域中时，操纵装置(48)相对于接收装置(30)递送或移除所述物体(11)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，提供至少一个填充站(50)和/或称重站(52)和/或封闭站(54)和/或控制站作为所述站。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述接收装置(30)包括用于所述物体(11)的至少一个基部保持器(26)和至少一个接收器(31)，其中，所述基部保持器(26)和接收器(31)被配置为能够相对于彼此移动。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述接收器(31)或所述基座保持器(26)包括与所述基座保持器(26)和/或所述接收器(31)协作的至少一个引导装置(34)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述引导装置(34)被配置为销形和/或圆锥形。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述引导装置(34)与所述基座保持器(26)和/或接收器(31)上的至少一个凹部(27)配合。
9.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，提供至少一个驱动器(20)，用于产生接收装置(30)的升降运动。
10.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，提供至少一个移动装置(20、50)，用于在所述接收器(31)和所述基座保持器(26)之间产生相对运动。
11.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，提供用于产生升降运动的驱动器(20)和/或站(50、52、54)、特别是填充站(50)和/或称重站和/或称重秤(52)和/或封闭站(54)的驱动器作为移动装置。
12.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，接收装置(30)包括至少一个限制装置(28)，用于限制接收器(31)和基座保持器(26)之间的相对运动。
13.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述接收器(31)包括至少一个模制座(35)，特别是用于稳固保持物体(11)的顶部区域。
14.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述接收器(31)包括下部保持区域(33)，所述下部保持区域(33)被配置用于与物体(11)的基部和/或与称重秤(52)配合。
15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述接收器(31)由塑料构成。
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